JPS6154481B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はタンデム圧延機の張力制御装置に係
り、特に線材圧延機のごとく１つの圧延機で２本
以上の圧延材料を並行して同時に圧延（マルチス
トランド圧延）するタンデム圧延機におけるスタ
ンド間張力制御を行うタンデム圧延機の張力制御
装置に関する。

線材にかかわらず熱間タンデム圧延機で鋼材等
を圧延する場合、スタンド間にある材料に印加さ
れる張力の変動は材料の寸法変動の原因となるば
かりでなく、材料の破断事故につながる恐れがあ
る。

従来、この問題を解決するため、線材ミルの場
合、スタンド間の材料にフリーループを形成さ
せ、材料に張力が発生しないように圧延してい
た。

しかしながら、マルチストランド圧延を行う場
合、同時に圧延されている各材料の圧延開始タイ
ミングおよび終了タイミングは異なるのが一般で
あり、各材料のループの発生状況はまちまちであ
り全ての材料に適用なループを発生させて圧延す
るには非常に高度な圧延技術が必要とされ、この
制御技術は未だ確立されていない。

この発明は、以上のような問題点に鑑み案出さ
れたものであつて、フリーループの代りに各材料
に零もしくは弱張力を印加し、この張力をロール
速度を操作することにより制御し、安定したマル
チストランド圧延を容易に行なうことのできる、
タンデム圧延機の張力制御装置を提供することを
目的とする。

この目的を達成するため、この発明によれば、
相隣る２つの圧延スタンドのうちいずれかのスタ
ンドを張力検出スタンドとしてその圧延荷重と圧
延トルクを用い２つのスタンド間の張力応力を演
算する張力演算装置と、前記２つのスタンドのう
ちいずれかのスタンドのロール周速度を操作し前
記スタンド間張力を目標値に制御する張力制御装
置とを備え、同時に複数の圧延材を熱間圧延する
タンデム圧延機において、前記張力検出スタンド
の圧延材料数が変わる直前のタイミングで前記張
力演算装置で演算された張力値を記憶する記憶装
置と、前記張力検出スタンドの圧延材料数の変化
による前記張力検出スタンドのロール周速度変化
の修正が完了したタイミングの前記２つのスタン
ド間張力応力が前記記憶装置に記憶した張力値に
等しいとし前記張力検出スタンドの圧延材料数が
変化した以後の無張力圧延トルクアームを演算す
るトルクアーム演算装置とを備え、前記張力検出
スタンドの圧延材料数が変化する直前に前記張力
制御装置の制御出力を保持し前記トルクアーム演
算装置の演算終了後張力制御を再開するようにす
る。

以下、この発明の実施例を説明する。

前述の如くこの発明は、材料に零もしくは弱張
力を印加し、この張力を予め定めた目標値に制御
する。従つてまず張力を正確に検出することが重
要となるので、この発明に係る実施例では、張力
の検出方法として圧延荷重と圧延トルクを検出し
これから算出する方法を採用する。

この方法は、これまでホツトストリツプミルの
粗圧延機、形鋼圧延機などのスタンド間張力制御
に適用されているが、この方法を線材圧延のよう
に同時に複数の材料を圧延するタンデム圧延機に
そのまま適用すると、後述するように張力の検出
が正確に行なわれないという問題を生じるので、
この問題を解決する手段を講じて使用することと
する。

まず、ホツトストリツプミル粗タンデム圧延機
のように１つの材料を圧延する場合の張力制御装
置を第１図をもとに説明する。第１図は、そのブ
ロツク図を示したものであり、次のように構成さ
れる。

圧延材３を圧延するｉスタンド１、（ｉ＋１）
スタンド２をそれぞれ駆動する電動機４，５を、
所定の回転速度に制御する速度制御装置６，７
と、その速度制御装置６，７に制御信号を送るた
めに閉ループを形成する回転検出器８，９および
演算器１０，１１と、ｉ〜（ｉ＋１）スタンド間
張力の検出および制御を行うためにｉスタンド１
に設けた荷重検出器１２、張力演算装置１３、演
算器１４、張力制御装置１５および演算器１６と
を具えてなる。

即ち、圧延材３を圧延するｉスタンド１、（ｉ
＋１）スタンド２は、それぞれ電動機４，５によ
り駆動され、電動機４，５は速度制御装置６，７
により所定の回転速度に制御される。これは、電
動機４，５に回転検出器８，９が直結され、この
回転検出器８，９により検出した回転速度とおの
おのの電動機４，５の回転速度基準との差を演算
器１０，１１にて演算し、その差信号を速度制御
装置６，７に送る閉ループを形成することにより
達成される。

ｉ〜（ｉ＋１）スタンド間張力の検出および制
御はともにｉスタンド１を使用し、次のように実
行される。ｉスタンド１に設けた荷重検出器１２
にて検出されるｉスタンド圧延荷重Pi、およびｉ
スタンド駆動用電動機４の端子電圧Vi、電機子
電流Ii、回転速度Niを張力演算装置１３に入力
し、ｉスタンド前方張力応力ｔ_fiを演算し、予め
定めた目標張力応力ｔ_fpiとの差を演算器１４にて
演算し、その差を零にすべく張力制御装置１５は
ｉスタンド速度補正量ΔNiを演算し、演算器１
６に出力する。これにより、ｉスタンドロール周
速度が修正されｉ〜（ｉ＋１）スタンド間張力は
目標値に制御される。

なお、前記張力演算装置１３で行なう、張力演
算方法を説明すると、次のようになる。いま、圧
延材３がｉスタンド１にかみ込み（ｉ＋１）スタ
ンド２に到達する以前の圧延状態を考えると、ｉ
スタンド前方張力は零であるから、ｉスタンド１
の後方張力を零とすると、ｉスタンド１は無張力
圧延状態であり、この時のｉスタンド圧延荷重
Pioおよび圧延トルクGioを張力演算装置１３は記
憶する。次に材料３が（ｉ＋１）スタンド２にか
み込みｉ〜（ｉ＋１）スタンド間にある材料３に
張力が発生したとする。この時のｉスタンドの圧
延荷重をPi、圧延トルクをGiとすると、ｉスタン
ド前方張力応力ｔ_fiは(1)式で求めることが出来
る。

ｔ_fi＝１／Ｓ_ｉ・Ｒ_ｉ（Ｇ_ｉｐ／Ｐ_ｉｐ・Pi−Ｇ_i）…
…(1) ここで、 Ｓ_i：ｉスタンド出側材料断面積 Ｒ_i：ｉスタンドロール半径 (1)式において圧延荷重は荷重検出器１２により
測定可能であり、また圧延トルクは(2)式で演算で
きる。

Ｇ_i＝ｋ_1iＶ_ｉ−Ｒ_ａｉ・Ｉ_ｉ／Ｎ_ｉ−Ｉ_i−ｋ_2iｄＮ_ｉ
／ｄｔ −（ｋ_3i・Ｎ_i＋ｋ_4i） ……(2) ここで、 Ｖ_i：ｉスタンド駆動用電動機端子電圧 Ｒ_ai：ｉスタンド電動機電機子回路抵抗 Ｉ_i：ｉスタンド電動機電機子電流 Ｎ_i：ｉスタンド電動機回転速度 ｋ_1i〜ｋ_4i：定数 (2)式の右辺第１項は電動機の全発生トルク、第
２項は加減速トルク、第３項はロストルクを表わ
している。

以上の構成からなる張力制御装置を、線材圧延
のように同時に複数の材料を圧延するタンデム圧
延機にそのまま適用すると、張力の検出が正確に
行なわれないという問題が生じる。

即ち、いま前記第１図に示すような２スタンド
タンデム圧延機で同時に２つの材料ＡとＢを圧延
する場合を考える。第２図はこのときのｉスタン
ド１の圧延荷重Piと圧延トルクGiの変化を圧延状
況の変化に対応させ図示したものである。x₁〜
x₁₁は圧延状況の変化のタイミングを表わし、x₁
で材料Ａがｉスタンド１にかみ込み、x₃のタイミ
ングで（ｉ＋１）スタンド２に材料Ａがかみ込
む。タイミングx₁〜x₃の間は材料Ａの前方張力は
未だ発生していない無張力圧延状態であり、この
時の圧延荷重をＰ_ipA、圧延トルクをＧ_ipAとす
る。タイミングx₃以後、材料Ａには張力が発生
し、圧延荷重、圧延トルクはいずれも低下する。
この材料Ａのタンデム圧延状態における圧延荷重
をＰ_iA、圧延トルクをＧ_iAとすると、材料Ａのｉ
スタンド前方張力応力ｔ_fiAは(3)式で得られる。

ｔ_fiA＝１／Ｓ_ｉＡ・Ｒ_ｉ（Ｇ_ｉｐＡ／Ｐ_ｉｐＡ・Ｐ_iA
−Ｇ_iA）……(3) ここで、Ｓ_iA；材料Ａのｉスタンド出側断面積
この圧延状態のとき、材料Ｂがタイミングx₅でｉ
スタンド１にかみ込んだとすると、ｉスタンド１
の圧延荷重および圧延トルクは当然Ｐ_iA，Ｇ_iAよ
り大きくなり、これをＰ_iAB，Ｇ_iABとすると、そ
れぞれ(4)、(5)式で表わすことが出来る。

Ｐ_iAB＝Ｐ_iA＋Ｐ_ipB ……(4) Ｇ_iAB＝Ｇ_iA＋Ｇ_ipB ……(5) ここで、 Ｐ_ipB；材料Ｂの無張力圧延荷重 Ｇ_ipB；材料Ｂの無張力圧延トルク 材料Ｂが（ｉ＋１）スタンド２にかみ込む前の
状態では、材料Ｂの前方張力は零であるから、こ
の圧延状態においても(3)式で演算する張力は材料
Ａの前方張力応力ｔ_fiAである必要がある。そこ
で、(3)式のＰ_iA、Ｇ_iAに(4)、(5)式のＰ_iAB、Ｇ_iABを
代入すると、ｔ_fiAは ｔ_fiA＝１／Ｓ_ｉＡ・Ｒ_ｉ（Ｇ_ｉｐＡ／Ｐ_ｉｐＡＰ_iAB−
Ｇ_iAB） ＝１／Ｓ_ｉＡ・Ｒ_ｉ（Ｇ_ｉｐＡ／Ｐ_ｉｐＡＰ_iA−Ｇ_iA
） ＋１／Ｓ_ｉＡ・Ｒ_ｉ（Ｇ_ｉｐＡ／Ｐ_ｉｐＡＰ_ipB−Ｇ_i
pB）……(6) となる。(6)式の右辺第２項が零であれば、ｔ_fiA
が正確に得られるわけであるが、材料Ａと材料Ｂ
が完全に同一のものでないかぎり、Ｇ_ipA／Ｐ_ip
Ａ・Ｐ_ipB≠Ｇ_ipBであり、(6)式でｔ_fiAを求めるこ
とは出来ない。また材料Ｂがタイミングx₇で（ｘ
＋１）スタンド２にかみ込んだとすると、材料
Ａ、材料Ｂともタンデム圧延状態となるが、この
時の材料Ａ、材料Ｂの張力を演算する場合、更に
タイミングx₉で材料Ａがｉスタンド１を抜けたと
すると、それ以後材料Ｂのみがタンデム圧延とな
るが、この時の材料Ｂの張力を演算する場合も検
出された圧延荷重および圧延トルクを単に(3)式に
代入したのでは正確な張力値が得られないことは
容易に推測できる。

従つて、張力の検出を正確に行なつて安定なマ
ルチストランド圧延を行なうために、次のような
手段を講じる。前記第２図において、タイミング
x₁からx₅までの区間においてｉスタンド１で圧延
されているのは材料Ａ、タイミングx₅からx₉まで
の区間では材料Ａと材料Ｂ、タイミングx₉から
x₁₁までの区間では材料Ｂのみである。

そのため、前記各区間の切れ目において張力検
出スタンド（ここではｉスタンド１）の圧延材料
本数が変わり、張力検出スタンドの圧延荷重およ
び圧延トルクが変化しても、タンテム圧延されて
いる材料の張力が検出されることが必要となる。

例えば、前記第２図において、材料Ａがタンデ
ム圧延時に材料Ｂがｉスタンド１にかみ込むタイ
ミングx₅の前後を考える。タイミングx₄は材料Ｂ
がｉスタンド１にかみ込む直前であり、この時の
材料Ａのｉスタンド前方張力応力をｔ_fiA（x₄）と
すると、(7)式で表わされる。

ｔ_fiA（x₄）＝１／Ｓ_ｉＡ・Ｒ_ｉ｛Ｇ_ｉｐＡ（ｘ_２）／
Ｐ_ｉｐＡ（ｘ_２） Ｐ_iA（x₄）−Ｇ_iA（x₄）｝ ……(7) ここで、Ｐ_ipA（x₂），Ｇ_ipA（x₂）はタイミング
x₂で測定し記憶した材料Ａの無張力圧延時の圧延
荷重、圧延トルクである。

材料Ｂがタイミングx₅でｉスタンド１にかみ込
むと、ｉスタンド駆動用電動機４の負荷トルクが
急激に増大するため、前記電動機４のインパクト
ドロツプが生じ、その結果材料Ａの前方張力は変
化する。このインパクトドロツプが回復するタイ
ミングをx₆とすると、x₆における材料Ａの前方張
力応力ｔ_fiA（x₆）は(8)式となる。

ｔ_fiA（x₆）＝１／Ｓ_ｉＡ・Ｒ_ｉ｛Ｇ_ｉｐＡ（ｘ_６）／
Ｐ_ｉｐＡ（ｘ_６） ・Ｐ_iAB（x₆）−Ｇ_iAB（x₆）｝ ……(8) ここでＰ_ipA（x₆）、Ｇ_ipA（x₆）は、タイミング
x₅以後材料Ａの前方張力応力を演算するための無
張力圧延荷重と無張力圧延トルクである。

インパクトドロツプの回復時間は通常数百ｍ
sec以下と短かいことから、タイミングx₄とx₆の
間における張力に対する外乱はこのインパクトド
ロツプだけと考えると、タイミングx₆におけるｉ
スタンド１と（ｉ＋１）スタンド２のロール周速
度がタイミングx₄での値に等しければ、(8)式のｔ
_fiA（x₆）は(7)式のｔ_fiA（x₄）と等しくなければなら
ない。

そこで(8)式のｔ_fiA（x₆）をｆ_fiA（x₄）に置き替え
ると、無張力圧延時の圧延トルク／圧延荷重比は
(9)式で得られる。

Ｇ_ｉｐＡ（ｘ_６）／Ｐ_ｉｐＡ（ｘ_６）＝１／Ｐ_ｉＡＢ（
ｘ_６）｛Ｇ_iAB（x₆） ＋Ｓ_iA・Ｒ_i・ｔ_fiA（x₄）｝ ……(9) すなわち、材料Ｂがｉスタンド１にかみ込む直
前のタイミングx₄での張力ｔ_fiA（x₄）を記憶し、
タイミングx₄もしくはx₅でそれまで行なつていた
張力制御出力を保持し、インパクトドロツプが完
了するタイミングx₆にて(9)式にて無張力圧延トル
ク／圧延荷重の比を演算しタイミングx₆以後の材
料Ａのｉスタンド前方張力応力の演算を(10)式で行
ない制御することにより、正しい張力の検出およ
び制御が行なえる。

ｔ_fiA＝１／Ｓ_ｉＡ・Ｒ_ｉ｛Ｇ_ｉｐＡ（ｘ_６）／Ｐ_ｉｐ
Ａ（ｘ_６）・Ｐ_iAB −Ｇ_iAB｝ ……(10) タイミングx₇で（ｉ＋１）スタンド２に材料Ｂ
がかみ込み材料Ａと材料Ｂがタンデム圧延となる
が、同時に圧延される材料のサイズ、鋼種等は通
常ほぼ等しいから、(10)式にて材料断面積Ｓ_iAの代
わりに（Ｓ_iA＋Ｓ_iB）とし材料Ａと材料Ｂの平均
張力応力として演算し制御して問題無い。ここで
Ｓ_iBは材料Ｂのｉスタンド出側断面積である。次
に材料Ａがｉスタンド１を抜けるタイミングx₉の
前後を考える。前記と同様に材料Ａがｉスタンド
１を抜ける直前のタイミングx₈での材料Ａ、材料
Ｂの張力応力ｔ_fiAB（x₈）を記憶し、ｉスタンド駆
動用電動機４の速度変動が無くなるタイミング
x₁₀においてそれ以後の材料Ｂの張力演算に用い
る無張力圧延トルク／圧延荷重の比を(11)式で演算
し、(12)にてタイミングx₁₀〜x₁₁の間の材料Ｂのｉ
スタンド前方張力応力ｔ_fiBを演算し、制御す
る。

Ｇ_ｉｐＢ（ｘ_１０）／Ｐ_ｉｐＢ（ｘ_１０）＝１／Ｐ_ｉＢ
（ｘ_１０）｛Ｇ_iB（x₁₀） ＋Ｓ_iB・Ｒ_i・ｔ_fiAB（x₈）｝ ……(11) ｔ_fiB＝１／Ｓ_ｉＢ・Ｒ_ｉ｛Ｇ_ｉｐＢ（ｘ_１０）／Ｐ_ｉ
ｐＢ（ｘ_１０）・Ｐ_iB −Ｇ_iB｝ ……(12) 以上述べた如く、張力検出スタンドの圧延材料
本数が変わる直前と材料本数が変わつた後前記ス
タンドのロール周速度が安定した最も早い時点で
の張力が等しいとし、材料本数変化後の無張力圧
延時のトルクアームを求め、以後その値を基に張
力を演算することにより、安定なマルチストラン
ド圧延を行うことができるのである。

第３図は、前記の基本的な考え方を具体化した
タンデム圧延機の張力制御装置のブロツク図であ
る。この張力制御装置は次のように構成される。
圧延材３を圧延するｉスタンド１、（ｉ＋１）ス
タンド２をそれぞれ駆動する電動機４，５を、所
定の回転速度に制御する速度制御装置６，７と、
その速度制御装置６，７に制御信号を送るために
閉ループを形成する回転検出器８，９および演算
器１０，１１と、ｉ〜（ｉ＋１）スタンド間張力
の検出および制御を行うためにｉスタンド１に設
けた荷重検出器１２、張力演算装置１３、演算器
１４、張力制御装置１５および演算器１６とを具
えてなる前記第１図の装置に、圧延材検出器１７
Ａ，１７Ｂ、タイミング発生装置１８、記憶装置
１９およびトルクアーム演算装置２０を付加して
なる。

圧延材検出器１７Ａ，１７Ｂはｉスタンド１の
入側のスタンドに近い位置に設置され、１７Ａは
圧延材料Ａを、１７Ｂは圧延材料Ｂをそれぞれ検
出するが、例えば材料がこの検出器１７Ａ，１７
Ｂの直下にある時“１”を、無いとき“０”を出
力する。

タイミング発生装置１８は、前記圧延材検出器
の出力と、前記ｉスタンド駆動用電動機４に直結
された速度検出器８の回転速度Ni出力とを入力
し、これら２つの入力信号を用いてｉスタンド１
の圧延材本数が変化する直前のタイミング、およ
び電動機４のインパクトドロツプ完了のタイミン
グ演算し、出力する。

例えば、圧延材検出器１７Ａ，１７Ｂがｉスタ
ンド１に充分近ければ、圧延材検出器１７Ａ，１
７Ｂの出力信号をそのままｉスタンド１の圧延材
本数が変化する直前のタイミングとすることが出
来るし、圧延材検出器１７Ａ，１７Ｂがｉスタン
ド１とはなれている場合には、電動機４の回転速
度から圧延速度を求め、圧延材検出器１７Ａ，１
７Ｂとｉスタンド間距離から圧延材本数が変化す
るタイミングを得ることは容易である。

次にインパクトドロツプ完了のタイミングであ
るが、インパクトドロツプ回復時間Tdは一般に
（13）式で表わせ、当該電動機４の速度制御系の
応答の関数として表わすことが出来、一定値であ
る。

Td＝Ｋ_ｄ／ω_ｃ ……（13） ここで、 Ｋ_d：定数 ω_c：速度制御系の交叉角周波数 従つて、前記圧延材本数変化直前タイミングに
ある固定時間をプラスした形でインパクトドロツ
プ完了タイミングを作成することが可能である。

これらタイミング発生装置１８の出力信号のう
ち、圧延材本数の変化直前のタイミング信号は、
後述する記憶装置１９と前記張力制御装置１５と
に送られ、他方ｉスタンド１の圧延材本数が変化
しｉスタンド駆動用電動機４のインパクトドロツ
プが完了したタイミングで出力されるタイミング
信号は、後述するトルクアーム演算装置２０と前
記張力制御装置１５とに送られる。

記憶装置１９は、圧延材本数の変化直前のタイ
ミングにおけるｉスタンド前方張力応力を記憶す
るものであつて、前記タイミング発生器１８から
の指令により前記張力演算装置１３の出力を記憶
し、その値を後述するトルクアーム演算装置２０
に出力する。

トルクアーム演算装置２０は、前記記憶装置１
９の出力信号とこのタイミングにおける電動機４
の端子電圧Ｖ_i、電機子電流Ｉ_i、回転速度Ｎ_iを用
い、圧延材本数変化後の新しい無張力圧延時のト
ルクアームを演算し前記張力演算装置１３に出力
する。

而して、圧延材検出器１７Ａ，１７Ｂの出力は
タイミング発生器１８に送られ、タイミング発生
装置１８は速度検出器８の回転速度Ni出力を入
力してｉスタンド１の圧延材本数が変化する直前
のタイミングおよび電動機４のインパクトドロツ
プ完了のタイミングを演算し出力する。

記憶装置１９では、タイミング発生装置１８か
らの圧延材本数が変化する直前のタイミング信号
指令を受け、張力演算装置１３の出力を記憶し、
その値をトルクアーム演算装置２０に出力する。

タイミング発生装置１８では、同時に圧延材本
数の変化直前のタイミング信号を張力制御装置１
５に出力するので、張力制御装置１５はこの信号
を受け出力信号を保持する。

次にｉスタンド１の圧延材本数が変化しｉスタ
ンド駆動用電動機４のインパクトドロツプが完了
したタイミングで、タイミング発生装置１８はト
ルクアーム演算装置２０と張力制御装置１５にタ
イミング信号を出力する。

トルクアーム演算装置２０では、記憶装置１９
の出力信号とこのタイミングにおける電動機４の
端子電圧Vi、電機子電流Ii、回転速度Niを用い、
圧延材本数変化後の新しい無張力圧延時のトルク
アームを演算し、張力演算装置１３に出力する。
張力演算装置１３では、以後このトルクアームを
用いて張力を演算しその出力を演算器１４に送る
ので、演算器１４は目標張力応力との差を演算し
張力制御装置１５に出力する。

張力制御装置１５は、タイミング発生装置１８
からのインパクトドロツプ完了信号を受け、トル
クアーム演算装置２０の演算終了後張力制御を再
開し、前記演算器１４の出力から速度補正量を演
算し演算器１６に出力する。これによりｉスタン
ドロール周速度が修正されｉ〜（ｉ＋１）スタン
ド間張力は目標値に制御される。

従つて、この実施例によれば、マルチストラン
ド圧延におけるスタンド間張力を正確に検出する
ことが出来、張力制御が容易となり、安定な圧延
が可能となる。

なお、この実施例では２スタンドタンデム圧延
機で２本の圧延材を同時に圧延する場合を例に説
明しているが、３スタンド以上のタンデム圧延機
の場合もまた３本以上のマルチストランド圧延の
場合もそのまま適用することができることはいう
までもない。また圧延パターンも前記第２図に示
したものに限定されず、圧延材本数の変化タイミ
ングを正確に検出すれば、いかなる圧延パターン
でも問題は無い。

この発明によれば、以上の様に構成することに
より、マルチストランド圧延におけるスタンド間
張力を正確に検出することが出来、張力制御が容
易となり、安定したマルチストランド圧延を簡易
適確に行うことのできる、タンデム圧延機の張力
制御装置を提供することができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ホツトストリツプミル粗タンデム圧
延機のように１つの材料を圧延する場合の張力制
御装置のブロツク図、第２図は圧延状態の説明
図、第３図はこの発明の実施例に係るタンデム圧
延機の張力制御装置のブロツク図である。 １……ｉスタンド、２……（ｉ＋１）スタン
ド、３……圧延材、１３……張力演算装置、１５
……張力制御装置、１９……記憶装置、２０……
トルクアーム演算装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 相隣る２つの圧延スタンドのうちいずれかの
   スタンドを張力検出スタンドとしてその圧延荷重
   と圧延トルクを用い２つのスタンド間の張力応力
   を演算する張力演算装置と、前記２つのスタンド
   のうちいずれかのスタンドのロール周速度を操作
   し前記スタンド間張力を目標値に制御する張力制
   御装置とを備え、同時に複数の圧延材を熱間圧延
   するタンデム圧延機において、前記張力検出スタ
   ンドの圧延材料数が変わる直前のタイミングで前
   記張力演算装置で演算された張力値を記憶する記
   憶装置と、前記張力検出スタンドの圧延材料数の
   変化による前記張力検出スタンドのロール周速度
   変化の修正が完了したタイミングの前記２つのス
   タンド間張力応力が前記記憶装置に記憶した張力
   値に等しいとし、前記記憶した張力値と、前記張
   力検出スタンドの圧延材料数変化後における圧延
   トルクおよび圧延荷重と、に基づいて前記圧延材
   料数変化後の無張力圧延トルクアームを演算する
   トルクアーム演算装置とを備え、前記張力検出ス
   タンドの圧延材料数が変化したことによる前記張
   力検出スタンドのロール周速度変化が発生してい
   る期間、前記張力制御装置の出力を前記圧延材料
   数が変化する直前の値に保持し、前記張力検出ス
   タンドのロール周速度変化の修正完了後に前記ト
   ルクアーム演算装置によつて演算した圧延材料数
   変化後の無張力圧延トルク・アームを用いて張力
   制御を再開することを特徴とするタンデム圧延機
   の張力制御装置。