JPS6156049B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鋸特に丸鋸の歯形にチツプをろう接
固定する固着機に関するものである。

従来における鋸歯形へのチツプの固定は、手動
により特殊な治具を用いて行なうものであつた。

これでは、熟練を要するとともに労力が嵩み量
産性に乏しかつた。

本発明の目的は、鋸歯形のチツプの固着が自動
的に行なえるチツプ固着機を得るとともに、該固
着機を安価に得ることにある。

本発明は、上記目的を達成するために以下の如
く構成したことを特徴とする。

即ち、移送通路内に嵌挿したチツプ押棒を終端
部に向けて間欠的に押出す押棒駆動装置を設け、
移送通路の始端側から終端側に向かつて単一のチ
ツプを間欠的に移送通路内に供給するチツプ供給
装置、帯状のロウを到来したチツプの直上方に向
けて間欠的に繰り出して供給するロウ供給装置、
チツプの移送側端面およびチツプの上面に略対応
して段状に形成された刃を前記繰り出されたロウ
の上方から降下させて該ロウの先端部を切断する
とともにチツプに重合させるプレス機、チツプを
加熱する加熱装置を順次直列状に配置し、移送通
路の終端に到来したチツプに鋸歯形を１歯毎に押
圧する歯形送り装置を設けてなる鋸歯形へのチツ
プ固着機である。

以下、本発明の構成が具体化された実施例を図
面に基づいて説明する。

まず図面において、第１図は本願発明による固
着機の要部を示す正面図、第２図はその一部断面
平面図、第３図は要部拡大断面図である。

機台１に可動台２を前後動、つまり第２図にお
いて上下動可能に載置する。

上記可動台２の左部には、前面側上部を左右方
向に亘つてＬ字状に切欠いた固定ガイド３１と、
後面側下部を左右方向に亘つて逆Ｌ字状に切欠い
た可動ガイド３２とを共に対向配置してなるガイ
ド体３を設ける。

上記ガイド体３は、可動ガイド３２を固定ガイ
ド３１に対して前後方向に接離することにより、
両者間に上面が開口しかつ左右方向に延出するチ
ツプ通過用の移送通路３ａを形成するとともに、
該移送通路３ａの前後方向、つまり長手方向と直
交する通路幅を調節可能にするためのものであ
る。第２図中３２ａは可動ガイド３２の前後方向
への移動を許容する長孔、３２ｂは可動ガイド３
２を可動台２に締付固定するボルトである。ま
た、第２図中４は上記移送通路３ａの幅を所定値
に設定する調節装置であり、揺動板４１の下部を
軸４２で前後方向に揺動可能に支持し、上記揺動
板４１の上部前面側を調節ボルト４３を介して前
記可動ガイド３２の後端に当接し、揺動板４１の
上部後面を目盛付調節具４４で押圧してなる。

前述した可動台２の右部には、押棒駆動装置を
なす油圧シリンダ５を設置する。

上記油圧シリンダ５は、その可動ロツド５１が
左右方向に往復動する如く配置し、該可動ロツド
５１には前述した移送通路３ａ内に嵌合する押棒
５２をその右端部にて係止する。

次に、前述した移送通路３ａ上には、その始端
側から終端側に向かつて、チツプ供給装置６、ロ
ウ供給装置７、プレス機８、および加熱装置９を
順次配置する。

上記チツプ供給装置６は、移送通路３ａの始端
部に配置されるもので、第１図および第３図に示
すように、移送通路３ａの始端部に設置したトル
クアクチユータ６１と該トルクアクチユータ６１
に向かつて下り傾斜する筒状のシユータ６２とか
らなる。上記トルクアクチユータ６１は、移送通
路３ａに対し水平方向から直交状に交叉する外筒
６１ａ内に回転体６１ｂを設け、これら両者間に
チツプａが通過し得る通孔ア，イを、移送通路３
ａと連通状に形成し、更に、回転体６１ｂに形成
した通孔イの始端側にボールウを板ばねエにより
弾圧突出して、該始端側の通孔イを狭めてなる。

これによりシユータ６２内に収容したチツプの
うち、その最下部のチツプａのみが回転体６１ｂ
の通孔イに嵌合し得るようにしてある。

また、上記回転体６１ｂは、その通孔イがシユ
ータ６２と移送通路３ａとに交互に連通する如く
回転制御される。

次に、前述したロウ供給装置７は、帯状のロウ
（銀ろう）ｂを巻回したドラム７１と、その下方
にてロウｂを間欠的に繰出す繰出ロール７２と、
該繰出ロール７２から繰出されたロウｂを移送通
路３ａに向けて案内するガイド筒７３とからな
る。

また、前述のプレス機８は、上面に鉤形の刃を
有する可動体８１を上下動してなり、上記ガイド
筒７３から繰出されたロウｂを所定の長さで切断
するとともに、この切断したロウｂをチツプｂの
上面および左面に沿つて屈曲重合するものであ
る。

また、前述の加熱装置９は、移送通路３ｂの終
端に取付け、高周波コイルにより加熱される耐熱
ガラス製の加熱体９１を移送通路３ｂの後方から
前方に向けて出没させてなり、移送通路３ｂの終
端に到来したチツプａを加熱し、該チツプｂに重
合したロウｂを溶融するものである。

なお、図中１０は、可動台２の中間部に設けた
ストツパであり、油圧シリンダ１０１により前後
方向に出没し、突出時に押棒５２を押出す可動ロ
ツド５１の先端部と衝突し、これの突出量を所定
値で規制する。

ここで、前述した押棒駆動装置５、チツプ供給
装置６、ロウ供給装置７、プレス機８、加熱装置
９およびストツパ１０は以下のように電気的に駆
動制御している。

まずチツプ供給装置６の回転体６１ｂをパルス
モータM₁により、第３図に示すように左回転し
てその通孔イとシユータ６２とを連通させて、該
シユータ６２内の最下部のチツプａを通孔イの始
端部に導入させる。

次いでパルスモータM₁を介して回転体６１ｂ
を右回転して、その通孔イを外筒６１ａの通孔
ア、従つて移送通路３ａと連通させる。

次いで油圧シリンダ５を伸長作動して押棒５２
を移送通路３ａ内にて終端方向に押出すと同時
に、油圧シリンダ１０１を伸長作動してストツパ
１０を突出させる。

これにより、押棒５２が左動し、外筒６１ａ、
回転体６１ｂの通孔ア，イを通過し、通孔イ内の
チツプａを板ばねエの反力に抗して終端方向に移
送して行くことになる。そして、上記チツプａが
ロウ供給装置６を若干通過してプレス機８の直下
に到来した時点で、可動ロツド５１の先端部がス
トツパ１０に衝突し、前記押棒５２の左動を一時
停止することになる。

次いで、ロウ供給装置７の繰出ロール７２が予
め設定した回転をして、ロウｂを前記チツプａの
上面に向けて所定量繰出した後、プレス機８の可
動体８１が降下次いで上昇する。これによりロウ
ｂの先端を切断するとともに、この切断したロウ
ｂをチツプａに重合する。

次いで、前記ストツパ１０が後退して可動ロツ
ド５１の一時停止が解除され、これにより押棒５
２は再び左動し、チツプａが移送通路３ａの終端
に到来した時点で、油圧シリンダ５の最伸長によ
り押棒５２が停止することになる。

次いで加熱装置９の加熱体９１が前進し、上記
チツプａを加熱することになる。

この加熱時には、後述する歯形送り装置１２が
作動し、丸鋸１３の歯形１３１を前記チツプａの
上面に押圧し、これによりロウｂを介してチツプ
ａが前記歯形に固着されることになる。

次いで油圧シリンダ５が短縮作動して押棒５２
を移送通路３ａの始端方向に後退させる。同時に
歯形送り装置１２が退避作動して歯形１３１をチ
ツプａから離間させる。またこれと同時に可動台
２の駆動モータ（図示省略）が起動して可動台２
を前進させ、丸鋸１３の回転を許容、つまり次段
の歯形の位置決めを許容し、次いで上記駆動モー
タの逆転により可動台２を後進復帰させる。以上
の動作を順次繰返えすように駆動制御している。

次に前述した歯形送り装置１２は、第２図に示
すように、地面に立設した支柱１２１の上端部
に、その軸心が移送通路３ａの終端に対し、水平
方向から直交する軸１２２を回転自在に設ける。
そして上記軸１２２に揺動アーム１２３を連結
し、該揺動アーム１２３の前部には、第４図に示
すように、揺動アーム１２３から左方に突出する
支持バー１２４、該支持バー１２４から上方に突
出する可動支柱１２５を設け、該可動支柱１２５
の上部に前記軸１２２の左方位置にてこれと平行
状にパルスモータM₂を取付ける。

このパルスモータM₂の回転軸には、永久磁石
を埋設した支持盤１２６を取付け、この支持盤１
２６により丸鋸１３を吸着支持する。また、上記
可動支柱１２５には、パルスモータM₂の直右方
に位置して補助支持盤１２７を設ける。この補助
支持盤１２７は、前記支持盤１２６の吸着力より
も弱く設定した永久磁石を埋設し、丸鋸１３の右
端部を吸着するもので、移送通路３ａの終端に当
接する丸鋸１３の歯形１３１を位置決めする。

上記揺動アーム１２３の後部には、作動バー１
２８を固定する。この作動バー１２８は固定す
る。この作動バー１２８は、手動により揺動アー
ム１２３を回動するもので、該作動バー１２８を
回動することにより、丸鋸１３の軸心を軸１２
２、従つて移送通路３ａの終端を中心として回動
調節し、これにより、丸鋸１３の歯形が有するす
くい角を保持するものである。

なお、図中１２９は作動バー１２８に取付けた
バランサである。

次に上記実施例の作用について説明する。

まず、作動バー１２８を手動により目盛板（図
示省略）に従つて操作し、パルスモータM₂の軸
心を丸鋸１３が有するすくい角に設定しておく。

次に丸鋸１３を手作業により支持盤１２６に吸
着セツトする。

次いで起動ボタン（図示省略）を押せば、チツ
プ供給装置６のパルスモータM₁が作動し、回転
体６１ｂをその通孔イがシユータ６２と連通する
位置に回転する。

これによりシユータ６２内の最下部のチツプａ
が上記通孔イの始端部に入つた時点でボールウに
よりそれ以上の進入が阻止される。

所定時間後に上記パルスモータM₁が逆転し、
回転体６１ｂをその通孔イが移送通路３ａと連通
する位置に回転する。

次いで油圧シリンダ５・１０１が伸長作動す
る。これにより可動ロツド５１はその先端部がス
トツパ１０に衝突するまで左動することになる。
可動ロツド５１の上記左動に伴なつて押棒５２が
左動し、回転体６１ｂ内のチツプａを板ばねエの
反力に抗して左動し、該チツプａをプレス機８の
直下まで移送する。

次いでロウ供給装置７の繰出ロール７２が所定
回転し、ロウｂを上記チツプａの上面に供給す
る。なお、この供給時期は上記油圧シリンダ５の
伸長作動と同時であつてもよい。

次いでプレス機８が降下作動して、可動体８１
の下端部で上記ロウｂの先端部を所定の長さで切
断するとともに、この切断したロウｂをチツプａ
の上面および左面に沿つて屈曲重合する。

次いで油圧シリンダ１０１の短縮作動により、
ストツパ１０を可動ロツド５１から退避させ、該
可動ロツド５１は最大伸長する。

これに伴なつて押棒５２が最大左動し、上記チ
ツプａを移送通路３ａ終端に移送することにな
る。

次いで加熱装置９が所定時間作動し、加熱体９
１がチツプａに当接してこれを加熱し、同時にパ
ルスモータM₂が第１図において所定時間右回転
し、丸鋸１３の歯形１３１を上記チツプａに向け
て押圧することになる。上記パルスモータM₂
は、チツプａが加熱されている間を含み所定時間
右回転を続行し、この間支持盤１２６は丸鋸１３
とスリツプ状態となつており、上記歯形１３１は
支持板１２６の吸着力でもつてチツプａに押圧維
持される。

上記加熱装置９およびパルスモータ１３の作動
が解除した後に、可動台２が駆動モータにより前
進し、移送通路３ａの終端が丸鋸１３の歯形１３
１から退避され、同時にパルスモータM₂が１歯
分左回転して、次段の歯形を上記移送通路３ａ終
端の直上方に位置させ、その後可動台２が後進復
帰する。

以上の動作を繰返えしながら、丸鋸１３の歯形
に順次チツプａが固着されて行くことになる。

以上説明したように、本願発明によれば、チツ
プが移送する移送通路に沿つて、チツプ供給装
置、ロウ供給装置、プレス機および加熱機を始端
側から終端側に向かつて順次配置し、移送通路の
終端側外方に歯形送り装置を配置し、移送通路内
に嵌挿したチツプ押棒を、上記各機器の作動と関
連させながら、終端方向に押出す押棒駆動装置を
設けるようにしたから、歯形へのチツプの固着が
自動的に行なえるとともに、各機器の運動を簡素
な直線あるいは回転往復動にすることができ、機
構及び制御が簡素化して安価になる等の効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による固着機の要部正面図、第
２図はその一部断面平面図、第３図は要部拡大断
面図、第４図は要部側断図である。 １…機台、２…可動台、３…ガイド装置、３ａ
…移送通路、４…調節装置、５…油圧シリンダ
（押棒駆動装置）、５１…可動ロツド、５２…押
棒、６…チツプ供給装置、６１…トルクアクチユ
ータ、６１ａ…外筒、６１ｂ…回転体、６２…シ
ユータ、７…ロウ供給装置、７１…ドラム、７２
…繰出ロール、７３…ガイド筒、８…プレス機、
８１…可動体、９…加熱装置、１０…ストツパ、
１２…歯形送り装置、１２１…支柱、１２２…
軸、１２３…揺動アーム、１２４…支持バー、１
２５…可動支柱、１２６…支持盤、１２７…補助
支持盤、１２８…作動バー、１３…丸鋸、１３１
…歯形。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移送通路内に嵌挿したチツプ押棒を終端に向
   けて間欠的に押し出す押棒駆動装置を設け、移送
   通路の始端側から終端側に向かつて、単一のチツ
   プを間欠的に移送通路内に供給するチツプ供給装
   置、帯状のロウを到来したチツプの直上方に向け
   て間欠的に繰り出して供給するロウ供給装置、チ
   ツプの移送側端面およびチツプの上面に略対応し
   て段状に形成された刃を前記繰り出されたロウの
   上方から降下させて該ロウの先端部を切断すると
   ともにチツプに重合させるプレス機、チツプを加
   熱する加熱装置を順次直列状に配置し、移送通路
   の終端に到来したチツプに鋸歯形を１歯毎に押圧
   する歯形送り装置を設けてなる鋸歯形へのチツプ
   固着機。