JPS6157212B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、作業負荷に応じ機体の走行速度を
自動的に制御する機構を備えた、新規な農用トラ
クタに関するものである。

農用トラクタで一般に行なわれている負荷制御
であるドラフトコントロール、つまり農用トラク
タに牽引されるロータリ耕耘機とかプラウ等の作
業機の牽引抵抗ないし負荷が過大となると該作業
機を油圧リフト装置により自動的に適当量上昇さ
せ牽引負荷を一定に保つようにコントロールは、
負荷を一定として作業機を破損から保護するが耕
深等の作業成果の一定化を犠性にした負荷制御方
式である。そこで本願出願人は先に、作業機に過
負荷が及ばないようにしつつ作業成果を一定にす
る負荷制御として、作業機の負荷と車速とをバラ
ンスさせる制御方式を開発して特許出願（特願昭
52―78420号特開昭54―12070号公報参照）を行な
つた。

同制御方式はバルブの変位により変速段を切替
え制御できることから変速制御が容易である油圧
クラツチ式変速装置を設けてある農用トラクタに
おいて、油圧クラツチ式変速装置における複数油
圧クラツチへの作動油給排を制御する人為操作型
のコントロールバルブに加えて油圧クラツチ式変
速装置における前進変速段の複数油圧クラツチへ
の作動油給排を自動的に制御するためのオートコ
ントロールバルブを設け、このオートコントロー
ルバルブを負荷センサーの検出負荷に応じて変位
させ負荷と車速とを互にバランスさせることとし
たものである。人為操作型のコントロールバルブ
にはオートコントロールバルブの一次側に作動油
を導くオートコントロール位置を設けており、ま
たオートコントロールバルブにはその自動制御機
能を解除して人為操作型コントロールバルブによ
る変速制御を可能とする機能解除位置を設けてい
る。

したがつて耕耘作業時等、作業機を過負荷から
保護しつつ作業成果を一定とすることが望ましい
作業を行なうに当たつては人為操作型コントロー
ルバルブをオートコントロール位置に移しておい
てオートコントロールバルブにより車両前進方向
での車速を作業機負荷に見合つた値に自動制御さ
せ、また路上走行時、或は圃場条件如何によつて
頻繁な自動的車速変更が行なわれるよりむしろ操
縦者が適宜、作業状態に応じて車速を変更したい
とき等は、オートコントロールバルブを機能解除
位置に移しておいて人為操作型コントロールバル
ブにより車速の変速を行なうことになる。

以上で説明した先行技術は、車速自動制御用の
オートコントロールバルブを特別に設けている点
と、人為操作型コントロールバルブに前記のオー
トコントロール位置を設けていることから該バル
ブの構造が通常の人為操作型コントロールバルブ
より複雑となつている点とで、製作コスト上での
問題を残している。

そこでこの発明は、前述の先行技術のもの同様
に変速制御が容易である油圧クラツチ式変速装置
を利用して作業機負荷と車速とをバランスさせる
制御を行なう構造において、車速自動制御用のコ
ントロールバルブを別設する必要をなくすと共に
コントロールバルブ自体の構造も複雑としないよ
うに図つてある、新規な農用トラクタを提供しよ
うとするものである。

図示の実施例について、この発明に係る農用ト
ラクタの構成を説明すると、第１―６図に示す第
１の実施例において、先ず図示の農用トラクタは
通例のように、第１図に示されているように、機
体前部にエンジン１を塔載し、機体の走行を、該
エンジン１により左右の後輪２を回転駆動して行
なわせると共に、機体の操向を、乗用座席３に座
乗せる作業者が操縦ハンドル４により左右の前輪
５を旋回操作して行ない、また機体後部に昇降回
動可能な連結装置６により連結される、図示の場
合にはロータリー耕耘機とされている作業機７で
あつてリフトアーム８を備えた油圧リフト装置に
より図示の作業位置と上方の待機位置間で昇降せ
しめられる作業機７の駆動を、エンジン１にて回
転駆動される、本機のPTO軸９をフレキシブル
な伝動軸１０を介し作業機７の駆動部に連動連結
することで、行なうように、構成されている。

そして第２図に示すように、図示の農用トラク
ターには、エンジン１に主クラツチ１１を介して
連動連結された駆動軸１２が設けられており、こ
の駆動軸１２と後輪２間が、駆動軸１２とそれに
平行せる伝動軸１３間に配設された油圧クラツチ
式変速装置１４と、駆動軸１２の後方延長部１２
ａ上の中空伝動軸１５であつて上記伝動軸１３か
ら入力される中空伝動軸１５と上記伝動軸１３の
延長線上に設けられた他の伝動軸１６との間に配
設された歯車変速装置１７と、上記他の伝動軸１
６から入力される差動装置１８であつてデフロツ
ク装置１９を附設された差動装置１８と、この差
動装置１８の左右出力軸１８ａと左右後輪車軸２
ａ間に配設された左右の最終歯車減速装置２０と
を介し、連動連結されて走行動力伝導径路が完成
されている。また駆動軸１２とPTO軸９間が、
上記駆動軸延長部１２ａに連結された中間軸２１
及びこの中間軸２１に連結された伝動軸２２と、
この伝動軸２２とPTO軸９間に配設された作業
機動力変速用のPTO変速装置２３とを介し、連
動連結されてPTO軸９に至る作業機動力伝導径
路が完成されている。

走行動力の主変速装置を構成する上記油圧クラ
ツチ式変速装置１４は、同様に第２図に示すよう
に、駆動軸１２に固定して設けたF₁変速歯車２
４、F₂変速歯車２５、F₃変速歯車２６及びＲ変
速歯車２７と、伝動軸１３に遊嵌して設けられ駆
動軸１２上の相当する変速歯車２４―２７に直接
またはＲ中間歯車２７ａを介し噛合されたF₁遊
転歯車２８、F₂遊転歯車２９、F₃遊転歯車３０
及びＲ遊転歯車３１と、伝動軸１３に固定して設
けられたクラツチハウジングに一方の摩擦板を、
また上記の各遊転歯車２８―３１に他方の摩擦板
を、それぞれクラツチ軸線方向に沿い摺動のみ自
在に支持させて多板式のものに構成されたF₁油
圧クラツチ３２、F₂油圧クラツチ３３、F₃油圧
クラツチ３４及びＲ油圧クラツチ３５とを備え
た、通例構造のものとされており、各油圧クラツ
チ３２―３５の選択的な作動により各遊転歯車２
８―３１を選択的に伝動軸１３に結合し、前進１
速F₁、前進２速F₂、前進３速F₃或は後進１速Ｒ
の変速比を選択的に得ることができるようになつ
ている。そして、この油圧クラツチ式変速装置１
４における油圧クラツチ３２―３５への作動油の
給排を制御して、各油圧クラツチ３２，３３，３
４或は３５を選択的に作動させ上記の各変速比を
選択的に得るためには、第３図に示すように、油
タンク３６から油圧ポンプ３７を経て油圧クラツ
チ３２―３５方向に調圧弁３８にて設定される油
圧の作動油を導く給油回路３９と、油圧クラツチ
３２―３５方向から油タンク３６へと作動油を排
出するタンク回路４０とに、接続して、何れも３
ポジシヨンの２個の電磁弁４１，４２を設けてい
る。このうち、前段側の電磁弁４１は、図示のよ
うに一次側にポンプポートとタンクポートとの２
ポートを備え、二次側に２個のクラツチポートの
他に１個の給油ポートを備えている、５ポートの
切換弁に構成されていて、上記の給油ポートを後
段側の電磁弁４２のポンプポートへと接続して、
中立位置Ｎで該後段側の電磁弁４２方向へ給油回
路３９を接続する機能を有せしめてある。後段側
の電磁弁４２は、一次側にポンプポートをタンク
ポートを、二次側に２個のクラツチポートを、そ
れぞれ備えた４ポートの弁とされている。電磁弁
４１の２クラツチポートは、F₂油圧クラツチ３
３とF₄油圧クラツチ３４とに接続されていて、
この電磁弁４１は、ソレノイド４１ａの励磁で変
位せしめられてF₂油圧クラツチ３３に給油を行
なう前進２速位置F₂と、ソレノイド４１ｂの励
磁で変位せしめられてF₃油圧クラツチ３４に給
油を行なう前進３速位置F₃とを、中立位置Ｎの
他に備えている。また電磁弁４２の２クラツチポ
ートは、F₁油圧クラツチ３２とＲ油圧クラツチ
３５とに接続されていて、この電磁弁４２は、ソ
レノイド４２ａの励磁で変位せしめられてF₁油
圧クラツチ３２に給油する前進１速位置F₁と、
ソレノイド４２ｂの励磁で変位せしめられてＲ油
圧クラツチ３５に給油を行なう後進１速位置Ｒと
を、中立位置Ｎの他に備えている。なお電磁弁４
１の前記給油ポートは、該電磁弁４１の各作用位
置F₂，F₃ではブロツクされるように、図られて
いる。

以上のように、油圧クラツチ式変速装置１４に
おける複数油圧クラツチ３２―３５への作動油の
給排を制御するコントロールバルブはこれを、該
複数油圧クラツチ３２―３５への給油方向におい
て互に直列に接続された２個の、３ポジシヨンの
電磁弁４１，４２にて、構成されているのであ
り、ソレノイド４２ａ，４１ａ，４１ｂ，４２ｂ
の選択的な励磁で電磁弁４１，４２を各作用位置
F₁，F₂，F₃もしくはＲに選択的に変位させるこ
とで、油圧クラツチ式変速装置１４による変速比
変更が行なわれる。

次に、第４図に示すように、前記エンジン１か
らPTO軸９に至る、エンジン１のクランク軸と
PTO軸９とを含めて何れか１本の伝動軸（図示
の場合には前記伝動軸２２）の回転数検出で作業
機負荷を検出する負荷検出手段が、設けられてい
る。この負荷検出手段は、伝動軸２２に歯車４
３，４４伝動により連動連結された中空回転軸４
５を、進退杆４６上で設け、中空回転軸４５の先
端に形成せる鍔部４５ａの前面に突設したブラケ
ツト４７にピン４８まわりで回動自在に支持させ
て、複数個の彎曲アーム４９を設け、この彎曲ア
ーム４９の一端に重錘５０を固定してあるもの
に、構成されている。そして各彎曲アーム４９の
他端を、進退杆４６中途に形成せる大径鍔部４６
ａに当て、中空回転軸４５の回転に伴ない重錘５
０に作用する遠心力で該重錘５０が外周方向に変
位せしめられた彎曲アーム４９が矢印Ａ方向に回
動すると、該彎曲アーム４９に鍔部４６ａを押さ
れて進退杆４６が、該進退杆４６外周のバネ受板
５１と鍔部４６ａ間の圧縮バネ５２による進退杆
４６後退附勢力に抗して、前進せしめられるよう
に、図つてある。したがつて、進退杆４６は、重
錘５０に作用する遠心力と圧縮バネ５２のバネ力
とがバランスする位置をとるもので、上記の遠心
力が伝動軸２２の回転数に比例することから、進
退杆４６の前後位置で伝動軸２２回転数、したが
つて作業機負荷、が検出される。進退杆４６の先
端部にはラツク歯５３を刻設してあり、このラツ
ク歯５３に噛合うピニオン５４を嵌着した回転軸
５５を備えたロータリスイツチ装置５６が、第
４，５図に示すように設けられている。ロータリ
スイツチ装置５６は、その回転軸５５の回転変位
で変位せしめられる可動接点を有していて、段階
的に一定範囲宛の作業機負荷L₁―L₂，L₂―L₃，
L₃―L₄（L₁＞L₂＞L₃＞L₄）をオン動作により検出
する３個のセンサースイツチSF′₁，SF′₂，SF′₃
（第６図）を備えている。したがつて、作業機負
荷の一定高範囲L₁―L₂ではセンサースイツチ
SF′₁がオンしており、作業機負荷の中程度の範
囲L₂―L₃ではセンサースイツチSF′₂がオンして
おり、作業機負荷が比較的低い一定範囲ではセン
サースイツチSF′₃がオンしている。なお前記歯
車４４は、これを中空回転軸４６上で摺動変位可
能とされていて、該歯車４４の変位で歯車４３と
の噛合いを解除し中空回転軸４５の回転を停止さ
せると、進退杆４６の後退で全センサースイツチ
SF′₁，SF′₂，SF′₃がオフ状態を維持する、負荷
検出手段の非作用状態が得られるように、図つて
ある。

次に、前記ソレノイド４２ａ，４１ａ，４１
ｂ，４２ｂを選択的に励磁させて、電磁弁４１，
４２を選択的に作用位置F₁，F₂，F₃，Ｒに変位
させるためには、第６図に示すような電気制御回
路が設けられている。この電気制御回路は、電源
Ｂの両端子に電源スイツチＳを介し、ソレノイド
４２ａ，４１ａ，４１ｂ，４２ｂをそれぞれ並列
接続した上で、接続してあるものに構成されてお
り、各ソレノイド４２ａ，４１ａ，４１ｂ，４２
ｂとそれぞれ直列に接続して、手動スイツチ
SF₁，SF₂，SF₃，SRが設けられている。これら
の手動スイツチSF₁，SF₂，SF₃，SRは、第１図
に示すような主変速レバー５７を設けて、該レバ
ー５７の回動操作で選択的にオン動作せしめられ
るものとしてもよいし、押釦式のものとしてもよ
い。そして、前記のセンサースイツチSF′₁，
SF′₂，SF′₃はそれぞれ、前進１速用の手動スイ
ツチSF₁、前進２速用の手動スイツチSF₂，前進
３速用の手動スイツチSF₃と並列に接続して、第
６図の電気制御回路中に挿入されている。

なお前記歯車変速装置１７は、第２図に示すよ
うに、伝動軸１３から歯車５８，５９の噛合せに
より入力される前記中空伝動軸１５上に固定され
た変速歯車６０，６１，６２及び中空伝動軸１５
から歯車減速機構６３を介し入力される、駆動軸
延長部１２ａ上の他の変速歯車６４と、伝動軸１
６にスプライン嵌合された複数個のシフト歯車６
５，６６，６７と、伝動軸１３，１６間に介在さ
せた噛合クラツチ６８とを、備えたものに構成さ
れており、シフト歯車６５―６７の伝動軸１６上
での選択的な摺動変位により、歯車６４，６５間
の噛合いで１速（超低速）、歯車６２，６５間の
噛合いで２速、歯車６１，６６間の噛合いで３
速、歯車６０，６７間の噛合いで４速、噛合クラ
ツチ６８の作動による軸１３，１６間の直結で５
速の変速比を、それぞれ得ることができるものと
されている。第２図において６９は、前記差動装
置出力軸１８ａ端に配して設けた、左右後輪２用
の左右のブレーキである。

また前記のPTO変速装置２３は、同様に第２
図に示すように、伝動軸２２上に固定された複数
個の変速歯車７０，７１，７２，７３と、PTO
軸９にスプライン嵌合された複数個のシフト歯車
７４，７５，７６と、PTO軸９上の遊転歯車７
７であつて伝動軸２２上の上記変速歯車７０に噛
合された遊転歯車７７と上記シフト歯車７４との
間に介在させた噛合クラツチ７８とを、備えたも
のに構成されており、PTO軸９上でのシフト歯
車７４―７６の選択的な摺動変位により、噛合ク
ラツチ７８の作動で１速、歯車７１，７４間の噛
合いで２速、歯車７２，７５間の噛合いで３速、
歯車７３，７６間の噛合いで４速の変速比を、そ
れぞれ得ることができるものとされている。

第１―６図に図示の走行速度制御装置は、上記
のように構成されているから、圃場内での耕耘作
業時に、走行動力副変速装置である歯車変速装置
１７による変速比と作業機７動力変速用のPTO
変速装置２３による変速比とを、圃場条件等に合
せて適当にセツトしておき、また前記の歯車４
３，４４間の噛合いを行なわせて作業機負荷検出
手段を作用状態におくと共に、主変速レバー５７
はこれを中立位置において、手動スイツチSF₁，
SF₂，SF₃，SRをオフ状態としておいて、耕耘等
の作業を進めるならば、作業機７に作用する負荷
の大小に応じ自動的に、大負荷L₁―L₂ではセン
サースイツチSF′₁がオン状態をとつてソレノイ
ド４２ａの励磁で電磁弁４２が前進１速位置F₁
をとり、中程度の負荷L₂―L₃ではセンサースイ
ツチSF′₂がオン状態をとつてソレノイド４１ａ
の励磁で電磁弁４１が前進２速位置F₂をとり、
小負荷L₃―L₄ではソレノイド４１ｂの励磁で電
磁弁４１が前進３速位置F₃をとる。したがつ
て、作業機７に加わる負荷が大であるほど自動的
に機体走行速度が低められて、一定した作業状態
が得られることとなるのである。また作業中に手
動で機体走行速度を変更調節し度い場合とか機体
を後進させる場合、或は路上走行時には、歯車４
４の変位で該歯車４４の歯車４３に対する噛合い
を解除し、負荷検出手段を、センサースイツチ
SF′₁，SF′₂，SF′₃がオフ状態を維持する非作用
状態としておくことで、手動スイツチSF₁，
SF₂，SF₃，SRの選択的な操作で、油圧クラツチ
式変速装置１４による変速伝動状態の変更制御を
行ない得る。

次に第７―１０図に示す第２の実施例について
説明すると、この第２の実施例では先ず、PTO
変速装置２３′を、次のような油圧クラツチ式式
変速装置に構成している。すなわち、PTO変速
装置２３′は、第７図に示すように、伝動軸２２
に固定して設けた１速変速歯車７９、２速変速歯
車８０、３速変速歯車８１と、PTO軸９に遊嵌
して設けられ伝動軸２２上の相当する変速歯車７
９，８０，８１に噛合された１速遊転歯車８２、
２速遊転歯車８３，、３速遊転歯車８４と、PTO
軸９に固定して設けられたクラツチハウジングに
一方の摩擦板を、また上記の各遊転歯車８２―８
４に他方の摩擦板を、それぞれクラツチ軸線方向
に沿い摺動のみ自在に支持させて多板式のものに
構成された１速油圧クラツチ８５、２速油圧クラ
ツチ８６、３速油圧クラツチ８７とを備えた、も
のとされおり、各油圧クラツチ８５―８７の選択
的な作動により各遊転歯車８２―８４を選択的に
PTO軸９に結合し、１速、２速、或は３速
の変速比を選択的に得ることができるようにな
つている。なお伝動軸２１と伝動軸２２間には、
PTOクラツチ８８を設けてあり、以上のように
PTO変速装置２３′を構成した点とPTOクラツチ
８８を設けた点、及び前記油圧ポンプ３７と共に
上記PTO変速装置２３′の油圧クラツチ８５―８
７への給油用油圧ポンプ８９を設けた点を、除い
ては、伝動機構は、先の実施例におけると同様と
されている。

PTO変速装置２３′における複数油圧クラツチ
８５，８６，８７への作動油給排制御回路は、第
８図に示すように、前記油圧ポンプ８９により調
圧弁９０にて設定される油圧の作動油を油圧クラ
ツチ８５―８７方向に導く給油回路９１と、油圧
クラツチ８５―８７方向から油タンク３６へと作
動油を排出するタンク回路９２とに、接続して、
２個の電磁弁９３，９４を設けてあるものに、構
成されている。このうち前段側の電磁弁９３は、
前記電磁弁４１同様に３位置５ポートの弁とされ
ており、中立位置Ｎで後段側の電磁弁９４方向へ
給油回路９１を連らねる機能と、２速油圧クラツ
チ８６及び３速油圧クラツチ８７へ選択的に作動
油を供給する機能、つまりソレノイド９３ａの励
磁により変位せしめられる２速位置では２速油
圧クラツチ８８に給油し、ソレノイド９３ｂの励
磁により変位せしめられる３速位置では３速油
圧クラツチ８７に給油する機能、とを備えたもの
とされている。また後段側の電磁弁９４は、２位
置３ポートの弁に構成されており、中立位置Ｎか
らソレノイド９４ａの励磁で１速位置に変位せ
しめられると、１速油圧クラツチ８５に対し給油
を行なうものとされている。なおこの他の実施例
でも、油圧クラツチ式変速装置１４の油圧クラツ
チ３２―３５に対する作動油給排制御回路は、先
の実施例におけるとほぼ同様とされているが、電
磁弁４２は、先の実施例の場合と異なり５ポート
の弁とされ、電磁弁４１，４２，９３として同一
構造の弁を用い得るようになつている。

次に、この実施例における作業機７の負荷検出
手段は、第９図に示すように、作業機７負荷を直
接的に検出するものに構成されている。すなわ
ち、この負荷検出手段は、前記連結装置６におけ
るトツプリンク６ａを、支点９５ａまわりで回動
可能なブラケツト９５であつて引張りバネ９６に
より図示矢印Ｂ反対方向に回動附勢されたブラケ
ツト９５に枢支させると共に、作業機７に作用す
る負荷Ｌの増大によりバネ９６附勢力に抗してト
ツプリンク６ａを介し矢印Ｂ方向に回動変位せし
められる該ブラケツト９５を、リンク装置９７を
介し前記同様のロータリスイツチ装置５６の回転
軸５５へと接続して、負荷Ｌの直接的な検出を行
なうべくなされている。

そして、この実施例では、第１０図に示すよう
に、電磁弁４１，４２，９３，９４のソレノイド
４２ａ，９４ａ，４１ａ，９３ａ，４１ｂ，９３
ｂ，４２ｂとそれのための手動スイツチSF₁，Ｓ
，SF₂，Ｓ，SF₃，Ｓ，SRとをそれぞれ直
列に接続した上で、電源スイツチＳを介し電源Ｓ
の両端子に各組のソレノイドと手動スイツチを接
続している。またこの実施例において前記ロータ
リスイツチ装置５６（第９図）に内蔵させてある
３個のセンサースイツチSF′₁，SF′₂，SF′₃は、
第１０図に示すように、２重接点を備えたものに
構成されており、高範囲の作業機負荷を検出する
センサースイツチSF′₁は前進１速用手動スイツ
チSF₁及びPTO1速用手動スイツチＳとそれぞ
れ並列に、中程度範囲の作業機負荷を検出するセ
ンサースイツチSF′₂は前進２速用手動スイツチ
SF₂及びPTO2速用手動スイツチＳとそれぞれ
並列に、低範囲の作業機負荷を検出するセンサー
スイツチSF′₃は前進３速用手動スイツチSF₃及び
PTO3速用手動スイツチＳとそれぞれ並列に、
接続して第１０図の電気制御回路中に組込まれて
いる。

したがつて、第７―１０図に図示の第２の実施
例のもので、手動スイツチSF₁，SF₂，SF₃，SR
及びＳ，Ｓ，Ｓをオフ状態に維持しておい
て、負荷検出手段による負荷検出下で作業を進め
るときは、作業機負荷の一定高範囲ではセンサー
スイツチSF′₁がオン状態となり、ソレノイド４
２ａ，９４ａの励磁で電磁弁４２が前進１速位置
F₁を、また電磁弁９４が１速位置Ｉを、それぞ
れとつて、機体が前進１速の速度で走行せしめら
れると共に、作業機７が１速の回転数で駆動され
る。同様に、作業機負荷の中程度の範囲では、セ
ンサースイツチSF′₂がオン状態となり、ソレノ
イド４１ａ，９３ａの励磁で電磁弁４１が前進２
速位置F₂を、また電磁弁９３が２速位置を、
それぞれとつて、機体が前進２速の速度で走行せ
しめられると共に、作業機７が２速の回転数で駆
動されることとなり、作業機負荷の一定低範囲で
は、センサースイツチSF′₃がオン状態をとつ
て、ソレノイド４１ｂ，９３ｂの励磁で電磁弁４
１が前進３速位置F₃を、また電磁弁９３が３速
位置を、それぞれとり、機体が前進３速の速度
で走行せしめられると共に、作業機７が３速の回
転数で駆動されることとなる。このように、作業
機７に加わる負荷が大となるほど、自動的に、機
体走行速度が低下せしめられるのはもとより、作
業機７の駆動回転数が小とされるから、先の実施
例における場合よりもさらに一定した作業状態が
達成されることとなる。そしてこの第２の実施例
のものでも、負荷検出手段は、例えば前記ブラケ
ツト９５を特定回動姿勢にロツクするとか、前記
リンク装置９７における１リンクをロツクするか
リンク接続を解除する等で、センサースイツチ
SF′₁，SF′₂，SF′₃がオフ状態を維持する非作用
状態をとらしめ得るようにされており、この負荷
検出手段の非作用状態では、手動スイツチSF₁，
SF₂，SF₃，SRの操作で機体走行速度を手動的に
コントロールし得、また手動スイツチＳ，Ｓ
，Ｓの操作で作業機７の駆動回転数を手動的
にコントロールし得ることとなつている。さらに
前記PTOクラツチ８８を切つた状態で、機体走
行のみを行なわせその走行速度の手動コントロー
ルが行なわれる。

次に第１１図は、以上に述べた第２の実施例の
変形例を示すものであつて、電気制御回路の構成
の簡単化を図つたものを、示している。すなわち
この変形例では、機体前進速度の制御を司どるソ
レノイド４２ａ，４１ａ，４１ｂと作業機駆動回
転数の制御を司どるソレノイド９４ａ，９３ａ，
９３ｂとの１個宛を、図示のようにそれぞれ直列
に接続し、直列に接続された各組の２ソレノイド
に対し、相当する手動スイツチSF₁，SF₂，或は
SF₃と相当するセンサースイツチSF′₁，SF′₂，或
はSF′₃を互に並列に接続した上、直列に接続し
ている。したがつてセンサースイツチSF′₁，
SF′₂，SF′₃の選択的な作動で、第２の実施例に
おける場合と同様に、作業機負荷に応じ機体走行
速度と作業機駆動回転数が自動的に変更制御さ
れ、またセンサースイツチSF′₁，SF′₂，SF′₃が
オフ状態を維持する、負荷検出手段の非作用状態
では、手動スイツチSF₁，SF₂，SF₃による操作
で機体前進走行速度と作業機駆動回転数とを同時
的に手動的に変更制御できると共に、前記PTO
クラツチ８８を切つておけば、機体後進を含めて
の機体走行速度の手動的な変更制御を、手動スイ
ツチSF₁，SF₂，SF₃，SRの操作で行ない得る。

以上の説明から明らかなように、この発明の農
用トラクタは、走行動力変速用の油圧クラツチ式
変速装置１４を設けてある農用トラクタであつ
て、前記油圧クラツチ式変速装置１４における複
数油圧クラツチ３２，３３，３４，３５への作動
油給排を制御するコントロールバルブを、複数個
の手動スイツチSF₁，SF₂，SF₃，SRの択一的な
オン操作により各作用位置F₁，F₂，F₃，Ｒへ変
位せしめられる電磁弁４１，４２に構成し、また
作業機負荷を検出する負荷検出手段であつて段階
的に一定範囲宛の負荷をそれぞれオン動作により
検出する複数個のセンサースイツチSF′₁，
SF′₂，SF′₃を備えた負荷検出手段を設け、上記
電磁弁４１，４２の位置切換え制御用の電気制御
回路中において上記手動スイツチのうちの前進方
向変速段用の手動スイツチSF₁，SF₂，SF₃の１
個宛と上記センサースイツチSF′₁，SF′₂，SF′₃
の１個宛とを、低速変速段側の手動スイツチほど
作業機高負荷検出側のセンサースイツチと組合せ
て互に並列に接続してあることを、特徴としてな
るものであつて、油圧クラツチ式変速装置の存在
を巧みに利用し、上記のような電磁弁と２種のス
イツチを設けることで、作業機負荷に応じて機体
走行速度を自動的に制御し安定した一定条件の作
業を進めることを、手動的な機体走行速度制御に
加えて、行ない得ることとするが、前述の特開昭
52―78420号のものと対比して次のように構造を
簡単化されているものとなつている。

すなわちこの発明は１個宛の手動スイツチ
SF₁，SF₂，SF₃とセンサースイツチSF′₁，
SF′₂，SF′₃とを互に並列に接続して、油圧クラ
ツチ式変速装置１４の変速段を切替えるためのコ
ントロールバルブである電磁弁４１，４２を、各
手動スイツチSF₁，SF₂，SF₃によつても各セン
サースイツチSF′₁，SF₂，SF′₃によつても車両前
進方向での各作用位置F₁，F₂，F₃へと変位させ
得ることとして、電磁弁４１，４２を人為操作に
よる車速制御用のコントロールバルブと作業機負
荷に応じた自動的な車速制御用のコントロールバ
ルブとに兼ねさせているから、車速自動制御用の
コントロールバルブを別設する必要を無くし、ま
たしたがつて電磁弁４１，４２は人為操作によつ
てのみ車速制御を行なうときの電磁弁と全く等し
い構造のものとできることとする。

なおこの発明の一実施例態様に従つて、前記コ
ントロールバルブを、前記複数油圧クラツチ３
２，３３，３４，３５への給油方向において互に
直列に接続された複数個の電磁弁４１，４２に構
成するときは、実施例にも示したように、電磁弁
をして３位置以下のポジシヨン数の少ないものと
できて、３ポジシヨンまでの電磁弁ではそのソレ
ノイドを、スプールと一体的なコアにコイル捲線
して構成でき、電磁弁構造が簡単化できることよ
りして、上記した構造簡単といつた長所が、ます
ます高められるに至る。

さらに、この発明の他の実施態様に従つて、第
７―１０図の第２の実施例におけるように、作業
機動力変速用の第２の油圧クラツチ式変速装置２
３′を設け、この第２の油圧クラツチ式変速装置
２３′における複数油圧クラツチ８５，８６，８
７への作動油給排を制御するコントロールバルブ
を、複数個の手動スイツチＳ，Ｓ，Ｓの択
一的なオン操作により各作用位置，，へ変
位せしめられる電磁弁９３，９４に構成し、この
電磁弁９３，９４用の上記手動スイツチＳ，Ｓ
，Ｓの１個宛と前記した負荷検出手段のセン
サースイツチSF′₁，SF′₂，SF′₃の１個宛とを、
低速変速段側の手動スイツチほど作業機高負荷検
出側のセンサースイツチと組合せて互に並列に接
続するときは、作業機負荷に応じ機体走行速度の
自動的な制御と同時に作業機駆動回転数の自動的
な制御も行ない得ることとなつて、作業機作業状
態を安定化する自動制御の精度がいつそう高めら
れることとなると共に、機体走行速度と作業機駆
動回転数とを各独立的に手動操作で変更制御でき
て、操作上便利となる。

さらに、この発明の別の実施態様に従つて、第
１１図の変形例におけるように、作業機動力変速
用の第２の油圧クラツチ式変速装置２３′を設
け、この第２の油圧クラツチ式変速装置２３′に
おける複数油圧クラツチ８５，８６，８７への作
動油給排を制御するコントロールバルブを電磁弁
９３，９４に構成して、択一的な励磁によりこの
電磁弁９３，９４を各作用位置に変位させる複数
ソレノイド９４ａ，９３ａ，９３ｂのうちの１個
宛と、走行動力変速用の前記油圧クラツチ式変速
装置１４用の前記電磁弁４１，４２を択一的な励
磁により各前進変速作用位置F₁，F₂，F₃に変位
させる複数ソレノイド４２ａ，４１ａ，４１ｂの
うちの１個宛とを、走行速度と作業機回転数とが
対応するように組合せて互に直列に接続するとき
は、作業機負荷に応じ機体走行速度の自動的な制
御と同時に作業機駆動回転数の自動的な制御も行
ない得ることとなつて、作業機作業状態を安定化
する自動制御の精度がいつそう高められることと
なると共に、実施例にも示したように、両油圧ク
ラツチ式変速装置１４，２３′用の手動スイツチ
を共通のものとできて、電気制御回路の構造を簡
単化できることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例の側面図、第
２図は同実施例における伝動機構の機構図、第３
図は同実施例における油圧回路の回路図、第４図
は同実施例における負荷検出手段を示す縦断側面
図、第５図は同負荷検出手段の一部材の斜視図、
第６図は同実施例における電気制御回路の回路
図、第７図はこの発明の第２の実施例における伝
動機構を示す機構図、第８図は同第２の実施例に
おける油圧回路の回路図、第９図は同第２の実施
例における負荷検出手段を示す概略側面図、第１
０図は同第２の実施例における電気制御回路の回
路図、第１１図は変形例における電気制御回路の
回路図である。 １…エンジン、２…後輪、６…連結装置、６ａ
…トツプリンク、７…作業機、９…PTO軸、１
２…駆動軸、１３…伝動軸、１４…油圧クラツチ
式変速装置、１５…中空伝動軸、１６…伝動軸、
１７…歯車変速装置、２１…中間軸、２２…伝動
軸、２３，２３′…PTO変速装置、３２…F₁油圧
クラツチ、３３…F₂油圧クラツチ、３４…F₃油
圧クラツチ、３５…Ｒ油圧クラツチ、３９…給油
回路、４０…タンク回路、４１，４２…電磁弁、
４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ…ソレノイド、
４３，４４…歯車、４５…中空回転軸、４５ａ…
鍔部、４６…進退杆、４６ａ…大径鍔部、４８…
ピン、４９…彎曲アーム、５０…重錘、５２…圧
縮バネ、５３……ラツク歯、５４……ピニオン、
５５……回転軸、５６…ロータリスイツチ装置、
８５…１速油圧クラツチ、８６…２速油圧クラツ
チ、８７…３速油圧クラツチ、８８…PTOクラ
ツチ、９１…給油回路、９２…タンク回路、９
３，９４…電磁弁、９３ａ，９３ｂ，９４ａ，…
ソレノイド、９５…ブラケツト、９５ａ…支点、
９６…引張りバネ、９７…リンク装置、Ｂ…電
源、Ｓ…電源スイツチ、SF₁，SF₂，SF₃，SR…
手動スイツチ、SF′₁，SF′₂，SF′₃…センサース
イツチ、Ｓ，Ｓ，Ｓ…手動スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行動力変速用の油圧クラツチ式変速装置を
   設けてある農用トラクタであつて、前記油圧クラ
   ツチ式変速装置における複数油圧クラツチへの作
   動油給排を制御するコントロールバルブを、複数
   個の手動スイツチの択一的なオン操作により各作
   用位置へ変位せしめられる電磁弁に構成し、また
   作業機負荷を検出する負荷検出手段であつて段階
   的に一定範囲宛の負荷をそれぞれオン動作により
   検出する複数個のセンサースイツチを備えた負荷
   検出手段を設け、上記電磁弁の位置切換え制御用
   の電気制御回路中において上記手動スイツチのう
   ちの前進方向変速段用の手動スイツチの１個宛と
   上記センサースイツチの１個宛とを、低速変速段
   側の手動スイツチほど作業機高負荷検出側のセン
   サースイツチと組合せて互に並列に接続してある
   ことを、特徴としてなる農用トラクタ。 ２ 前記コントロールバルブを、前記複数油圧ク
   ラツチへの給油方向において互に直列に接続され
   た複数個の電磁弁に構成してあることを特徴とし
   てなる、特許請求の範囲第１項に記載の農用トラ
   クタ。 ３ 作業機動力変速用の第２の油圧クラツチ式変
   速装置を設け、この第２の油圧クラツチ式変速装
   置における複数油圧クラツチへの作動油給排を制
   御するコントロールバルブを、複数個の手動スイ
   ツチの択一的なオン操作により各作用位置へ変位
   せしめられる電磁弁に構成し、この電磁弁用の上
   記手動スイツチの１個宛と前記した負荷検出手段
   のセンサースイツチの１個宛とを、低速変速段側
   の手動スイツチほど作業機高負荷検出側のセンサ
   ースイツチと組合せて互に並列に接続してあるこ
   とを特徴としてなる、特許請求の範囲第１項また
   は第２項に記載の農用トラクタ。 ４ 作業機動力変速用の第２の油圧クラツチ式変
   速装置を設け、この第２の油圧クラツチ式変速装
   置における複数油圧クラツチへの作動油給排を制
   御するコントロールバルブを電磁弁に構成して、
   択一的な励磁によりこの電磁弁を各作用位置に変
   位させる複数ソレノイドのうちの１個宛と、走行
   動力変速用の前記油圧クラツチ式変速装置用の前
   記電磁弁を択一的な励磁により各前進変速作用位
   置に変位させる複数ソレノイドのうちの１個宛と
   を、走行変度と作業機回転数とが対応するように
   組合せて互に直列に接続してあることを特徴とし
   てなる、特許請求の範囲第１項または第２項に記
   載の農用トラクタ。