JPS5821132B2 - 農用トラクタ−等の走行速度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、農用トラクター等の走行作業者において作
業負荷に応じ機体の走行速度を自動的に制御する走行速
度制御装置に閘するものである。

すなわち、例えばロータリー耕耘機等の作業機を索引し
、該作業機による耕耘等の作業を行なわせつつ走行せし
められる農用トラククーでは、上記作業機に加わる負荷
が小さいか太きいかに晦じて機体走行速度を増減してや
らなｊＡれげ、安定した一定条件の作業が行なえないが
、この発明は、このような農用トラクター等であって走
行動力変速用の油圧クラッチ式変速装置を設けである農
用トラクター等において、上記の油圧クラッチ式変速装
置の存在を巧みに利用して、作業負荷に応じ機体走行速
度を自動的に制御する速行速度制御装置であって、簡単
な構造で必要に応じ作業負荷に無関係に機体走行速度を
変更制御することも行なえることにしである、新規な走
行速度制御装置を提供しようとするものである。

図示の実施例について、この発明に係る農用トラフター
等における走行速度制御装置の構成を説明すると、第１
図に示すように、機体前部にエンジン１を搭載し、機体
の走行を、該エンジン１により左右の後輪２を回転駆動
して行なわせると共に、機体の操向を、乗用座席３に座
乗せる作業者が操縦バンドル４により左右の前輪５を旋
回操作して行ない、また機体後部に昇降回動可能な連結
装置６により連結される、図示の場合にはロータリー耕
耘機とされている作兼機７であってリフトアーム８を備
えた油圧リフト装置により図示の作業位置と上方の後期
位置間で昇降せしめられる作業機７の駆動を、エンジン
１にて回転駆動される本機のＰＴＯ軸９をフレキシブル
な伝動軸１０を介し作業機７の駆動部に連動連結するこ
とで、行なうようにされた農用トラクターにおいて、こ
の発明は、次のように実施されている。

すなわち、第２図に示すように、図示の農用トラクター
に乙よ、エンジン１に主クラッチ１１を介して連動連結
された駆動軸１２が設けられており、この駆動軸１２と
後輪２間が、駆動軸１２とそれに平行せる伝導軸１３間
に配設された油圧クラッチ式変速装置１４と、駆動軸１
２の後方延長部１２ａ上の中空伝導軸１５であって上記
伝導軸１３から入力される中空伝導軸１５と上記伝導軸
１３の延長線上に設けられた他の伝導軸１６との間に配
設された歯車変速装置１７と、上記他の伝動軸１６から
入力される差動装置１８であってデフロック装置１９を
附設された差動装置１８と、この差動装置１８の左右出
力軸１８ａと左右後輪車軸２３間に配設された左右の最
終歯車減速装置２０とを介し、連動連結されて走行動力
電導回路が完成されており、また駆動軸１２とＰＴＯ軸
９間が、上記駆動軸延長部１２ａに連結された中間軸２
１及びこの中間軸２１に連結された伝導軸２２と、この
伝導軸２２とＰＴＯ軸９間に配設された歯車式の作業機
動力変速装置２３とを介し、連動連結されてＰＴＯ軸９
に至る作業機動力伝導径路が完成されている。

そして、走行動力の主変速装置を構成する上記油圧クラ
ッチ式変速装置１４は、同様に第２図に示すように、駆
動軸１２に固定して設けたＦ１変速歯車２４、Ｆ２変速
歯車２５、Ｆ３変速歯車２６及びＲ変速歯車２７と、伝
導軸１３に遊嵌して設けられ１駆動軸１２上の相当する
変速歯車２４−２７に直接またはＲ中間歯車２７ａを介
し噛合されたＦ１遊転歯車２８、Ｆ２遊転歯車２９、Ｆ
３遊転歯車３０及びＲ遊転歯車３１と、伝導軸１３に固
定して設けられたクラッチハウジングに一方の摩擦板を
、また上記の各遊転歯車２ Ｒ−３１に他方の摩擦板を
、それぞれクラッチ軸線方向に沿い摺動のみ自在に支持
させて多板式のものに構成されたＦｌ 油圧クラッチ３
２、Ｆ２油圧クラッチ３３、Ｆ３油圧クラッチ３４及び
Ｒ油圧クラッチ３５とを備えた、通例構造のものとされ
ており、各油圧クラッチ３２−３５の選択的な作動によ
り各遊転歯車２８−３１を選択的に伝導軸１３に結合し
、前進１速Ｆ１、前進２速Ｆ２、前進３速Ｆ３或は後進
１速Ｒの変速比を選択的に得るこさができるようになっ
ている。

そして、この油圧クラッチ式変速装置１４における油圧
クラッチ３２−３５への作動油の給排を制御して、各油
圧クラッチ３２，３３，３４或は３５を選択的に作動さ
せ上記の各変速比を選択的に得ることは、第３図に示す
ように、油タンク３６から油圧ポンプ３７を経て油圧ク
ラッチ３２−３５方向に至る給油回路３８であって調子
弁３９にてその油圧を設定される給油回路３８に、乗用
座席３前方の主変速レバー４０にて切換え操作される図
示のような切換弁４１、つまり全油圧クラッチ３２−３
５から作動油をタンク回路４２方向にドレーンして全油
圧クラッチ３２−３５を非作動とする中立位置Ｎと、各
１個の油圧クラッチ３２−３５にのみ給油を行ない他の
３個の油圧クラッチからは作動油をタンク回路４２方向
にドレーンして各１個の油圧クラッチ３２ 、３３ 。

３４或は３５のみを作動させる前進１速位置Ｆ１、前進
２速位置Ｆ２、前進３速位置Ｆ３及び後進１速位置Ｒを
備えた切換弁４１を設けることで、行なわれるようにさ
れている。

以上の構成は通例のものであるが、同様に第３図に示す
ように、切換弁４１には前記の５位置Ｎ。

Ｆｌ 、Ｆ２ 、Ｆ３ 、Ｒの他にさらに１位置ＡＵＴ
Ｏが設けられていると共に、二次側に油圧クラッチ３２
−３５へき接続される４ポートの他にもう１個のポート
Ｄが設けられている。

そして特に、切換弁４に次側の前進３速用油圧クラッチ
３４への接続ポートにポンプポートＰを接続されるオー
トコントロールバルブ４３が設けられてオリ、このオー
トコントロールバルブ４３には、その一次側において上
記ポンプポートＰの他に油タンク３６へ接続されるタン
クポートＴを、またその二次側において前進用の各油圧
クラッチ３２゜３３．３４へ接続される３個の接続ポー
トＣ１゜Ｃ２、Ｃ３を、それぞれ設けてあって、該オー
トコントロールバルブ４３は、ポンプポートＰを接続ポ
ートＣ３、シたがって前進３速用油圧クラッチ３４に接
続する機能消去位置Ｎｏと、ポンプポートＰを接続ポー
トＣ１に接続すると共に接続ポートＣ２、Ｃ３をタンク
ポートＴに接続するオート１速位置ＦＩと、ポンプポー
トＰを接続ポートＣ２と接続すると共に他の２接続ポー
トＣ１，Ｃ３をタンクポートＴに接続するオート２速位
置Ｆｌｌと、ポンプポートＰを接続ポートＣ３に接続す
ると共に他の２接続ポートＣ１、Ｃ２をタンクポートＴ
に接続するオート３速位置ＦＩとの、４位置を備えたも
のに構成されている。

そして切換弁４１は、その位置ＡＵＴＯで、後進用油圧
クラッチ３５はタンク回路４２を介し油タンク３６へと
接続するが前進１速及び前進２速用の油圧クラッチ３２
，３３への接続ポートはブロックし、且つ、給油回路３
８をオートコントロールバルブ４３のポンプポートＰへ
と接続するものとされている。

そして切換弁４１におけるもう１個の２次側ポートＤは
、該切換弁４１の位置ＡＵＴＯでのみブロックされ、他
の位置Ｎ、Ｆ１ 、Ｆ２ 、Ｆ３ 、Ｒではタンク回路
４２を介し油タンク３６へと接続されるものとされてい
る。

以上のようであるから、オートコントロールバルブ４３
を機能消去位置Ｎｏにおいて切換弁４１をレバ−４０操
作で位置Ｎ、Ｆ１ 、Ｆ２ 、Ｆ３ 。

Ｒに選択的に切換えるときは、従来の場合同様に人為操
作による油圧クラッチ式変速装置１４の変速状態切換え
を行なえ、また切換弁４１を位置ＡＵＴＯに変速させて
おくときは、オートコントロールバルブ４３のオート１
速位置ＦＩでは前進１速用油圧クラツチ３２が、またオ
ート２速位置ＦＩＩでは前進２速用油圧クラッチ３３が
、さらにオート３速位置Ｆｎでは前進３速用油圧クラッ
チ３４が、それぞれ選択的に作動せしめられることにな
るものであり、このように切換弁４１を位置ＡＵＴＯに
おいた状態でオートコントロールバルブ４３の位置変更
を自動的に行なうための、次のような機構が設けられて
いる。

すなわち、オートコントロールバルブ４３は、通例の切
換弁におけると同様のスプール（図示せず）を備えたも
のに構成され、該スプールは、第３図に示すように、バ
ンドル４４操作による標目によって進退せしめられる調
節螺杆４５に当てである可動バネ受４６に一端を受けさ
せである圧縮バネ４γにて機能消去位置Ｎｏ方向に摺動
附勢されているのであるが、該スプールの先端には次の
ような油圧を導いてあって、この油圧に押されてンスプ
ールカ堆動的に変位せしめられるように図っであるので
ある。

すなわち、同様に第３図に示すように、油圧ポンプ４８
により油タンク３６から圧油を供給されると共に調圧弁
４９により油圧を設定されるコントロール回路５０が設
けられてお１す、このコントロール回路５０を切換弁４
１の前記ポートＤに接続すると共に、オートコントロー
ルバルブ４３のスプール先端の圧油室（図示せず）に絞
り５１及びアキュミュレーク５２を備えた接続回路を介
して接続しである。

したがって、切換ン弁４１の位置Ｎ、Ｆ１ 、Ｆ２ 、
Ｆ３ 、Ｒでは、これらの位置でポートＤが前記のよう
に油タンク３６に接続されることからコントロール回路
５０に油圧が成立せず、オートコントロールバルブ４３
は圧縮バネ４７の押圧力で機能消去位置Ｎ。

１に位置保持されることとなるが、上記ポートＤがブロ
ックされコントロール回路５０に油圧が成立する、切換
弁４１の位置ＡＵＴＯで、調圧弁４９の設定油圧をコン
トロールして該コントロール回路５０の油圧を変更し、
もってオートコントロールバルブ４３の位置制御を行な
う、次のような機構が設けられている。

すなわち、第４図に示すように、背後の油室５３に作用
せしめられているポンプポート５４の油圧により圧力設
定用圧縮バネ５５のバネ力に抗；し想像線図示のように
前進せしめられて上記ポンプポート５４をタンクポート
５６に連通させリリーフ動作を行なう弁体５７を備えて
いる上記の調圧弁４９において、上記圧力設定用圧縮バ
ネ５５は、弁ケース５８内を進退摺動自在な可動バネ受
；５９にその先端を受けられており、上記の圧縮バネ５
５と弁ケース５８内に設けた別の圧縮バネ６０とにより
後退方向に移動附勢されている該可動バネ受５９の背面
には、進退自在に支持され先端を弁ケース５８内に臨ま
せである進退杆６１を接当させである。

そして、進退杆６１上には遊転自在に中空軸６２を設け
てあって、この中空軸６２に固定せる歯車６３を前記Ｐ
ＴＯ軸９に固定せる歯車６４と噛合せ、ＰＴＯＴｅＯ２
転に伴ない中空軸６２が回転せしめられるように図っで
ある。

また、中空軸６２の先端に形成せる鍔部６２ａの前面に
突設したブラケット６５にピン６６まわりで回動自在に
支持させて、複数個の彎曲アーム６７を設けてあり、こ
の各彎曲アーム６７の一端に重錘６８を固定すると共に
、該各彎曲アーム６７の他端を、進退杆６１中途に形成
せる大径鍔部６１ａの背面に当て、中空軸６２の回転に
伴ない重錘６８に作用する遠心力により該重錘６８が外
周方向に変位せしめられ彎曲アーム６７が矢印Ｓ方向に
回動すると、該彎曲アーム６７に鍔部６１ａを押されて
進退杆６１が前進変位せしめられるように、図っである
。

以上のようであるから、圧縮バネ５５，６０により可動
バネ受５９を介し後退方向に移動附勢されている進退杆
６１は、ＰＴＯＴｅＯ２転数に比例してウェイト６８に
作用する遠心力と上記のバネ５５，６０力とがバランス
する位置をとることとなり、該進退杆６１の位置に応じ
た可動バネ受５９位置に従った圧縮度を圧力設定用圧縮
バネ５５がとって、ＰＴＯＴｅＯ２転数が犬であるほど
調圧弁４９の設定油圧が高められ、逆にＰＴＯＴｅＯ２
転数が小であるほど該設定油圧が低いものとなる。

したがって、切換弁４１の位置、ＡＵＴＯでコントロー
ル回路５０に成立する油圧は、作業機７負荷が増大して
ＰＴＯＴｅＯ２転数が減せしめられるほど低く、逆に作
業機７負荷が減少してＰＴＯＴｅＯ２転数が高められる
ほど高くなるが、絞り５１及びアキュミュレータ５２に
よち緩衝的にオートコントロールバルブ４３ないしその
スプール端へ作用せしめられる、該コントロール回路５
０の油圧とバルブ４３に附設された前記圧縮バネ４７カ
とのバランスにより、作業機７負荷の成る値以上の高範
囲ではオートコントロールバルブ４３ないしそのスプー
ルが図上最右端のオート１速位置ＦＩをとり、作業機負
荷の中間範囲ではオートコントロールバルブ４３ないし
そのスプールが中間のオート２速位置Ｆｉｌをとり、作
業機７負荷の低範囲ではオートコントロールバルブ４３
ないしそのスプールが図上左端側のオート３速位置ＦＩ
をとるように、調圧弁４９の圧縮バネ５５とオートコン
トロールバルブ４３の圧縮バネ４７とのバネ常数等が設
定されている。

また図示の場合には、第３図に示すように、コントロー
ル回路５０を油タンク３６方向に接続するタンク回路６
９を設けて、このタンク回路６９に図示のようなアンロ
ードバルブ７０、つまりタンク回路６９をブロックする
非作動位置Ｉと該ブロックを解いてコントロール回路５
０の油圧をア［ンロードするアンロード作動位置■とを
備えたアンし］−ドバルブ７０を挿入し、圧縮バネ７１
に附勢されて常時は非作動位置■をとる該アンロードバ
ルブγ０に前記リフトアーム８を、該リフトアーム８が
作業機７のリフト位置にもたらされるとアンロードバル
ブ７０がアンロード作動位置■をとるように、作動アー
ム７２及びその先端のローラ７２ａ等を介して関連させ
ている。

したがって、作業機７を上方の待機位置へとリフトする
と、コントロール回路５０の油圧アンロードでオートコ
ントロールバルブ４３力堆動的に機能消去位置Ｎｏへと
もたらされるものである。

なお、走行動力伝導径路中に配された前記の歯車変速装
置１７は、第２図に示すように、伝動軸１３から歯車７
３，７４の噛合せにより入力される前記中空伝動軸１５
上に固定された複数個の変速歯車７６．７６．７７及び
中空伝動軸１５から歯車減速機構７８を介し入力される
、駆動軸延長部１２ａ上の他の変速歯車７９と、伝動軸
１６にスプライン嵌合された複数個のシフト歯車８０゜
８１．８２と、伝動軸１３．１６間に介在させた噛合ク
ラッチ８８とを、備えたものに構成されており、シフト
歯車８０１２の伝動軸１６上での選択的な摺動変位によ
り、歯車７９．８０間の噛合いで１速（超低速）、歯車
７５，８０間の噛合いで２速、歯車７６．８１間の噛合
いで３速、歯車７７．８２間の噛合いで４速、噛合クラ
ッチ８３の作動による軸１３，１６間の直結で５速の変
速比を、それぞれ得ることができるものとされている。

また前記のＰＴＯ変速装置２３は、同様に第２図に示す
ように、伝動軸２２上に固定された複数個の変速歯車８
４，８５，８６，８７と、ＰＴＯＴｅＯ２プライン嵌合
された複数個のシフト歯車８８，８９，９０と、ＰＴＯ
軸９上の遊転歯車９１であって伝動軸２２上の上記変速
歯車８４に噛合された遊転歯車９１と上記シフト歯車８
８との間に介在させた噛合クラッチ９２とを、備えたも
のに構成されており、ＰＴＯ軸９上でのシフト歯車８８
−９０の選択的な摺動変位により、噛合クラッチ９２の
作動で１速、歯車８５．８８間の噛合いで２速、歯車８
６．８９間の噛合いで３速、歯車８７，９０間の噛合い
で４速の変速比を、それぞれ得ることができるものとさ
れている。

第２図において９３は、前記差動装置出力軸１８ａ端に
配して設けた、左右後輪２用の左右のブレーキである。

第１−４図に図示の走行速度制御装置は、上記のように
構成されているから、圃場内での耕耘作業時に、走行動
力副変速装置である歯車変速装置１７による変速比の作
業機７動力変速用のＰＴＯ変速装置２３による変速比と
を、圃場条件等に合せて適当にセットしておき、切換弁
４１はこれを位置ＡＵＴＯにおいて作業をすすめるなら
ば、作業機７に作用する負荷の大小に応じ自動的に、高
負荷ではオートコントロールバルブ４３がオート１速位
置ＦＩをとって前進１速用油圧クラツチ３２が作動せし
められ機体が前進１速Ｆ１ の速度で走行せしめられ、
また中間負荷ではオートコントロールバルブ４３がオー
ト２速位置Ｆｉｌをとって前進２速用油王クラツチ３３
が作動せしめられ機体が前進２速Ｆ２の速度で走行せし
められ、さらに低負荷ではオートコントロールバルブ４
３がオート３速位置ＦＭをとって前進３速用油圧クラッ
チ３４が作動せしめられ機体が前進３速Ｆ３の速度で走
行せしめられることとなるものであり、このように作業
機７負荷の大小に応じ自動的に車輌速度が制御されるこ
とから、常に安定した一定の耕耘作業をすすめ得ること
となる。

そして図示農用トラクターに牽引される作業機７の機種
が変更された場合、或は圃場条件が大巾に変わった場合
等には、オートコントロールバルブ４３の圧縮バネ４７
のバネ力をバンドル４４操作で変更調節し、作業機Ｉ負
荷とオートコントロールバルブ４３位置との関係を適宜
に調節し得るものである。

そしてこの状態から切換弁４１を他の位置Ｎ、Ｆ１゜Ｆ
２．Ｆ３．Ｒに移すときは、該切換弁４１のポートＤを
介した、コントロール回路５０の油圧アンロードにより
オートコントロールバルフ゛４３が自動的に機能消去位
置Ｎｏへと変位し、通例の場合同様に切換弁４１の手動
操作による油圧クラッチ式変速装置１４の変速操作を行
ない得るものであり、また作業機７を待機位置へとリフ
トした状態でも、アンロードバルブフロ作動による、コ
ントロール回路５０の油圧アンロードでオートコントロ
ー゛！／バルブ４３が自動的に機能消去位置Ｎｏへと変
位するから、同様に油圧クラッチ式変速装置１４の手動
変速操作を行ない得ることとなる。

次に、第５，６に図示の他の実施例について説明すると
、この実施例では、手動操作される切換弁４１に、通例
の５位置Ｎ、Ｆ１．Ｆ２．Ｆ３．Ｒの他の位置ＡＵＴＯ
を設け、この位置ＡＵＴＯでは該切換弁４１のポンプポ
ートが二次側の、前進１速用油圧クラツチ３２への接続
ポートへ接続されると共に二次側の、後進用油圧クラッ
チ３５への接続ポートがタンクポートへ接続され、且つ
、二次側の前進２速用油圧クラッチ３３への接続ポート
と前進３速用油圧クラッチ３４への接続ポートとがブロ
ックされるようにしている。

そしてこの実施例におけるオートコントロールバルブ１
００は、そのポンプポートＰを切換弁４１における、前
進１速用油圧クラツチ３２への接続ポートに接続される
ものに構成されると共に、一次側に上記ポンプポートＰ
の他に油タンク３６へ接続されるタンクポートＴを、ま
た二次側に前進用油圧クラッチ３２，３３．３４へとそ
れぞれ接続される接続ポートＣ１，Ｃ２，Ｃ３を、それ
ぞれ設けたものとされ、このオートコントロールバルブ
１００は、ポンプポー１−Ｐを接続ポートＣ１に接続す
ると共に他の２個の接続ポートＣ２，Ｃ３をタンクポー
トＴに接続する１速位置ＦＴと、ポンプポートＰを接続
ポートＣ２に接続すると共に他の２個の接続ポートＣ１
，Ｃ３をタンクポートＴに接続する２速位置Ｆｉｌと、
ポンプポー１−Ｐを接続ポートＣ３に接続すると共に他
の２個の接続ポートＣ１，Ｃ２をタンクポートＴに接続
する３速位置Ｆｌとの、３位置を備えたものに構成され
ている。

以上よりして、オートコントロールバルブ１００の位置
ＦＩは、機能消去位置とオート１速位置とを兼ねた位置
となっているが、前記同様の圧縮バネ４７にて１速位置
Ｆｌ方向へと移動附勢されているスプール１０１を備え
た該オートコントロールバルブ１００は、次のような電
磁バルブに構成されている。

すなわち、第６図に示すように、該バルブ１００のバル
ブケース１０２端面には、２個の電磁ソレノイド１０３
，１０４であって該ソレノイド１０３，１０４の励磁に
よりバルブケース１０２内へ突出動するプランジャー１
０３ａ 。

１０４ａ備えた電磁ツレ２／イド１０３，１０４を装着
してあり、電磁ツレイド１０３のプランジャ１０３ａが
図示のように突出動するとスプール１０１が１速位置Ｆ
Ｉから２速位置Ｆｎへと圧縮バネ４７カに抗して変位せ
しめられ、これよりさらに電磁ソレノイド１０４のプラ
ンジャー１０４ａが図示のように突出動するとスプール
１０１が２速位置Ｆｎから３速位置ＦＷへと圧縮バネ４
７カに抗して変位せしめられるように、オートコントロ
ールバルブ１００が構成されているのであり、両電磁ソ
レノイド１０３，１０４の解磁状態では、圧縮バネ４７
作用でスプール１０１が１速位置ＦＩに位置保持される
こととなっている。

そして電磁ソ１／ノイド１０３，１０４を選択的に励磁
させるための、次のような電気制御回路が設けられてい
る。

すなわち、第５図に示すように、ＰＴＯ軸９上の歯車１
０５に噛合された歯車１０６を有する回転計発雷機（タ
コゼネレーター）１０７が設けられており、ＰＴＯＴｅ
Ｏ２転数に比例した出力電圧を発生する該回転計発電機
１０７に接続して２個の速度スイッチ１０８゜１０９を
設けてあって、回転計全電気１０γの出力電圧が設定ス
イッチング電圧にまで低下するとそれぞれオン動作を行
なうものとされている該両速度スイッチ１０８，１０９
は、設定電圧変更レバー１０８ａ、１０９ａにより設定
電圧を変更調。

節回能なものに構成されているが、該両速度スイッチ１
０８，１０９のうちの一方１０８には成る高いスイッチ
ング電圧を、他方１０９にはそれより低い成るスイッチ
ング電圧を、それぞれ設定するものとされている。

そして一方の速度スイッチ。１０８は一方の電磁ソレノ
イド１０３に、他方の速度スイッチ１０９は他方の電磁
ソレノイド１０４に、電源を構成するバッチＩＪ−Ｂを
介してそれぞれ接続されている。

以上のようであるから、ＰＴＯＴｅＯ２る回転数以上の
回転数範囲では両・速度スイッチ１０８，１０９ともオ
フ状態を保って、両電磁ソレノイド１０３，１０４共に
解磁状態をとり、次に作業機７負荷の増大でＰＴＯＴｅ
Ｏ２転数が一定量以下に低下すると、速度スイッチ１０
８がオンして電磁ソレノイド１０３が励磁せしめられ、
プランジャー１０３ａが突出動し、これよりさらに作業
機７負荷の増大でＰＴＯ軸９軸転回転数の一定量以下に
低下すると、速度スイッチ１０９もオンして電磁ソレノ
イド１０４が励磁せしめられ、プランジャー１０４ａも
突出動することとなる。

したがって、速度スイッチ１０８ 、１０９のスイッチ
ング電圧を適宜に設定することにより、こンの実施例の
場合にも、耕耘作業時に切換弁４１を位置ＡＵＴＯにお
いておくことで、作業機７に対する負荷の大小に応じ、
該負荷の犬の範囲ではオートコントロールバルブ１００
を１速位置ＦＩに、該負荷の中間範囲ではオートコント
ロールバルブ；１００を２速位置Ｆ■に、該負荷の小の
範囲ではオートコントロールバルブ１００を３速位置Ｆ
ｌｌｌに、それぞれ自動的に位置せしめて、作業機７負
荷に応じた車輌走行速度を自動的に得て、常に安定した
一定の耕耘作業をすすめ得ることとなる。

；まだ手動操作される切換弁４１の位置Ｎ、Ｆ１ 。

Ｆ２ ｔ Ｆ３ ｔ Ｒ間の切換えで、通例の場合同様
に油圧クラッチ式変速装置１４による変速比切換えを人
為的に行ない得ることも、先の実施例の場合同様であり
、またこの実施例のもので、先の実施例の場合のように
作業機７の待機位置へのリフトでオートコントロールバ
ルブ１００の機能を自動的に消去しようとすれば、リフ
トアーム８の作業機７上昇回動に連動してオフ動作せし
められるスイッチを回転計発電機１０７と速度スイッチ
１０８．１０９間の接続回路または速度スイッチ１０８
．１０９と電磁ソレノイド１０３，１０４間の接続回路
に挿入して設ければよい。

またこの実施例の場合に、作業機７の機種変更或は圃場
条件の大巾変更がある場合の、作業機γ負荷とオートコ
ントロールバルブ１００位置との関係の調節は、速度ス
イッチ１０８ 、１０９へ設定されるスイッチングを電
圧レバー１０８ａ、１０９ａ操作で変更調節して行なえ
る。

なお第５，６図に図示の実施例の変形として、回転計発
電機１０γを省略し、速度スイッチ１０８，１０９をそ
れぞれ、ＰＴＯＴｅＯ２る一定の回転数及び他の成る一
定の回転数でオン動作するガバナースイッチに変更する
ことによっても、上記同様の作用が達成されるものであ
る。

また、以上の２実施例では、オートコントロールバルブ
４３，１００を、油圧パイロット或は電磁パイロット式
のバルブに構成し、作業機７の負荷を検出する負荷検出
手段とこのオートコントロールバルブ４３或は１００間
を、油圧的或は電気的な接続手段により接続したが、例
えば第４図に示した進退杆６１を第３図のオートコント
ロールバルブ４３のスプール端に衝合させるようにする
こと等で、オートコントロールバルブ４３が作業機負荷
検出手段により機械的接続手段を介し自動的に変位せし
められるように構成することも、なし得るものである。

また以上の実施例では、作業機負荷の検出を、ＰＴＯＴ
ｅＯ２転数検出にて行なったが、例えば第７図に模式的
に示すように、前記連結装置６におけるトップリング６
ａを、支点１２０ａまわりで回動可能なブラケット１２
０であって引張りバネ１２１により図示矢印Ａ反対方向
に回動附勢されたブラケット１２０に枢支させると共に
、作業機７へ作用する負荷りの増大によりバネ１２１附
勢力に抗してトップリング６ａを介し矢印入方向に回動
変位せしめられる該ブラケット１２０を前記オートコン
トロールバルブ１００類似のオートコントロールバルブ
１００’のスプールに、ブラケット１２０の矢印入方向
への回動変位により各リンク片が図示矢印方向に変位し
て上記スプールを押込み方向に変位させるリンク装置１
２２を介して接続し、負荷りとバネ１２１力及び弁バネ
４７′力とのバランスでバルブ１００′位置を決定する
ようにもなし得る、つまり作業機７に作用する負荷を直
接的に検出するようにもなし得るものである。

なお第７図の実施例は、オートコントロールバルブ１０
０′と負荷検出手段１２０゜１２１間を、リンク装置１
２２といった機械的な接続手段にて接続した例でもある
。

以上の説明から明らかなように、この発明の農用トラク
ター等の走行速度制御装置は、走行動力変速用の油圧ク
ラッチ式変速装置１４を設けである農用トラクター等に
おいて、前記油圧クラッチ式変速装置１４にεける複数
油圧クラッチ３２゜３３．３４，３５に対する作動油の
給排回路中に、該複数油圧クラッチ３２，３３，３４，
３５に対する作動油の給排を切換え制御する人為操作型
の切換弁４１の他に、前記油圧クラッチ式変速装置１４
にＳける前進速度変速用の複数油圧クラッチ３２．３３
．３４に対する作動油の給排を切換え制御するオートコ
ントロールバルブ４３または１００または１００′を設
け、上記切換弁４１に、該オートコントロールバルブに
よる作動油の給排切換え制御を許容するオートコントロ
ール位置ＡＵＴＯを設けると共に、上記切換弁４１と上
記した前進速度変速用の複数油圧クラッチ３２゜３３．
３４のうちの１個の油圧クラッチ３４（第３図に図示の
場合）或は３２（第５図に図示の場合）とを接続する油
給排回路を、上記オートコントロールバルブ４３または
１００または１００′内を通過させて設けて、上記した
切換弁４１とオートコントロールバルブ４３または１０
０または１００′間に位置する該油給排回路部分を、切
換弁４１の上記オートコントロール位置ＡＵＴＯにおい
てオートコントロールバルブ４３または１００または１
００′の一次側に作動油を導くための給油回路に、また
オートコントロールバルブ４３または１００または１０
０′と上記した１個の油圧クラッチ３４或は３２間に位
置する該油給排回路部分を切換弁４１の上記オートコン
トロール位置ＡＵＴＯにおいて該１個の油圧クラッチ３
４或は３２に対し作動油を給排するための油給排回路に
、それぞれ構成し、また作業機負荷を検出する負荷検出
手段４９，６１．６２，６８または１０７゜１０８．１
０９または１２０，１２１を設けて、上記のオートコン
トロールバルブと負荷検出手段間を、上記した切換弁４
１のオートコントロール位置ＡＵＴＯにおいては作業機
負荷が犬となるほどオートコントロールバルブが低速変
速位置方向に変位せしめられるように接続してなるもの
であって、次のような長所を備えている。

すなわち、この発明の走行速度制御装置ろ上記のように
構成されていることから、切換弁４１をオートコントロ
ール位置ＡＵＴＯに８いて耕耘等の作業を進めるときは
、先に説明した通り、耕耘機等の作業機に対する負荷の
大小に応じ作業を一定化する方向に機体走行速度力椙動
的に変更制御され、安定した一定条件の作業を自動的に
行なえることとするものとなっており、それでありなが
ら、切換弁４１をオートコントロール位置ＡＵＴＯ以外
の他の位置へと人為操作して人為的に機体走行速度を変
更制御できるから、播種作業とか施肥作業等、機体走行
速度を一定とすることで一定した作業成果が得られる作
業を行なうときとか、圃場条件如何によって頻繁な自動
的車速変更が行なわれるよりむしろ操縦者が適宜、作業
状態に応じて機体走行速度を変更しつつ作業を行ない度
いときとか、路上走行時等には、作業負荷に無関係に機
体走行速度を自在に変更でき、このとき不測に自動的な
車速変更が行なわれることがなく安全であると共に、機
体走行速度の制御を自動制御と人為制御とに切替える切
替え手段が、人為制御用の切換弁４１に前記のようなオ
ートコントロール位置を設けるといった簡単な構造で設
けられたものとなっている。

またこの発明の走行速度制御装置は、切換弁４１から前
進速度変速用の１個の油圧クラッチ３４或は３２へと連
らなる油給排回路をしてオートコントロールバルブ４３
または１００または１００′内を通過させて設けて、切
換弁４１のオートコントロール位置ＡＵＴＯにおいては
、切換弁とオートコントロールバルブ間に位置する該油
給排回路部分を介しオートコントロールバルブの一次側
に作動油を供給すると共にオートコントロールバルブと
上記した１個の油圧クラッチ３４或は３２間に位置する
該給油回路部分を介し該１個の油圧クラッチ３４或は３
２に対し作動油を給排するように、されていることから
、構造が特に簡単化されているものとなっている。

すなわち上記のように構成することにより、人為操作型
の切換弁４１と１個の油圧クラッチ３４或は３２間の油
給排回路が車速自動制御時において前進速度変速用の油
圧クラッチ３２．３３．３４方向に作動油を供給するた
めの給油回路と１油圧クラツチ３４或は３２に対し作動
油を給排するための油給排回路とを兼ねることとなって
、油通路の個数が減らされるものはもとより、切換弁４
１と前進速度変。

速用の複数油圧クラッチ３２，３３，３４とを全て直接
に油給排回路にて接続する構造では切換弁４１の二次側
に相当する個数のクラッチポートの他にオートコントロ
ールバルブ方向への給油用の給油ポートを設ける必要が
あり、元々ポート個数の多い切換弁４１にさらにポート
が追加されることで該切換弁４１の構造が著しく複雑化
されるのに対し、この発明によれば１油圧クラツチ３４
或は３２用のクラッチポートとオートコントロールバル
ブ方向への給油ポートとが共通とされ、切換・弁４１を
して、車速自動制御を行なわない場合に設けられる切換
弁と同個数のポートを備えたものとできバルブ構造が複
雑化されず、以上よりして本発明装置は、その構造を特
に簡単化されているものとなっているのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を装備ｌ、た農用トラクタ
ーの側面図、第２図は同農用トラクターに３ける動力伝
導機構の機構図、第３図は同実施例の油圧回路の回路図
、第４図は同実施例要部の部材のみの縦断面図、第５図
は他の実施例の油圧回路及び電気回路を示す回路図、第
６図は同地の実施例の要部の部材の縦断面部分図、第７
図はさらに他の実施例を示す模式図である。 １・・・エンジン、７・・・作業機、９・・・ＰＴＯ軸
、１４・・・油圧クラッチ式変速装置、３２，３３，３
４゜３５・・・油圧クラッチ、４１・・・切換弁、４３
・・・オートコントロールバルーｊ、４７・・・圧縮バ
ネ、４８・・・油圧ポンプ、４９・・・調圧弁、５０・
・・コントロール回路、５５・・・圧力設定用圧縮バネ
、５９・・・可動バネ受、６１・・・進退杆、６２・・
・中空軸、６７・・・彎曲アーム、６８・・・重錘、１
００・・・オートコントロールバルブ、１０１・・・ス
プール、１０３，１０４・・・電磁ソレノイド、１０３
ａ 、１０４ａ・・・プランジャー、１０７・・・回転
計発電機、１０８，１０９・・・速度スイッチ、１２０
・・・ブラケット、１２０ａ・・・支点、１２１・・・
引張りバネ、１２２・・・リンク装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行動力変速用の油圧クラッチ式変速装置を設けで
   ある農用トラクター等において、前記油圧クラッチ式変
   速装置における複数油圧クラッチに対する作動油の給排
   回路中に、該複数油圧クラッチに対する作動油の給排を
   切換え制御する人為操作型の切換弁の他に、前記油圧ク
   ラッチ式変速装置における前進速度変速用の複数油圧ク
   ラッチに対する作動油の給排を切換え制御するオートコ
   ントロールバルブを設け、上記切換弁に、該オートコン
   トロールバルブによる作動油の給排切換え制御を許容す
   るオートコントロール位置を設けると共に、上記切換弁
   と上記した前進速度変速用の複数油圧クラッチのうちの
   １個の油圧クラッチとを接続する油給排回路を、上記オ
   ートコントロールバルブ内を通過させて設けて、上記し
   た切換弁とオートコントロールバルブ間に位置する該油
   給排回路部分を切浄弁の上記オートコントロール位置に
   おいてオートコントロールバルブの一次側に作動油を導
   くための給油回路に、また史−トコントロールバルブき
   上記した１個の油圧クラッチ間に位置する該油給排回路
   部分の切換弁の上記オートコントロール位置において該
   １個の油圧クラッチに対し作動油を給排するための油給
   排回路に、それぞれ構成し、また作業機負荷を検出する
   負荷検出手段を設けて、上記のオートコントロールバル
   ブと負荷検出手段間を、上記した切換弁のオートコント
   ロール位置においては作業機負荷が大ノーなるほどオー
   トコントロールバルブが低速変速位置方向に変位Ｊ、ｊ
   −Ｌ、められるように接続したことを、特徴としてなる
   走行速度制御装置。