JPS6158841B2 - - Google Patents
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- JPS6158841B2 JPS6158841B2 JP54054062A JP5406279A JPS6158841B2 JP S6158841 B2 JPS6158841 B2 JP S6158841B2 JP 54054062 A JP54054062 A JP 54054062A JP 5406279 A JP5406279 A JP 5406279A JP S6158841 B2 JPS6158841 B2 JP S6158841B2
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- calculation
- initial value
- timing
- signal
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/263—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1506—Digital data processing using one central computing unit with particular means during starting
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/24—Resetting means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Combustion & Propulsion (AREA)
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- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関用デジタル制御装置に関し、
特に、内燃機関の運転パラメータを検出する検出
装置と、上記検出装置からの信号を変換する第１
の変換装置と、上記変換装置の変換値を記憶する
第１の記憶装置と、上記記憶装置の記憶値をもと
に内燃機関に与える燃料量、点火時期等を演算す
る演算装置と、上記演算の結果を記憶する第２の
記憶装置と、上記第２の記憶装置の内容に従つて
出力信号を発生する第２の変換装置と、上記第１
第２の記憶装置の内容をアクセスするアクセス装
置と、上記第１第２の変換装置を制御するタイミ
ング回路とを有するデジタル制御装置に関する。
特に、内燃機関の運転パラメータを検出する検出
装置と、上記検出装置からの信号を変換する第１
の変換装置と、上記変換装置の変換値を記憶する
第１の記憶装置と、上記記憶装置の記憶値をもと
に内燃機関に与える燃料量、点火時期等を演算す
る演算装置と、上記演算の結果を記憶する第２の
記憶装置と、上記第２の記憶装置の内容に従つて
出力信号を発生する第２の変換装置と、上記第１
第２の記憶装置の内容をアクセスするアクセス装
置と、上記第１第２の変換装置を制御するタイミ
ング回路とを有するデジタル制御装置に関する。
通常の上述の型式のデジタル制御装置は、検出
装置として各種のセンサを使用し、センサのアナ
ログ入力をマルチプレクサとＡ／Ｄ変換器による
入力装置において順次に読取る。演算装置におい
てもそれぞれの出力が決定するまでの演算時間が
異なる。演算終了から出力までのタイミングも異
なる。
装置として各種のセンサを使用し、センサのアナ
ログ入力をマルチプレクサとＡ／Ｄ変換器による
入力装置において順次に読取る。演算装置におい
てもそれぞれの出力が決定するまでの演算時間が
異なる。演算終了から出力までのタイミングも異
なる。
上述の装置によつて、入力、演算、出力過程を
行う場合にそれぞれ変換時間、演算時間を必要と
する。更に、センサから情報を受ける入力タイミ
ングと、アクチユエータを駆動するための出力タ
イミングは同期せず、タイムラグを有する場合が
多い。従つて、入力の変換終了と演算開始時間と
が同期せず、又演算終了と出力タイミングとは同
じく同期しない。このため、機関始動直後におい
て生ずる問題点は、第１に入力情報が不確定の状
態で演算を開始するため演算結果が不正確にな
る。第２に、出力値が定まらない間に出力指令が
入り不確実な出力となる。
行う場合にそれぞれ変換時間、演算時間を必要と
する。更に、センサから情報を受ける入力タイミ
ングと、アクチユエータを駆動するための出力タ
イミングは同期せず、タイムラグを有する場合が
多い。従つて、入力の変換終了と演算開始時間と
が同期せず、又演算終了と出力タイミングとは同
じく同期しない。このため、機関始動直後におい
て生ずる問題点は、第１に入力情報が不確定の状
態で演算を開始するため演算結果が不正確にな
る。第２に、出力値が定まらない間に出力指令が
入り不確実な出力となる。
本発明の目的は始動直後の不確実な制御を防ぐ
制御装置を提供する。
制御装置を提供する。
本発明の特徴は、上記目的を達成するために、
内燃機関の運転パラメータを検出する検出手段
と、上記検出手段からの信号を変換する第１の変
換手段と、上記変換手段の変換値を記憶する第１
の記憶手段と、上記記憶手段の記憶値をもとに内
燃機関に与える燃料量、点火時期等を演算する演
算手段と、上記演算の結果を記憶する第２の記憶
手段と、上記第２の記憶手段の内容に従つて出力
信号を発生する第２の変換手段と、上記第１、第
２の記憶手段の内容をアクセスするアクセス手段
と、上記第１、第２の変換手段を制御するタイミ
ング回路とを有するデジタル制御装置において、
演算および出力の禁止／許可を制御する制御手段
と、第１の記憶手段の記憶内容を運転パラメータ
毎にあらかじめ定めた初期値に設定する第１の初
期値設定手段と、第２の記憶手段の記憶内容を発
生させる出力毎にあらかじめ定めた初期値に設定
する第２の初期値設定手段を有し、電源投入時に
おける上記デイジタル制御装置の作動開始時に、
演算および出力を禁止状態とし、第１、第２の初
期値設定後に、演算および出力を許可する制御を
行う制御装置とするにある。
内燃機関の運転パラメータを検出する検出手段
と、上記検出手段からの信号を変換する第１の変
換手段と、上記変換手段の変換値を記憶する第１
の記憶手段と、上記記憶手段の記憶値をもとに内
燃機関に与える燃料量、点火時期等を演算する演
算手段と、上記演算の結果を記憶する第２の記憶
手段と、上記第２の記憶手段の内容に従つて出力
信号を発生する第２の変換手段と、上記第１、第
２の記憶手段の内容をアクセスするアクセス手段
と、上記第１、第２の変換手段を制御するタイミ
ング回路とを有するデジタル制御装置において、
演算および出力の禁止／許可を制御する制御手段
と、第１の記憶手段の記憶内容を運転パラメータ
毎にあらかじめ定めた初期値に設定する第１の初
期値設定手段と、第２の記憶手段の記憶内容を発
生させる出力毎にあらかじめ定めた初期値に設定
する第２の初期値設定手段を有し、電源投入時に
おける上記デイジタル制御装置の作動開始時に、
演算および出力を禁止状態とし、第１、第２の初
期値設定後に、演算および出力を許可する制御を
行う制御装置とするにある。
本発明によつて、電源オンの直後に、夫々の入
力情報記憶エリア即ち第１の記憶装置、又は出力
レジスタ即ち第２の記憶装置に所定の初期値を設
定した後に演算開始指令又は出力指令信号を受け
つけることによつて、入力情報が不確定のまゝで
演算開始することに伴う不正確な演算結果が防が
れる。更に、出力指令に対して演算結果が間に合
はないための不確実制御を防ぎ得る。
力情報記憶エリア即ち第１の記憶装置、又は出力
レジスタ即ち第２の記憶装置に所定の初期値を設
定した後に演算開始指令又は出力指令信号を受け
つけることによつて、入力情報が不確定のまゝで
演算開始することに伴う不正確な演算結果が防が
れる。更に、出力指令に対して演算結果が間に合
はないための不確実制御を防ぎ得る。
本発明を例示とした実施例並びに図面について
説明する。
説明する。
第１図はデジタル制御装置の基本構成を示し、
マルチプレクサ１は複数のアナログ入力８に接続
される。マルチプレクサ１の出力はＡ／Ｄ変換器
２に供給する。マルチプレクサ１のそれぞれのチ
ヤンネルはプログラムによつて選択され、予じめ
定めた順序でＡ／Ｄ変換器２に入力される。Ａ／
Ｄ変換器２はマルチプレクサ１からの入力が生じ
た時点から変換動作を開始し、変換終了後に変換
値は入力レジスタ３に記憶される。入力レジスタ
３の記憶値は演算装置（CPU）４によつてアク
セスされ、予じめ定めたメモリエリア７に転送さ
れる。かくしてマルチプレクサ１が順次選択され
るに従つてそれぞれの入力値が変換され、所定の
メモリエリア７に記憶される。
マルチプレクサ１は複数のアナログ入力８に接続
される。マルチプレクサ１の出力はＡ／Ｄ変換器
２に供給する。マルチプレクサ１のそれぞれのチ
ヤンネルはプログラムによつて選択され、予じめ
定めた順序でＡ／Ｄ変換器２に入力される。Ａ／
Ｄ変換器２はマルチプレクサ１からの入力が生じ
た時点から変換動作を開始し、変換終了後に変換
値は入力レジスタ３に記憶される。入力レジスタ
３の記憶値は演算装置（CPU）４によつてアク
セスされ、予じめ定めたメモリエリア７に転送さ
れる。かくしてマルチプレクサ１が順次選択され
るに従つてそれぞれの入力値が変換され、所定の
メモリエリア７に記憶される。
演算装置４は電源オン、又は機関からのクラン
ク角度パルス等のタイミング信号、一定時間毎の
タイマ信号等によつて演算を開始する。演算の内
容は機関の燃料噴射量、点火時期、異常警報等で
ある。演算は各入力情報及び演算開始タイミング
信号９に基いて行われる。出力レジスタ５は演算
結果が記憶され、外部からの出力指令タイミング
信号１０を受けた時に出力装置６によつて変換さ
れてアクチユエータ１１を駆動する。
ク角度パルス等のタイミング信号、一定時間毎の
タイマ信号等によつて演算を開始する。演算の内
容は機関の燃料噴射量、点火時期、異常警報等で
ある。演算は各入力情報及び演算開始タイミング
信号９に基いて行われる。出力レジスタ５は演算
結果が記憶され、外部からの出力指令タイミング
信号１０を受けた時に出力装置６によつて変換さ
れてアクチユエータ１１を駆動する。
上述の基本構成のデジタル制御装置のマルチプ
レクサの選択、Ａ／Ｄ変換、演算、演算結果の記
憶を行わせる制御プログラムにおいて、電源オン
の時、即ち制御の始動時に演算を開始する際に、
演算過程で使用する入力情報の変換が間に合わな
いことがある。本発明によつて、演算開始の時の
入力情報の暫定値、最初に規定しておきたい出力
状態又は出力指令信号が入るまでに演算が終了せ
ず決定されない出力値についての暫定値を予じめ
定めて入力情報記憶エリア、出力値記憶エリア内
に設定する。
レクサの選択、Ａ／Ｄ変換、演算、演算結果の記
憶を行わせる制御プログラムにおいて、電源オン
の時、即ち制御の始動時に演算を開始する際に、
演算過程で使用する入力情報の変換が間に合わな
いことがある。本発明によつて、演算開始の時の
入力情報の暫定値、最初に規定しておきたい出力
状態又は出力指令信号が入るまでに演算が終了せ
ず決定されない出力値についての暫定値を予じめ
定めて入力情報記憶エリア、出力値記憶エリア内
に設定する。
第２図は制御装置始動時の本発明によるフロー
チヤートを示す。電源のオンによつて制御装置の
イニシヤライズ１２が開始される。この後に直に
本発明によつて、所要の出力レジスタに初期値の
書き込み１３が行われ、その後に割込み信号許可
１４を行う。かくして、制御装置は定常の通り、
割込み要求判別１５、演算処理１６，１７，１８
を繰返し実行する。この時に出力レジスタに所要
演算値が入力するまでは前記初期値によつて制御
を行う。
チヤートを示す。電源のオンによつて制御装置の
イニシヤライズ１２が開始される。この後に直に
本発明によつて、所要の出力レジスタに初期値の
書き込み１３が行われ、その後に割込み信号許可
１４を行う。かくして、制御装置は定常の通り、
割込み要求判別１５、演算処理１６，１７，１８
を繰返し実行する。この時に出力レジスタに所要
演算値が入力するまでは前記初期値によつて制御
を行う。
更に詳述すれば、マイクロコンピユータの場合
は電源オンの時に予じめ定められた仕事をスター
トする。仕事の内容は予じめ定めたプログラミン
グで決定される。この中には、マルチプレクサの
チヤネルの選択、Ａ／Ｄ変換、各制御アクチユエ
ータに対する制御出力を定める演算等が含まれ、
各ルーチンは外部からのタイミング信号、例えば
回転信号又は一定時間間隔の信号によつて繰返し
演算を行う。この時に各ルーチンの実行前に本発
明による初期値設定を行うことによつて、始動直
後の演算結果、出力値をある暫定値として管理す
ることが可能となる。これらの暫定値はそれぞれ
の入力値の変換が終了した時に入力値についての
書き換えが行われ、この入力を使用した演算が終
了した後に出力値について演算値に書き換える。
は電源オンの時に予じめ定められた仕事をスター
トする。仕事の内容は予じめ定めたプログラミン
グで決定される。この中には、マルチプレクサの
チヤネルの選択、Ａ／Ｄ変換、各制御アクチユエ
ータに対する制御出力を定める演算等が含まれ、
各ルーチンは外部からのタイミング信号、例えば
回転信号又は一定時間間隔の信号によつて繰返し
演算を行う。この時に各ルーチンの実行前に本発
明による初期値設定を行うことによつて、始動直
後の演算結果、出力値をある暫定値として管理す
ることが可能となる。これらの暫定値はそれぞれ
の入力値の変換が終了した時に入力値についての
書き換えが行われ、この入力を使用した演算が終
了した後に出力値について演算値に書き換える。
制御装置の始動直後の出力値を予じめ出力レジ
スタに記憶させた初期値を使用する場合の具体的
な例示として、燃料噴射パルス出力を定める場合
を第３図に示した出力装置によつて説明する。
スタに記憶させた初期値を使用する場合の具体的
な例示として、燃料噴射パルス出力を定める場合
を第３図に示した出力装置によつて説明する。
燃料噴射量（Ｐw）を定めるためには、吸入空
気量（Ｑ）回転数（Ｎ）からＰw＝Ｑ／Ｎ×Ｋ、Ｋは 補正係数、の演算を行う。この演算のためには上
記の空気量Ｑと回転数Ｎの情報を決定しておく必
要がある。しかし、回転数の計測は回転信号が出
てから行われ、出力指令信号は最初の回転計測と
同期するため、第１回の噴射量については演算値
を使用することは困難である。それ故、第１回の
噴射量は演算値ではなく、別に定めた暫定値とす
る必要がある。演算終了まで待てば、第１回の噴
射要求に応答できない場合が生ずる。
気量（Ｑ）回転数（Ｎ）からＰw＝Ｑ／Ｎ×Ｋ、Ｋは 補正係数、の演算を行う。この演算のためには上
記の空気量Ｑと回転数Ｎの情報を決定しておく必
要がある。しかし、回転数の計測は回転信号が出
てから行われ、出力指令信号は最初の回転計測と
同期するため、第１回の噴射量については演算値
を使用することは困難である。それ故、第１回の
噴射量は演算値ではなく、別に定めた暫定値とす
る必要がある。演算終了まで待てば、第１回の噴
射要求に応答できない場合が生ずる。
第３Ａ図に示す出力装置において、演算装置２
１の演算した出力値は決められたタイミングで出
力レジスタ２２に転送される。出力指令信号２６
によつてカウンタ２４がカウントを開始し、これ
と同時にフリツプフロツプ２５をセツトする。カ
ウンタ２４のカウント値と出力レジスタ２２の内
容が一致した時に第３Ｂ図に示す通り、コンパレ
ータ２３が出力を発生し、フリツプフロツプ２５
はリセツトされる。フリツプフロツプ２５の出力
がパルス出力２８となる。カウンタ２４にはクロ
ツクパルス２７が供給される。上述の構成におい
て、第１回の出力指令信号２６が来た時に出力レ
ジスタ２２の値は定まつていないためパルス出力
２８は発生しない。通常はリセツト状態にある。
１の演算した出力値は決められたタイミングで出
力レジスタ２２に転送される。出力指令信号２６
によつてカウンタ２４がカウントを開始し、これ
と同時にフリツプフロツプ２５をセツトする。カ
ウンタ２４のカウント値と出力レジスタ２２の内
容が一致した時に第３Ｂ図に示す通り、コンパレ
ータ２３が出力を発生し、フリツプフロツプ２５
はリセツトされる。フリツプフロツプ２５の出力
がパルス出力２８となる。カウンタ２４にはクロ
ツクパルス２７が供給される。上述の構成におい
て、第１回の出力指令信号２６が来た時に出力レ
ジスタ２２の値は定まつていないためパルス出力
２８は発生しない。通常はリセツト状態にある。
本発明の構成によつて、第２図に示した通り、
電源オンの直後の制御装置イニシヤライズ１２の
ルーチンによつて出力レジスタ２２に初期値の書
きこみ１３を行うようにプログラミングすること
によつて、第３Ａ図に示す演算装置２１は予じめ
定めた初期値をメモリから読み出して出力レジス
タ２２に書き込む。その後に第２図に示す割込み
信号、即ち夫々のタイミング信号を受けるように
することによつて、暫定値に基くパルス出力２８
が得られる。
電源オンの直後の制御装置イニシヤライズ１２の
ルーチンによつて出力レジスタ２２に初期値の書
きこみ１３を行うようにプログラミングすること
によつて、第３Ａ図に示す演算装置２１は予じめ
定めた初期値をメモリから読み出して出力レジス
タ２２に書き込む。その後に第２図に示す割込み
信号、即ち夫々のタイミング信号を受けるように
することによつて、暫定値に基くパルス出力２８
が得られる。
かくして、演算装置の処理シーケンスは２種類
となる。第１は本発明による電源オン直後の初期
値を使用してのイニシヤライズルーチンであり、
第２は各タイミング信号を割込み信号として用い
る演算処理ルーチンである。演算の種類は第２図
では演算処理１６，１７，１８１〜ｎルーチンと
して示し、回転信号、タイマ信号等を使用して繰
返して実行する。
となる。第１は本発明による電源オン直後の初期
値を使用してのイニシヤライズルーチンであり、
第２は各タイミング信号を割込み信号として用い
る演算処理ルーチンである。演算の種類は第２図
では演算処理１６，１７，１８１〜ｎルーチンと
して示し、回転信号、タイマ信号等を使用して繰
返して実行する。
第４図は演算タイミングと出力タイミングを示
す。電源信号３１がオンとなつた直後に演算装置
はその型式の装置によつて定まるシーケンスを実
行してメモリエリアの特定のアドレスをサーチす
る。この特定アドレスにユーザープログラムの先
頭アドレスを格納しておけば、電源オンの直後に
所要ルーチンを実行できる。
す。電源信号３１がオンとなつた直後に演算装置
はその型式の装置によつて定まるシーケンスを実
行してメモリエリアの特定のアドレスをサーチす
る。この特定アドレスにユーザープログラムの先
頭アドレスを格納しておけば、電源オンの直後に
所要ルーチンを実行できる。
第４図の構成ではこのルーチンｉの中に出力レ
ジスタへのデータ転送命令を挿入してある。所要
のメモリにはプログラミングによつて、初期出力
データが書込まれている。定時間毎に発生するタ
イミング信号３２とクランク軸の回転に同期して
回転120゜毎に発生するタイミング信号（回転信
号）３３とを記す。
ジスタへのデータ転送命令を挿入してある。所要
のメモリにはプログラミングによつて、初期出力
データが書込まれている。定時間毎に発生するタ
イミング信号３２とクランク軸の回転に同期して
回転120゜毎に発生するタイミング信号（回転信
号）３３とを記す。
演算装置はタイミング信号３２を割込み信号と
して受付け、ルーチンC1，C2を実行する。ルー
チンC1はタイミング信号（回転信号）３３が入
る前の演算であり、ルーチンC2はタイミング信
号（回転信号）３３が入つた後の演算である。噴
射パルスの上述の式による演算はルーチンC2に
おいて行う。タイミング信号３３が生じたことは
回転開始を示し、回転計測信号３４はタイミング
信号３３の発生後一定の時間内に生ずる角度パル
ス、即ちクランク軸の回転に同期して小さな角度
例えば１゜又は２゜毎に発生するパルスを回転計
測時間３５内に計数する。出力指令信号３６は燃
料噴射出力の場合はほゞタイミング信号３３と同
期する。従つて第１の出力指令３７における燃料
噴射量は暫定値ルーチンC1によつて定める必要
があり、演算ルーチンC2の結果はまだ得られて
いない。第４図に示す通り、演算ルーチンC2は
回転計測時間３５の終了後に開始される。
して受付け、ルーチンC1，C2を実行する。ルー
チンC1はタイミング信号（回転信号）３３が入
る前の演算であり、ルーチンC2はタイミング信
号（回転信号）３３が入つた後の演算である。噴
射パルスの上述の式による演算はルーチンC2に
おいて行う。タイミング信号３３が生じたことは
回転開始を示し、回転計測信号３４はタイミング
信号３３の発生後一定の時間内に生ずる角度パル
ス、即ちクランク軸の回転に同期して小さな角度
例えば１゜又は２゜毎に発生するパルスを回転計
測時間３５内に計数する。出力指令信号３６は燃
料噴射出力の場合はほゞタイミング信号３３と同
期する。従つて第１の出力指令３７における燃料
噴射量は暫定値ルーチンC1によつて定める必要
があり、演算ルーチンC2の結果はまだ得られて
いない。第４図に示す通り、演算ルーチンC2は
回転計測時間３５の終了後に開始される。
第５図は他の実施例によつて、警報ランプのチ
エツク動作を示す。電源出力４１のオン４２の時
に警報ランプ出力４３がオン４４となるように定
める。従つて制御装置作動開始時には警報ランプ
は点灯する。この後に任意の時間４５において警
報演算を開始する。演算終了後に異常がなければ
警報ランプは消灯４６する。何かの異常があれば
警報ランプは点灯のまゝ４７である。ランプ点灯
期間Ａはランプの断線等による故障のないことを
確認する期間となり、安全対策上重要である。
エツク動作を示す。電源出力４１のオン４２の時
に警報ランプ出力４３がオン４４となるように定
める。従つて制御装置作動開始時には警報ランプ
は点灯する。この後に任意の時間４５において警
報演算を開始する。演算終了後に異常がなければ
警報ランプは消灯４６する。何かの異常があれば
警報ランプは点灯のまゝ４７である。ランプ点灯
期間Ａはランプの断線等による故障のないことを
確認する期間となり、安全対策上重要である。
上述によつて明らかにされた通り、本発明によ
つて制御装置始動直後にイニシヤライズルーチン
を行つて出力レジスタに暫定値として定めた初期
値をセツトし、この後に通常の演算ルーチンを行
うことによつて、第１回の出力指令において通常
の演算が間にあわない時に暫定値による制御が行
はれ、制御装置の不作動又は不定値による制御等
の不具合を解消できる。
つて制御装置始動直後にイニシヤライズルーチン
を行つて出力レジスタに暫定値として定めた初期
値をセツトし、この後に通常の演算ルーチンを行
うことによつて、第１回の出力指令において通常
の演算が間にあわない時に暫定値による制御が行
はれ、制御装置の不作動又は不定値による制御等
の不具合を解消できる。
第１図はデジタル制御装置の基本構成図、第２
図は第１図の装置の本発明によるフローチヤー
ト、第３Ａ図第３Ｂ図は出力装置とタイミングチ
ヤート、第４図は本発明による演算タイミング出
力タイミングチヤート、第５図は警報ランプのチ
エツク動作のタイミングチヤートである。 １……マルチプレクサ、２……Ａ／Ｄ変換器、
３……入力レジスタ、４，２１……演算装置、
５，２２……出力レジスタ、７……メモリエリ
ア、９，１０，３２，３３……タイミング信号、
２３……コンパレータ、２４……カウンタ、２５
……フリツプフロツプ、２６，３６……出力指令
信号、２７……クロツクパルス。
図は第１図の装置の本発明によるフローチヤー
ト、第３Ａ図第３Ｂ図は出力装置とタイミングチ
ヤート、第４図は本発明による演算タイミング出
力タイミングチヤート、第５図は警報ランプのチ
エツク動作のタイミングチヤートである。 １……マルチプレクサ、２……Ａ／Ｄ変換器、
３……入力レジスタ、４，２１……演算装置、
５，２２……出力レジスタ、７……メモリエリ
ア、９，１０，３２，３３……タイミング信号、
２３……コンパレータ、２４……カウンタ、２５
……フリツプフロツプ、２６，３６……出力指令
信号、２７……クロツクパルス。
Claims (1)
- １ 内燃機関の運転パラメータを検出する検出手
段と、上記検出手段からの信号を変換する第１の
変換手段と、上記変換手段の変換値を記憶する第
１の記憶手段と、上記記憶手段の記憶値をもとに
内燃機関に与える燃料量、点火時期等を演算する
演算手段と、上記演算の結果を記憶する第２の記
憶手段と、上記第２の記憶手段の内容に従つて出
力信号を発生する第２の変換手段と、上記第１、
第２の記憶手段の内容をアクセスするアクセス手
段と、上記第１、第２の変換手段を制御するタイ
ミング回路とを有するデイジタル制御装置におい
て、演算および出力の禁止／許可を制御する制御
手段と、第１の記憶手段の記憶内容を運転パラメ
ータ毎にあらかじめ定めた初期値に設定する第１
の初期値設定手段と、第２の記憶手段の記憶内容
を発生させる出力毎にあらかじめ定めた初期値に
設定する第２の初期値設定手段を有し、電源投入
時における上記デイジタル制御装置の作動開始時
に、演算および出力を禁止状態とし、第１、第２
の初期値設定後に演算および出力を許可すること
を特徴とした内燃機関用デイジタル制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5406279A JPS55146501A (en) | 1979-05-04 | 1979-05-04 | Digital control device for internal combustion engine |
| GB8014068A GB2050644B (en) | 1979-05-04 | 1980-04-29 | Digital control system for internal combustion engine |
| DE19803017031 DE3017031A1 (de) | 1979-05-04 | 1980-05-02 | Digitale steuereinrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
| US06/146,015 US4372274A (en) | 1979-05-04 | 1980-05-02 | Digital control system for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5406279A JPS55146501A (en) | 1979-05-04 | 1979-05-04 | Digital control device for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55146501A JPS55146501A (en) | 1980-11-14 |
| JPS6158841B2 true JPS6158841B2 (ja) | 1986-12-13 |
Family
ID=12960121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5406279A Granted JPS55146501A (en) | 1979-05-04 | 1979-05-04 | Digital control device for internal combustion engine |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4372274A (ja) |
| JP (1) | JPS55146501A (ja) |
| DE (1) | DE3017031A1 (ja) |
| GB (1) | GB2050644B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (4)
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| JPS5498476A (en) * | 1978-01-19 | 1979-08-03 | Nippon Denso Co Ltd | Computer for controlling vehicles |
-
1979
- 1979-05-04 JP JP5406279A patent/JPS55146501A/ja active Granted
-
1980
- 1980-04-29 GB GB8014068A patent/GB2050644B/en not_active Expired
- 1980-05-02 US US06/146,015 patent/US4372274A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-05-02 DE DE19803017031 patent/DE3017031A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55146501A (en) | 1980-11-14 |
| GB2050644A (en) | 1981-01-07 |
| DE3017031A1 (de) | 1981-03-19 |
| GB2050644B (en) | 1983-04-27 |
| US4372274A (en) | 1983-02-08 |
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