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JPS621066B2 - - Google Patents
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JPS621066B2 - - Google Patents

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JPS621066B2
JPS621066B2 JP4017379A JP4017379A JPS621066B2 JP S621066 B2 JPS621066 B2 JP S621066B2 JP 4017379 A JP4017379 A JP 4017379A JP 4017379 A JP4017379 A JP 4017379A JP S621066 B2 JPS621066 B2 JP S621066B2
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JP
Japan
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pallet
lift
rails
rail
entrance
Prior art date
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Application number
JP4017379A
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English (en)
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JPS552173A (en
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Kenji Motooka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shin Meiva Industry Ltd
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Publication date
Application filed by Shin Meiva Industry Ltd filed Critical Shin Meiva Industry Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は駐車設備用昇降リフトの改良に関する
ものである。
従来、階上または地下に形成した駐車スペース
と地上の乗入口との間を昇降して車輌の入出庫を
行なう昇降リフトがあつたが、この場合、建造物
の柱配置の関係上前記昇降リフトの昇降路の位置
が乗入口の位置に対して片寄つていることがあ
る。
これを回避するため従来、昇降路の位置をずら
せて乗入口の位置と一致させていたが、この場合
は昇降路と壁面間に利用不能の空間が生ずるため
駐車設備で最も重要視される空間利用率が低下す
るのみならず、昇降リフト用ガイド装置等の取付
に際しても壁面または柱部との距離が遠くなるこ
とより支持ブラケツト等を増強する必要が生じ、
したがつて設備費も高くなるものである。
さらに、前記昇降リフトには昇降時における車
輌搭載パレツトが移動により落下するのを防止す
るため何らかの係止手段を必要とするものであ
る。
本発明は前述現状に鑑み、昇降リフトには車輌
搭載パレツト支承用の2本のレール間において適
宜動力源により回動可能とした2本の回動レバー
を配置して、該回動レバー先端に設けたローラが
パレツト裏面に設けた2本の溝状ガイドレールと
の係合によりパレツト係止を行ない、且つ前記昇
降リフトが乗入位置に至つた際は回動レバーの回
動により搭載パレツトを片寄せて、乗入口床上に
設けた2本のレール上に搭載パレツトを適量横移
動させ、これにより乗入口とパレツト位置の片寄
りを修正することを目的とした駐車設備用昇降リ
フトにおけるパレツトの係止兼用片寄せ装置に関
するものである。
図の実施例は、地下に設けた1段の水平循環式
駐車設備と地上に設けた建造物内の乗入口間にお
いて本発明に係る昇降リフトを実施した場合のも
のであるが、以下これに基づき詳述する。
1,1′および2,2′は地下駐車スペースにお
いてそれぞれ並列対向して矩形状に形成した横移
送路と縦移送路、3は前記縦移送路2の反横移送
路1′側部より上方に向つて形成した昇降路で、
上部は前記縦移送路2上に向つて若干拡げた乗入
室4として段付床5を設けてあり、さらに該乗入
室4側部には前記縦移送路2と同方向に出入し得
るごとくした乗入口6を形成してある。
7,7′は前記横移送路1,1′上にそれぞれ並
行に固定配置した各2本宛の横行レール、8,
8′,9,9′は前記横行レール7,7′両端延長
線上の縦移送路2,2′内においてそれぞれ前記
横行レール7,7′端部と適宜間隔をもつて固定
配置した延長レールである。
10,11は車輌搭載用パレツトで、循環移動
停止時においては対角状に両縦移送路2,2′部
において空スペースが生ずるごとく横移送路1,
1′の総てと縦移送路2,2′に1個宛を交互に連
接配置し、各パレツト側部には反昇降路側は逆U
字形をした連結用雌金具12と下向に突出した連
結用雄金具13を、また昇降路側は隣接するパレ
ツト10または11の前記連結用雌金具12およ
び連結用雄金具13と係合可能に上向に突出した
連結用雄金具14とU字形をした連結用雌金具1
5を、それぞれ適宜間隔をもつて固定して隣接パ
レツトとの連結を行なうごとくしてある。
前記連結用雌金具12,15は横方向及び上下
方向よりの係合を容易ならしめるため第6〜8図
に示すごとく端部内側と下部内側又は上部内側を
適宜大きく面取りしてある。また、前記連結用雄
金具13,14は横方向よりの係合を容易ならし
めるため端部を大きく面取りして菱形とし、上下
方向よりの係合を容易ならしめるため下部又は上
部を適宜面取りしてある。
さらに前記パレツト10,11は裏面において
前・後部中央に横行用ローラ16を水平回転可能
に設け、4隅付近には前記横行レール7,7のピ
ツチより狭く該横行レールと並行する適宜長さを
もつた渡り用レール兼用のブラケツト17,1
7′を固定し、該ブラケツト17,17′によりパ
レツト10は右寄り位置に、またパレツト11は
左寄り位置にづらせて外方に向つて鍔付横行車輪
18を突設し、前記横行レール7,7との係合に
よりパレツト支持を行ない得るごとくしてある。
また前記渡り用レール兼用のブラケツト17,
17′は前記横行レール7,7′および延長レール
8,8′,9,9′両端付近の側部に内側に向つて
対向するごとく突設した鍔付ローラ19との係合
により、該係合位置におけるパレツト支持を可能
としてある。
20,20′は横行レール7,7および7′,
7′の外側床面に適宜軸受により並行配置したパ
レツト横行用スクリユーで、パレツト10,11
の巾より若干長く且つ右ねじ用と左ねじ用をもつ
て1対とし、駆動モートル21の正・逆転により
減速機22・伝達機構23を介し逆向きの傘歯車
により互いに逆回転して、前記横行用ローラ16
との係合により同一横移送路1または1′列の全
パレツト10,11を一体的に左または右方向に
移動せしめ得るごとく各1対宛設けてある。
24,24′は縦行台車で、それぞれ適宜間隔
をもつて縦移送路2,2′内の延長レール8,
8′または9,9′両側の空間部に対向配置した2
本1組宛より成り、両端部において適宜ブラケツ
トを介し各2個宛の鍔付ガイドローラ25を設け
るとともに、さらに先端部には前記延長レール
8,8,8′,8′,9,9,9′,9′と同じピツ
チで上方に向つて短レール26を固定してある。
27,28は前記ガイドローラ25と内嵌係合
し縦行台車24,24′の縦移動時の案内を行な
い得るごとくした断面コ形のガイドレールで、縦
移送路2,2′の各両側端において適宜間隔をも
つて開口部を対面させた2本1対を2対宛連接し
たものをそれぞれ床面上に固定してある。
29は前記縦行台車24,24を対向往復移動
させる正・逆転可能なブレーキ付ギヤードモート
ルで、前記ガイドレール27に支承させた直結軸
30を縦移送路2,2′の一方の外端に可回転に
配置するごとくし、歯車31,31により前記直
結軸30と並行に同じくガイドレール27に支承
させた伝動軸32に回転を伝えるごとくしてあ
る。
33は前記直結軸30および伝動軸32と対向
する縦移送路2,2′の他方外端においてガイド
レール27に固定させた固定軸である。
34,35はスプロケツトで、直結軸30およ
び伝動軸32にはそれぞれ2個宛のスプロケツト
34を軸と一体回転するごとく設けてあり、また
固定軸33には4個のスプロケツト35を該軸に
対し回転可能に設けてある。
36,37は縦行台車24,24′の駆動チエ
ンで、それぞれスプロケツト34,35を介し両
端を1本の縦行台車24または24′の両端に設
けた短レール26に固定して、前記ギヤードモー
トル29の正・逆回転により1組宛の縦行台車2
4,24および24′,24′を対向往復動させる
ごとくしてある。
38,38′,39,39′は横移送路1,1′
両端延長部における縦移送路2,2′の中央部床
面に断面U字形の溝状ガイドレールで、パレツト
10,11に設けた横行用ローラ16との係合に
より該パレツトの縦移動時の案内を行なうごとく
してある。
40,41は断面U字形の中間ガイドレール
で、前記溝状ガイドレール38と38′,39と
39′間に適宜長さの空間部をおいて同列になる
ごとく床上に固定し、前記横行用ローラ16との
係合により該部を通過するパレツト10または1
1の案内を行ない得るごとくしてある。
42〜47は床上に適宜設けた補助ガイドロー
ラで、前記パレツト10,11の裏面に下向開口
状に斜めに対向し適宜長さをもつて形成した溝状
ガイドレール48,49と係合して、縦移送路
2,2′上におけるパレツト10または11の直
線移動時の補助的案内を行ない得るごとくしてあ
る。
50は昇降路3内に設けた搬出入用の昇降リフ
ト、51,52は乗入室4内において建造物側壁
より突設したブラケツト53と前記昇降路3の下
方に形成したピツト54の床面間に適宜間隔をも
つて各2本宛対応立設した断面H形のリフト用ガ
イドレールと断面L形のバランスウエイト用ガイ
ドレールである。
前記リフト50は、前記横行レール7,7と等
間隔にして中間部より先端部に至る間を連結板5
5により、また基部を連結材56により一体的に
結合した2本のレール兼用フオーク57および補
強材58より成り、前記連結材56両端上下部に
はガイドローラ59を突設して前記リフト用ガイ
ドレール51との係合によりリフト昇降時の案内
を行なわせるごとくしてある。
60はブラケツト53に固定したリフト昇降用
ブレーキ付正逆転モートルで、小スプロケツト6
1・無端チエン62を径てブラケツト53より吊
下した軸63に固定せる大スプロケツト64に回
転を伝達し、前記軸63両端に固定せる2個のス
プロケツト65により、一端を前記連結材56両
下端突出部材56aに固定し、他端を前記2個の
バランスウエイト用ガイドレール52との嵌合に
よつて案内されるバランスウエイト66上部に固
定した2本の昇降用チエン67を介して、リフト
50を昇降自在としてある。
68は前記リフト50の降下位置において、前
記昇降路3の横へ移動してきた縦行台車24′の
短レール26と前記レール兼用フオーク57と一
線状となつて両レールの空間部を充填し得るごと
く配置した渡り用レールで、前記延長レール8,
8′等に設けた鍔付ローラ19と同要領で鍔付ロ
ーラ69を突設してある。
尚、昇降路3横の縦移送路2とリフト50との
間におけるパレツト移動は、前記横移送路1′側
の横移動用モートル21の単独運転により行なう
ものであるが、リフト50上にパレツト10また
は11を搭載状態で該リフトを昇降させても、前
述のごとく連結用雌金具12,15および連結用
雄金具13,14の配置により両金具の係合・離
脱は自在となつている。
第4図において70はパレツトの係止兼用片寄
せ装置パレツト昇降時においてパレツトを係止す
るとともに乗入室4においてパレツトを片寄せす
るもので、正逆転モートル71により伝動機構7
2・減速機73を介し、両側に配置せる回動レバ
ー先端に設けたローラ74と前記パレツトに設け
た溝状ガイドレール48,49との係合によりパ
レツト10または11を係止するとともに、パレ
ツト10または11を横移動可能としてあり、パ
レツト10,11がリフト50と縦移送路2との
間で移動する際のローラ74はガイドレール4
8,49外にあつて衝突を避け、リフト50の昇
降時は第4図実線で示す係合状態となり、第5図
二点鎖線で示す上昇位置、即ち乗入室4において
はモートル71の駆動によりローラ74を回転さ
せてパレツト10または11を段付床5に設けた
レール75に向つて片寄せ移動して乗入口6中央
に位置するごとくしてある(第2,3,4図二点
鎖線で示す位置)。
しかしてパレツト10,11の横移送路1,
1′および縦移送路2,2′上における循環移動に
際しては(この時はリフト50上にはパレツト1
0または11は無い)、縦移送路2,2′に各1個
宛の空スペースが生ずるごとき配置として横移送
用モートル21,21による同時対向移送と、縦
移送用モートル29,29による同時対向移送を
1パレツト分宛交互に行なうごとくしてあり、パ
レツト10または11に対する車輌の搬出入に際
しては横移送路1′側の横移送用モートル21の
みを単独に駆動させて、第5図に示すごときパレ
ツト配置とし得るごとく構成してある。
先づ車輌搬入に際しては、第5図に示すごとく
所望空パレツト11をリフト50上に移載し、モ
ートル71の運転によりローラ74をガイドレー
ル48,49内に嵌合させる(第4図実線の状
態)。次いでモートル60を運転してリフト50
を乗入室4に上昇させ、再びモートル71を駆動
してパレツト11を第5図二点鎖線で示すごとく
段付床5側へ移動させる。したがつてパレツト1
1は横行車輪18をレール兼用フオーク57とレ
ール75で支持し、乗入車輌は乗入口6の建造物
柱との接触を避けて容易にパレツト11への乗入
れが可能となる。
車輌搭載が完了すれば先と逆の順序でモートル
71によりリフト50上へパレツト11を戻し、
ローラ74とガイドレール48,49の係合状態
のまゝモートル60によりリフト50を降下せし
める。したがつて昇降時におけるリフト50上で
のパレツト11の保持はローラ74によつて行な
つている。
前述リフト50の昇降に際するパレツト11と
縦移送路2上にある隣接パレツト10との連結
は、パレツト11側の連結金具12,13が上方
より下向きに吊下してあるため係合・離脱には何
ら支障を生じない。
次に再びモートル71を駆動してローラ74と
ガイドレール48,49との係合を解き、横移送
路1′側のモートル21を先と逆方向に回転させ
てパレツト11を縦移送路2上に引込む。
この状態では前記パレツト11の左寄りに設け
た横行車輪18は左側列に位置する縦行台車2
4′,24′の短レール26上に支承しており、次
には横移送用モートル21,21を駆動して同時
対向の横移送をすることができ、また縦移送用モ
ートル29,29を駆動して同時対向の縦移送を
行なうこともできる。
車輌搬出は前述と全く同じ要領で行ない得る。
尚、前述までの説明においてはパレツトの水平
循環部は1層としたが、リフト長さを長くし各層
ごとのパレツト連結金具の位置をずらせておけば
多層として全く同要領で実施可能であり、また連
結金具の開口方向を上下逆に設ければ駐車スペー
スを階上に設けることもできる。
以上詳述せるごとく本発明装置によるときは、
昇降リフトの昇降作動中における搭載パレツト
は、該パレツト裏面に設けた2本のガイドレール
とリフト側に設けた回動レバー先端のローラとの
係合により左右方向の動きを規制され、前後方向
はパレツト側に設けた鍔付車輪とリフト側に設け
たレールとの係合で規制されているためパレツト
係止が完全に行なわれるものであり、また地上の
乗入位置が昇降路とずれていても、前記回動レバ
ーの回動によつてパレツトを横移動させることに
より容易に乗入口中心にパレツト中心を一致せし
めて、車輌出入を安全に行なわせることができる
ものである。したがつて昇降路は乗入口から片寄
つた壁面に近接させることができ、空間利用が極
めて有効となるのみならず、昇降リフト用ガイド
装置の取付けに際しても、ガイドレール等が側壁
および柱に近いため取付用ブラケツト類は短かく
てする、取付が容易である。
さらに、前記係止兼片寄せ装置に用いるパレツ
ト裏面の溝状ガイドレールは特別に設けたもので
はなく、駐車スペースにおける縦移送時に床面に
設けた補助ガイドローラとの係合によつてパレツ
ト横方向の位置ずれを防止する案内用をそのまゝ
兼用することができるため、構成も簡単で安価で
すむものである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図
は第2図におけるA〜A断面図、第2図は第1図
におけるB〜B断面図、第3図は第2図における
C〜C断面図、第4図は第1図の拡大詳細図、第
5図は第2図においてパレツトを昇降リフト上に
搭載したときの拡大詳細図、第6図は第4図にお
けるD〜D断面拡大図、第7図は第6図における
E〜E断面図、第8図は第4図におけるF〜F断
面拡大図、第9図は第4図におけるG部拡大詳細
図、第10図は第9図におけるH〜H矢視図であ
る。尚、図中3は昇降路、4は乗入室、6は乗入
口、10,11は車輌搭載用パレツト、18は鍔
付横行車輪、48,49は溝状ガイドレール、5
0は昇降リフト、51はリフト用ガイドレール、
52はバランスウエイト用ガイドレール、57は
レール兼用フオーク、59はガイドローラ、70
はパレツト係止兼片寄せ装置、74はローラであ
る。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 階上または地下に設けた駐車スペースから該
    駐車スペース側の操作装置によつて車輌搭載パレ
    ツトの移載を行なうごとくした昇降リフトを備え
    且つ地上に設けた車輌乗入口の位置が前記昇降リ
    フトの昇降路の位置に対して片寄つているものに
    おいて、該昇降リフトはパレツトの移載方向と直
    角方向の両端近傍にレールを設けてパレツト下面
    に設けた2個宛4個の鍔付車輪との係合によりパ
    レツト支承を行ない得るごとくなし、前記両レー
    ル間に配置したレール連結板上に適宜動力源によ
    り回転可能とした2本の回動レバーを配置して、
    該回動レバー先端に設けたローラがパレツト裏面
    に設けた2本の溝状ガイドレールとの係合により
    パレツト係止を行ない、且つ前記回動レバーの回
    動によりパレツトの横移動を行なわせて、前記リ
    フトが車輌乗入口と同一水準になつたとき前記リ
    フトに設けたレールと一直線状となるごとく乗入
    口床上に設けた2本のレール上に向つてパレツト
    の片寄せを可能としたことを特徴とする、駐車設
    備用昇降リフトにおけるパレツトの係止兼用片寄
    せ装置。
JP4017379A 1979-04-02 1979-04-02 Device for moving pallet of lift of parking lot to one side and anchoring said pallet Granted JPS552173A (en)

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