JPS6217838B2

JPS6217838B2 -

Info

Publication number: JPS6217838B2
Application number: JP16055179A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Gogo
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1979-12-10
Filing date: 1979-12-10
Publication date: 1987-04-20
Also published as: JPS5682595A

Description

【発明の詳細な説明】従来、対向する２枚１組の芯線切断刃の両側に
並列対向して配置した各２枚１組の被覆切断剥取
刃と、これら３組の切断刃群の並列方広に該切断
刃群を通過往復する線材供給クランプを設けて、
該クランプにより線材供給リールからの線材引出
しと、切断後線材引出線に沿つて該線材を前後方
向に交互に引張り作用を行なわせることにより両
端被覆の引抜きを行なうごとくした被覆線切断お
よび被覆剥取装置（一般にワイヤストリツパーと
呼称されている）は、米国特許第2497112号およ
び第2571078号等により既り公知となつている。

前述ワイヤストリツパーにより端部の被覆を剥
取られた切断線材は、次工程として手作業あるい
は別に設けた自動半田付装置により適宜本数を束
状とするかまたは１本宛で端部の半田付けを行な
つていた。しかし手作業あるいは自動半田付装置
のいずれの場合でも、切断線材はワイヤストリツ
パーを離れてフリーの状態になるため、前記束状
線材は半田付け代を一定にするため先端位置を揃
え直さなければならない。この線材の端部揃え手
段としては複数本の線材端部を当て板に当ててつ
かみ直す方法が一般的であるが、この場合は線材
端部がばらけてしまうことが多く半田付けの仕上
りが不均質となる。

このようにワイヤストリツパーによる工程と半
田付けの工程を別にした場合は半田付けの仕上り
に難点があるばかりでなく、手作業の場合は熟練
を要すること、また別に設けた自動半田付装置に
よる場合は設備費が割高となる等種々の問題点が
あつた。

また、自動機により線材端部の半田付を行なう
に際し溶融半田液流下域中を水平方向に通過させ
る方式が最も安価に実施し得るものであるが、こ
の場合半田付長が短いもの以外では第１図に示す
ごとく流下域通過時線材端部の後方側側部に玉状
の余剰半田Ｑが形成されて、使用目的によつては
使用不能となる欠点があつた。

これに対しては、本出願人が先に出願を行なつ
た特開昭54−107454号公報に開示されたごとき下
向浸漬方式のものによつて前述欠点は解消する。

しかし乍ら、前記出願のものは切断線材移送お
よび溶融半田液槽への浸漬機構部が複雑なため高
価な装置となつていた。

本発明は前述現状に鑑み、比較的安価とし得る
水平移送方式をもつて良好なる半田仕上り製品を
得るべく、切断線材の片側被覆剥取端部のみに半
田付けを行なうものを対象として、公知のワイヤ
ストリツパーと半田付装置との間に線材水平移送
装置を組み込むことにより、所定寸度の被覆線切
断および端部被覆剥取り、切断線材の半田付装置
への移送、並びに切断線材の被覆剥取端部への半
田付けを一連の工程として連続自動的に行なう被
覆線半田付機を提供せんとするものである。

以下、図の実施例に基き詳述する。説明の便宜
上、第２図の矢印Ａ方向および反矢印Ａ方向をそ
れぞれ右・左、または矢印Ｂ方向および反矢印Ｂ
方向をそれぞれ前・後と呼称する。

第２図において、１は従来公知のものと同様構
成のワイヤストリツパーで、このうち２は線材供
給リール、３は対向する２枚１組の芯線切断刃と
その両側に並列対向して配置した２枚１組の被覆
切断剥取刃の３組より成る切断刃群、４は該切断
刃群３の並列方向に切断刃群を通過往復して線材
供給リール２より線材５の引出しを行ないさらに
切断線材６の右側のみの被覆引抜きを行なう引出
しクランプで、本体内部に設けた適宜連動機構
（図示せず）により前記切断刃群３および引出し
クランプ４を連動させるごとくしてある。

７は線材移送装置で、切断刃群３の線材供給方
向下流側において該切断刃群側部より直角方向に
延び、後述の無端鎖１８上に等間隔に適宜数配置
した線材挾持爪８をワイヤストリツパー１の作動
と連動して１ピツチ宛間欠循環駆動させるごとく
してある。前記線材移送装置７は、該移送装置を
支持する基台９の移送終端部付近に枢支した軸１
０を支点として、同じく基台９の移送始端部側と
線材移送装置７との間をエアシリンダ１１で連結
し、常時は線材供給方向下流側位置（以後、右位
置と呼称）に保持し、適時エアシリンダ１１のロ
ツド伸長作動により線材供給方向上流側位置（以
後、左位置と呼称）に移動するごとくしてある。

前記線材挾持爪８は第３図に詳細に示すごと
く、支持板１２′，１２′、前・後爪金具１３，１
４、段付ピン１５、圧縮ばね１６、連結ピン１７
等から成り、無端鎖１８上に等間隔をもつて設け
てある。即ち、支持板１２′，１２′は無端鎖１８
の１個のリンクを挾持するごとく、連結ピン１７
により揺動自在に該リンクに枢動し、移送装置７
のフレーム１９より水平に突設したガイド板２０
に底部を案内されながら上部水平部を移動するご
とくしてある。さらに前記両支持板１２，１２′
は前・後部を段付ピン１５および止ねじ２１によ
り連結し、中央上部において噛合係合する歯車付
前・後爪金具１３，１４をピン２２，２３により
揺動自在に枢着してあり、前記前爪金具１３のピ
ン２２のみ右側の支持板１２を外部に貫通して突
出端において下方に延びる押動爪２４を固定して
いる。

前記前爪金具１３は、上方においてチヤンネル
形平爪２５を揺動自在に軸支し、後爪金具１４は
前記平爪２５との間において切断線材６を移送方
向に対して直角の水平方向に挾持し得るごとく、
鋸刃状爪部１４ａを形成してある。さらに前・後
爪金具１３，１４とも肩部に溝部を削設して肩付
ピン２６をピン２７により枢着し、該肩付ピン２
６の肩部と段付ピン１５との間にそれぞれ圧縮ば
ね１６を介在させ、肩付ピン２６先端部を段付ピ
ン１５に設けた案内孔２８内に挿通して、前記圧
縮ばね１６のばね力により常時は前・後爪金具１
３，１４が爪部を閉状態として線材挾持を行ない
得るごとくなし、前記押動爪２４の外方からの押
動によりピン２２，２３を軸として前・後爪金具
１３，１４が外方に開き、ピン２７が段付ピン１
５とピン２２，２３を結ぶ線外まで回動した位置
で開状態を維持するごとくしてある。

２９は線材移送装置７の移送終端部においてフ
レーム１９より突設した線材挾持爪開成用押動ロ
ーラで、線材挾持状態の線材挾持爪８が移送終端
部を通過する際前記押動爪２４の外側と係合し、
さらに無端鎖１８の回動により第４図に示すごと
く線材挾持爪８を開状態として、加工処理済みの
切断線材６を受皿３０内に落下させるごとくして
ある。

３１は線材移送装置７の移送始端部においてフ
レーム１９に中間屈曲部を枢支した線材挾持爪閉
鎖用レバーで、上端にローラ３２を軸支し、下端
をフレーム１９に固定したソレノイド３３のロツ
ドに連結して、ワイヤストリツパー１側の作動と
連動する前記ソレノイド３３の励磁により揺動
し、前記ローラ３２が線材引出線直下において開
状態で停止中の線材挾持爪８の押動爪２４内側を
閉方向に押動し、前・後爪金具１３，１４を閉じ
て引出しクランプ４によつて引出した線材５の挾
持を行ない、またソレノイド３３の消磁によりフ
レーム１９との間に張設した引張りばね３４のば
ね力によつて元位置に復帰し得るごとく配置して
ある。

３５は線材移送装置７の左側部に設けたフラツ
クス塗布装置で、循環ポンプ３６の常時運転によ
りフラツクス槽３７から吸入したフラツクスＦを
噴射ノズル３８から下向きにフラツクス槽３７に
向つて噴射しており、前記線材移送装置７がエア
シリンダ１１により前記右位置に保持された状態
で循環駆動した際、線材挾持爪８に挾持させた切
断線材６の被覆剥取端部６ａが噴射フラツクス域
FAを通過し、該部にフラツクスＦを塗布するよ
うに配置してある。

３９は前記フラツクス塗布装置３５より線材移
送方向下流の線材挾持爪８の停止位置前面に据え
付けた溶融半田液流下式の半田付装置で、第６図
に示すごとく、半田槽４０内には溶融半田液Ｓを
充満させ、槽底部に設けたサーモスタツト付半田
加熱溶融器４１により溶融液Ｓを所定温度に加熱
保持するごとくしてある。

４２はＬ字形の誘導管で、前記半田槽４０の中
間深さ位置に水平部４２ａを沈め垂直部４２ｂを
半田槽４０の上方に導出し、前記水平部４２ａの
基端に上向き開口の流入口部４２a₁を形成し、ま
た前記垂直部４２ｂの上部に流出口部４２b₁を形
成している。前記流出口部４２b₁は上端部を右方
に屈曲させるとともに上向き開口に形成し、該上
端上向き開口の反屈曲側の上縁には溶融液Ｓの溢
流用切欠部４２b₁₁を削設してある。また前記流
出口部４２b₁の屈曲部底板４２b₁₂には矩形の流
下口４２b₁₃を開口し、該流下口４２b₁₃の右側口
縁に沿つて若干左方下り傾斜の矩形の流下案内板
４２b₁₄を固設してある（第７図）。

４３は前記流入口部４２a₁内に臨ましめた回転
羽根で、半田槽４０外に導出した軸端に固定せる
プーリ４４および該プーリに巻掛けた無端ベルト
４５等から成る適宜伝動機構を介し、半田槽４０
の外側面に据え付けたモータ４６の駆動により回
転される。前記回転羽根４３の回転により半田槽
４０内の溶融半田液Ｓは流入口部４２a₁の開口に
吸い込まれ誘導管４２を流動して前記流下口４２
b₁₃より流下案内板４２b₁₄の案内を受けながら滝
状に流下し、過剰の溶融液Ｓは切欠部４２b₁₁よ
り溢流して半田槽４０に戻るものである。

尚、前記流下案内板４２b₁₄は第８図に示すご
とく調整ねじ機構１００により傾斜角度を調整し
得る流下案内板１０１としてもよい。

次に、第９〜１２図の作用説明図と第１３図の
タイムチヤートを参照しながら、前述構成の第１
実施例における作用を説明する。

説明の開始点をタイムT1（＝T12）とする
が、このときのワイヤストリツパー１側は、引出
しクランプ４が切断刃群３の左方位置において切
断刃群３の閉状態での左行による残留線材５の右
端部の被覆剥取りを完了し、切断刃群３が丁度開
いた状態にある。また、線材移送装置７はエアシ
リンダ１１のロツド短縮を維持して軸１０を支点
に右位置に保持するとともに無端鎖１８の駆動を
停止し、線材挾持爪８の１つが移送始端部の線材
引出し線直下に開状態で待機している。さらに、
半田付装置３９の手前で停止している線材挾持爪
８に挾持せる切断線材６は前サイクルにおける線
材移送装置７の循環駆動中に噴射フラツクス域
FAを通過した際既に被覆剥取端部６ａにフラツ
クスＦを塗布されており（第９図）、いま該端部
は半田流下域SAより若干右方に退避している
（第１０図）。

タイムT1→T3………引出しクランプ４が残留
線材５を把持したまま、開状態の切断刃群３間お
よび開状態の前記線材挾持爪８上方を右方に通過
して線材５を所定長さ引き出す。

前述引出しクランプ４による線材５の引出し完
了より若干手前のタイムＴ２においてエアシリン
ダ１１が作動（ロツド伸長）して線材移送装置７
を左位置に移動させ、それに伴ない半田付装置３
９手前の線材挾持爪８に挾持せる切断線材６の被
覆剥取端部６ａは軸線方向左方に移動して（第１
０図）、溶融液流下域SA中に侵入する（第１１
図）。

また、移送始端部の線材挾持爪８は適宜ストツ
パ（図示せず）により切断刃群３から一定位置に
保持される。

タイムT3→T4………引出しクランプ４が右行
位置に停止すると、移送始端部においてソレノイ
ド３３の励磁によりレバー３１が揺動し、線材挾
持爪８を閉として線材５を挾持させる。

タイムT4→T5………引出しクランプ４が開い
て線材５を解放する。また、切断刃群３が閉じて
線材５を所定寸度に切断するとともに該切断位置
の両側において残留線材５および切断線材６の対
向端部の被覆に切り込みを入れる。この時点で、
前記線材挾持爪８は切断線材６を挾持したことに
なり、挾持位置から切断線材６の左側端部先端ま
での距離は一定となつている。

タイムT5→T7………開状態の引出しクランプ
４は閉状態の切断刃群３上方を通過して左行位置
（上流側）に移動する（T6）。タイムＴ５の時点
でエアシリンダ１１の作動が解除（ロツド短縮）
して、線材移送装置７は再び軸１０を支点に揺動
し、右位置（下流側）に保持される。これに伴な
い、半田付装置３９手前の線材挾持爪８も右方に
移動するため、半田付済みの切断線材６は軸線方
向右方に移動して半田流下域SAより退避する
（第１２図）。切断線材６の被覆剥取端部６ａを溶
融液流下域SAに臨ませる時間、即ち半田付期間
は約０、５秒となるようにタイムＴ３〜Ｔ５の期
間を設定しておく。

タイムＴ７→Ｔ８………線材移送装置７は無端
鎖１８を１ピツチだけ駆動させる。この間に、半
田付装置３９より上流位置にあつた線材挾持爪８
に挾持せる切断線材６の被覆剥取端部６ａはフラ
ツクス塗布域FAを通過してフラツクスＦを塗布
される。また、移送終端部に達した線材挾持爪８
は押動ローラ２９との係合により開き、半田付済
みの切断線材６を解放し、該線材６は受皿３０内
に落下収納される。さらに、移送始端部に達した
線材挾持爪８は開状態のまま引出し線直下に待機
する。

タイムT8→T10………前述引出しクランプ４
が閉状態の切断刃群３の左方の所定位置に達して
停止（T9）と同時に閉となつて残留線材５を把
持する。

タイムT10→T11………引出しクランプ４が切
断刃群３の閉状態のまま若干距離左行して、線材
５右端部の被覆を剥取る。

タイムT11→T12……切断刃群３が開く。

以上の工程を１サイクルとして反復することに
より、線材供給リール２から線材５の引出しに続
く所定寸度の切断と、両端被覆の剥取り、および
片端のみの半田付けを順次連続的に行なつて受皿
３０内へ完成品を送り、しかもこれらは総て全自
動により行なうものである。

前述第１実施例においては、半田付施行側の被
覆剥取りおよび被覆剥取端部の溶融半田液流下域
に対する挿脱を線材移送装置７の揺動運動によつ
て兼用させたが、両端被覆剥取りを引出しクラン
プ４で行なわせる場合は前記移送装置７の揺動に
代えて被覆剥取端部の溶融半田液流下域に対する
挿脱を別機構に依らねばならない。以下この場合
につき第２実施例により説明する。

第２実施例では、第１実施例のエアシリンダ１
１は不用で、線材移送装置１０７は常時第１実施
例における左位置に設置してあり、この状態での
１ピツチ駆動期間中に線材挾持爪１０８に挾持し
た切断線材１０６の被覆剥取端部１０６ａがフラ
ツクス塗布域FA′を通過するようにフラツクス塗
布装置１３５を配置してある。

第１４，１５図に示すごとく、前述第１実施例
と同一構成の半田付装置１３９手前位置付近にお
いて前記線材移送装置１０７は基台１０９とフレ
ーム１１９にそれぞれ線材把持引張具２００と挾
持爪一時開成具３００とを設けている。

前記線材把持引張具２００は、基台１０９に据
え付けたエアシリンダ２０１と、該エアシリンダ
２０１の左右に延びるロツド先端に立設したソレ
ノイド２０２と、該ソレノイド２０２の上方に延
びるロツド先端に取着し該ソレノイド２０２の作
動により上向きに開閉し得る把持爪２０３とから
成る。

また前記挾持爪一時開成具３００は、フレーム
１１９に中間屈曲部を枢支したＬ字形レバー３０
１と、該レバー３０１の一端に軸支したローラ３
０２と、前記Ｌ字形レバー３０１の他端にロツド
先端を枢結したソレノイド３０３と、前記ローラ
３０２側を下方に付勢するごとく前記Ｌ字形レバ
ー３０１とフレーム１１９との間に張設した引張
りばね３０４とから成る。

前述構成の第２実施例における作用につき、第
１３図と第１６〜２０図を参照しながら簡単に説
明する。

第１３図のタイムチヤートにおいて、引出しク
ランプ１０４の移動と開閉、切断刃群１０３の開
閉、並びに移送始端部における線材挾持爪１０８
の開閉は、第１実施例に対して点線で示すように
異なる。即ち、引出しクランプ１０４は開状態の
切断刃群１０３間を通過して線材１０５を右方に
引き出し、切断刃群１０３が閉じてから、さらに
若干右行して切断線材１０６の左端部の被覆を剥
取り、その状態で移送始端部に待機している線材
挾持爪１０８が切断線材１０６を挾持する。

さらに、線材移送装置１０７の１ピツチ循環駆
動中に、半田付装置１３９に向かう線材挾持爪１
０８に挾持せる切断線材１０６の被覆剥取端部１
０６ａはフラツクス塗布装置１３５の噴射フラツ
クス域FA′を通過して端部にフラツクスＦを塗布
される（第１６図）。

前記線材挾持爪１０８が半田付装置１３９手前
の所定位置に停止した際（第１３図タイムT8）、
該挾持爪１０８に挾持せる切断線材１０６のフラ
ツクスＦ塗布済み被覆剥取端部１０６ａは半田付
装置１３９の溶融液流下域SA′中央に配置され、
溶融半田液S′の流下を受ける（第１７図）。

前記線材挾持爪１０８の所定位置停止をほぼ同
時にソレノイド２０２が励磁して把持爪２０３が
切断線材１０６を把持し（第１３図タイム
T81）、次いで挾持爪一時開成具３００のソレノ
イド３０３の励磁によりレバー３０１が揺動して
ローラ３０２が挾持爪１０８の押動爪１２４を開
方向に押動し、該挾持爪１０８を僅少開かせる
（第１３図タイムT82、第１８図）。続いて、エア
シリンダ２０１がロツド短縮動作を行ない、挾持
爪２０３が右方に移動して切断線材１０６を軸線
方向右方に引張り、半田付済み被覆剥取端部１０
６ａを溶融液流下域SA′から退避させる（第１３
図タイムT83、第１９図）。

それ以後は、切断線材１０６を線材挾持爪１０
８に再挾持させ（第１３図タイムＴ８４）、一方
線材把持引張具２００は把持爪２０３を開くとと
もに元の左位置に復帰移動させる（第１３図タイ
ムT85→T86、第２０図）。

尚、第１３図において前述のタイムT8→T86
は次サイクルの線材移送装置１０７の循環駆動開
始時点（タイムT7）までに完了すればよい。

また、前述第１実施例および第２実施例におい
て、それぞれタイムT3→T5およびタイムT8→
T82で規定される半田付期間は半田付される線材
の種類等に応じた最適の時間に設定する。

さらに、前述第２実施例において、線材把持引
張具２００および挾持爪一時開成具３００を設け
る代りに、半田付装置１３９全体を基台下面に設
けた適宜摺動手段により、移送方向に対して直角
方向に往復移動可能とし、線材移送装置１０７の
循環駆動停止期間中に右方に移動して溶融液流下
域SA′を線材挾持爪１０８に挾持せる切断線材の
被覆剥取端部１０６ａ上に位置させ、該部に所定
時間停滞させた後左方に後退させてもよい。

以上詳述せるごとく本発明の機械によるとき
は、公知のワイヤストリツパーの下流側側部より
線材送給方向に対して直角方向に延びる線材移送
装置を設け、該移送装置の移送経路中にフラツク
ス塗布装置と半田付装置を配設したことにより、
被覆線材の所定寸度切断から切断線材の被覆剥取
端部への半田付けが順次一連の工程で自動的且つ
連続的に行なうことができ、しかも移送装置を揺
動させた場合は半田付部の被覆剥取りと溶融液流
下域からの離脱を兼用して精確な位置決めと半田
付を行ない、また移送装置を固定した場合は簡単
な構成の線材把持引張具と挾持爪一時開成具の協
働によつて、半田付済み被覆剥取端部を溶融液流
下域から軸線方向に退避させて、前述同様に被覆
剥取端部は半田玉を残すことなく均質美麗な半田
付けが可能となり、下向浸漬方式に比し大巾に価
格低減を図り得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の水平移送方式の説明図、第２〜
２０図は本発明の実施例を示すもので、このうち
第２図は第１実施例における全体斜視図、第３図
は第２図の〜矢視拡大詳細図、第４，５図は
それぞれ第２図のおよび部拡大詳細図、第６
図は第２図の〜矢視拡大断面図、第７図は第
６図の部拡大詳細図、第８図は第７図の一部変
更拡大図、第９〜１２図は第１実施例における作
用説明図、第１３図は第１実施例および第２実施
例におけるタイムチヤート、第１４図は第２実施
例における半田付装置付近の拡大斜視図、第１５
図は第１４図の〜Ｖ矢視拡大断面図、第１
６〜２０図は第２実施例における作用説明図であ
る。図中、１はワイヤストリツパー、３は切断刃
群、４は引出しクランプ、５は被覆線材、６は切
断線材、７は線材移送装置、８は線材挾持爪、３
５はフラツクス塗布装置、３９は半田付装置であ
る。

Claims

【特許請求の範囲】１被覆線切断・被覆剥取装置と、該装置の線材
供給方向下流側の側部より直角方向に延設した線
材移送装置の線材移送経路上に配設したフラツク
ス塗布装置、およびこれに連設した半田付装置と
から成り、該半田付装置は適宜ポンプ機構によつ
て送給する溶融半田液誘導管の流出口部に形成し
た流下口より溶融液を流下させるごとくなし、前
記線材移送装置によつて移送された線材が前記流
下口下部に到達した際、該線材の被覆剥取端部を
溶融液流下域中に所定時間臨ましめた後、前記線
材と半田付装置のいずれか一方を線材軸線方向に
後退移動させることにより、前記被覆剥取端部を
溶融液流下域から相対的に離反させることを特徴
とする被覆線半田付機。２前記線材移送装置は、無端鎖上に等間隔に複
数組の線材挾持爪を取着して線材供給方向下流位
置において１ピツチ宛間欠循環運動を行なわせる
とともに、１ピツチ移動後線材供給方向上流側に
向つて移送終端部を支点とする揺動運動を行なわ
せ、該上流位置において被覆未剥取線材を挾持の
後元位置に復帰することにより目的側被覆の剥取
りを行なうごとくなし、前記挾持爪の１ピツチ移
動による停止位置は前記半田付装置の溶融液流下
域と適宜離間せる対向位置とした特許請求の範囲
第１項記載の被覆線半田付機。３前記線材移送装置は、無端鎖上に等間隔に複
数組の線材挾持爪を取着し、該挾持爪は被覆剥取
済み線材を挾持後１ピツチ宛間欠循環駆動して１
ピツチ移動により前記半田付装置の溶融液流下域
において線材被覆剥取端部が停止するごとくな
し、対停止した挾持爪の反半田付装置側移送装置
固定部には停止線材軸線下方において線材把持引
張手段と挾持爪一時開成手段とを設け、線材挾持
爪の間欠循環運動の停止期間中に前記把持引張手
段による到達線材の把持と前記挾持爪一時開成手
段作動による線材挾持爪の挾持解放を行なわせ、
把持引張手段によつて線材軸線方向の反半田付装
置側に所定距離線材を後退移動させた後、再度線
材挾持爪のみによる線材挾持を行なわせて循環移
送路終端部に移送するごとくした特許請求の範囲
第１項記載の被覆線半田付機。４前記線材移送装置は、無端鎖上に等間隔に複
数組の線材挾持爪を取着し、該挾持爪は被覆剥取
済み線材を挾持後１ピツチ宛間欠循環駆動して１
ピツチ移動により前記半田付装置の溶融液流下域
において線材被覆剥取端部が停止するごとくなす
とともに、前記半田付装置は、基台下面に設けた
適宜摺動手段により所定位置に対向停止した線材
軸線方向に往復動可能となし、前記線材移送装置
は後退した半田付装置が元位置に復帰前において
線材被覆剥取端部が溶融液流下域より離脱すべく
次の循環移動を開始するごとくした特許請求の範
囲第１項記載の被覆線半田付機。５前記線材挾持爪は、前後１対の爪部材から成
り、前記無端鎖のリンク両外側に設けた２枚の支
持板間において下部に形成せる扇形歯車相互を噛
合状態に軸支し、常時はばね力により上部に形成
せる爪部が相互に交叉状に閉鎖して軸線が移送方
向に対し直角に延びるごとく線材を挾持せしめて
成る特許請求の範囲第２〜４項のうちいずれか１
項記載の被覆線半田付機。６前記線材把持引張手段は、線材移送方向に対
して直角方向に伸縮動作を行なうエアシリンダ
と、該シリンダのロツド先端に立設したソレノイ
ドと、該ソレノイド上端に設けてソレノイドの作
動によつて開閉可能とした２個１組の把持爪とか
ら成る特許請求の範囲第３項記載の被覆線半田付
機。７前記挾持爪一時開成手段は、一端にローラを
設けたＬ字形レバーの中間部を枢着し、該レバー
の他端に連係させたソレノイドの作動により前記
Ｌ字形レバーを上下揺動可能となし、前記ローラ
の上昇により所定位置に到達せる前後１対の爪部
材から成る線材挾持爪に設けた開成用押動爪と係
合して一時開成を行ない得るごとくした、特許請
求の範囲第３項記載の被覆線半田付機。