JPS6247488B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、乗用型田植機の補助苗補給装置に関
し、とくに補助苗の補給時に乗用車体の走行およ
び田植作業機の作動の停止と補助苗載せ台の傾動
とを連動させて自動的に補助苗の補給が行なわれ
るようにすると共に、補助苗の補給完了までは乗
用車体の走行および田植作業機の作動が行なわれ
ないようにした補助苗補給装置に関するものであ
わ。

〔従来の技術〕

一般に、乗用型田植機では、乗用車体に補助苗
載せ台が設けられ、乗用車体に支持リンク機構を
介して昇降自在に連結した田植作業機に苗載せ台
が設けられ、この苗載せ台上の苗が所定残量以下
になつた時に、これを検出して前記補助苗載せ台
からこれに載せた補助苗を苗載せ台に補給してい
る。このような補助苗補給装置として、補助苗載
せ台を傾動させて苗載せ台に補助苗を補給するた
めの傾動用シリンダ機構（傾動機構）と、走行装
置および田植作業機への動力伝達系に設けた主ク
ラツチ機構のクラツチシリンダ機構（クラツチ機
構）とを、電磁四方切換弁（切換え機構）によつ
て切換えることにより、補助苗の補給時に乗用車
体の走行および田植作業機の作動の停止と補助苗
載せ台の傾動とを連動させて自動的に補助苗の補
給が行なわれ、この補給が容易にしかも適切な時
期にできるようにしたものを、本発明の出願人は
先に提案し多大の成果を得ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、前述したその出願人が先に提案した
ものをさらに改善して、補助苗の補給が完了し補
助苗載せ台が水平に復帰するまでは、乗用車体の
走行および田植作業機の作動が行なわれないよう
にし、傾斜している補助苗載せ台から走行開始時
の衝撃によつて補助苗が脱落するなどの不具合が
生じるのを簡単な構成で防止することを目的とし
たものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために、前記切換え機構に
遅延機構を設けて、切換え機構の切換位置の選択
により、主クラツチ機構の遮断および補助苗載せ
台の傾動と、補助苗載せ台の水平復帰およびその
後の主クラツチ機構の投入が行なわれるようにし
て、クラツチ機構の復帰、投入を遅延させるよう
にしたものである。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明する。

第１図において、符号１は乗用車体で、この乗
用車体１の後方には４点支持の支持リンク機構２
を介して田植作業機３が連結されている。前記乗
用車体１は走行装置４およびこれに動力をエンジ
ンから伝達する動力伝達系（ともに図示せず）を
備え、この動力伝達系には後述する主クラツチ機
構５が設けられている。田植作業機３は、前傾し
た苗載せ台６、前記動力伝達系から動力が伝達さ
れて苗載せ台６と共に作動する植付体７およびフ
ロート８を備えている。また、支持リンク機構２
と乗用車体１との間には昇降用シリンダ機構９が
介挿されている。

乗用車体１の後部上には補助苗載せ台１０が設
置され、補助苗載せ台１０は前端部が左、右２本
の支柱１１により、それぞれ乗用車体１に支持さ
れ、前記支柱１１は中間部が屈曲可能になつてい
る。

第１図、第２図に示すように、主クラツチ機構
５はクラツチシリンダ機構１３を備え、このシリ
ンダ機構１３と前記傾動用シリンダ機構１２およ
び昇降用シリンダ機構９とは、電磁四方切換弁１
４を介して切換可能にポンプ１５を備えたオイル
供給機構１６に連通され、前記切換弁１４のオイ
ル戻し側とタンク１７との間に設けた戻し流路１
８には遅延機構としての絞り１９が設けられてい
る。前記切換弁１４と傾動用シリンダ機構１２と
の間の流路には傾動用逆止弁２０が設けられ、切
換弁１４と昇降用シリンダ機構９との間の流路に
は昇降用逆止弁２１および昇降用切換弁２２が設
けられている。前記主クラツチ機構５は、クラツ
チペダル２３に連結されたクラツチロツド２４
と、このロツド２４に連結された戻しばね２５と
を備え、クラツチシリンダ機構１３のピストン２
６がクラツチペダル２３の末端部と対向してい
る。前記ピストン２６に連結された連動ケーブル
２７が傾動用逆止弁２０の開放レバー２８と連結
され、このレバー２８は傾動用逆止弁２０の弁筐
２９に枢着され、前記ケーブル２７の牽引によつ
て開放レバー２８を介して傾動用逆止弁２０が開
くようになつている。前記傾動用シリンダ機構１
２のピストン３０に操作杆３１に連結された操作
レバー３２が傾動用シリンダ機構１２のシリンダ
３３に枢着され、操作レバー３２の揺動によつて
昇降用逆止弁２１が開閉されるようになつてい
る。前記電磁四方切換弁１４は苗載せ台６に設け
た検知手段３４による信号によつて切換作動され
るようになつており、昇降用切換弁２２は田植作
業機３の上昇、下降、中立の３位置を選択できる
ようになつている。なお第２図中３５はリリーフ
弁である。

以上のように構成された補助苗補給装置は、走
行車体１の走行により田植作業機３を牽引しつつ
その植付体７で苗の植付作業を行なつている時
に、苗載せ台６上のマツト苗のうち、複の植付条
の１つに対応するマツト苗が所定残量以下になる
と、開閉スイツチなどを有する検知手段３４が作
動し、苗載せ台６が田植作業機３の幅方向中央に
位置した時に乗用車体１の走行を停止すると共
に、田植作業機３の作動を自動的に停止させ、補
助苗載せ台１０を後部が下方に位置するように傾
動させる。すなわち、前記検知手段３４の作動に
よつて適宜の電気的手段を介し電磁四方切換弁１
４を切換え、オイル供給機構１６のポンプ１５と
主クラツチ機構５のクラツチシリンダ機構１３と
を連通させると共に、傾動用シリンダ機構１２お
よび昇降用シリンダ機構９をタンク１７と連通さ
せる。このようにすると、ポンプ１５から圧油が
切換弁１４を経てクラツチシリンダ機構１３のシ
リンダに圧油が作用してそのピストン２６が進出
し、クラツチペダル２３を介し戻しばね２５に抗
してクラツチロツド２４を動かし、主クラツチ機
構５を遮断することにより、走行装置４による走
行車体１の走行が停止すると共に、田植作業機３
の作動も停止する。また、前記クラツチシリンダ
機構１３のピストン２６の進出によつて連動ケー
ブル２７が牽引されるので、開放レバー２８が回
動して傾動用逆止弁２０が開く。このため、補助
苗載せ台１０の自重で傾動用シリンダ機構１２の
シリンダ３３から油が切換弁１４を経てタンク１
７に戻され、傾動用シリンダ機構１２のピストン
３０が圧縮されることにより、支柱１１が屈曲し
て補助苗載せ台１０が第１図の鎖線に示すように
傾動し、これに載せたマツト状の補助苗が苗載せ
台６上に滑り落ちてこれに補給される。

補助苗の補給が完了した後、適宜の手段で電磁
四方切換弁１４を操作すると、補助苗載せ台１０
が水平状態に復帰し、その後乗用車体１の走行お
よび田植作業機３の作動が再開されて植付作業が
行なわれる。すなわち、電磁四方切換弁１４を操
作し、ポンプ１５と傾動用シリンダ機構１２およ
び昇降用シリンダ機構９とを連通させ、クラツチ
シリンダ機構１３をタンク１７に連通させる。こ
のようにすると、ポンプ１５から圧油が切換弁１
４、傾動用逆止弁２０を経て傾動用シリンダ機構
１２に供給されるので、そのピストン３０が伸長
すると共に支柱１１も直線状となり、傾動してい
た補助苗載せ台１０が第１図の実線に示すように
水平状態に復帰する。クラツチシリンダ機構１３
が切換弁１４および絞り１９を介してタンク１７
と連通されるので、戻しばね２５のばね力でクラ
ツチロツド２４を介してピストン２６が退入する
が、この場合には前記絞り１９によつて油のタン
ク１７への戻りに抵抗が与えられることにより、
ピストン２６の退入はゆつくりと行なわれる。従
つて、主クラツチ機構５の投入が遅れ、補助苗載
せ台１０が確実に水平に復帰した後になり、主ク
ラツチ機構５の投入によつて乗用車体１の走行お
よび田植作業機３の作動が再開される。なお、前
述した作動において、昇降用逆止弁２１は補助苗
載せ台１０を昇降させる傾動用シリンダ機構９の
ピストン３０と連動して、補助苗載せ台１０の傾
動状態では閉じ水平状態では開くことにより、こ
の水平状態でだけ昇降用切換弁２２に油が流れ、
この弁２２の作動で昇降用シリンダ機構９が自動
制御されて、植付深さが制御される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による乗用型田植機
の補助苗補給装置は、田植作業機の苗載せ台の苗
量を検知して切換え機構を切換えることにより、
主クラツチ機構を遮断して自動的に走行車体の走
行および田植作業機の作動を停止させ、この状態
で補助苗載せ台を傾斜させて補助苗の補給ができ
ると共に、とくに前記切換え機構に遅延機構を設
けて切換え機構の切換位置を選択するという簡単
な構成で、補助苗載せ台が十分に復帰するまでは
主クラツチ機構が遮断されているようにし、走行
開始時の衝撃によつても補助苗載せ台から補助苗
が落下することがなく、補助苗の補給完了後に何
ら支障なく、走行車体の走行および田植作業機の
作動を再び行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部を切欠い
た概略側面図、第２図は同油圧回路構成図であ
る。 １…乗用車体、２…支持リンク機構、３…田植
作業機、４…走行装置、５…主クラツチ機構、６
…苗載せ台、７…植付体、８…フロート、９…昇
降用シリンダ機構、１０…補助苗載せ台、１１…
支柱、１２…傾動用シリンダ機構、１３…クラツ
チシリンダ機構、１４…電磁四方切換弁、１５…
ポンプ、１６…オイル供給機構、１７…タンク、
１８…戻し流路、１９…絞り、２０…傾動用逆止
弁、２１…昇降用逆止弁、２２…昇降用切換弁、
２３…クラツチペダル、２４…クラツチロツド、
２５…戻しばね、２６…ピストン、２７…連動ケ
ーブル、２８…開放レバー、２９…弁筐、３０…
ピストン、３１…操作杆、３２…操作レバー、３
３…シリンダ、３４…検知手段、３５…リリーフ
弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行装置および田植作業機への動力伝達系を
   有する乗用車体に、苗載せ台および植付体を有す
   る田植作業機を支持リンク機構を介して昇降可能
   に連結した乗用型田植機において、 乗用車体に苗載せ台側端部が低くなるように傾
   動可能に支持した補助苗載せ台と、乗用車体と補
   助苗載せ台との間に介装した補助苗載せ台傾動機
   構と、前記動力伝達系に設けた主クラツチ機構
   と、この主クラツチ機構に設けたクラツチ機構お
   よび前記傾動機構を作動させる作動機構と、この
   作動機構と前記補助苗載せ台傾動機構とクラツチ
   機構との間に介在されかつ苗載せ台の苗量を検知
   して傾動機構の作動を切換える切換え機構と、こ
   の切換え機構に設けた遅延機構とを備え、前記切
   換え機構の切換位置の選択により、主クラツチ機
   構の遮断および補助苗載せ台の傾動と、補助苗載
   せ台の水平復帰およびその後の主クラツチ機構の
   投入が行なわれるようにしたことを特徴とする乗
   用型田植機の補助苗補給装置。