JPS6229999B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6229999B2 JPS6229999B2 JP56014749A JP1474981A JPS6229999B2 JP S6229999 B2 JPS6229999 B2 JP S6229999B2 JP 56014749 A JP56014749 A JP 56014749A JP 1474981 A JP1474981 A JP 1474981A JP S6229999 B2 JPS6229999 B2 JP S6229999B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- resistor
- supplied
- input
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車輛用制御機器の駆動回路、例えば車
輛用空気調和装置における内外気導入用のブロア
モータなどの制御機器の駆動回路に関するもので
ある。
輛用空気調和装置における内外気導入用のブロア
モータなどの制御機器の駆動回路に関するもので
ある。
上記ブロアモータは主に車室温度設定器の設定
値に応じてその回転数が制御されるもので、第１
図に示すようにこのモータＭはトランジスタＴの
出力段に接続され、このトランジスタＴの入力段
には入力回路Ｉからの信号を増幅する増幅器Ａか
らの出力が供給される。上記入力回路Ｉは出力端
子Ｓに対し複数個並列に接続された抵抗Ｒと各抵
抗Ｒに接続され入力端子Ｐから成り、全入力端子
Ｐから供給されるデジタル信号をアナログ信号に
変換して端子Ｓからこの信号を増幅器Ａに供給
し、増幅器Ａではこの信号を増幅してトランジス
タＴの入力段に供給し、このトランジスタＴの作
動に基きブロアモータＭには電源ＶCCからの入力
が供給され、その回転数が最適値に設定される。
この場合トランジスタＴの出力段はフイードバツ
ク回路Ｆを介して増幅器Ａに接続され、これによ
り増幅器Ａからの出力変動に基くモータＭの回転
数の変動を抑えることができる。
値に応じてその回転数が制御されるもので、第１
図に示すようにこのモータＭはトランジスタＴの
出力段に接続され、このトランジスタＴの入力段
には入力回路Ｉからの信号を増幅する増幅器Ａか
らの出力が供給される。上記入力回路Ｉは出力端
子Ｓに対し複数個並列に接続された抵抗Ｒと各抵
抗Ｒに接続され入力端子Ｐから成り、全入力端子
Ｐから供給されるデジタル信号をアナログ信号に
変換して端子Ｓからこの信号を増幅器Ａに供給
し、増幅器Ａではこの信号を増幅してトランジス
タＴの入力段に供給し、このトランジスタＴの作
動に基きブロアモータＭには電源ＶCCからの入力
が供給され、その回転数が最適値に設定される。
この場合トランジスタＴの出力段はフイードバツ
ク回路Ｆを介して増幅器Ａに接続され、これによ
り増幅器Ａからの出力変動に基くモータＭの回転
数の変動を抑えることができる。
しかしながら、従来の上記駆動回路によれば電
源ＶCCの電圧が変動した場合その変動分がモータ
Ｍに対しそのまま影響しモータＭの回転数が変動
して回転数にムラが生じこのため車室内から導入
される内気，外気の風量が変動するため車輛用空
気調和装置から吹き出される空気量およびその温
度が変動して乗員に与えるフイーリングが低下す
るという欠点を有している。
源ＶCCの電圧が変動した場合その変動分がモータ
Ｍに対しそのまま影響しモータＭの回転数が変動
して回転数にムラが生じこのため車室内から導入
される内気，外気の風量が変動するため車輛用空
気調和装置から吹き出される空気量およびその温
度が変動して乗員に与えるフイーリングが低下す
るという欠点を有している。
本発明の目的はブロアモータなどの車輛用制御
機器の入力電圧が電源電圧と無関係となるように
して電源電圧の変動に基く上記制御機器の回転数
の変動ないしはムラを防止するようにして上記欠
点を除去するものであり、以下実施例を用いて詳
細に説明する。
機器の入力電圧が電源電圧と無関係となるように
して電源電圧の変動に基く上記制御機器の回転数
の変動ないしはムラを防止するようにして上記欠
点を除去するものであり、以下実施例を用いて詳
細に説明する。
第２図は本発明による車輛用制御機器の駆動回
路、特にブロアモータから成る制御機器を駆動制
御するための回路の一例を示す回路図であり、同
図において１は演算増幅器でありその非反転入力
側には電源９の電圧ＶCCを分圧する抵抗３と４と
の接続点側の電圧V+が供給され、またその反転
入力側には定電圧源１０からの電圧V5が抵抗５
を介して供給され、さらに入力回路Ｉの出力端子
６１からの信号が供給される。上記入力回路Ｉは
Ｄ―Ａ変換回路として作用するもので出力端子６
１に対して抵抗値の大きいものから順次並列に接
続された抵抗１１ないし１（ｎ）と各抵抗１１な
いし１（ｎ）の一端側に接続される入力電圧V1
ないしＶoが供給される端子６２とから成り、こ
の各入力端子６２に供給されるデジタル信号をア
ナログ信号として出力端子６１より演算増幅器１
の反転入力側に送出する。上記演算増幅器１の出
力段は増幅用トランジスタ７を介して出力段にブ
ロアモータＭが接続されたモータ制御用トランジ
スタ８の入力段に接続されている。上記モータＭ
はその一端が車輛の電源９に接続され、他端がト
ランジスタ８のコレクタ側に接続されるもので、
このモータＭとトランジスタ８との接続点と上記
演算増幅器１の反転入力側との間にはフイードバ
ツク抵抗２が接続されている。なお、上記演算増
幅器１は帰還回路にコンデンサ１ａを有し非反転
入力側に抵抗１ｂを有しており、また、トランジ
スタ７はベース側に抵抗７ａおよび抵抗７ｂ、コ
レクタ側に抵抗７ｃを有し、トランジスタ８はベ
ース側に抵抗８ａを有している。
路、特にブロアモータから成る制御機器を駆動制
御するための回路の一例を示す回路図であり、同
図において１は演算増幅器でありその非反転入力
側には電源９の電圧ＶCCを分圧する抵抗３と４と
の接続点側の電圧V+が供給され、またその反転
入力側には定電圧源１０からの電圧V5が抵抗５
を介して供給され、さらに入力回路Ｉの出力端子
６１からの信号が供給される。上記入力回路Ｉは
Ｄ―Ａ変換回路として作用するもので出力端子６
１に対して抵抗値の大きいものから順次並列に接
続された抵抗１１ないし１（ｎ）と各抵抗１１な
いし１（ｎ）の一端側に接続される入力電圧V1
ないしＶoが供給される端子６２とから成り、こ
の各入力端子６２に供給されるデジタル信号をア
ナログ信号として出力端子６１より演算増幅器１
の反転入力側に送出する。上記演算増幅器１の出
力段は増幅用トランジスタ７を介して出力段にブ
ロアモータＭが接続されたモータ制御用トランジ
スタ８の入力段に接続されている。上記モータＭ
はその一端が車輛の電源９に接続され、他端がト
ランジスタ８のコレクタ側に接続されるもので、
このモータＭとトランジスタ８との接続点と上記
演算増幅器１の反転入力側との間にはフイードバ
ツク抵抗２が接続されている。なお、上記演算増
幅器１は帰還回路にコンデンサ１ａを有し非反転
入力側に抵抗１ｂを有しており、また、トランジ
スタ７はベース側に抵抗７ａおよび抵抗７ｂ、コ
レクタ側に抵抗７ｃを有し、トランジスタ８はベ
ース側に抵抗８ａを有している。
ここで、抵抗２、抵抗３、抵抗４、抵抗５のそ
れぞれの抵抗値をR2，R3，R4，R5とし、かつ抵
抗１１ないし抵抗１（ｎ）のそれぞれの抵抗値を
R11ないしＲ1(o)とする。（但しｎは１，２，３，
…）この場合抵抗１１の抵抗値が最も小さく、定
数ｎが増加するに伴ないその抵抗の抵抗値は順次
大きくなるように設定され、具体的には、 Ｒ1(o+1)＝２nR11 … の式を満たしている。また電圧V+については、 V+＝Ｒ４／Ｒ３＋Ｒ４ＶCC … の式を満たしている。ここで、モータＭの入力電
圧V0を求めると、ただし、Ｄ―Ａの入力抵抗は
R11，R12，R13，R14の４つの場合とする。
れぞれの抵抗値をR2，R3，R4，R5とし、かつ抵
抗１１ないし抵抗１（ｎ）のそれぞれの抵抗値を
R11ないしＲ1(o)とする。（但しｎは１，２，３，
…）この場合抵抗１１の抵抗値が最も小さく、定
数ｎが増加するに伴ないその抵抗の抵抗値は順次
大きくなるように設定され、具体的には、 Ｒ1(o+1)＝２nR11 … の式を満たしている。また電圧V+については、 V+＝Ｒ４／Ｒ３＋Ｒ４ＶCC … の式を満たしている。ここで、モータＭの入力電
圧V0を求めると、ただし、Ｄ―Ａの入力抵抗は
R11，R12，R13，R14の４つの場合とする。
V0＝ＶCC＋（V1−V+）Ｒ２／Ｒ１１
＋（V2−V+）Ｒ２／Ｒ１２＋（V3−V+）Ｒ２／Ｒ
１３ ＋（V4−V+）Ｒ２／Ｒ１４＋（V5−V+）Ｒ２／Ｒ
５−V+ となり、上式を整理すると、 V0＝（Ｖ１／Ｒ１１＋Ｖ２／Ｒ１２＋Ｖ３／Ｒ１３＋Ｖ
４／Ｒ１４＋Ｖ５／Ｒ５）R2＋ＶCC −（１＋Ｒ２／Ｒ１１＋Ｒ２／Ｒ１２＋Ｒ２／Ｒ１３
＋Ｒ２／Ｒ１４＋Ｒ２／Ｒ５）V+… となる。式に式、式を代入して整理すれ
ば、 V0＝（V1＋Ｖ２／２＋Ｖ３／４＋Ｖ４／８）Ｒ２／Ｒ１
１＋Ｒ２／Ｒ５V5 ＋｛１−（１＋１５Ｒ２／８Ｒ１１＋Ｒ２／Ｒ５）Ｒ
４／Ｒ３＋Ｒ４｝ＶCC… となる。V0がＶCCの影響を無視できるようにす
るには式のＶCCの項の係数を０とすればよい。
したがつて、条件式は次のように決まる。
１３ ＋（V4−V+）Ｒ２／Ｒ１４＋（V5−V+）Ｒ２／Ｒ
５−V+ となり、上式を整理すると、 V0＝（Ｖ１／Ｒ１１＋Ｖ２／Ｒ１２＋Ｖ３／Ｒ１３＋Ｖ
４／Ｒ１４＋Ｖ５／Ｒ５）R2＋ＶCC −（１＋Ｒ２／Ｒ１１＋Ｒ２／Ｒ１２＋Ｒ２／Ｒ１３
＋Ｒ２／Ｒ１４＋Ｒ２／Ｒ５）V+… となる。式に式、式を代入して整理すれ
ば、 V0＝（V1＋Ｖ２／２＋Ｖ３／４＋Ｖ４／８）Ｒ２／Ｒ１
１＋Ｒ２／Ｒ５V5 ＋｛１−（１＋１５Ｒ２／８Ｒ１１＋Ｒ２／Ｒ５）Ｒ
４／Ｒ３＋Ｒ４｝ＶCC… となる。V0がＶCCの影響を無視できるようにす
るには式のＶCCの項の係数を０とすればよい。
したがつて、条件式は次のように決まる。
１−（１＋１５Ｒ２／８Ｒ１１＋Ｒ２／Ｒ５）Ｒ４
／Ｒ３＋Ｒ４＝０ ∴１５Ｒ２／８Ｒ１１＋Ｒ２／Ｒ５＝Ｒ３／Ｒ４…
式を満たすように、抵抗１（ｎ），２，３，
４，５を定めれば電源電圧の変動は無視できる。
また、V0の最小電圧は式からＲ２／Ｒ５V5となる。
／Ｒ３＋Ｒ４＝０ ∴１５Ｒ２／８Ｒ１１＋Ｒ２／Ｒ５＝Ｒ３／Ｒ４…
式を満たすように、抵抗１（ｎ），２，３，
４，５を定めれば電源電圧の変動は無視できる。
また、V0の最小電圧は式からＲ２／Ｒ５V5となる。
したがつて、式を満足するように各抵抗の抵
抗値を設定することにより電源９の電圧が変動し
ても、このことはブロアモータＭの入力電圧V0
とは無関係となるのでその回転数の変動を抑える
ことができ、したがつて所定の外気、内気を導入
することができ、これにより車輛用空気調和装置
より吹き出される空気量および空気温度を温度設
定器の設定量に従つた値に正確に調整でき乗員の
フイーリングを向上することができる。
抗値を設定することにより電源９の電圧が変動し
ても、このことはブロアモータＭの入力電圧V0
とは無関係となるのでその回転数の変動を抑える
ことができ、したがつて所定の外気、内気を導入
することができ、これにより車輛用空気調和装置
より吹き出される空気量および空気温度を温度設
定器の設定量に従つた値に正確に調整でき乗員の
フイーリングを向上することができる。
なお、本実施例においてはブロアモータを駆動
する回路について説明したが本発明はこれに限定
されず車輛用空気調和装置における暖風と冷風と
の混合割合を調整するエアミツクスドアを制御す
るためのモータより成る制御機器を駆動する回路
についても同様に適用することができ、あるいは
車輛ににおける他の制御機器の駆動回路について
も同様に適用できる。
する回路について説明したが本発明はこれに限定
されず車輛用空気調和装置における暖風と冷風と
の混合割合を調整するエアミツクスドアを制御す
るためのモータより成る制御機器を駆動する回路
についても同様に適用することができ、あるいは
車輛ににおける他の制御機器の駆動回路について
も同様に適用できる。
以上説明したように本発明によれば、演算増幅
器１の非反転入力側に、電源電圧を分圧する直列
接続された抵抗３と抵抗４との接続点電圧を供給
し、その反転入力側に定電圧源からの入力を抵抗
５を介して供給するとともに出力端子６１に対し
順次並列接続されかつそれぞれ一端に入力端子６
２を有する複数の抵抗１１〜１（ｎ）から成る入
力回路からの出力を供給し、この演算増幅器１の
出力を車輛用制御機器の制御用トランジスタ８の
入力段に供給し、さらにこの制御用トランジスタ
８の出力段の信号を抵抗２を介して演算増幅器１
の反転入力側に帰還して回路構成したので、上記
抵抗２，３，４，５及び抵抗１１〜１（ｎ）を所
定の値に設定することにより、電源電圧の変動に
もとづく上記車輛用制御機器の入力電圧の変動を
抑えることができ、常に安定して車輛用空気調和
装置等を制御できる。
器１の非反転入力側に、電源電圧を分圧する直列
接続された抵抗３と抵抗４との接続点電圧を供給
し、その反転入力側に定電圧源からの入力を抵抗
５を介して供給するとともに出力端子６１に対し
順次並列接続されかつそれぞれ一端に入力端子６
２を有する複数の抵抗１１〜１（ｎ）から成る入
力回路からの出力を供給し、この演算増幅器１の
出力を車輛用制御機器の制御用トランジスタ８の
入力段に供給し、さらにこの制御用トランジスタ
８の出力段の信号を抵抗２を介して演算増幅器１
の反転入力側に帰還して回路構成したので、上記
抵抗２，３，４，５及び抵抗１１〜１（ｎ）を所
定の値に設定することにより、電源電圧の変動に
もとづく上記車輛用制御機器の入力電圧の変動を
抑えることができ、常に安定して車輛用空気調和
装置等を制御できる。
第１図は従来の車輛用制御機器の駆動回路の一
例を示す回路図、第２図は本発明による車輛用制
御機器の駆動回路の一実施例を示す回路図であ
る。 １…演算増幅器、２，３，４，５…抵抗、７，
８…トランジスタ、９…電源、１０…定電圧源、
１１〜１（ｎ）…抵抗、Ｍ…モータ、Ｉ…入力回
路。
例を示す回路図、第２図は本発明による車輛用制
御機器の駆動回路の一実施例を示す回路図であ
る。 １…演算増幅器、２，３，４，５…抵抗、７，
８…トランジスタ、９…電源、１０…定電圧源、
１１〜１（ｎ）…抵抗、Ｍ…モータ、Ｉ…入力回
路。
Claims (1)
- １ 非反転入力側に電源電圧を分圧する直列接続
された２個の抵抗３，４の接続点電圧が供給さ
れ、反転入力側に抵抗５を介して定電圧源から供
給される電圧と出力端子６１に対し順次並列接続
されかつそれぞれ一端に入力端子６２を有する複
数の抵抗から成る入力回路Ｉからの出力電圧とが
供給される演算増幅器と、この演算増幅器の出力
を入力段に供給した車輛用制御機器の制御用トラ
ンジスタ８と、この制御用トランジスタ８の出力
段の信号を上記演算増幅器の反転入力側に帰還す
る抵抗２とで回路を構成し、かつ上記車輛用制御
機器に電源電圧の変動が現われないように上記各
抵抗２，３，４，５及び入力回路Ｉを構成する各
抵抗の抵抗値を設定したことを特徴とする車輛用
制御機器の駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56014749A JPS57129188A (en) | 1981-02-03 | 1981-02-03 | Drive circuit for controller of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56014749A JPS57129188A (en) | 1981-02-03 | 1981-02-03 | Drive circuit for controller of vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57129188A JPS57129188A (en) | 1982-08-11 |
| JPS6229999B2 true JPS6229999B2 (ja) | 1987-06-30 |
Family
ID=11869754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56014749A Granted JPS57129188A (en) | 1981-02-03 | 1981-02-03 | Drive circuit for controller of vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57129188A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5520155U (ja) * | 1978-07-26 | 1980-02-08 |
-
1981
- 1981-02-03 JP JP56014749A patent/JPS57129188A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57129188A (en) | 1982-08-11 |
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