JPS6233122B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は後続の使用機械へのシート状材料送給
部の運搬装置に関する。より詳しくは本発明は予
め成形し又は打抜いたボール紙又は同様物（以下
予成形資材という）を後続する中間機械例えばた
ばこを開閉蓋付包装箱へ包装する中間機械へ送給
する連続べルト運搬装置に関する。

本出願人の出願に係るイタリア国特許第992092
号明細書に記載されている如く上述の形式の包装
機械は送給貯留装置と連動し得てこの場合に予成
形資材を連続して縦形容器に送給し、その下部を
第１コンベアの入口位置上方に位置させかつその
出口位置を包装機械の入口部部材を形成し第１コ
ンベアと90゜をなす第２コンベアの入口位置に連
結することとなる。

中間包装機械へ送給する運搬装置で90゜の夾角
をなす２つのコンベアからなり、予成形資材を第
１コンベアから第２コンベアへ移送するものは多
くの技術的問題を伴う。すなわち予成形資材を１
つのコンベアから他のコンベアへ移送するに際し
著しく正確な速度でかつきわめて限られた位置公
差で移送する必要がある。これらの条件を満たす
べく予成形資材とそれを第１コンベアから第２コ
ンベアへ移送するべく配置される移送部材とは常
に完全に係合する必要があり、かつ予成形資材が
第２コンベアに入る位置もまた完全でなければな
らない。運搬装置がこれら条件を満たすよう構成
することにより作動頻度が比較的低い場合には一
般的に何ら問題を生じない。しかしながら作動頻
度がある所定の値を越えると状態は一変し、所望
頻度が非常に高く例えば毎秒７又はそれ以上の頻
度で作動する中間包装機械への送給では事実上困
難となる。

かかる速度での予成形資材上に作用する慣性力
により予成形資材が１つのコンベアから他のコン
ベアへ移送する間に一定状態で支持され案内され
ないだけではなく、この移動に関与する可動部材
は非常に小数で簡単な構造であつて容易に同期運
転されかつ複雑な制御装置を必要としないもので
なければならない。しかしこれらは運搬装置の信
頼性を著しく低下させることになる。

本発明は上述の技術的問題を解決するもので、
運搬装置が約90゜の夾角をなし前記機械と予成形
資材の蓄積倉庫間に位置する２つのコンベアから
なり、各コンベアが予成形資材の支持摺動面と予
成形資材を支持摺動面に沿つて歩進的に送給する
装置を有し、かつ一方のコンベアの出口位置が第
２コンベアの入口位置と移送装置により連結され
移送装置が第１コンベアから予成形資材を第２コ
ンベアへ移送するようになした運搬装置におい
て、第２コンベアの支持摺動面が第１コンベアの
支持摺動面より高水準に位置し、かつ移送装置が
第１コンベアの出口位置の支持摺動面を経て予成
形資材を１つずつ第２コンベアの支持摺動面の水
準まで上昇するよう往復動する持上げ装置と、出
口位置の上方に設けられ各予成形資材をその上昇
位置で支持する可動支持装置と、出口位置上方で
上昇位置にある各予成形資材と横方向に係合し入
口位置へ押すよう往復動する押出装置からなるシ
ート状材料送給部の運搬装置である。

本発明の他の特徴、利点は添付図面を参照して
説明する以下の記述から明らかになろう。なお図
面は本発明の実施例を説明するものであつて、本
発明を限定するものではない。

第１図において運搬装置は90゜の夾角をなす２
つのコンベア１，２からなり、予成形資材３を中
間機械（図示せず）へ送給したばこを開閉蓋付包
装箱へ包装する。コンベア１は基台４によりほぼ
水平位置に支持され入口位置５と出口位置の間を
延在し、出口位置にて予成形資材３を第２コンベ
ア２へ移送する。コンベア１に沿う位置に折曲げ
装置７を設けて予成形資材３の端部の一方を形成
するフラツプを折曲げるようにしている。

コンベア１は長手支持案内部材８を有する。該
長手支持案内部材８は基台４上のほぼ水平位置に
設けられ、その両端に２つのブロツク９（１つの
み第１図に図示）を有し水平にかつ長手部材８の
軸線に交差して設けた２つの軸１０，１１を支持
する。軸１０の両端に２つの歯車輪１２を回転可
能に取付け、それぞれ軸１１にキー止めした対応
する歯車輪１３とにより長手部材８の軸線に平行
して延びる２本の無端ベルト１４，１５を支持し
係合する。

２つの平坦板１６，１７が長手部材８に沿つて
延びそれに連結されそれから逆に横方向に突出し
ている。長手中央梁１８が長手部材８に連結され
かつ平坦板１６，１７の上平坦板と同一面の平面
を有し平坦板１６，１７の上平坦板面とともに予
成形資材の支持摺動面を形成する。予成形資材３
は各運搬区画に送給され運搬される。運搬区画は
梁１８上を横切つて延びその両端を案内シユー２
０によりベル１４，１５に連結された２本の控え
棒１９により形成される。各シユー２０は梁１８
の平坦面に接触する横方向の平坦面と梁１８の長
手方向溝２１に摺動可能な横向き突起を有する。

各運搬区画１内の予成形資材の横方向位置は一
側面は板１６の上面に取付けた案内リブ又は肩部
２２で、他側面は板１７の上面に取付けた案内リ
ブ又は肩部２３で制御する。案内肩部２２は板１
６の全長さに亘り長手方向に延在する。一方案内
肩部２３は位置５，６，７においては少なくとも
部分的に妨げられ延在しない。特に位置５では肩
部２３の代りに板１７に担持したピン２５に回動
可能に支承した制御ゲート２４に置き換えてい
る。

予成形資材３が板１６，１７，１８から垂直方
向に離れることを防止するために、ブラケツト２
６を肩部２３に連結し板１７上方に突出させ、か
つ位置５と７間のコンベア１部分上方に延在する
垂直案内部材２７を支持する。第２図に示すよう
に、基台４内に駆動装置（図示せず）から動きを
とり軸３１端部にキー止めした傘歯車３０と係合
する傘歯車２９をキー止めした横方向の駆動軸２
８を設ける。軸３１は基台４に沿つて長手方向に
延在し入口位置に設けた操作制御装置（図示せ
ず）の駆動源となる。軸２８はキー止めした歯車
輪３２からなり以下に述べる如くベルト１４，１
５の歩進駆動装置へ動きを伝達する。歯車輪３２
は軸２８に平行する軸線を有する歯車輪３３を介
し公知の形式の歩進送給装置３４を回転する。送
給装置３４は遊び車と扇形を具え断続的又は歩進
的にマルテンクロス３５を駆動する。マルテンク
ロスは軸２８に平行する軸３６の一端に取付け
る。軸３６の他端には歯車輪３７をキー止めし、
その断続回転を歯車輪３８を経て軸１１更には歯
車輪１３へ伝える。歯車輪３２はまた軸２８に平
行する軸４０の一端に止着した歯車輪３９を回転
させる。軸４０の他端を基台４から突出し手回し
輪４１を固着して第２図に示す操作制御装置を手
動で調整可能としている。駆動軸２９をベルト１
４，１５及び出口位置に設けた移送装置を駆動す
るよう構成し予成形資材をコンベア１からコンベ
ア２へ移送するようになしている。コンベア２は
（第１図参照）箱状ハウジング内に延び２つの水
平な重畳した軸４２により入口位置を形成する。
軸４２をそれぞれ歯車輪４３を連結しかつ半径方
向に互いに接触する送給ドラム４４を形成する。
軸４２間に２対の垂直部材４５，４６が延在しそ
の間に予成形資材３の摺動溝を形成する。これら
対の下方部材は肩部２２の上方に延び予成形資材
のコンベア２に沿う支持摺動面を形成する。この
支持摺動面をコンベア１に沿う予成形資材３の支
持摺動面よりも高水準に設けている。上方部材は
板１６と梁１８上方の出口位置６内部に延びる。

前記移送装置は持上げ装置４７（第２図）、支
持装置４８及び押出し装置からなる。持上げ装置
４７は予成形資材３が出口位置に停止すると予成
形資材３を上方部材４５，４６に対し上昇する。
支持装置４６は予成形資材３を上昇位置に保持し
コンベア２の横方向入口ガイドを形成する。押出
し装置４９は上昇位置にある予成形資材３に連動
し部材対４５，４６が形成する送給ドラム４４間
の溝に押出す。持上げ装置４７は垂直管状ロツド
５０，５２からなり、垂直管状ロツド５０上部を
板１６に形成した孔を貫通する管状連結具５１に
連結し、垂直管状ロツド５２を板１７に形成した
孔に貫通させる。また垂直管状ロツド５０は孔を
有する水平板５３を上部に具え、垂直管状ロツド
５２はダクト（図示せず）を介して吸気分配器
（図示せず）に連結する。吸気分配器は軸２８の
一端に取付けた偏心ピン８６により制御する。管
状連結具５１は梁１８内に形成した孔を貫通し上
部は板５３の上面と同一面の吸引管５４で終る。

管状ロツド５２の上端部にコンベア１の送給方
向に平行に設けた垂直板５５を連結する。垂直板
５５は３つの等配的な上部歯５６からなり、歯５
６はその中間歯に孔を有する。歯５６の自由端は
平坦で板５３と同一面にありそれとともに平坦な
予成形資材３の持上げ面を形成する。管状ロツド
５０と５２は横方向軸５７から上方に延びる。軸
５７は連接棒５８の太径端に回転可能に連結し連
接棒５８の小径部はクランク５９に枢着する。ク
ランク５９を横方向軸６０にキー止めし、軸６０
を基台４に回転可能に支承しかつ第２クランク６
１を設けて軸２８にキー止めした円板カム６４の
溝６３と係合するカムフオロアローラ６２を支承
する。

支持装置４８は断面Ｌ字状の２つのあご６５，
６６からなり、あご６５，６６を板１６，１７及
び梁１８の上方の位置６で互いに対面配置し、そ
れぞれ水平な横方向軸６７，６８に連結する。軸
６７，６８を基台４に回動可能に支承する。軸６
７，６８の一端に２つの歯付扇形６９，７０を設
ける。扇形６９，７０は互いに噛合しかつ扇形６
９は連接棒７２を軸支する偏心ピンを具える。連
接棒７２の大径端は軸方向の直角凹部を有するフ
オーク７３として構成され該凹部にシユー７４が
係合する。シユー７４は連結回転軸２８により緩
合しており軸２８には更にカム円板７５がキー止
めされる。連接棒７２に担持される遊び車７７を
カム７５の溝に挿入する。

押出装置４９は水平な横方向ロツド７８からな
り、該ロツド７８は軸方向に摺動可能でかつコン
ベア２の長手軸線とほぼ一致する。櫛状板７９を
ロツド７８に正常方向でコンベア２に対面する如
く連結する。櫛状板７９は下方の２つの歯８０か
らなり、該歯８０は前記歯５６の間を通るように
構成する。ロツド７８の他端を連接棒８１により
ロツカーアーム８２の一端に連結する。ロツカー
アーム８２はロツド７８に直交する水平軸線内に
枢着し端部にカムフオオアローラ８３を設け軸２
８にキー止めした円筒カム８５の周面に形成した
溝８４に係合させる。

予成形資材のコンベア１からコンベア２への移
送を第３図に示す作動線図を参照して説明する。
これらの線図はコンベア１の１動作サイクルを示
すもので送給装置３４の遊び車がマルテンクロス
３５に係合してそれを回転させるとき、すなわち
ベルト１４，１５が前進工程を開始して予成形資
材３が出口位置６の板５３上へ吸引管５４と歯５
６によりもたらされたときに開始する。しかしな
がら、簡単のため、上述の操作はベルト１４と１
５が予成形資材３を出口位置６へもたらして後に
停止したときに開始するように説明する。ベルト
１４，１５が停止する時点で、板５３、吸引管５
４及び板５５は前記予成形資材３下方のコンベア
１の支持摺動面の水準で停止している。予成形資
材３は、板５３，５３及び吸引管５４が既に制御
用偏心カム８６により前記分配器を経て吸引源
（図示せず）に連通されているので、それらによ
り保持される。同時に、櫛状板７９がその取出し
停止位置、すなわちコンベア２の入口位置から最
も遠い位置に設けられた位置となり、一方あご６
５，６６は位置６上方の閉鎖位置となる。

上述の時点に次いで軸が連続回転し管状ロツド
５０，５２をカム６４により上昇して、板５３、
吸引管５４及び板５５上方の予成形資材３を上方
へ持上げる。同時に、軸２８により同期回転する
カム７５の回転によつて連接棒７２が下向きに移
動しそれに対応しあご６５，６６が開いて持上げ
装置４７により上昇した予成形資材３を上方に移
動する。上方移動を継続してロツド５０，５２が
あご６５，６６間の予成形資材３をコンベア２の
２対の上方部材４５，４６が形成する衝合面に接
触させる。同時に、分配器が吸引源との連通を断
ち、連接棒７２はカム７５により上方に押されあ
ご６５，６６を閉じてあご６５，６６間に予成形
資材３を保持する。ロツド５０，５２が更に下降
することにより予成形資材３がコンベア２と完全
に一致すると下方部材対４５，４６により形成さ
れる支持摺動面と同一面に保持されたあご６５，
６６から予成形資材を放す。この点についてあご
６５，６６は予成形資材３をコンベア２へ導入す
るために正確に位置決めするのみならず、ロツド
５０，５２が即刻下方へ移動してコンベア１の支
持摺動面下方にある板５３、吸引管５４及び板５
５をコンベア１の次の前進動により位置６へ送給
される次の運搬区画と干渉しないようにすること
が必要であることに留意すべきである。

予成形資材３があご６５と６６間に放される
と、この時までにカム８５によつて取出し位置に
保持されている櫛状板７９がカム８５によつて予
成形資材３に向けて前進しそれをコンベア２の送
給ドラム４４の間に押出す。櫛状板７９を部分的
に予成形板３上方に延びかつ部分的に予成形板３
の下方に延びるような水準に設けているのでそれ
と対面する予成形板３の横側面に積極的に係合し
得る。

予成形資材３と板７９が積極的に係合すること
は上述の運搬装置の主要な特徴の１つであり、こ
のゆえにコンベア１と２の支持摺動面を異なる水
準に設けており、この特徴によつて持上げ装置４
７と支持装置４８とが必要となるということに留
意すべきである。

更に持上げ歯５６と押出し歯８は垂直板５５と
７９がロツド７８の作動行程中に互いに干渉しな
いようにするために必要であることも留意すべき
である。というのはコンベア１の高作動頻度によ
り、板７９は板５５があご６５，６６において予
成形資材３を放すとすぐに前進動する必要がある
からである。板７９がその取出し位置へ戻るのは
新らしい予成形資材５が位置５上に停止しかつ上
述と同様の新作動サイクルが開始されるのとほぼ
一致している。

以上のように本発明によれば、予成形資材を高
速で１つのコンベアから他のコンベアへ受渡し、
かつ他のコンベア上における予成形資材の正確な
位置決めを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る移送装置の3/4を上方か
ら見た斜視図、第２図は第１図に示す移送装置の
可動要素を作動し制御する装置の模式的斜視図で
１部部品を切断しまた１部部品を除去して明瞭と
なつている。第３図は第２図に示す可動要素の一
動作サイクルについての時系列動作線図である。 １……コンベア、２……コンベア、３……予成
形資材、４……基台、１６，１７……平坦板、１
８……長手中央梁、３４……送給装置、４７……
持上げ装置、４８……可動支持装置、４９……押
出し装置、４５，４６……垂直案内部材、５５…
…垂直櫛部材、５１……連結具、５４……吸引
管、６５，６６……あご、７９……櫛状板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 予成形し又は打抜いたボール紙又は同様物資
   材のようなシート状材料をたばこを蓋付包装箱に
   箱詰めするような機械へ送給する部分の運搬装置
   であつて、該運搬装置が約90゜の夾角をなし前記
   機械と予成形資材の蓄積倉庫間に位置する２つの
   コンベアからなり、各コンベアが前記予成形資材
   の支持摺動面と該予成形資材を支持摺動面に沿つ
   て歩進的に送給する装置を有し、かつ一方のコン
   ベアの出口位置が第２コンベアの入口位置と移送
   装置により連結され該移送装置が前記第１コンベ
   アから予成形資材を第２コンベアへ移送するよう
   になした運搬装置において： 前記第２コンベア２の支持摺動面が第１コンベ
   アの支持摺動面より高水準に位置し、かつ前記移
   送装置が該第１コンベアの出口位置の支持摺動面
   を経て予成形資材を１つずつ第２コンベアの支持
   摺動面の水準まで上昇するよう往復動する持上げ
   装置４７と、該出口位置の上方に設けられ各予成
   形資材をその上昇位置で受取り、該上昇位置にお
   いて該予成形資材を保持するとともに、前記第２
   コンベアの移送方向に沿つて延び各予成形資材の
   側面に係合する案内面を有する可動支持装置４８
   と、前記出口位置上方において前記入口位置に対
   して前記可動支持装置４８を通つて往復動し、前
   記上昇位置にある各予成形資材と横方向に係合し
   て、この予成形資材を前記可動支持装置４８に沿
   つて前記入口位置へ押す押出し装置４９とからな
   ることを特徴とするシート状材料送給部の運搬装
   置。 ２ 前記第２コンベア２が対応する支持摺動面に
   沿いかつ上方に延在し該支持摺動面に沿つて移動
   する予成形資材の垂直位置を制御する案内部材４
   ５，４６を有し、該案内部材が該第２コンベア外
   部で出口位置上方に一端が突出して前記持上げ装
   置との衝合部を形成する特許請求の範囲第１項記
   載のシート状材料送給部の運搬装置。 ３ 前記持上げ装置４７が上平坦面を含み、該上
   平坦面がほぼ前記第１コンベアの支持摺動面にあ
   る下部停止位置と該上平坦面が第２コンベアの支
   持摺動面とほぼ同一面にある作動位置との間で、
   軸方向に移動し得る垂直ロツドを有する連結装置
   ５０，５１により支持される少なくとも１つの上
   平坦面部材５３，５４及び； 前記第１コンベアの送給方向に平行する面内に
   位置し、上方を向き前記上平坦面部材の上面と同
   一面により上部が形成される多数の歯を有する垂
   直櫛部材５５からなり； 該櫛部材が前記上平坦面部材５３，５４に連結
   され、これら上平坦面部材５３，５４とともに前
   記停止位置と作動位置の間で移動し、上昇の間、
   予成形資材と前記上平坦面部材５３，５４が接触
   するようになした特許請求の範囲第１項又は第２
   項記載のシート状材料送給部の運搬装置。 ４ 前記連結装置５０，５１が上平坦部材５３，
   ５４の平面に開口しかつ空気吸引装置に連結した
   少なくとも１つの吸引管５４を有する特許請求の
   範囲第１項記載のシート状材料送給部の運搬装
   置。 ５ 前記可動支持装置４８が２つのほぼＬ字状あ
   ご６５，６６を前記出口位置上方の持上げ装置４
   ７の対面上に有し、各あご６５，６６が第２コン
   ベアの送給方向に平行する軸線まわりに予成形資
   材の上昇路と干渉しない停止位置と予成形資材を
   上昇位置に支持する作動位置との間で回動可能で
   ある特許請求の範囲第１項から第４項の何れか１
   項記載のシート状材料送給部の運搬装置。 ６ 前記押出し装置４９が前記第１櫛部材５５と
   平行であり、下向きの多数の歯を有し該歯が第１
   櫛部材が作動位置にあるときにその歯間を通過す
   るようになした第２櫛部材７９を有し、該第２櫛
   部材７９の一部が第２コンベア２の支持摺動面に
   対し下方に位置する特許請求の範囲第３項から第
   ５項の何れか１項記載のシート状材料送給部の運
   搬装置。