JPS6235866B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6235866B2 JPS6235866B2 JP57175294A JP17529482A JPS6235866B2 JP S6235866 B2 JPS6235866 B2 JP S6235866B2 JP 57175294 A JP57175294 A JP 57175294A JP 17529482 A JP17529482 A JP 17529482A JP S6235866 B2 JPS6235866 B2 JP S6235866B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- cart
- carry
- processing position
- carrying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、門型マルチ溶接機等の加工機への被
加工物の搬入・搬出装置に関するものである。
加工物の搬入・搬出装置に関するものである。
従来、自動車ボデイ等の溶接工場で使用されて
いる台車式の門型マルチ溶接機に対しては、第３
図に示すような被加工物の搬入・搬出装置が使用
されている。すなわち、マルチ溶接機１は被加工
物（被溶接物）２の加工位置Ａに配設され、加工
位置Ａを挟んでその左側には被加工物２のセツト
位置Ｂが、また右側には被加工物２の取出し位置
Ｃがそれぞれ設けられている。マルチ溶接機１は
基盤３上に固定され、搬送台車４はこの基盤３上
をＸ―Ｙ方向へ往復動する。５，５は搬送台車４
に取付けられた車輪であり、６は搬送台車４をＸ
―Ｙ方向へ駆動するためのシリンダ装置を示す。
そして、搬送台車４のＹ方向の先端部にはフオー
ク４ａが一体的に取付けられ、このフオーク４ａ
上および搬送台車４上にはそれぞれ被加工物２を
支持するためのアタツチメント７，７，８，８が
固定されている。
いる台車式の門型マルチ溶接機に対しては、第３
図に示すような被加工物の搬入・搬出装置が使用
されている。すなわち、マルチ溶接機１は被加工
物（被溶接物）２の加工位置Ａに配設され、加工
位置Ａを挟んでその左側には被加工物２のセツト
位置Ｂが、また右側には被加工物２の取出し位置
Ｃがそれぞれ設けられている。マルチ溶接機１は
基盤３上に固定され、搬送台車４はこの基盤３上
をＸ―Ｙ方向へ往復動する。５，５は搬送台車４
に取付けられた車輪であり、６は搬送台車４をＸ
―Ｙ方向へ駆動するためのシリンダ装置を示す。
そして、搬送台車４のＹ方向の先端部にはフオー
ク４ａが一体的に取付けられ、このフオーク４ａ
上および搬送台車４上にはそれぞれ被加工物２を
支持するためのアタツチメント７，７，８，８が
固定されている。
このような構成を有する従来装置においては、
搬送台車４が第３図中、左端位置（実線位置）に
あるとき、セツト位置Ｂにおいてアタツチメント
７，７上に被加工物２をセツトする。セツトが完
了すると、シリンダ装置６を作動させ、搬送台車
４をＹ方向へ移動して、同図中、想像線位置に停
止させる。これによつて、被加工物２は加工位置
Ａに位置するから、マルチ溶接機１によりアタツ
チメント７，７上の被加工物２に溶接が施され、
溶接が完了した被加工物２はマルチ溶接機１に並
設された乗換装置（図示せず。）によつて一時、
搬送台車４の上方に持上げられる。この状態にお
いて、空になつた搬送台車４を、逆作動するシリ
ンダ装置６に連動させて、同図中、実線位置まで
復帰させ、この復帰が完了すると前述の乗換装置
を作動させて、持上げられていた被加工物２をフ
オーク４ａ上のアタツチメント８，８上に乗せ換
える。して、アタツチメント７，７上には新たな
被加工物２がセツトされ、このセツトが完了する
と搬送台車４は再度Ｙ方向に移動させられる。こ
うして、搬送台車４は同図中、想像線位置に停止
し、アタツチメント８，８上の溶接が完了した被
加工物２は取出し位置Ｃで取出され、また新たに
アタツチメント７，７上にセツトされた被加工物
２は加工位置Ａで、マルチ溶接機１により溶接さ
れる。
搬送台車４が第３図中、左端位置（実線位置）に
あるとき、セツト位置Ｂにおいてアタツチメント
７，７上に被加工物２をセツトする。セツトが完
了すると、シリンダ装置６を作動させ、搬送台車
４をＹ方向へ移動して、同図中、想像線位置に停
止させる。これによつて、被加工物２は加工位置
Ａに位置するから、マルチ溶接機１によりアタツ
チメント７，７上の被加工物２に溶接が施され、
溶接が完了した被加工物２はマルチ溶接機１に並
設された乗換装置（図示せず。）によつて一時、
搬送台車４の上方に持上げられる。この状態にお
いて、空になつた搬送台車４を、逆作動するシリ
ンダ装置６に連動させて、同図中、実線位置まで
復帰させ、この復帰が完了すると前述の乗換装置
を作動させて、持上げられていた被加工物２をフ
オーク４ａ上のアタツチメント８，８上に乗せ換
える。して、アタツチメント７，７上には新たな
被加工物２がセツトされ、このセツトが完了する
と搬送台車４は再度Ｙ方向に移動させられる。こ
うして、搬送台車４は同図中、想像線位置に停止
し、アタツチメント８，８上の溶接が完了した被
加工物２は取出し位置Ｃで取出され、また新たに
アタツチメント７，７上にセツトされた被加工物
２は加工位置Ａで、マルチ溶接機１により溶接さ
れる。
以上の記述から明らかなように、上記した従来
装置では、溶接等の加工が完了した被加工物２は
搬送台車４のアタツチメント７，７からアタツチ
メント８，８に乗せ換えられた後に搬出されるも
のであり、また、この搬出動作は搬送台車４のア
タツチメント７，７に新たな被加工物２がセツト
されるまで行ない得ない。したがつて、アタツチ
メント８，８上の被加工物２は既に溶接が完了し
ているにも拘わらず、アタツチメント７，７に対
する新たな被加工物２のセツトが完了するまで、
加工位置Ａに止まることになり、被加工物２の加
工効率を十分に高めることができないという問題
を生ずる。
装置では、溶接等の加工が完了した被加工物２は
搬送台車４のアタツチメント７，７からアタツチ
メント８，８に乗せ換えられた後に搬出されるも
のであり、また、この搬出動作は搬送台車４のア
タツチメント７，７に新たな被加工物２がセツト
されるまで行ない得ない。したがつて、アタツチ
メント８，８上の被加工物２は既に溶接が完了し
ているにも拘わらず、アタツチメント７，７に対
する新たな被加工物２のセツトが完了するまで、
加工位置Ａに止まることになり、被加工物２の加
工効率を十分に高めることができないという問題
を生ずる。
本発明の目的は、新たな被加工物のセツトが完
了すると否とに拘わらず、溶接機の加工が完了し
た被加工物を自由に取出し位置まで搬出すること
ができる被加工物の搬入・搬出装置を提供するこ
とにある。
了すると否とに拘わらず、溶接機の加工が完了し
た被加工物を自由に取出し位置まで搬出すること
ができる被加工物の搬入・搬出装置を提供するこ
とにある。
本発明の被加工物の搬入・搬出装置はそれぞれ
独立の駆動系によつて駆動させられる搬入台車と
搬出台車を設けると共に、加工位置には搬入台車
によつて搬送されてきた被加工物を搬出台車に乗
せ換える乗換装置を搬入台車および搬出台車と別
個に設けて構成されている。すなわち、搬入台車
は被加工物のセツト位置と加工位置との間を往復
動し、また、搬出台車は加工位置と取出し位置と
の間を往復動する。そして、搬入台車によつて加
工位置に搬送されてきた被加工物は加工位置で停
止した搬入台車上で溶接等の加工を受け、この加
工が完了すると加工位置に配設された乗換装置に
よつて搬入台車の上方へ一時、持上げられる。こ
れによつて、搬入台車は空になるからセツト位置
まで復帰し、また乗換装置によつて持上げられた
被加工物の下方には取出し位置から移動してきた
搬出台車が停止する。そして、搬出台車には乗換
装置によつて支持されていた被加工物が乗せ換え
られ、被加工物を乗せた搬出台車は取出し位置ま
で移動する。この間に、搬入台車には新たな被加
工物をセツトし得るから、本発明装置によれば加
工後の被加工物の搬出・取出しと新たな被加工物
のセツトとを独立に並行して行なうことが可能と
なり、これによつて加工効率の大幅な向上を図り
得る。
独立の駆動系によつて駆動させられる搬入台車と
搬出台車を設けると共に、加工位置には搬入台車
によつて搬送されてきた被加工物を搬出台車に乗
せ換える乗換装置を搬入台車および搬出台車と別
個に設けて構成されている。すなわち、搬入台車
は被加工物のセツト位置と加工位置との間を往復
動し、また、搬出台車は加工位置と取出し位置と
の間を往復動する。そして、搬入台車によつて加
工位置に搬送されてきた被加工物は加工位置で停
止した搬入台車上で溶接等の加工を受け、この加
工が完了すると加工位置に配設された乗換装置に
よつて搬入台車の上方へ一時、持上げられる。こ
れによつて、搬入台車は空になるからセツト位置
まで復帰し、また乗換装置によつて持上げられた
被加工物の下方には取出し位置から移動してきた
搬出台車が停止する。そして、搬出台車には乗換
装置によつて支持されていた被加工物が乗せ換え
られ、被加工物を乗せた搬出台車は取出し位置ま
で移動する。この間に、搬入台車には新たな被加
工物をセツトし得るから、本発明装置によれば加
工後の被加工物の搬出・取出しと新たな被加工物
のセツトとを独立に並行して行なうことが可能と
なり、これによつて加工効率の大幅な向上を図り
得る。
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
本実施例は門型マルチ溶接機９に本発明を適用
した場合を示し、その基盤１０は被加工物１１の
搬送方向Ｚに沿つてセツト位置Ｂ、加工位置Ａ、
取出し位置Ｃに区分される。門型マルチ溶接機９
は加工位置Ａに対応する基盤１０上に配置され、
図示しない乗換装置を有している。基盤１０上に
は搬入台車１２と搬出台車１３とが配され、搬入
台車１２はセツト位置Ｂと加工位置Ａとの間を往
復動し、搬出台車１３は加工位置Ａと取出し位置
Ｃとの間をそれぞれ独立に往復動する。すなわ
ち、搬入台車１２は基盤１０上に取付けられたシ
リンダ装置１４によつて駆動され、搬出台車１３
は同じく基盤１０上に取付けられたシリンダ装置
１５によつて駆動される。１６，１６は搬入台車
１４を円滑に移動させるための車輪であり、１
７，１７は同様の目的をもつて搬出台車１３に取
付けられた車輪を示す。搬出台車１３には、ま
た、第１図示のように、ガイドレール１８と係合
する摺動体１９が装着され、この摺動体１９とガ
イドレール１８とによつて搬出台車１３は所定の
軌道上を移動することができる。なお、搬入台車
１２も同様の構成を有する。そして、搬入台車１
２および搬出台車１３上には被加工物１１を保持
するためのアタツチメント２０，２０，……，２
１，２１，……がそれぞれ装着されている。
した場合を示し、その基盤１０は被加工物１１の
搬送方向Ｚに沿つてセツト位置Ｂ、加工位置Ａ、
取出し位置Ｃに区分される。門型マルチ溶接機９
は加工位置Ａに対応する基盤１０上に配置され、
図示しない乗換装置を有している。基盤１０上に
は搬入台車１２と搬出台車１３とが配され、搬入
台車１２はセツト位置Ｂと加工位置Ａとの間を往
復動し、搬出台車１３は加工位置Ａと取出し位置
Ｃとの間をそれぞれ独立に往復動する。すなわ
ち、搬入台車１２は基盤１０上に取付けられたシ
リンダ装置１４によつて駆動され、搬出台車１３
は同じく基盤１０上に取付けられたシリンダ装置
１５によつて駆動される。１６，１６は搬入台車
１４を円滑に移動させるための車輪であり、１
７，１７は同様の目的をもつて搬出台車１３に取
付けられた車輪を示す。搬出台車１３には、ま
た、第１図示のように、ガイドレール１８と係合
する摺動体１９が装着され、この摺動体１９とガ
イドレール１８とによつて搬出台車１３は所定の
軌道上を移動することができる。なお、搬入台車
１２も同様の構成を有する。そして、搬入台車１
２および搬出台車１３上には被加工物１１を保持
するためのアタツチメント２０，２０，……，２
１，２１，……がそれぞれ装着されている。
以下、作用を説明する。
搬入台車１２がセツト位置Ｂにあるとき被加工
物１１はそのアタツチメント２０，２０に装着さ
れ、この装着が終了するとシリンダ装置１４が作
動して搬入台車１２を加工位置Ａまで移動させ
る。搬入台車１２が加工位置Ａで停止すると、門
型マルチ溶接機９が作動して搬入台車１２上の被
加工物１１に対して溶接を施す。この溶接が完了
すると図示しない乗換装置が被加工物１１をアタ
ツチメント２０，２０から取外し、搬入台車１２
から持上げた状態で一時保持する。この間に、搬
入台車１２はシリンダ装置１４の逆作動によつて
セツト位置Ｂまで復帰すると共に、搬出台車１３
がシリンダ装置１５に連動して加工位置Ａまで移
動してくる。そして、搬出台車１３が加工位置Ａ
で停止すると乗換装置（図示せず。）が被加工物
１１を搬出台車１３のアタツチメント２１，２１
上に装着し、またセツト位置Ｂに停止した搬入台
車１２には新たな被加工物１１が装着される。
物１１はそのアタツチメント２０，２０に装着さ
れ、この装着が終了するとシリンダ装置１４が作
動して搬入台車１２を加工位置Ａまで移動させ
る。搬入台車１２が加工位置Ａで停止すると、門
型マルチ溶接機９が作動して搬入台車１２上の被
加工物１１に対して溶接を施す。この溶接が完了
すると図示しない乗換装置が被加工物１１をアタ
ツチメント２０，２０から取外し、搬入台車１２
から持上げた状態で一時保持する。この間に、搬
入台車１２はシリンダ装置１４の逆作動によつて
セツト位置Ｂまで復帰すると共に、搬出台車１３
がシリンダ装置１５に連動して加工位置Ａまで移
動してくる。そして、搬出台車１３が加工位置Ａ
で停止すると乗換装置（図示せず。）が被加工物
１１を搬出台車１３のアタツチメント２１，２１
上に装着し、またセツト位置Ｂに停止した搬入台
車１２には新たな被加工物１１が装着される。
ついで、シリンダ装置１５が作動して、搬出台
車１３を加工位置Ａから取出し位置Ｃまで搬送
し、取出し位置Ｃで加工後の被加工物１１が取出
される。そして、搬出台車１３が加工位置Ａから
取出し位置Ｃまで移動する間に、搬入台車１２に
セツトされた新たな被加工物１１は加工位置Ａま
で搬送され得る。
車１３を加工位置Ａから取出し位置Ｃまで搬送
し、取出し位置Ｃで加工後の被加工物１１が取出
される。そして、搬出台車１３が加工位置Ａから
取出し位置Ｃまで移動する間に、搬入台車１２に
セツトされた新たな被加工物１１は加工位置Ａま
で搬送され得る。
以上説明したように、本発明の搬入・搬出装置
によれば、それぞれ独立した駆動系によつて駆動
される搬入台車と搬出台車とを設け、加工位置に
搬入台車および搬出台車とは別個の乗換装置を設
けたから、加工後の被加工物の搬出と加工前の被
加工物のセツトおよび搬入とを各々独立に並行し
て行なうことが可能になる。したがつて、被加工
物の搬入、加工、搬出の一連の作業時間が大幅に
短縮するという効果を得る。
によれば、それぞれ独立した駆動系によつて駆動
される搬入台車と搬出台車とを設け、加工位置に
搬入台車および搬出台車とは別個の乗換装置を設
けたから、加工後の被加工物の搬出と加工前の被
加工物のセツトおよび搬入とを各々独立に並行し
て行なうことが可能になる。したがつて、被加工
物の搬入、加工、搬出の一連の作業時間が大幅に
短縮するという効果を得る。
また、構成が簡単で汎用性が広いという効果も
得る。
得る。
なお、上記実施例では加工位置に門型マルチ溶
接機を配したが、加工内容を溶接に限定する趣旨
ではない。また、上記実施例では一つの搬入・搬
出装置を示したが、このような装置を２台並設し
て交互に被加工物の加工を行なうこととすれば作
業効率はより向上する。
接機を配したが、加工内容を溶接に限定する趣旨
ではない。また、上記実施例では一つの搬入・搬
出装置を示したが、このような装置を２台並設し
て交互に被加工物の加工を行なうこととすれば作
業効率はより向上する。
第１図は本発明装置の正面図、第２図は第１図
の―線に沿う本発明装置の側面図、第３図は
従来装置の側面図、である。 ９……門型マルチ溶接機、１０……基盤、１１
……被加工物、１２……搬入台車、１３……搬出
台車、１４，１５……シリンダ装置、２０，２１
……アタツチメント、Ａ……加工位置、Ｂ……セ
ツト位置、Ｃ……取出し位置。
の―線に沿う本発明装置の側面図、第３図は
従来装置の側面図、である。 ９……門型マルチ溶接機、１０……基盤、１１
……被加工物、１２……搬入台車、１３……搬出
台車、１４，１５……シリンダ装置、２０，２１
……アタツチメント、Ａ……加工位置、Ｂ……セ
ツト位置、Ｃ……取出し位置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被加工物のセツト位置と加工位置との間を往
復動する搬入台車と、前記加工位置と前記被加工
物の取出し位置との間を往復動する搬出台車とを
それぞれ設け、前記加工位置で加工が終つた前記
被加工物を前記搬入台車から持上げて保持し前記
搬出台車が前記加工位置にきたときに前記搬出台
車上におろして前記搬出台車上に乗せ換える乗換
装置を前記搬入台車および前記搬出台車と別個に
前記加工位置に配設し、前記搬入台車と前記搬出
台車とのそれぞれに互いに別個にシリンダ装置を
具備させて互いに独立に移動可能としたことを特
徴とする被加工物の搬入・搬出装置。 ２ 前記加工位置に門型マルチ溶接機を配してな
る特許請求の範囲第１項記載の被加工物の搬入・
搬出装置。 ３ 前記搬入台車の往復動方向と前記搬出台車の
往復動方向とを同一方向としてなる特許請求の範
囲第１項記載の被加工物の搬入・搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57175294A JPS5966984A (ja) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | 被加工物の搬入・搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57175294A JPS5966984A (ja) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | 被加工物の搬入・搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5966984A JPS5966984A (ja) | 1984-04-16 |
| JPS6235866B2 true JPS6235866B2 (ja) | 1987-08-04 |
Family
ID=15993591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57175294A Granted JPS5966984A (ja) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | 被加工物の搬入・搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5966984A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104400269A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-03-11 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 一种机脚自动送料机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5640678A (en) * | 1979-09-12 | 1981-04-16 | Dainichi Seika Kogyo Kk | Bisbenzofuranone derivative |
| JPS5718993A (en) * | 1980-07-09 | 1982-01-30 | Asahi Chem Ind Co Ltd | Production of guanosine diphosphate fucose using microorganism |
-
1982
- 1982-10-07 JP JP57175294A patent/JPS5966984A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5966984A (ja) | 1984-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6224227B2 (ja) | ||
| JP2002274451A (ja) | 車体組立装置 | |
| CN205906625U (zh) | 一种用于多车型切换的输送机构 | |
| JPH08333023A (ja) | 物品自動移載装置 | |
| JPS6235866B2 (ja) | ||
| JP2593236B2 (ja) | ヘミングダイ交換装置 | |
| JPH0557355A (ja) | 板材折曲げ加工装置 | |
| JP3166429B2 (ja) | 車体組付方法及び装置 | |
| CN114669763A (zh) | 一种棒材加工用自动化生产线 | |
| JPH03136734A (ja) | ギヤヘッド交換装置 | |
| JP2550071Y2 (ja) | Ｆｍｓのパレットおよびワークの搬送装置 | |
| JP2001097546A (ja) | ハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構 | |
| JPH0570779U (ja) | 溶接ロボットにおけるワーク自動搬送装置 | |
| JPH07185828A (ja) | パネル部材の溶接装置 | |
| JP2539211Y2 (ja) | パレット搬送台車 | |
| JPH09100024A (ja) | 自走搬送車 | |
| JPS6111148B2 (ja) | ||
| JP3374094B2 (ja) | 搬送装置 | |
| KR940008589B1 (ko) | 용접 자동 시스템(System) | |
| JPH0225586Y2 (ja) | ||
| KR950007549B1 (ko) | 무인반송대차 | |
| JPH1158185A (ja) | ワーク搬送方法及びワーク搬送装置 | |
| JPH0410995Y2 (ja) | ||
| JPS6138071B2 (ja) | ||
| JPS6150741B2 (ja) |