Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JPS6236476B2 - - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JPS6236476B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6236476B2
JPS6236476B2 JP56138002A JP13800281A JPS6236476B2 JP S6236476 B2 JPS6236476 B2 JP S6236476B2 JP 56138002 A JP56138002 A JP 56138002A JP 13800281 A JP13800281 A JP 13800281A JP S6236476 B2 JPS6236476 B2 JP S6236476B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
regeneration
bridge
gtoscr
diode
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP56138002A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5839296A (ja
Inventor
Jiichi Miki
Yoshisuke Murakami
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miki Pulley Co Ltd
Original Assignee
Miki Pulley Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miki Pulley Co Ltd filed Critical Miki Pulley Co Ltd
Priority to JP56138002A priority Critical patent/JPS5839296A/ja
Publication of JPS5839296A publication Critical patent/JPS5839296A/ja
Publication of JPS6236476B2 publication Critical patent/JPS6236476B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/06Controlling the motor in four quadrants

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は交流電動機の回転制御装置、特に回生
制動装置に関する。
従来、回生用ブリツジをサイリスタによつて構
成する回生制動装置においてはサイリスタブリツ
ジの転流の誤動作を防止するために、回生用サイ
リスタブリツジと交流電源との間に昇圧用変圧器
を介在させている。そのためこの方式による装置
は容量の大きな昇圧用変圧器によつて大型化、コ
スト高となる欠陥が存した。この欠陥をトランジ
スタ回生ブリツジによつて解消した装置が特開昭
56―29479号公報に記載されている。また上記欠
陥を回生用サイリスタブリツジとスイツチトラン
ジスタとの組合わせによつて解消した装置が特開
昭56―29480号公報に記載されている。上記特開
昭56―29479号及び同56―29480号公報記載の装置
はいづれも回生回路にトランジスタを用いてい
る。しかるにトランジスタは高価であり、これを
用いると装置が高価となつてしまう。更には、ト
ランジスタ方式ではスイツチ素子の耐圧が少なく
とも800Vを要求される400V級交流電源への対応
が困難である。また特開昭56―29479号記載の装
置は交流電動機が回生制動領域にあることを検出
するダイオードをパワー回路のプラスバスに直列
に接続している。そのため大容量の回生電圧検出
ダイオードを用いなければならず装置が高価にあ
るとともに、ダイオード順方向電圧に起因する発
熱が大きく効率の低下をきたすという欠陥が存し
た。
そこで本発明は回生ブリツジにトランジスタよ
りも安価でSCR同等の高耐圧、高ピーク電流耐
量を持ち、かつ、SCRに要求されるような転流
ミスを防止する特別な部品回路を付勢することな
く信頼性の高いスイツチング動作ができる
GTOSCRを用いることによつて、価格が安く高
信頼性で400V級電源への対応も可能な交流電動
機の回生制動装置を提供することを目的とし、更
に回生電圧検出器をパワー回路に直列に設けない
ようにして装置のコストダウン化を図ることを目
的とするものである。
以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に
基づいて詳細に説明する。
第1図において、2は三相誘導電動機等の交流
電動機、4は三相交流電源R.S.R相の電圧を整流
する、ダイオードD1〜D6で構成された入力ダ
イオード整流器ブリツジ、6はGTOSCR(Gate
Turn Off サイリスタ)S1〜S6で構成され
た回生用GTOSCRブリツジ、10は平滑用コン
デンサ、12はGTOSCRで構成された可変電圧
可変周波数インバータ、14はダイオードからな
るフライホイルダイオードブリツジ、8はパワー
回路のプラスバス16とマイナスバス18間に接
続された平滑用コンデンサ、20は直流変流器で
あり、回生電流制御回路22に接続している。前
記回生電流制御回路22の出力は前記アンドゲー
ト38に接続されており、回生電流が規定値以下
の場合“1”の信号を出力する。24はダイオー
ドからなる整流器であり、前記パワー回路から分
岐して設けられている。25はコンパレータから
なる回生電圧検出器であり、これらの一方端には
前記平滑用コンデンサ8のプラスバス16側が接
続し、他方の入力端は前記整流器24の出力端側
が接続している。26は入力端側が交流電源に接
続する同期トランスであり、低圧側にはダイオー
ド整流器ブリツジ28が接続している。前記整流
器ブリツジ28は前記入力ダイオード整流器ブリ
ツジ4の相似回路を形成している。30はプラス
バス34とマイナスバス32間に設けられた平滑
用コンデンサ、36は回生同期コンパレータであ
り、コンパレータCP1〜CP6から構成されてい
る。コンパレータCP1の一方の入力端は同期ト
ランス26のr相端子に接続し、他方の入力端は
マイナスバス32側に接続している。コンパレー
タCP3の一方の入力端は同期トランスス26の
s相端子に接続し、他方の入力端はマイナスバス
32に接続している。コンパレータCP5の一方
の入力端は同期トランス26のt相端子に接続
し、他方の入力端はマイナスバス32に接続して
いる。コンパレータCP2の一方の入力端子は同
期トランス26のr相端子に接続し、他方の入力
端子はプラスバス34に接続している。コンパレ
ータCP4の一方の入力端子は同期トランス26
のs相端子に接続し、他方の入力端子はプラスバ
ス34に接続している。コンパレータCP6の一
方の入力端子は同期トランス26のt相端子に接
続し、他方の入力端子はプラスバス34に接続し
ている。前記同期トランス26のr.s.t相電圧は前
記R.S.T相電圧に対応している。前記コンパレー
タCP1〜CP6は一方の入力陰極端Nの電位が他
方の入力陽極端Pの電位よりも低いとき“1”の
信号を出力する。38はアンドゲートであり、前
記コンパレータCP1〜CP6に対応して6個のア
ンド回路A1〜A6によつて構成されている。前
記アンド回路A1〜A6の各入力端は対応るコン
パレータCP1〜CP6の出力端と接続している。
前記回生電圧検出器25の出力端は前記アンド回
路A1〜A6の各入力端に接続し、回生電流制御
回路22の出力端は、前記アンド回路A1〜A6
の各入力端に接続している。40はゲートパルス
アンプであり、アンプPA1〜PA6からなり、各
アンプの出力端は、それぞれ対応するGTOSCR
S1〜S6のゲートに接続している。
次に本実施例の作用について説明する。
通常の駆動態様では、交流電源電圧を入力ダイ
オード整流器ブリツジ4で整流して平滑用コンデ
ンサ8により平滑した一定直流電圧を可変周波数
インバータ12に供給し、該可変周波数インバー
タ12は点弧回路(図示省略)により速度指令信
号に対応した周波数と電圧で誘導電動機2を運転
するように各GTOSCRのパルス周期とパルス幅
制御を同時に行なういわゆるPWM制御方式によ
り可変電圧可変周波数動作を行なう。次に減速す
るために速度指令値を変化させると、誘導電動機
2の今まで回転していた速度より新たに指令され
た同期速度が低くなるため誘導電動機2はすべり
が負の状態で回転し、固定子巻線から電力が回生
される。この回生電力により平滑用コンデンサ8
を充電する。これにより、パワー回路のプラスバ
ス16側の電圧が通常運転に比し高くなる。その
結果、回生電圧検出器25の入力陽極端の電位が
入力陰極端の電位よりも高くなり、回生電圧検出
器25は、“1”の信号を出力し、アンドゲート
38の各アンド回路を導通可能状態とする。これ
により、誘導電動機2の運転状態が回生状態にあ
ることを検出することができる。この回生状態に
おいて、入力ダイオード整流器ブリツジ4の各ダ
イオードが順バイアスされているときに、該ダイ
オードD1〜D6と交流電源との関係において同
相、対極となつている回生用GTOSCRは順方向
電圧が最大となつておりこの期間中に点弧信号を
与えてこれらを導通させれば、交流電源に回生電
流を流すことができ、誘導電動機22は発電機と
して作用し急速に新たな速度指令値まで減速され
る。この動作を以下に詳述する。
交流電源のR相S相T相の交流相電圧は、同期
トランス26を経て降圧され、上記R、S、T相
に対応するこれより低圧のr、s、t相電圧に変
換される。各ダイオード整流ブリツジ28の出力
には平滑用コンデンサ30と負荷抵抗41が接続
されアイドル電流が流れて、該ブリツジ28は入
力ダイオード整流ブリツジ4と相似形となり、各
ダイオードD13〜18のアノード・カソード間
の電圧をコンパレータ36のCp1〜6により判
別してやれば各ダイオードに順バイアスがかかつ
ている時だけダイオードの順方向電圧降下分約
0.7Vだけ各コンパレータの陽極が高位となり出
力“1”が得られ、これによつてコンパレータ
Cp1〜Cp6には第2図ハに示す如く回生同期信
号a〜fが造出され、もつとも簡易で信頼性の高
い回生同期回路が構成できる。
回生同期信号a〜fはアンドゲート38及びゲ
ートパルスアンプ40を経て、ゲート制御信号に
変換されて、それぞれ対応するGTOSCR S1〜
S6のゲートに印加される。GTOSCR S1〜S
6の動作の一例を下に説明する。
電動機2が回生制動領域に入ると、検出器25
が“1”を出力し、アンドゲート38のゲートが
導通状態となる。第2図イは、回路のマイナスバ
ス18から見た交流電源の相電圧を示し、N―R
相、N―SはS相、N―TはT相の波型を示して
いる。第2図ロはパワー回路のプラスバス16か
らみた相電圧の波型を示し、P―SはS相、P―
TはT相、P―RはR相をしている。尚、相電圧
波型は便宜上三角波型で図示しているが実際は三
弦波型である。図中、時間1から2において、第
2図ハのタイミングに示す如く、コンンパレータ
CP1,CP2,CP4,CP5の出力レベルは
“0”の状態にあり、コンパレータCP3,CP6
は“1”の状態にある。そして、第2図イ,ロの
相電圧から理解できるように、ダイオードD4,
D5が順バイアス状態にある。これによつて、順
バイアスダイオードD4と同相対極のGTOSCR
S3、ダイオードD5と同相対極のGTOSCR S
6が導通し、交流電源に回生電流が流れる。こ場
合、GTOSCR S3,S6のゲートには、回生電
流制御回路22のパルス出力によつて導通時間内
にON、OFF信号が交互に印加され、これによつ
て回生電流が制御される。時間2から3の間は
GTOSCRS S3,S2が導通する。このように
入力ダイオード整流器ブリツジ4の各ダイオード
が順バイアスされているときにこれらと同相対極
の関係にある回生用GTOSCRブリツジ6の
GTOSCRが点弧され、導通状態となるものであ
る。
本発明は上述した如く回生用ブリツジを構成す
る素子として、トランジスタよりも安価で多機能
なGTOSCRを用いたので、装置のコストダウン
と400V級電源への対応も図ることができ、しか
も、高価な昇圧用のトランスを用いなくとも確実
な回生制動を行うことができる。また、回生電圧
検出器をパワー回路に直列に配置していないので
大容量の検出器を用いなくとも良く、更に、入力
ダイオード整流器ブリツジと相似形なダイオード
整流器ブリツジと、これの各ダイオードのアノー
ドカソード間電圧を判別するコンパレータから成
る回生同期コンパレータとによつて簡易でかつ確
実な回生同期回路を構成することができ、これに
よつて装置のコストの低下を図ることができる等
の効果が存する。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の好適な実施例を示し、第1図は電
気回路図、第2図は動作説明用波型図である。 2……交流電動機、4……ダイオード整流器ブ
リツジ、6……回生用GTOSCRブリツジ、8,
10……平滑用コンデンサ、12……インバー
タ、14……フライホイルダイオードブリツジ、
16……プラスバス、18……マイナスバス、2
0……直流電流検出手段、22……回生電流制御
回路、25……回生電圧検出器、26……同期ト
ランス、28……ダイオード整流器ブリツジ、3
0……平滑用コンデンサ、32……マイナスバ
ス、34……プラスバス、36……回生同期コン
パレータ、38……アンドゲート。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 交流電源に接続された入力ダイオード整流器
    ブリツジ4と、回生用GTOSCRブリツジ6と、
    パワー回路のプラスバス16とマイナスバス18
    間に配置された平滑用コンデンサ8と、可変電圧
    可変周波数インバータ12と、該可変電圧可変周
    波数インバータ12によつて回転制御される交流
    電動機2と、前記パワー回路と分岐して設けられ
    た前記交流電源に接続するダイオード整流器24
    と、前記平滑コンデンサ8の陽極側の直流電位と
    前記ダイオード整流器24の出力側の直流電位と
    を比較し、前記平滑用コンデンサ8の陽極側の電
    位が高位になると回生電圧検出信号を出力する回
    生電圧検出器25と、前記入力ダイオード整流器
    ブリツジ4と相似形の、前記交流電源に接続する
    第二のダイオード整流器ブリツジ28と、該ブリ
    ツジ28の各ダイオードのアノードカソード間の
    電圧を判別するコンパレータCP1〜CP6から成
    り、前記入力ダイオード整流器ブリツジ4の各ダ
    イオードが順バイアスされているときに該順バイ
    アスダイオードと同相対極の関係にある前記回生
    用GTOSCRブリツジの各GTOSCRを導通させる
    ための回生同期信号を造出する回生同期コンパレ
    ータ36と、該回生同期コンパレータ36に接続
    し、前記回生電圧検出器25の出力信号によつて
    導通遮断制御されるとともに、前記回生同期コン
    パレータの回生同期信号に基づくゲート制御信号
    を前記回生用GTOSCRブリツジ6の各GTOSCR
    のゲート電極に供給するアンドゲート回路38と
    から成る交流電動機の回転制御装置。
JP56138002A 1981-09-02 1981-09-02 交流電動機の回転制御装置 Granted JPS5839296A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56138002A JPS5839296A (ja) 1981-09-02 1981-09-02 交流電動機の回転制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56138002A JPS5839296A (ja) 1981-09-02 1981-09-02 交流電動機の回転制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5839296A JPS5839296A (ja) 1983-03-07
JPS6236476B2 true JPS6236476B2 (ja) 1987-08-07

Family

ID=15211761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56138002A Granted JPS5839296A (ja) 1981-09-02 1981-09-02 交流電動機の回転制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5839296A (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59149491U (ja) * 1983-03-24 1984-10-05 株式会社明電舎 インバ−タ装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5839296A (ja) 1983-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950015173B1 (ko) 교류 전동기 제어 장치
US5705904A (en) Frequency converter device which adaptively responds to a power failure
EP0166052B1 (en) Method and system for reconnecting inverter to rotating motors
US4319177A (en) Operation control apparatus for AC motors
KR880001594B1 (ko) 유도 전동기 제어방식
JP3237719B2 (ja) 電力回生制御装置
JPS6236476B2 (ja)
JP2757684B2 (ja) 駆動制御装置
US4486824A (en) PWM Converter with control circuit responsive to minimum holding current
JPH06165582A (ja) インバータ装置
JP2872210B1 (ja) サーボ駆動装置
JP4415428B2 (ja) モータの制御方法
JPH11252987A (ja) インバータ回路の駆動装置
JP2548738B2 (ja) Pwmコンバータ装置
KR830001531B1 (ko) 교류 모우터의 운전 제어 장치
JPH0337394B2 (ja)
JPH09247807A (ja) 車両用電源装置
JP2663535B2 (ja) アーク加工用電源装置
JP2001178192A (ja) 誘導機の速度制御装置
JPH0471392A (ja) インバータおよびその再始動方法
JPS61280775A (ja) 電流形インバータ装置の駆動方法
JPH10337064A (ja) インバータ駆動モータの起動方法と当該起動方法を適用したインバータシステム
JP2000253686A (ja) 電力回生回路
JPH10304669A (ja) Pwmコンバータ装置
JPH0156636B2 (ja)