JPS6249234B2 - - Google Patents
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- JPS6249234B2 JPS6249234B2 JP20592383A JP20592383A JPS6249234B2 JP S6249234 B2 JPS6249234 B2 JP S6249234B2 JP 20592383 A JP20592383 A JP 20592383A JP 20592383 A JP20592383 A JP 20592383A JP S6249234 B2 JPS6249234 B2 JP S6249234B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
- B62D55/0842—Tracked vehicle with track carriages suspended on three points, e.g. by an equaliser bar
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、クローラ形建設機械のトラツクフレ
ームとサイドフレームの結合構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a structure for connecting a track frame and a side frame of a crawler type construction machine.
クローラ形建設機械の一例としてのクローラク
レーンは、第１図に示すように、クレーン本体１
と、カウンタウエイト２と、ブーム３と、クロー
ラ４等を備えている。前記クローラ４は、第１
図、第２図および第３図に示すように、トラツク
フレーム５と、これの幅方向の両側に装着された
サイドフレーム６と、駆動スプロケツトおよび被
動スプロケツト（いずれも図示せず）間に掛け回
された無限軌道帯７と、これを接地させる下ロー
ラ８の列等を有して構成されている。 A crawler crane, which is an example of a crawler type construction machine, has a crane body 1 as shown in Fig. 1.
, a counterweight 2, a boom 3, a crawler 4, etc. The crawler 4 has a first
As shown in FIGS. 2 and 3, a rotor is installed between the truck frame 5, the side frames 6 mounted on both sides of the frame in the width direction, and the drive sprocket and driven sprocket (none of which are shown). The track belt 7 includes a row of lower rollers 8 for grounding the endless track belt 7 and the like.
そして、本発明の出願人により、前記クローラ
４のトラツクフレーム５とサイドフレーム６とを
ピンにより結合する結合構造が既に提案されてい
る（実願昭57−17772号参照）。 The applicant of the present invention has already proposed a coupling structure in which the track frame 5 and side frame 6 of the crawler 4 are coupled by pins (see Utility Model Application No. 17772/1987).
前記結合構造は、第２図および第３図に示すご
とく、トラツクフレーム５の端部の内側に、これ
の底板１０と平行にピン支持用のブラケツト９を
取り付け、このブラケツト９と、トラツクフレー
ム５の底板１０の端部と、サイドフレーム６の底
板１１にピン穴１２，１３を形成し、これらのピ
ン穴１２，１３，１４に、頭部１５ａを大径とし
かつ下端部１５ｂにテーパ面を形成したピン１５
を差し込み、トラツクフレーム５とサイドフレー
ム６とを結合するようにしている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the above-mentioned coupling structure includes a pin support bracket 9 attached to the inner side of the end of the track frame 5 in parallel with the bottom plate 10 of the track frame 5, and a pin support bracket 9 attached to the track frame 5. Pin holes 12, 13 are formed in the end of the bottom plate 10 of the side frame 6 and in the bottom plate 11 of the side frame 6, and the head 15a of the pin holes 12, 13, 14 has a large diameter and the lower end 15b has a tapered surface. Formed pin 15
is inserted to connect the track frame 5 and side frame 6.
この結合構造は、部品数が少なく、簡単な構造
でトラツクフレーム５とサイドフレーム６とを結
合することが可能であるが、さらに次のような改
良すべき点がある。 Although this coupling structure has a small number of parts and is capable of coupling the truck frame 5 and side frame 6 with a simple structure, there are still some points to be improved as follows.
(1) トラツクフレーム５の底板１０とサイドフレ
ーム６の底板１１とにあけるピン穴１３，１４
の加工において、トラツクフレーム５およびサ
イドフレーム６とも溶接して完成する前に、板
材の段階で予めピン穴１３，１４をあけてお
き、ついでピン穴１３をあけた底板１０と他の
板材とを溶接してトラツクフレーム５を形成
し、ピン穴１４をあけた底板１１と他の板材と
を溶接してサイドフレーム６を形成した方が、
製造コストが安い。これは、トラツクフレーム
５とサイドフレーム６をそれぞれ溶接完成後に
ピン穴１３，１４をあける場合、大形の工作機
械を必要とし、段取り等に多大の労力と時間を
要するためである。また、大形クローラの場合
には、加工不能となることさえある。(1) Pin holes 13 and 14 made in the bottom plate 10 of the truck frame 5 and the bottom plate 11 of the side frame 6
In the process, before welding the track frame 5 and side frame 6 to complete the plate, pin holes 13 and 14 are drilled in advance in the plate material stage, and then the bottom plate 10 with the pin holes 13 drilled therein is attached to the other plate material. It is better to form the track frame 5 by welding, and to form the side frames 6 by welding the bottom plate 11 with pin holes 14 and other plate materials.
Manufacturing costs are low. This is because if the pin holes 13 and 14 are to be drilled after the track frame 5 and side frame 6 are welded, a large machine tool is required, and a great deal of labor and time is required for setup. Furthermore, in the case of large crawlers, it may even become impossible to process.
前述のごとく、板材に予めピン穴１３，１４
をあけておき、これを底板１０，１１として他
の板材と溶接し、トラツクフレーム５とサイド
フレーム６にそれぞれ形成した場合、製造コス
トは安くなるが、第２図に示すように、トラツ
クフレーム５の前後方向のピン穴１３，１３間
の距離l1と、サイドフレーム６のピン穴１４，
１４間の距離l2のずれが大きくなる。 As mentioned above, pin holes 13 and 14 are made in the plate material in advance.
If the bottom plates 10 and 11 are left open and welded with other plate materials to form the truck frame 5 and the side frames 6, respectively, the manufacturing cost will be lower, but as shown in FIG. The distance l 1 between the pin holes 13, 13 in the front and rear direction, and the pin hole 14 of the side frame 6,
The difference in distance l 2 between 14 becomes large.
そこで、このずれを吸収し、トラツクフレー
ム５とサイドフレーム６とをピン１５により結
合するためには、ピン穴１２，１３の組と、ピ
ン穴１４の少なくとも一方をピン１５の直径よ
りも充分大きく形成しておく必要がある。第３
図に示す例では、トラツクフレーム５のピン穴
１２，１３の組をピン１５としつくり嵌合する
ように形成し、サイドフレーム６のピン穴１４
を前述の距離l1，l2のずれを吸収すべく、ピン
１５の直径よりも充分大きく形成している。こ
の状態で、クレーンの前進、後進およびステア
リング等を行うと、ピン結合部には大きな力が
作用し、その力によりサイドフレーム６のピン
穴１４とピン１５との嵌合部が偏倚し、嵌合部
の一方では、第４図符号ａで示すごとく隙間の
大きい嵌合となり、他方では同図に符号ｂで示
す部分の接触面圧が異常に大きくなるため、ピ
ン１５にへたりやかじりつきが生じる。 Therefore, in order to absorb this deviation and connect the truck frame 5 and the side frame 6 with the pin 15, the diameter of at least one of the pin holes 12 and 13 and the pin hole 14 must be made sufficiently larger than the diameter of the pin 15. need to be formed. Third
In the example shown in the figure, a pair of pin holes 12 and 13 of the truck frame 5 is formed as a pin 15 so that they fit together, and a pin hole 14 of the side frame 6 is formed to fit.
is made sufficiently larger than the diameter of the pin 15 in order to absorb the deviation of the distances l 1 and l 2 mentioned above. In this state, when the crane moves forward, backward, steering, etc., a large force acts on the pin joint, and this force biases the fitting part between the pin hole 14 and pin 15 of the side frame 6, causing the fitting to occur. On one side of the joint, there is a large gap as shown by reference numeral a in Figure 4, and on the other hand, the contact surface pressure at the part indicated by reference numeral b in the same figure becomes abnormally large, which may cause the pin 15 to sag or become jammed. arise.
(2) 前述(1)の不具合を改善するため、製造コスト
が高くなることを犠牲にして、前記距離l1，l2
のずれを例えば±0.5mm以下に抑え、サイドフ
レーム６のピン穴１４とピン１５の直径差を小
さくし、ピン穴１４とピン１５を可能な限りし
つくり嵌合するようにした場合には、次のよう
な不具合が発生する。(2) In order to improve the problem described in (1) above, the distances l 1 and l 2 are changed at the expense of increasing manufacturing costs.
If the deviation is suppressed to, for example, ±0.5 mm or less, the difference in diameter between the pin hole 14 and pin 15 of the side frame 6 is made small, and the pin hole 14 and pin 15 are fitted as tightly as possible, The following problems occur.
(i) 路面の凹凸、傾斜、クレーン作業時等のト
ラツクフレーム５の浮き上がり等により、必
ずしもトラツクフレーム５の底板１０とサイ
ドフレーム６の底板１１とは平行面にはなら
ず、両底板１０，１１は第５図に示すよう
に、相対的に傾く。その結果、ピン穴１４の
端面とピン１５の外周面とのあたりが悪く、
第５図に符号ｃ，ｄで示す部分が局部あたり
の状態になり、このため必ずしも前記ピン１
５のへたりやかじりつきを解消することがで
きない。 (i) Due to unevenness of the road surface, slope, lifting of the truck frame 5 during crane work, etc., the bottom plate 10 of the truck frame 5 and the bottom plate 11 of the side frame 6 are not necessarily parallel planes, and both bottom plates 10, 11 is relatively inclined as shown in FIG. As a result, the end surface of the pin hole 14 and the outer circumferential surface of the pin 15 are not in good contact.
In FIG. 5, the parts indicated by symbols c and d are in the local state, and therefore the pin 1
It is not possible to eliminate the sagging and sticking of No. 5.
(ii) サイドフレーム６のピン穴１４とピン１５
とをしつくり嵌合するように形成すると、ト
ラツクフレーム５側のピン穴１２，１３の組
とサイドフレーム６のピン穴１４との位置合
わせがむずかしくなり、ピン１５の抜き差し
に多大の時間がかかるようになる。 (ii) Pin hole 14 and pin 15 of side frame 6
If the pin holes 12 and 13 on the truck frame 5 side are formed to fit together tightly, it will be difficult to align the pin holes 14 on the side frame 6, and it will take a lot of time to insert and remove the pin 15. It becomes like this.
なお、サイドフレーム６のピン穴１４に代え
てトラツクフレーム５側のピン穴１２，１３の
組を大きく形成した場合にも、前述の(1)と同様
の不具合が生じる。 Incidentally, the same problem as described in (1) occurs also when a set of pin holes 12 and 13 on the truck frame 5 side is formed to be large instead of the pin hole 14 on the side frame 6.
本発明の目的は、製造コストの上昇を招くこと
なく、結合用のピンとこれの付属部材のへたりや
かじり付きを解消でき、しかもピン穴同士の位置
合わせおよびピンの抜き差しを簡単に行い得るク
ローラ形建設機械のトラツクフレームとサイドフ
レームの結合構造を提供するにあり、さらに他の
目的は、トラツクフレームの両側部のサイドフレ
ームの間隔を拡張または縮小したときのいずれの
場合にもピン結合可能なクローラ形建設機械のト
ラツクフレームとサイドフレームの結合構造を提
供するにある。 An object of the present invention is to provide a crawler that can eliminate the problem of sagging or galling between a connecting pin and its attached member without causing an increase in manufacturing costs, and that can easily align the pin holes with each other and easily insert and remove the pin. Another object of the present invention is to provide a structure for connecting a truck frame and a side frame of a construction machine, and another object of the present invention is to provide a structure for connecting a truck frame and a side frame on both sides of a truck frame. The purpose of the present invention is to provide a joint structure for a track frame and a side frame of a crawler type construction machine.
本発明の１番目の発明の特徴は、トラツクフレ
ームの底板の端部にピン穴を形成し、サイドフレ
ームの底板に前記ピン穴よりも大きくかつ角形の
プレート嵌合穴を形成し、このプレート嵌合穴内
に、これよりも相対的に小さい角形に形成されか
つサイドフレームの底板よりも薄い板厚に形成さ
れしかもピン穴を有するプレートを、水平面内で
遊動可能に設け、前記トラツクフレームの底板に
形成されたピン穴とプレートに形成されたピン穴
に、共通にピンを差し込んで結合するようにした
ところにあり、この構成により、製造コストの上
昇を招くことなく、結合用のピンとこれの付属部
材のへたりやかじりつきを解消でき、しかもピン
穴同士の位置合わせおよびピンの抜き差しを簡単
に行うことができたものである。 The first feature of the present invention is that a pin hole is formed at the end of the bottom plate of the truck frame, a rectangular plate fitting hole larger than the pin hole is formed in the bottom plate of the side frame, and the plate fitting hole is formed in the bottom plate of the side frame. A plate is provided in the matching hole to be movable in a horizontal plane, the plate is formed into a rectangular shape relatively smaller than this, is thinner than the bottom plate of the side frame, and has a pin hole, and is attached to the bottom plate of the truck frame. A pin is commonly inserted into the formed pin hole and the pin hole formed in the plate to connect the pin, and this configuration allows the connecting pin and its accessories to be inserted without increasing manufacturing costs. It is possible to eliminate sagging and galling of members, and also to easily align pin holes and insert/remove pins.
また、本発明の２番目の発明の特徴は、前記１
番目の発明において、サイドフレームの底板の外
側端部に、少なくともプレート支持部材を取り付
け、このプレート支持部材上に、角形に形成され
かつサイドフレームの底板よりも薄い板厚に形成
されしかもピン穴を有するプレートを配置し、ト
ラツクフレームの底板に形成されたピン穴から、
前記サイドフレームに形成されたプレート嵌合穴
に嵌合されたプレートのピン穴と、前記サイドフ
レームの底板の外側部のプレート支持部材に配置
されたプレートのピン穴とに選択的にピンを差し
込んで結合するように構成したところであり、こ
の構成により、トラツクフレームの両側部のサイ
ドフレームの間隔を拡張または縮小したときのい
ずれの場合にもトラツクフレームとサイドフレー
ムとをピン結合することができたものである。 Further, the second feature of the present invention is the above-mentioned 1.
In the second invention, at least a plate support member is attached to the outer end of the bottom plate of the side frame, and on the plate support member, the plate support member is formed into a rectangular shape and thinner than the bottom plate of the side frame, and has a pin hole. from the pin hole formed in the bottom plate of the truck frame.
selectively inserting pins into pin holes of the plate fitted into plate fitting holes formed in the side frame and pin holes of the plate arranged in the plate support member on the outer side of the bottom plate of the side frame; With this configuration, the truck frame and side frames can be connected with pins in any case when the interval between the side frames on both sides of the truck frame is expanded or reduced. It is something.
以下、本発明を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings.
第６図ないし第９図は、本発明の１番目の発明
の一実施例を示す。 6 to 9 show an embodiment of the first aspect of the present invention.
この実施例では、トラツクフレーム５の端部の
内側に、トラツクフレーム５の底板１０と平行に
ピン用のブラケツト９が取り付けられ、このブラ
ケツト９とトラツクフレーム５の底板１０には、
ピン１５としつくり嵌合するピン穴１２，１３が
形成されている。 In this embodiment, a pin bracket 9 is attached to the inside of the end of the truck frame 5 in parallel with the bottom plate 10 of the truck frame 5, and the bracket 9 and the bottom plate 10 of the truck frame 5 are
Pin holes 12 and 13 are formed into which the pin 15 fits.
前記ピン１５は、頭部１５ａが大径に形成さ
れ、下端部１５ｂはテーパ面に形成されている。 The pin 15 has a head 15a having a large diameter and a lower end 15b having a tapered surface.
なお、前記ピン支持用のブラケツト９とトラツ
クフレーム５の上板間には、ピン１５を着脱する
ために必要な空間Ｈが確保されている。 Note that a space H necessary for attaching and detaching the pin 15 is secured between the pin supporting bracket 9 and the upper plate of the track frame 5.
一方、サイドフレーム６の底板１０の幅方向の
中央部には、トラツクフレーム５のピン穴１３よ
りも大きい四角形のプレート嵌合穴１６が形成さ
れている。 On the other hand, a rectangular plate fitting hole 16, which is larger than the pin hole 13 of the truck frame 5, is formed in the widthwise center of the bottom plate 10 of the side frame 6.
前記サイドフレーム６の底板１１には、プレー
ト嵌合穴１６の底面に臨むプレート支持用のブラ
ケツト１７が複数個取り付けられている。このブ
ラケツト１７は、プレート嵌合穴１６内におい
て、後述のプレート１８を水平に支持するように
なつている。 A plurality of brackets 17 for supporting the plate are attached to the bottom plate 11 of the side frame 6 and facing the bottom surface of the plate fitting hole 16. This bracket 17 is adapted to horizontally support a plate 18, which will be described later, within the plate fitting hole 16.
前記プレート嵌合穴１６には、プレート１８が
嵌合されている。このプレート１８は、プレート
嵌合穴１６よりも相対的に小さい四角形に形成さ
れ、かつサイドフレーム５の底板１１の厚さより
も薄く形成されている。また、プレート１８には
ピン１５としつくり嵌合するピン穴１９が形成さ
れている。そして、このプレート１８は前記ブラ
ケツト１７により水平に支持され、しかもプレー
ト嵌合穴１６との間に設けられている隙間の範囲
内で遊動可能に嵌合されている。前記プレート嵌
合穴１６とプレート１８間の隙間は、第２図に示
す距離l1，l2のずれを吸収し得る大きさに設定さ
れる。この隙間が大き過ぎると、機械の走行時
に、がたつきが出過ぎることになるので好ましく
ない。 A plate 18 is fitted into the plate fitting hole 16 . This plate 18 is formed into a rectangular shape that is relatively smaller than the plate fitting hole 16, and is formed thinner than the thickness of the bottom plate 11 of the side frame 5. Further, the plate 18 is formed with a pin hole 19 into which the pin 15 is fitted. The plate 18 is supported horizontally by the bracket 17 and is fitted to the plate fitting hole 16 so as to be freely movable within the gap provided between the plate 18 and the plate fitting hole 16. The gap between the plate fitting hole 16 and the plate 18 is set to a size that can absorb the deviation of the distances l 1 and l 2 shown in FIG. If this gap is too large, it is not preferable because it will cause excessive rattling when the machine runs.
前記ピン支持用のブラケツト９に形成されたピ
ン穴１２と、トラツクフレーム５の底板１０に形
成されたピン穴１３と、プレート嵌合穴１６に嵌
合されているプレート１８に形成されたピン穴１
９とに、共通にピン１５が差し込まれ、このピン
１５を介してトラツクフレーム５とサイドフレー
ム６とが結合され
前記第１の実施例の結合構造を組み立てるに
は、次のようにして行う。 A pin hole 12 formed in the pin support bracket 9, a pin hole 13 formed in the bottom plate 10 of the truck frame 5, and a pin hole formed in the plate 18 fitted in the plate fitting hole 16. 1
A pin 15 is commonly inserted into both the parts 9 and 9, and the track frame 5 and the side frame 6 are joined together via this pin 15.The joining structure of the first embodiment is assembled in the following manner.
つまり、サイドフレーム６の底板１１に形成さ
れたプレート嵌合穴１６にプレート１８を嵌合
し、トラツクフレーム５にサイドフレーム６を嵌
合し、プレート支持用のブラケツト１７により前
記プレート１８を水平に支持する。 That is, the plate 18 is fitted into the plate fitting hole 16 formed in the bottom plate 11 of the side frame 6, the side frame 6 is fitted into the truck frame 5, and the plate 18 is held horizontally by the plate support bracket 17. To support.
ついで、ピン支持用のブラケツト９とトラツク
フレーム５の底板１０のピン穴１２，１３の組
に、サイドフレーム６に形成されたプレート嵌合
穴１６に嵌合されたプレート１８のピン穴１９を
大まかに位置合わせし、ピン支持用のブラケツト
９の上方からピン穴１２，１３，１９にピン１５
を差し込んでトラツクフレーム５にサイドフレー
ム６を結合する。 Next, the pin holes 19 of the plate 18 fitted in the plate fitting holes 16 formed in the side frame 6 are roughly inserted into the pair of pin holes 12 and 13 of the pin support bracket 9 and the bottom plate 10 of the truck frame 5. and insert the pins 15 into the pin holes 12, 13, and 19 from above the pin support bracket 9.
Insert the side frame 6 to the track frame 5.
前述のごとく、ピン穴１２，１３，１９にピン
１５を差し込むと、第８図に示すように、ピン１
５の下端部１５ｂのテーパ面と、プレート１８の
水平面内での移動を通じてピン穴１２，１３の組
と、ピン穴１９とが自動的に調心され、位置合わ
せされる。その際、プレート１８はサイドフレー
ム６の底板１１よりも薄い板厚に形成されている
ので、トラツクフレーム５の底板１０に干渉され
ることなく、水平面内を移動する。 As mentioned above, when the pin 15 is inserted into the pin holes 12, 13, and 19, the pin 1 is inserted as shown in FIG.
The set of pin holes 12 and 13 and the pin hole 19 are automatically aligned and aligned through movement of the tapered surface of the lower end portion 15b of the plate 18 in the horizontal plane. At this time, since the plate 18 is formed to have a thinner thickness than the bottom plate 11 of the side frame 6, it moves in the horizontal plane without being interfered with by the bottom plate 10 of the truck frame 5.
次に、前記第１の実施例の結合構造の作用につ
いて説明する。 Next, the operation of the coupling structure of the first embodiment will be explained.
機械の作業時等において、トラツクフレーム５
の浮き上がり等により第９図に示すごとく、トラ
ツクフレーム５とサイドフレーム６とが相対的に
傾斜したとき、プレート１８のピン穴１９とピン
１５とはしつくりと嵌合しているので、プレート
１８はトラツクフレーム５の底板１０と略平行に
保持される。したがつて、ピン１５には局部的な
集中負荷が掛からないので、ピン１５のへたりや
かじりつきを解消することができる。 When working on machinery, etc., the track frame 5
When the truck frame 5 and the side frame 6 are tilted relative to each other as shown in FIG. is held substantially parallel to the bottom plate 10 of the truck frame 5. Therefore, since no locally concentrated load is applied to the pin 15, it is possible to prevent the pin 15 from becoming sagging or jammed.
前述のごとく、トラツクフレーム５とサイドフ
レーム６とが相対的に傾斜し、プレート１８がト
ラツクフレーム５の底板１０と平行に保持される
と、サイドフレーム６に形成されたプレート嵌合
穴１６の端面とプレート１８間に、第９図に符号
ｅ，ｆで示す部分で局部あたりが生じる。しか
し、符号ｆで示す前部局部あたりは四角形のプレ
ート１８の一辺であたることになり、接触面圧が
局部に集中しないので、第５図に示す場合に比較
して接触面圧が小さく、したがつてプレート１５
のへたりやかじりつきも解消することができる。
この場合にも、プレート１８をサイドフレーム６
の底板１１よりも板厚を薄くしているので、トラ
ツクフレーム５の底板１０に干渉されず、プレー
ト１８はプレート嵌合穴１６の端面と一辺であた
るようにスムーズに移動する。 As described above, when the truck frame 5 and the side frame 6 are inclined relative to each other and the plate 18 is held parallel to the bottom plate 10 of the truck frame 5, the end surface of the plate fitting hole 16 formed in the side frame 6 A local contact occurs between the plate 18 and the plate 18 at the portions indicated by symbols e and f in FIG. However, the front local area indicated by the symbol f comes into contact with one side of the rectangular plate 18, and the contact surface pressure is not concentrated locally, so the contact surface pressure is smaller than in the case shown in FIG. Gattete plate 15
It can also eliminate sagging and sticking.
In this case as well, the plate 18 is connected to the side frame 6.
Since the plate thickness is thinner than the bottom plate 11 of the truck frame 5, the plate 18 moves smoothly so as to touch the end face of the plate fitting hole 16 on one side without being interfered with by the bottom plate 10 of the truck frame 5.
次に、第１０図および第１１図は、本発明の２
番目の発明の一実施例を示す。 Next, FIGS. 10 and 11 show the second embodiment of the present invention.
An embodiment of the second invention is shown below.
この実施例では、サイドフレーム６の底板１１
の外側部に舌片２０が突出され、この舌片２０に
はプレート嵌合穴２１が形成されている。このプ
レート嵌合穴２１は、サイドフレーム６の底板１
１に直接形成されているプレート嵌合穴１６と同
様、四角形に形成されている。 In this embodiment, the bottom plate 11 of the side frame 6
A tongue piece 20 is projected from the outer side of the plate, and a plate fitting hole 21 is formed in this tongue piece 20. This plate fitting hole 21 is connected to the bottom plate 1 of the side frame 6.
Similar to the plate fitting hole 16 formed directly in the plate fitting hole 16, the hole 16 is formed in a rectangular shape.
また、前記サイドフレーム６の底板１１には、
前記プレート嵌合穴２１の底面に臨むプレート支
持用のブラケツト２２が複数個取り付けられてお
り、このブラケツト２２は後述のプレート２３を
プレート嵌合穴２１内において水平に支持するよ
うになつている。 Further, the bottom plate 11 of the side frame 6 includes:
A plurality of plate supporting brackets 22 facing the bottom surface of the plate fitting hole 21 are attached, and these brackets 22 are adapted to horizontally support a plate 23, which will be described later, within the plate fitting hole 21.
前記プレート嵌合穴２１には、プレート２３が
嵌合されている。このプレート２３は、プレート
嵌合穴２１よりも相対的に小さい四角形に形成さ
れ、かつ舌片２０よりも薄い板厚に形成され、し
かもピン１５としつくり嵌合するピン穴２４を有
している。 A plate 23 is fitted into the plate fitting hole 21 . This plate 23 is formed into a rectangular shape that is relatively smaller than the plate fitting hole 21 and thinner than the tongue piece 20, and has a pin hole 24 that fits perfectly with the pin 15. .
この実施例の他の構成については、前記第６図
ないし第９図に示す実施例と同様である。 The other structure of this embodiment is the same as that of the embodiment shown in FIGS. 6 to 9 above.
この実施例のものは、サイドフレーム６に直接
形成されたプレート嵌合穴１６と舌片２０に形成
されたプレート嵌合穴２１とにプレート１８，２
３を嵌合しておく。 In this embodiment, plates 18 and 2 are connected to a plate fitting hole 16 formed directly in the side frame 6 and a plate fitting hole 21 formed in the tongue piece 20.
Fit 3.
そして、機械を道路輸送するときにトラツクフ
レーム５の両側部のサイドフレーム６，６間隔を
縮小した場合には、ピン支持用のブラケツト１７
とトラツクフレーム５の底板１０に形成されたピ
ン穴１２，１３の組と、舌片２０に形成されたプ
レート嵌合穴２１に嵌合されているプレート２３
に形成されたピン穴２４にピン１５を差し込んで
結合する。 When the distance between the side frames 6, 6 on both sides of the truck frame 5 is reduced when transporting the machine by road, the pin support brackets 17 are
and a pair of pin holes 12 and 13 formed in the bottom plate 10 of the truck frame 5, and a plate 23 fitted in a plate fitting hole 21 formed in the tongue piece 20.
The pin 15 is inserted into the pin hole 24 formed in and connected.
また、機械の作業時にトラツクフレーム５の両
側部のサイドフレーム６，６の間隔を拡張した場
合には、前記ピン穴１２，１３の組と、サイドプ
レート６に直接形成されたプレート嵌合穴１６に
嵌合されているプレート１８に形成されたピン穴
１９にピン１５を差し込んで結合する。 In addition, when the distance between the side frames 6, 6 on both sides of the track frame 5 is expanded during machine work, the pair of pin holes 12, 13 and the plate fitting hole 16 formed directly on the side plate 6 The pin 15 is inserted into the pin hole 19 formed in the plate 18 which is fitted into the plate 18 to connect the plate 18.
したがつて、いずれの場合にもトラツクフレー
ム５とサイドフレーム６とを、プレート１８，２
３のいずれかとピン１５とにより結合することが
できる。 Therefore, in either case, the truck frame 5 and the side frame 6 are connected to the plates 18, 2.
3 and the pin 15.
なお、プレート２３は機械の作業時等に際して
は、前記プレート１８と同様に作用する。 Incidentally, the plate 23 functions in the same manner as the plate 18 during machine work.
続いて、第１２図および第１３図は、本発明の
２番目の発明の他の実施例を示す。 Next, FIGS. 12 and 13 show another embodiment of the second invention.
この実施例では、サイドフレーム６の底板１１
に、その底面から外側部に突出させてプレート支
持用のブラケツト２５が複数個取り付けられてい
る。 In this embodiment, the bottom plate 11 of the side frame 6
A plurality of brackets 25 for supporting the plate are attached to the plate so as to protrude outward from the bottom surface thereof.
前記ブラケツト２５には、プレート２６を配置
し得るようになつている。このプレート２６は、
平面から見てサイドフレーム６側を底辺とする台
形に形成され、かつサイドフレーム６の底板１１
よりも薄い板厚に形成されている。また、このプ
レート２６には外側端部に、ピン１５の外周面の
略半部としつくり嵌合する略半円形のピン穴２７
が形成されている。 A plate 26 can be placed on the bracket 25. This plate 26 is
The bottom plate 11 of the side frame 6 is formed into a trapezoid with the side frame 6 side as the base when viewed from above.
It is formed with a thinner plate thickness than the The plate 26 also has a substantially semicircular pin hole 27 formed at the outer end thereof, which is formed into a substantially half portion of the outer peripheral surface of the pin 15 and fits therein.
is formed.
そして、この実施例ではトラツクフレーム５の
両側部のサイドフレーム６，６の間隔を縮小した
場合には、ピン支持用のブラケツト９とトラツク
フレーム５の底板１０に形成されたピン穴１２，
１３の組と、サイドフレーム６の外側端部に配置
されたプレート２６に形成されたピン穴２７にピ
ン１５を差し込み、トラツクフレーム５とサイド
フレーム６とを結合する。 In this embodiment, when the distance between the side frames 6, 6 on both sides of the truck frame 5 is reduced, the pin holes 12 formed in the bracket 9 for supporting the pin and the bottom plate 10 of the truck frame 5,
The track frame 5 and the side frame 6 are connected by inserting pins 15 into the pin holes 27 formed in the plate 26 arranged at the outer end of the side frame 6.
この結合状態では、サイドフレーム６はトラツ
クフレーム５に対して抜け出す方向にはピン１５
とプレート２６の結合を介して固定され、入り込
む方向についてはストツパ２８との接触により固
定される。 In this coupled state, the side frame 6 is pulled out of the track frame 5 by the pin 15.
and plate 26, and in the direction of entry, it is fixed by contact with stopper 28.
ついで、トラツクフレーム５の両側部のサイド
フレーム６，６の間隔を拡張する場合には、プレ
ート２６を取り外して保管しておくものとする。 Next, when expanding the distance between the side frames 6 on both sides of the truck frame 5, the plate 26 is removed and stored.
この実施例のものは、サイドフレーム６の外側
端部に配置するプレート２６を、サイドフレーム
６，６の間隔を拡張したときには取り外すように
しているので、サイドフレーム６の外側部に突出
している部材はプレート支持用のブラケツト２５
のみとなるため、前記第１０図および第１１図に
示す実施例に比べてサイドフレーム６の外側部へ
の障害物の突出量を小さくなし得る。 In this embodiment, the plate 26 disposed at the outer end of the side frame 6 is removed when the distance between the side frames 6 and 6 is expanded, so that the plate 26 that protrudes from the outer side of the side frame 6 is removed. is the bracket 25 for supporting the plate.
Therefore, the amount of obstruction protruding toward the outside of the side frame 6 can be made smaller than in the embodiments shown in FIGS. 10 and 11.
さらに、ブラケツト２５に直接プレート２６を
配置させるだけで、前記第１０図および第１１図
に示す実施例と同様の機能を持たせることができ
るし、プレート２６も略半分の大きさで足りるの
で、製造コストを大幅に節減することができる。 Furthermore, by simply placing the plate 26 directly on the bracket 25, it is possible to provide the same function as the embodiment shown in FIGS. 10 and 11, and the plate 26 can also be approximately half the size. Manufacturing costs can be significantly reduced.
また、この実施例の他の作用については、前記
第１０図および第１１図に示す実施例のものと同
様である。 Further, other functions of this embodiment are similar to those of the embodiment shown in FIGS. 10 and 11.
なお、本発明はクローラクレーンに限らず、ク
ローラ形建設機械全般に適用できること勿論であ
る。 Note that the present invention is of course applicable not only to crawler cranes but also to crawler construction machines in general.
以上説明した本発明の１番目の発明によれば、
サイドフレームの底板に角形のプレート嵌合穴を
形成し、このプレート嵌合穴に、これよりも相対
的に小さい角形に形成されかつサイドフレームの
底板よりも薄い板厚に形成されしかもピンとしつ
くり嵌合するピン穴を有するプレートを嵌合し、
トラツクフレームの底板に形成されたピン穴と前
記プレートに形成されたピン穴とに共通にピンを
差し込んで結合しており、機械の作業時等に際し
て、トラツクフレームとサイドフレームとが相対
的に傾斜したときに、プレートがトラツクフレー
ムの底板と略平行に保持されるため、前記トラツ
クフレームの底板とプレートに形成されたピン穴
に差し込まれているピンのへたりやかじりつきを
解消し得る効果があり、前記サイドフレームに形
成されたプレート嵌合穴の端面と、プレートの一
辺とが接触するので、接触面圧が小さくなるた
め、結合用のピンの付属部材であるプレートのへ
たりやかじりつきを防止し得る効果がある。 According to the first invention of the present invention explained above,
A rectangular plate fitting hole is formed in the bottom plate of the side frame, and a pin is formed in the plate fitting hole, which is formed into a relatively smaller rectangular shape and thinner than the bottom plate of the side frame. Fitting a plate having a pin hole to fit,
A pin is commonly inserted into a pin hole formed in the bottom plate of the track frame and a pin hole formed in the plate, and the track frame and side frame are connected to each other when the machine is being operated. When this happens, the plate is held substantially parallel to the bottom plate of the truck frame, which has the effect of eliminating sagging or jamming of the pins inserted into the pin holes formed in the bottom plate of the truck frame and the plate. Since the end face of the plate fitting hole formed in the side frame contacts one side of the plate, the contact surface pressure is reduced, which prevents the plate, which is an attached member of the coupling pin, from sagging or galling. There is a potential effect.
また、本発明によればサイドフレームの底板に
プレート嵌合穴を形成し、これをピン穴を有する
プレートを嵌合させるようにしているので、特別
むずかしい加工を要せず、部品数も少なくて済む
ので、製造コストの上昇を招くことなく実施し得
る効果がある。 Further, according to the present invention, a plate fitting hole is formed in the bottom plate of the side frame, and a plate having a pin hole is fitted into the hole, so that no particularly difficult machining is required and the number of parts is small. Therefore, there is an effect that can be implemented without causing an increase in manufacturing costs.
しかも、本発明によればプレートをプレート嵌
合穴よりも相対的に小さくかつサイドフレームの
底板よりも薄い板厚に形成しているので、ピンの
差し込み時に、プレートが水平面内を移動するの
で、トラツクフレームの底板に形成されたピン穴
とプレートに形成されたピン穴とを自動的に調心
できるし、前述のごとく、ピンのへたりやかじり
つきがないので、ピン穴同士の位置合わせやピン
の抜き差しを簡単に行い得る効果もある。 Moreover, according to the present invention, since the plate is formed to be relatively smaller than the plate fitting hole and thinner than the bottom plate of the side frame, the plate moves in a horizontal plane when the pin is inserted. The pin holes formed in the bottom plate of the truck frame and the pin holes formed in the plate can be automatically aligned, and as mentioned above, the pins do not sag or become jammed, so it is easy to align the pin holes with each other and pin holes. Another advantage is that it can be easily inserted and removed.
さらに、本発明の２番目の発明によれば、サイ
ドフレームの底板にプレート嵌合穴を形成し、こ
れにピン穴を有するプレートを嵌合させて配置す
る外、サイドフレームの外側端部に、少なくとも
プレート支持部材を取り付け、この部分にもピン
穴を有するプレートを配置しており、トラツクフ
レームの両側部のサイドフレームの間隔を縮小し
たとき、トラツクフレームの底板に形成されたピ
ン穴から、サイドフレームの外側端部に取り付け
られたプレート支持部材に配置されたプレートの
ピン穴にピンを差し込んで結合し、サイドフレー
ムの間隔を拡張したときには、トラツクフレーム
の底板に形成されたピン穴から、サイドフレーム
の底板に形成されたプレート嵌合穴に嵌合されて
いるプレートのピン穴によりピンを差し込んで結
合するようにしているので、いずれの場合にもト
ラツクフレームとサイドフレームとをピン結合し
得る格別な効果がある。 Furthermore, according to the second aspect of the present invention, a plate fitting hole is formed in the bottom plate of the side frame, and a plate having a pin hole is fitted into the plate fitting hole, and the plate fitting hole is disposed in the outer end of the side frame. At least a plate support member is attached, and a plate having a pin hole is also arranged in this part, so that when the distance between the side frames on both sides of the truck frame is reduced, the pin hole formed in the bottom plate of the truck frame allows the side When the space between the side frames is expanded by inserting a pin into the pin hole of the plate located in the plate support member attached to the outer edge of the frame and connecting the side frames, the pin hole formed in the bottom plate of the truck frame Since the pin is inserted into the pin hole of the plate that is fitted into the plate fitting hole formed in the bottom plate of the frame, the truck frame and the side frame can be connected with a pin in any case. It has a special effect.
第１図はクローラ形建設機械の一例としてのク
ローラクレーンの側面図、第２図ないし第５図は
本発明の出願人により既に提案されている結合構
造を示すもので、第２図は平面図、第３図は一方
のサイドフレーム側についての拡大縦断正面図、
第４図は第３図の―線断面図、第５図は作用
説明図、第６図ないし第９図は本発明の１番目の
発明の一実施例を示すもので、その第６図は一方
のサイドフレーム側についての拡大縦断正面図、
第７図は第６図の―線断面図、第８図および
第９図はそれぞれ作用説明図、第１０図および第
１１図は本発明の２番目の発明の一実施例を示す
もので、第１０図は一方のサイドフレーム側につ
いての拡大縦断正面図、第１１図は第１０図のXI
―XI線断面図、第１２図および第１３図は他の実
施例を示すもので、第１２図は一方のサイドフレ
ーム側についての拡大縦断正面図、第１３図は第
１２図の―線断面図である。
４…クローラ、５…トラツクフレーム、６…サ
イドフレーム、７…無限軌道帯、１０…トラツク
フレームの底板、１１…サイドフレームの底板、
１３…トラツクフレームの底板に形成されたピン
穴、１５…結合用のピン、１６…サイドフレーム
の底板に形成されたプレート嵌合穴、１７…プレ
ート支持用のブラケツト、１８…プレート、１９
…プレートに形成されたピン穴、２０…サイドフ
レームの外側端部に取り付けられた舌片、２１…
舌片に形成されたプレート嵌合穴、２２，２５…
プレート支持用のブラケツト、２３，２６…プレ
ート、２４，２７…プレートに形成されたピン
穴。
Fig. 1 is a side view of a crawler crane as an example of a crawler type construction machine, Figs. 2 to 5 show a coupling structure already proposed by the applicant of the present invention, and Fig. 2 is a plan view. , Figure 3 is an enlarged longitudinal sectional front view of one side frame side,
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line -- in FIG. 3, FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation, and FIGS. Enlarged vertical front view of one side frame side,
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line -- in FIG. 6, FIGS. 8 and 9 are explanatory diagrams, respectively, and FIGS. 10 and 11 show an embodiment of the second aspect of the present invention. Figure 10 is an enlarged longitudinal sectional front view of one side frame side, and Figure 11 is XI of Figure 10.
12 and 13 show other embodiments. FIG. 12 is an enlarged longitudinal sectional front view of one side frame side, and FIG. 13 is a cross section taken along the line -XI in FIG. 12. It is a diagram. 4... Crawler, 5... Truck frame, 6... Side frame, 7... Track belt, 10... Bottom plate of truck frame, 11... Bottom plate of side frame,
13... Pin hole formed in the bottom plate of the truck frame, 15... Pin for coupling, 16... Plate fitting hole formed in the bottom plate of the side frame, 17... Bracket for supporting the plate, 18... Plate, 19
...Pin hole formed in the plate, 20...Tang piece attached to the outer end of the side frame, 21...
Plate fitting holes formed in the tongue piece, 22, 25...
Brackets for supporting plates, 23, 26... plates, 24, 27... pin holes formed in plates.
Claims (1)
成し、サイドフレームの底板に前記ピン穴よりも
大きくかつ角形のプレート嵌合穴を形成し、この
プレート嵌合穴内に、これよりも相対的に小さい
角形に形成されかつサイドフレームの底板よりも
薄い板厚に形成されしかもピン穴を有するプレー
トを、水平面内で遊動可能に設け、前記トラツク
フレームの底板に形成されたピン穴とプレートに
形成されたピン穴に、共通にピンを差し込んで結
合したことを特徴とするクローラ形建設機械のト
ラツクフレームとサイドフレームの結合構造。 ２ トラツクフレームの底板の端部にピン穴を形
成し、サイドフレームの底板に前記ピン穴よりも
大きくかつ角形のプレート嵌合穴を形成し、この
プレート嵌合穴内に、これよりも相対的に小さい
角形に形成されかつサイドフレームの底板よりも
薄い板厚に形成されしかもピン穴を有するプレー
トを、水平面内で遊動可能に設けるとともに、サ
イドフレームの底板の外側端部に、少なくともプ
レート支持部材を取り付け、このプレート支持部
材上に、角形に形成されかつサイドフレームの底
板よりも薄い板厚に形成されしかもピン穴を有す
るプレートを配置し、前記トラツクフレームの底
板に形成されたピン穴から、前記サイドフレーム
に形成されたプレート嵌合穴に嵌合されたプレー
トのピン穴と、前記サイドフレームの底板の外側
部のプレート支持部材に配置されたプレートのピ
ン穴とに選択的にピンを差し込んで結合するよう
に構成したことを特徴とするクローラ形建設機械
のトラツクフレームとサイドフレームの結合構
造。[Scope of Claims] 1. A pin hole is formed in the end of the bottom plate of the truck frame, a square plate fitting hole larger than the pin hole is formed in the bottom plate of the side frame, and in this plate fitting hole, A plate is formed in a relatively smaller rectangular shape and has a thickness thinner than the bottom plate of the side frame, and has a pin hole, and is movable in a horizontal plane, and the plate is provided with a pin hole formed in the bottom plate of the truck frame. A structure for connecting a track frame and a side frame of a crawler type construction machine, characterized in that a pin is commonly inserted into a hole and a pin hole formed in a plate to connect the track frame and side frame. 2. A pin hole is formed at the end of the bottom plate of the truck frame, a square plate fitting hole is formed in the bottom plate of the side frame, and the plate fitting hole is larger than the pin hole and has a rectangular shape. A plate that is formed into a small square shape, has a thickness thinner than the bottom plate of the side frame, and has a pin hole is provided so as to be movable in a horizontal plane, and at least a plate support member is provided at the outer end of the bottom plate of the side frame. Attachment: A plate having a rectangular shape and having a thickness thinner than the bottom plate of the side frame and having a pin hole is placed on the plate support member, and the plate is inserted through the pin hole formed in the bottom plate of the truck frame. selectively inserting pins into pin holes of the plate fitted into plate fitting holes formed in the side frame and pin holes of the plate arranged in the plate support member on the outer side of the bottom plate of the side frame; A joint structure of a track frame and a side frame of a crawler type construction machine, characterized in that they are configured to be joined together.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20592383A JPS6099776A (en) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | Coupling structure between truck frame and side frame of crawler type construction-site machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20592383A JPS6099776A (en) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | Coupling structure between truck frame and side frame of crawler type construction-site machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099776A JPS6099776A (en) | 1985-06-03 |
| JPS6249234B2 true JPS6249234B2 (en) | 1987-10-19 |
Family
ID=16514975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20592383A Granted JPS6099776A (en) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | Coupling structure between truck frame and side frame of crawler type construction-site machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099776A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03214743A (en) * | 1990-01-19 | 1991-09-19 | Nec Corp | Manufacturing system of semiconductor device |
| JPH0422141A (en) * | 1990-05-17 | 1992-01-27 | Nec Corp | Semiconductor element assembling equipment |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0595922U (en) * | 1992-05-27 | 1993-12-27 | シンセイ工業株式会社 | Posture control device for rod-shaped and strip-shaped articles |
-
1983
- 1983-11-04 JP JP20592383A patent/JPS6099776A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03214743A (en) * | 1990-01-19 | 1991-09-19 | Nec Corp | Manufacturing system of semiconductor device |
| JPH0422141A (en) * | 1990-05-17 | 1992-01-27 | Nec Corp | Semiconductor element assembling equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6099776A (en) | 1985-06-03 |
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|---|---|---|---|
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