JPS6249234B2

JPS6249234B2 -

Info

Publication number: JPS6249234B2
Application number: JP20592383A
Authority: JP
Inventors: Takashi Okuno; Kazuhisa Ishida
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1983-11-04
Filing date: 1983-11-04
Publication date: 1987-10-19
Also published as: JPS6099776A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、クローラ形建設機械のトラツクフレ
ームとサイドフレームの結合構造に関する。

クローラ形建設機械の一例としてのクローラク
レーンは、第１図に示すように、クレーン本体１
と、カウンタウエイト２と、ブーム３と、クロー
ラ４等を備えている。前記クローラ４は、第１
図、第２図および第３図に示すように、トラツク
フレーム５と、これの幅方向の両側に装着された
サイドフレーム６と、駆動スプロケツトおよび被
動スプロケツト（いずれも図示せず）間に掛け回
された無限軌道帯７と、これを接地させる下ロー
ラ８の列等を有して構成されている。

そして、本発明の出願人により、前記クローラ
４のトラツクフレーム５とサイドフレーム６とを
ピンにより結合する結合構造が既に提案されてい
る（実願昭57−17772号参照）。

前記結合構造は、第２図および第３図に示すご
とく、トラツクフレーム５の端部の内側に、これ
の底板１０と平行にピン支持用のブラケツト９を
取り付け、このブラケツト９と、トラツクフレー
ム５の底板１０の端部と、サイドフレーム６の底
板１１にピン穴１２，１３を形成し、これらのピ
ン穴１２，１３，１４に、頭部１５ａを大径とし
かつ下端部１５ｂにテーパ面を形成したピン１５
を差し込み、トラツクフレーム５とサイドフレー
ム６とを結合するようにしている。

この結合構造は、部品数が少なく、簡単な構造
でトラツクフレーム５とサイドフレーム６とを結
合することが可能であるが、さらに次のような改
良すべき点がある。

(1) トラツクフレーム５の底板１０とサイドフレ
ーム６の底板１１とにあけるピン穴１３，１４
の加工において、トラツクフレーム５およびサ
イドフレーム６とも溶接して完成する前に、板
材の段階で予めピン穴１３，１４をあけてお
き、ついでピン穴１３をあけた底板１０と他の
板材とを溶接してトラツクフレーム５を形成
し、ピン穴１４をあけた底板１１と他の板材と
を溶接してサイドフレーム６を形成した方が、
製造コストが安い。これは、トラツクフレーム
５とサイドフレーム６をそれぞれ溶接完成後に
ピン穴１３，１４をあける場合、大形の工作機
械を必要とし、段取り等に多大の労力と時間を
要するためである。また、大形クローラの場合
には、加工不能となることさえある。

前述のごとく、板材に予めピン穴１３，１４
をあけておき、これを底板１０，１１として他
の板材と溶接し、トラツクフレーム５とサイド
フレーム６にそれぞれ形成した場合、製造コス
トは安くなるが、第２図に示すように、トラツ
クフレーム５の前後方向のピン穴１３，１３間
の距離l₁と、サイドフレーム６のピン穴１４，
１４間の距離l₂のずれが大きくなる。

そこで、このずれを吸収し、トラツクフレー
ム５とサイドフレーム６とをピン１５により結
合するためには、ピン穴１２，１３の組と、ピ
ン穴１４の少なくとも一方をピン１５の直径よ
りも充分大きく形成しておく必要がある。第３
図に示す例では、トラツクフレーム５のピン穴
１２，１３の組をピン１５としつくり嵌合する
ように形成し、サイドフレーム６のピン穴１４
を前述の距離l₁，l₂のずれを吸収すべく、ピン
１５の直径よりも充分大きく形成している。こ
の状態で、クレーンの前進、後進およびステア
リング等を行うと、ピン結合部には大きな力が
作用し、その力によりサイドフレーム６のピン
穴１４とピン１５との嵌合部が偏倚し、嵌合部
の一方では、第４図符号ａで示すごとく隙間の
大きい嵌合となり、他方では同図に符号ｂで示
す部分の接触面圧が異常に大きくなるため、ピ
ン１５にへたりやかじりつきが生じる。

(2) 前述(1)の不具合を改善するため、製造コスト
が高くなることを犠牲にして、前記距離l₁，l₂
のずれを例えば±0.5mm以下に抑え、サイドフ
レーム６のピン穴１４とピン１５の直径差を小
さくし、ピン穴１４とピン１５を可能な限りし
つくり嵌合するようにした場合には、次のよう
な不具合が発生する。

(i) 路面の凹凸、傾斜、クレーン作業時等のト
ラツクフレーム５の浮き上がり等により、必
ずしもトラツクフレーム５の底板１０とサイ
ドフレーム６の底板１１とは平行面にはなら
ず、両底板１０，１１は第５図に示すよう
に、相対的に傾く。その結果、ピン穴１４の
端面とピン１５の外周面とのあたりが悪く、
第５図に符号ｃ，ｄで示す部分が局部あたり
の状態になり、このため必ずしも前記ピン１
５のへたりやかじりつきを解消することがで
きない。

(ii) サイドフレーム６のピン穴１４とピン１５
とをしつくり嵌合するように形成すると、ト
ラツクフレーム５側のピン穴１２，１３の組
とサイドフレーム６のピン穴１４との位置合
わせがむずかしくなり、ピン１５の抜き差し
に多大の時間がかかるようになる。

なお、サイドフレーム６のピン穴１４に代え
てトラツクフレーム５側のピン穴１２，１３の
組を大きく形成した場合にも、前述の(1)と同様
の不具合が生じる。

本発明の目的は、製造コストの上昇を招くこと
なく、結合用のピンとこれの付属部材のへたりや
かじり付きを解消でき、しかもピン穴同士の位置
合わせおよびピンの抜き差しを簡単に行い得るク
ローラ形建設機械のトラツクフレームとサイドフ
レームの結合構造を提供するにあり、さらに他の
目的は、トラツクフレームの両側部のサイドフレ
ームの間隔を拡張または縮小したときのいずれの
場合にもピン結合可能なクローラ形建設機械のト
ラツクフレームとサイドフレームの結合構造を提
供するにある。

本発明の１番目の発明の特徴は、トラツクフレ
ームの底板の端部にピン穴を形成し、サイドフレ
ームの底板に前記ピン穴よりも大きくかつ角形の
プレート嵌合穴を形成し、このプレート嵌合穴内
に、これよりも相対的に小さい角形に形成されか
つサイドフレームの底板よりも薄い板厚に形成さ
れしかもピン穴を有するプレートを、水平面内で
遊動可能に設け、前記トラツクフレームの底板に
形成されたピン穴とプレートに形成されたピン穴
に、共通にピンを差し込んで結合するようにした
ところにあり、この構成により、製造コストの上
昇を招くことなく、結合用のピンとこれの付属部
材のへたりやかじりつきを解消でき、しかもピン
穴同士の位置合わせおよびピンの抜き差しを簡単
に行うことができたものである。

また、本発明の２番目の発明の特徴は、前記１
番目の発明において、サイドフレームの底板の外
側端部に、少なくともプレート支持部材を取り付
け、このプレート支持部材上に、角形に形成され
かつサイドフレームの底板よりも薄い板厚に形成
されしかもピン穴を有するプレートを配置し、ト
ラツクフレームの底板に形成されたピン穴から、
前記サイドフレームに形成されたプレート嵌合穴
に嵌合されたプレートのピン穴と、前記サイドフ
レームの底板の外側部のプレート支持部材に配置
されたプレートのピン穴とに選択的にピンを差し
込んで結合するように構成したところであり、こ
の構成により、トラツクフレームの両側部のサイ
ドフレームの間隔を拡張または縮小したときのい
ずれの場合にもトラツクフレームとサイドフレー
ムとをピン結合することができたものである。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第６図ないし第９図は、本発明の１番目の発明
の一実施例を示す。

この実施例では、トラツクフレーム５の端部の
内側に、トラツクフレーム５の底板１０と平行に
ピン用のブラケツト９が取り付けられ、このブラ
ケツト９とトラツクフレーム５の底板１０には、
ピン１５としつくり嵌合するピン穴１２，１３が
形成されている。

前記ピン１５は、頭部１５ａが大径に形成さ
れ、下端部１５ｂはテーパ面に形成されている。

なお、前記ピン支持用のブラケツト９とトラツ
クフレーム５の上板間には、ピン１５を着脱する
ために必要な空間Ｈが確保されている。

一方、サイドフレーム６の底板１０の幅方向の
中央部には、トラツクフレーム５のピン穴１３よ
りも大きい四角形のプレート嵌合穴１６が形成さ
れている。

前記サイドフレーム６の底板１１には、プレー
ト嵌合穴１６の底面に臨むプレート支持用のブラ
ケツト１７が複数個取り付けられている。このブ
ラケツト１７は、プレート嵌合穴１６内におい
て、後述のプレート１８を水平に支持するように
なつている。

前記プレート嵌合穴１６には、プレート１８が
嵌合されている。このプレート１８は、プレート
嵌合穴１６よりも相対的に小さい四角形に形成さ
れ、かつサイドフレーム５の底板１１の厚さより
も薄く形成されている。また、プレート１８には
ピン１５としつくり嵌合するピン穴１９が形成さ
れている。そして、このプレート１８は前記ブラ
ケツト１７により水平に支持され、しかもプレー
ト嵌合穴１６との間に設けられている隙間の範囲
内で遊動可能に嵌合されている。前記プレート嵌
合穴１６とプレート１８間の隙間は、第２図に示
す距離l₁，l₂のずれを吸収し得る大きさに設定さ
れる。この隙間が大き過ぎると、機械の走行時
に、がたつきが出過ぎることになるので好ましく
ない。

前記ピン支持用のブラケツト９に形成されたピ
ン穴１２と、トラツクフレーム５の底板１０に形
成されたピン穴１３と、プレート嵌合穴１６に嵌
合されているプレート１８に形成されたピン穴１
９とに、共通にピン１５が差し込まれ、このピン
１５を介してトラツクフレーム５とサイドフレー
ム６とが結合され前記第１の実施例の結合構造を組み立てるに
は、次のようにして行う。

つまり、サイドフレーム６の底板１１に形成さ
れたプレート嵌合穴１６にプレート１８を嵌合
し、トラツクフレーム５にサイドフレーム６を嵌
合し、プレート支持用のブラケツト１７により前
記プレート１８を水平に支持する。

ついで、ピン支持用のブラケツト９とトラツク
フレーム５の底板１０のピン穴１２，１３の組
に、サイドフレーム６に形成されたプレート嵌合
穴１６に嵌合されたプレート１８のピン穴１９を
大まかに位置合わせし、ピン支持用のブラケツト
９の上方からピン穴１２，１３，１９にピン１５
を差し込んでトラツクフレーム５にサイドフレー
ム６を結合する。

前述のごとく、ピン穴１２，１３，１９にピン
１５を差し込むと、第８図に示すように、ピン１
５の下端部１５ｂのテーパ面と、プレート１８の
水平面内での移動を通じてピン穴１２，１３の組
と、ピン穴１９とが自動的に調心され、位置合わ
せされる。その際、プレート１８はサイドフレー
ム６の底板１１よりも薄い板厚に形成されている
ので、トラツクフレーム５の底板１０に干渉され
ることなく、水平面内を移動する。

次に、前記第１の実施例の結合構造の作用につ
いて説明する。

機械の作業時等において、トラツクフレーム５
の浮き上がり等により第９図に示すごとく、トラ
ツクフレーム５とサイドフレーム６とが相対的に
傾斜したとき、プレート１８のピン穴１９とピン
１５とはしつくりと嵌合しているので、プレート
１８はトラツクフレーム５の底板１０と略平行に
保持される。したがつて、ピン１５には局部的な
集中負荷が掛からないので、ピン１５のへたりや
かじりつきを解消することができる。

前述のごとく、トラツクフレーム５とサイドフ
レーム６とが相対的に傾斜し、プレート１８がト
ラツクフレーム５の底板１０と平行に保持される
と、サイドフレーム６に形成されたプレート嵌合
穴１６の端面とプレート１８間に、第９図に符号
ｅ，ｆで示す部分で局部あたりが生じる。しか
し、符号ｆで示す前部局部あたりは四角形のプレ
ート１８の一辺であたることになり、接触面圧が
局部に集中しないので、第５図に示す場合に比較
して接触面圧が小さく、したがつてプレート１５
のへたりやかじりつきも解消することができる。
この場合にも、プレート１８をサイドフレーム６
の底板１１よりも板厚を薄くしているので、トラ
ツクフレーム５の底板１０に干渉されず、プレー
ト１８はプレート嵌合穴１６の端面と一辺であた
るようにスムーズに移動する。

次に、第１０図および第１１図は、本発明の２
番目の発明の一実施例を示す。

この実施例では、サイドフレーム６の底板１１
の外側部に舌片２０が突出され、この舌片２０に
はプレート嵌合穴２１が形成されている。このプ
レート嵌合穴２１は、サイドフレーム６の底板１
１に直接形成されているプレート嵌合穴１６と同
様、四角形に形成されている。

また、前記サイドフレーム６の底板１１には、
前記プレート嵌合穴２１の底面に臨むプレート支
持用のブラケツト２２が複数個取り付けられてお
り、このブラケツト２２は後述のプレート２３を
プレート嵌合穴２１内において水平に支持するよ
うになつている。

前記プレート嵌合穴２１には、プレート２３が
嵌合されている。このプレート２３は、プレート
嵌合穴２１よりも相対的に小さい四角形に形成さ
れ、かつ舌片２０よりも薄い板厚に形成され、し
かもピン１５としつくり嵌合するピン穴２４を有
している。

この実施例の他の構成については、前記第６図
ないし第９図に示す実施例と同様である。

この実施例のものは、サイドフレーム６に直接
形成されたプレート嵌合穴１６と舌片２０に形成
されたプレート嵌合穴２１とにプレート１８，２
３を嵌合しておく。

そして、機械を道路輸送するときにトラツクフ
レーム５の両側部のサイドフレーム６，６間隔を
縮小した場合には、ピン支持用のブラケツト１７
とトラツクフレーム５の底板１０に形成されたピ
ン穴１２，１３の組と、舌片２０に形成されたプ
レート嵌合穴２１に嵌合されているプレート２３
に形成されたピン穴２４にピン１５を差し込んで
結合する。

また、機械の作業時にトラツクフレーム５の両
側部のサイドフレーム６，６の間隔を拡張した場
合には、前記ピン穴１２，１３の組と、サイドプ
レート６に直接形成されたプレート嵌合穴１６に
嵌合されているプレート１８に形成されたピン穴
１９にピン１５を差し込んで結合する。

したがつて、いずれの場合にもトラツクフレー
ム５とサイドフレーム６とを、プレート１８，２
３のいずれかとピン１５とにより結合することが
できる。

なお、プレート２３は機械の作業時等に際して
は、前記プレート１８と同様に作用する。

続いて、第１２図および第１３図は、本発明の
２番目の発明の他の実施例を示す。

この実施例では、サイドフレーム６の底板１１
に、その底面から外側部に突出させてプレート支
持用のブラケツト２５が複数個取り付けられてい
る。

前記ブラケツト２５には、プレート２６を配置
し得るようになつている。このプレート２６は、
平面から見てサイドフレーム６側を底辺とする台
形に形成され、かつサイドフレーム６の底板１１
よりも薄い板厚に形成されている。また、このプ
レート２６には外側端部に、ピン１５の外周面の
略半部としつくり嵌合する略半円形のピン穴２７
が形成されている。

そして、この実施例ではトラツクフレーム５の
両側部のサイドフレーム６，６の間隔を縮小した
場合には、ピン支持用のブラケツト９とトラツク
フレーム５の底板１０に形成されたピン穴１２，
１３の組と、サイドフレーム６の外側端部に配置
されたプレート２６に形成されたピン穴２７にピ
ン１５を差し込み、トラツクフレーム５とサイド
フレーム６とを結合する。

この結合状態では、サイドフレーム６はトラツ
クフレーム５に対して抜け出す方向にはピン１５
とプレート２６の結合を介して固定され、入り込
む方向についてはストツパ２８との接触により固
定される。

ついで、トラツクフレーム５の両側部のサイド
フレーム６，６の間隔を拡張する場合には、プレ
ート２６を取り外して保管しておくものとする。

この実施例のものは、サイドフレーム６の外側
端部に配置するプレート２６を、サイドフレーム
６，６の間隔を拡張したときには取り外すように
しているので、サイドフレーム６の外側部に突出
している部材はプレート支持用のブラケツト２５
のみとなるため、前記第１０図および第１１図に
示す実施例に比べてサイドフレーム６の外側部へ
の障害物の突出量を小さくなし得る。

さらに、ブラケツト２５に直接プレート２６を
配置させるだけで、前記第１０図および第１１図
に示す実施例と同様の機能を持たせることができ
るし、プレート２６も略半分の大きさで足りるの
で、製造コストを大幅に節減することができる。

また、この実施例の他の作用については、前記
第１０図および第１１図に示す実施例のものと同
様である。

なお、本発明はクローラクレーンに限らず、ク
ローラ形建設機械全般に適用できること勿論であ
る。

以上説明した本発明の１番目の発明によれば、
サイドフレームの底板に角形のプレート嵌合穴を
形成し、このプレート嵌合穴に、これよりも相対
的に小さい角形に形成されかつサイドフレームの
底板よりも薄い板厚に形成されしかもピンとしつ
くり嵌合するピン穴を有するプレートを嵌合し、
トラツクフレームの底板に形成されたピン穴と前
記プレートに形成されたピン穴とに共通にピンを
差し込んで結合しており、機械の作業時等に際し
て、トラツクフレームとサイドフレームとが相対
的に傾斜したときに、プレートがトラツクフレー
ムの底板と略平行に保持されるため、前記トラツ
クフレームの底板とプレートに形成されたピン穴
に差し込まれているピンのへたりやかじりつきを
解消し得る効果があり、前記サイドフレームに形
成されたプレート嵌合穴の端面と、プレートの一
辺とが接触するので、接触面圧が小さくなるた
め、結合用のピンの付属部材であるプレートのへ
たりやかじりつきを防止し得る効果がある。

また、本発明によればサイドフレームの底板に
プレート嵌合穴を形成し、これをピン穴を有する
プレートを嵌合させるようにしているので、特別
むずかしい加工を要せず、部品数も少なくて済む
ので、製造コストの上昇を招くことなく実施し得
る効果がある。

しかも、本発明によればプレートをプレート嵌
合穴よりも相対的に小さくかつサイドフレームの
底板よりも薄い板厚に形成しているので、ピンの
差し込み時に、プレートが水平面内を移動するの
で、トラツクフレームの底板に形成されたピン穴
とプレートに形成されたピン穴とを自動的に調心
できるし、前述のごとく、ピンのへたりやかじり
つきがないので、ピン穴同士の位置合わせやピン
の抜き差しを簡単に行い得る効果もある。

さらに、本発明の２番目の発明によれば、サイ
ドフレームの底板にプレート嵌合穴を形成し、こ
れにピン穴を有するプレートを嵌合させて配置す
る外、サイドフレームの外側端部に、少なくとも
プレート支持部材を取り付け、この部分にもピン
穴を有するプレートを配置しており、トラツクフ
レームの両側部のサイドフレームの間隔を縮小し
たとき、トラツクフレームの底板に形成されたピ
ン穴から、サイドフレームの外側端部に取り付け
られたプレート支持部材に配置されたプレートの
ピン穴にピンを差し込んで結合し、サイドフレー
ムの間隔を拡張したときには、トラツクフレーム
の底板に形成されたピン穴から、サイドフレーム
の底板に形成されたプレート嵌合穴に嵌合されて
いるプレートのピン穴によりピンを差し込んで結
合するようにしているので、いずれの場合にもト
ラツクフレームとサイドフレームとをピン結合し
得る格別な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はクローラ形建設機械の一例としてのク
ローラクレーンの側面図、第２図ないし第５図は
本発明の出願人により既に提案されている結合構
造を示すもので、第２図は平面図、第３図は一方
のサイドフレーム側についての拡大縦断正面図、
第４図は第３図の―線断面図、第５図は作用
説明図、第６図ないし第９図は本発明の１番目の
発明の一実施例を示すもので、その第６図は一方
のサイドフレーム側についての拡大縦断正面図、
第７図は第６図の―線断面図、第８図および
第９図はそれぞれ作用説明図、第１０図および第
１１図は本発明の２番目の発明の一実施例を示す
もので、第１０図は一方のサイドフレーム側につ
いての拡大縦断正面図、第１１図は第１０図のXI
―XI線断面図、第１２図および第１３図は他の実
施例を示すもので、第１２図は一方のサイドフレ
ーム側についての拡大縦断正面図、第１３図は第
１２図の―線断面図である。４…クローラ、５…トラツクフレーム、６…サ
イドフレーム、７…無限軌道帯、１０…トラツク
フレームの底板、１１…サイドフレームの底板、
１３…トラツクフレームの底板に形成されたピン
穴、１５…結合用のピン、１６…サイドフレーム
の底板に形成されたプレート嵌合穴、１７…プレ
ート支持用のブラケツト、１８…プレート、１９
…プレートに形成されたピン穴、２０…サイドフ
レームの外側端部に取り付けられた舌片、２１…
舌片に形成されたプレート嵌合穴、２２，２５…
プレート支持用のブラケツト、２３，２６…プレ
ート、２４，２７…プレートに形成されたピン
穴。

Claims

【特許請求の範囲】１トラツクフレームの底板の端部にピン穴を形
成し、サイドフレームの底板に前記ピン穴よりも
大きくかつ角形のプレート嵌合穴を形成し、この
プレート嵌合穴内に、これよりも相対的に小さい
角形に形成されかつサイドフレームの底板よりも
薄い板厚に形成されしかもピン穴を有するプレー
トを、水平面内で遊動可能に設け、前記トラツク
フレームの底板に形成されたピン穴とプレートに
形成されたピン穴に、共通にピンを差し込んで結
合したことを特徴とするクローラ形建設機械のト
ラツクフレームとサイドフレームの結合構造。２トラツクフレームの底板の端部にピン穴を形
成し、サイドフレームの底板に前記ピン穴よりも
大きくかつ角形のプレート嵌合穴を形成し、この
プレート嵌合穴内に、これよりも相対的に小さい
角形に形成されかつサイドフレームの底板よりも
薄い板厚に形成されしかもピン穴を有するプレー
トを、水平面内で遊動可能に設けるとともに、サ
イドフレームの底板の外側端部に、少なくともプ
レート支持部材を取り付け、このプレート支持部
材上に、角形に形成されかつサイドフレームの底
板よりも薄い板厚に形成されしかもピン穴を有す
るプレートを配置し、前記トラツクフレームの底
板に形成されたピン穴から、前記サイドフレーム
に形成されたプレート嵌合穴に嵌合されたプレー
トのピン穴と、前記サイドフレームの底板の外側
部のプレート支持部材に配置されたプレートのピ
ン穴とに選択的にピンを差し込んで結合するよう
に構成したことを特徴とするクローラ形建設機械
のトラツクフレームとサイドフレームの結合構
造。