JPS6251866B2

JPS6251866B2 -

Info

Publication number: JPS6251866B2
Application number: JP55062558A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Tajima; Hideyo Ujihara; Yasukazu Umeda
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1980-05-12
Filing date: 1980-05-12
Publication date: 1987-11-02
Also published as: JPS56161265A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、エレベータの制御装置の改良に関
する。

近年、電子計算機を導入した群管理エレベータ
システムが開発され、一部稼動に入つている。こ
のシステムは大きく分けて、乗場呼びを記憶し、
それぞれのかごに割り当てる群管理装置と、その
指令を受けて、かごの運転を制御する各台制御装
置より構成されている。そして、群管理装置と各
台制御装置は別々の電子計算機で構成するのが普
通であるが、その間には、当然信号の授受が必要
である。

その場合、両計算機のプログラムの演算周期を
同期させるため、群管理装置が同期信号を出し、
この信号により各台制御装置がプログラムの演算
を開始することが多い。これは群管理装置が１台
であるのに対し、各台制御装置が複数個であるた
め、群管理装置をマスタ側とした方が同期をとり
易いためであ。

ところが、上記同期信号が群管理装置の故障な
どにより、各台制御装置にデータ伝送されない場
合、全エレベータが走行不能となり、乗客に非常
な不便をかける結果となるため、各台制御装置で
データ伝送信号を異常検出したとき、呼の有無に
かかわらず、各階に順番に応答して行くなどの運
転を各台制御装置のみで行えるようにし、上記の
不具合は解消されている。

しかし、上記の各台制御装置のみでの運転とな
つた場合、従来は保守員などの係員が故障修理し
て再び正常運転となる。

ところが、データ伝送の故障が群管理装置の故
障と云つたものは係員の修理を待たなくてはなら
ないものと、雷などの大きなノイズによるものの
ような一時的なものとがある。

従来のエレベータ制御装置においては、一時的
な故障でも、係員の到着を待つことになり、正常
運転への復帰が遅れ、乗客に不便をかけると云う
不具合があつた。

この発明は、上記従来の欠点を解消するために
なされたもので、群管理装置の故障、特に同期ず
れなどで各台制御装置のみで運転となつた場合、
不具合なく同期をとり上記故障が復帰した場合自
動的に正規運転に復帰できるエレベータの制御装
置を提供することを目的とする。

以下、この発明のエレベータの制御装置の実施
例について図面に基づき説明する。第１図はその
一実施例の構成を示すブロツク図である。この第
１図における１は群管理装置であり、２は各台制
御装置である。各台制御装置２は実際には複数個
あるが、ここでは図示していない。

群管理装置１における１１と各台制御装置２に
おける２１はそれぞれ中央処理装置（以下、
CPUと云う）であり、まず、群管理装置１の場
合から述べる。CPU１１はメモリ１２、タイマ
１３、信号伝送装置１４、入出力変換器１５との
間で信号の授受を行うようになつている。

メモリ１２はCPU１１のプログラムを格能し
た読み出し専用メモリ（ROM）や、演算結果の
一時格能用の書き込み、読み出し可能メモリ
（RAM）で構成されている。

また、入出力変換器１５はCPU１１と外部機
器１７間の信号の入出力のための電圧変換器など
で構成された入出力変換器であり、一般にはイン
タフエースと呼ばれている。そして、信号伝送装
置１４はCPU１１間の信号の授受を行うための
ものであり、データ伝送ライン３０を介して、群
管理装置１と各台制御装置２間にデータを伝送す
るようになつている。

各台制御装置２においても、メモリ２２は上記
メモリ１２と同様に、ROMとRAMで構成されて
おり、また、入出力変換器２５は入出力変換器１
５と同様に、外部機器２７間の信号の入出力のた
めの電圧変換器などで構成されている。外部機器
１７，２７はエレベータの各機器で構成された外
部機器であつて、呼び登録釦などが含まれる。

第２図はエレベータ各台制御プログラムを実行
するためのフローチヤートを示すものである。こ
の第２図に示すプログラムはタイマ２３により周
期的に正確に実行される。通常、この周期は群管
理装置１と同じで、タイマ割り込み３４により実
現される。

タイマ割り込み３４によりプログラムがスター
トする。４１はエレベータをバツクアツプ運転す
るように、指令するフラツグで、このフラツグが
「１」か「０」かで分岐する比較演算である。

このフラツグ１が「１」のときは各台制御演算
４５において、バツクアツプ運転となり、フラツ
グ１が「０」のとき、上記各台制御演算４５にお
いて、正規の運転となる。

フラツグ２は実際の演算の前４３で「１」にセ
ツトされ、すべての演算終了４６で「０」にリセ
ツトされる。すなわち、４２の比較演算におい
て、同期信号が来ないなどの伝送の異常があつた
場合、もし、群管理装置１からの同期信号が来な
くなつた場合などは、同期信号のセンス演算３６
でループしてしまうため、次回のタイマ割り込み
３４での演算において、比較演算４２でフラツグ
２は４６でリセツトされないため、「１」のまま
である。このため、フラツグ２は「１」となり、
フラツグ１のリセツト可能条件が成立していない
かぎり、比較演算４７とフラツグセツト演算４８
により、バツクアツプ運転指令用のフラツグ１が
セツトされる。

また、４４は群管理装置１とのデータ伝送を行
う演算で、４５は各台の制御演算である。

すなわち、第２図のフラツグ２は異常検出用の
フラツグである。

さて、第２図の４７はフラツグのセツト・リセ
ツトを決定する比較演算であり、フラツグ１が
「１」となつた後、エレベータが走行し、その後
停止で、戸開したときに１回だけフラツグ１を
「０」にリセツトする演算４９に行き、それ以外
はフラツグ１を「１」にセツトする演算４８に分
岐するように比較演算４７とすればよい。

すなわち、第２図は群管理装置１からのデータ
伝送が異常になれば、プログラム的にこの異常を
検出し、エレベータをバツクアツプ運転とし、バ
ツクアツプ運転後、ある一定の条件が整つたとき
はバツクアツプ運転指令を自動的にリセツトし、
再び群管理装置１からの同期信号を検出し、同期
信号が正常に来れば、再びエレベータは自動的に
正規運転に復帰することができる。

次に、バツクアツプ運転から自動的に正規運転
への復帰を行う場合、ある特定の条件が成立した
ときのみとする方がスムーズな運転が可能であ
る。つまり、特定の条件が成立したときのみと制
限しなければ、もし、同期信号がずつと来ない場
合などは、バツクアツプ運転から復帰しようとし
た場合、再び同期信号検出３６でループしてしま
い、また、バツクアツプ運転指令を出し、再度復
帰しようとし、同期信号検出３６でループし、バ
ツクアツプ運転指令を出す。

このため、各台制御演算４５の演算が１回おき
に抜かされることとなり、正規の周期での演算が
できなくなり、乗心地が悪くなるなどの支障があ
る。

このバツクアツプ運転からの復帰条件として、
ある一定の条件が成立したときのみ正常運転に復
帰できるように復帰のタイミングを限定し、ま
た、群管理装置からの信号の異常を検出する手段
が作動後、エレベータが運転し、その後、停止、
戸開したとき、あるいはこの検出する手段が作動
後、一定時間エレベータが走行せず、経過したと
きなどの条件の場合に上記特徴が生かされる。

以上のように、この発明のエレベータの制御装
置によれば、群管理装置からの信号の中で同期信
号を周期的に走査するとともに、その走査の結果
同期信号を検出しなかつた時には走査するのを中
止して各エレベータをそれぞれの各台制御装置の
みで運転制御するようにし、かつある一定の条件
が成立したときのみ同期信号を再び走査するよう
にし、かつ同期信号を検出した後は再び上記各エ
レベータを群管理装置により正常運転に自動的に
復帰させるようにしたので、復帰時の群管理装置
と各台制御装置とを不具合なく同期をとることが
でき、正常運転への復帰が遅れ、乗客に不便をか
けると云う不具合を解消できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータの制御装置の一
実施例の構成を示すブロツク図、第２図は同上エ
レベータの制御装置におけるエレベータ各台制御
装置のプログラム・フローチヤート図である。１…群管理装置、２…各台制御装置、１１，２
１…中央処理装置、１２，２２…メモリ、１３，
２３…タイマ、１４，２４…信号伝送装置、１
５，２５…入出力変換器、１７，２７…外部機
器、３０…データ伝送用ライン。なお、図中同一
符号は同一または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１電子計算機によりエレベータの制御演算を行
うエレベータの制御装置において、複数のエレベ
ータを管理する群管理装置、この群管理装置の指
令を受けて上記エレベータの運転を制御する各台
制御装置、上記群管理装置からの信号の中で同期
信号を周期的に走査するとともに、その走査の結
果同期信号を検出しなかつた時には走査するのを
中止して各エレベータをそれぞれ台制御装置のみ
で運転制御するようにし、かつある一定の条件が
成立したときのみ同期信号を再び走査するように
し、かつ同期信号を検出した後は再び上記各エレ
ベータを群管理装置により正常運転に自動的に復
帰させる検出手段を備えてなるエレベータの制御
装置。２ある一定の条件は、同期信号を検出できずに
各台制御装置でエレベータが運転しその後停止、
戸開したときとすることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のエレベータの制御装置。