JPS6255956B2 - - Google Patents
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- JPS6255956B2 JPS6255956B2 JP56201544A JP20154481A JPS6255956B2 JP S6255956 B2 JPS6255956 B2 JP S6255956B2 JP 56201544 A JP56201544 A JP 56201544A JP 20154481 A JP20154481 A JP 20154481A JP S6255956 B2 JPS6255956 B2 JP S6255956B2
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- resistor
- welding current
- phase shifter
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
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- Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、変流器を用いた溶接電流検出方法に
関するもので、特に、ツーロン移相器などの移相
器を用いて、立ち上がりが速く、リツプルの少な
い検出信号を得るようにした溶接電流検出方法の
改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a welding current detection method using a current transformer, and in particular, a detection signal that rises quickly and has few ripples by using a phase shifter such as a Toulon phase shifter. The present invention relates to an improvement of a welding current detection method that achieves the above-mentioned results.
一般に、抵抗溶接機、アーク溶接機などにおい
ては、溶接電流が流れたことを検出して、シーケ
ンス回路を動作させる場合、あるいは電源電圧な
どの変動などに対して、常に溶接電流を一定にす
る場合などには、変流器を用いて溶接電流を検出
することが行なわれている。 Generally, in resistance welding machines, arc welding machines, etc., when detecting the flow of welding current and operating a sequence circuit, or when keeping the welding current constant despite fluctuations in power supply voltage, etc. For example, a current transformer is used to detect the welding current.
例えば、抵抗溶接機を用いたドラム缶などのシ
ーム溶接機においては、フトコロ内へのワーク挿
入具合によつて溶接電流の変動幅は、20〜30％程
度と極めて大きく、そのため、通常これらの溶接
機には、変流器を用いたクローズドループ方式の
定電流制御装置が用いられている。 For example, in seam welding machines for drum cans and other parts that use a resistance welder, the welding current fluctuates extremely widely, approximately 20 to 30%, depending on how the workpiece is inserted into the foot roller. A closed-loop constant current control device using a current transformer is used.
このような定電流制御装置に用いられる溶接電
流検出方法の一例として、第１図に示すようなも
のが従来、使用されていた。図において、溶接ト
ランスの一次側などに接続された変流器１によ
り、溶接電流を検出し、抵抗２で電圧変換し、整
流器３で整流した後、抵抗４に与え、コンデンサ
５で積分する。積分した電圧を可変抵抗器６に印
加し、抵抗７を介して、オペアンプ８の反転端子
に入力する。 As an example of a welding current detection method used in such a constant current control device, a method as shown in FIG. 1 has been used in the past. In the figure, a welding current is detected by a current transformer 1 connected to the primary side of a welding transformer, converted into voltage by a resistor 2, rectified by a rectifier 3, applied to a resistor 4, and integrated by a capacitor 5. The integrated voltage is applied to a variable resistor 6 and inputted to an inverting terminal of an operational amplifier 8 via a resistor 7.
一方、非反転端子には、可変抵抗器９より得ら
れる電圧が抵抗１０を介して入力されている。 On the other hand, a voltage obtained from a variable resistor 9 is inputted via a resistor 10 to the non-inverting terminal.
また、抵抗１１，１２と、抵抗７，１０により
オペアンプ８の増巾度が決まる。なお１３は積分
用のコンデンサである。このオペアンプ８の出力
によつてはフイードバツク用のバイアスが決定さ
れ、電流制御素子、例えばSCRの点弧位相が制
御される。 Further, the degree of amplification of the operational amplifier 8 is determined by the resistors 11 and 12 and the resistors 7 and 10. Note that 13 is an integrating capacitor. The feedback bias is determined by the output of the operational amplifier 8, and the firing phase of a current control element, such as an SCR, is controlled.
しかし、このような変流器を用いたクローズド
ループ方式では、変動に対する補償の応答性がフ
イードバツク系のコンデンサにより非常に悪くな
り、また、応答性を良くすると回路が発振すると
いう問題があり、このような問題を解決するため
に、第２図に示すようなツーロン移相器を用いた
電流検出回路が提案されている。この電流検出回
路は、制御トランス１４の２次巻線１５には、直
接にダイオード１７，１８が接続されており、他
の２次巻線１６には、抵抗１９、コンデンサ２０
で構成されたツーロン移相器を介して整流器２１
により整流され、これらの各々の整流出力の加え
合わされたものが、抵抗２２に印加され、コンデ
ンサ２３で積分され、その後、第１図に示された
のと同様にオペアンプに入力される。 However, in a closed-loop system using such a current transformer, the responsiveness of compensation for fluctuations is extremely poor due to the feedback system capacitor, and when the responsiveness is improved, the circuit oscillates. In order to solve this problem, a current detection circuit using a Toulon phase shifter as shown in FIG. 2 has been proposed. In this current detection circuit, diodes 17 and 18 are directly connected to a secondary winding 15 of a control transformer 14, and a resistor 19 and a capacitor 20 are connected to the other secondary winding 16.
Rectifier 21 via a Toulon phase shifter composed of
The sum of their respective rectified outputs is applied to a resistor 22, integrated by a capacitor 23, and then input to an operational amplifier in the same manner as shown in FIG.
このようなツーロン移相器を用いると溶接電流
制御系内の容量性成分が少なくなるので、制御系
の応答性を改善すること可能とはなるが、余分に
制御トランス１４を必要とするため、電流検出回
路のコストが高くなるという問題があつた。 Using such a Toulon phase shifter reduces the capacitive component in the welding current control system, making it possible to improve the response of the control system, but it requires an extra control transformer 14. There was a problem that the cost of the current detection circuit increased.
本発明の目的は、このような問題を解決するた
め、溶接電流検出用変流器に移相器用出力を得る
ための巻線を設けることにより、制御トランスを
不要とした変流器を用いた溶接電流検出方法を提
供することである。 The purpose of the present invention is to solve such problems by providing a current transformer for welding current detection with a winding for obtaining an output for a phase shifter, thereby eliminating the need for a control transformer. An object of the present invention is to provide a welding current detection method.
次に、本発明の溶接電流検出方法を第３図に示
された回路に基づいて説明する。図において、第
２図に示された要素と同一の要素には、それと同
一の参照番号を付し、その詳しい説明は省略す
る。２４は、溶接電流を検出するための変流器で
あつて、その二次側には２つの独立した二次巻線
２５および２６が設けられている。この二次巻線
２５の出力端子にはダイオード１７，１８から成
る全波整流回路が接続されており、また他方の二
次巻線２６の出力端子には、抵抗１９とコンデン
サ２０とで構成されたツーロン移相器を介して整
流器２１に接続されている。そして、このツーロ
ン移相器は、90゜の位相差を得るように抵抗１９
とコンデンサ２０との値が設定されている。な
お、抵抗２７は、ツーロン移相器のインピーダン
スとほぼ等しくなるように選定されている。 Next, the welding current detection method of the present invention will be explained based on the circuit shown in FIG. In the figure, elements that are the same as those shown in FIG. 2 are given the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted. 24 is a current transformer for detecting the welding current, and two independent secondary windings 25 and 26 are provided on the secondary side thereof. A full-wave rectifier circuit consisting of diodes 17 and 18 is connected to the output terminal of this secondary winding 25, and a full-wave rectifier circuit consisting of a resistor 19 and a capacitor 20 is connected to the output terminal of the other secondary winding 26. It is connected to a rectifier 21 via a Toulon phase shifter. And this Toulon phase shifter has 19 resistors to obtain a 90° phase difference.
The values of and capacitor 20 are set. Note that the resistor 27 is selected to be approximately equal to the impedance of the Toulon phase shifter.
この実施例においては、変流器２４には２つの
二次巻線が設けられていたが、３つ以上の二次巻
線を設け、これらにツーロン移相器を接続し、こ
れらからの出力間の位相差を適当にずらせて整流
したものを合成することにより、非常にリツプル
率の小さい検出信号を得ることができる。 In this embodiment, the current transformer 24 was provided with two secondary windings, but three or more secondary windings are provided, and the Toulon phase shifter is connected to these, and the output from these is By appropriately shifting the phase difference between them and synthesizing the rectified signals, a detection signal with an extremely low ripple rate can be obtained.
以上、説明したように、本発明においては変流
器に複数の二次巻線を設け、これらの巻線からの
出力間に位相差をもたせ、これらの整流出力を合
成することにより、容量性成分を大きくすること
なく、リツプル率の小さい検出出力を得ることが
できるので、検出系の立上り特性、制御系のフイ
ードバツク特性を改善できると共に、従来におい
ては必要とされていた制御トランスが不要となる
ので、コストの引下げ、装置の小型軽量化が可能
となる。 As explained above, in the present invention, a current transformer is provided with a plurality of secondary windings, a phase difference is created between the outputs from these windings, and these rectified outputs are combined, thereby reducing capacitive Since it is possible to obtain a detection output with a small ripple rate without increasing the component, the rise characteristics of the detection system and the feedback characteristics of the control system can be improved, and the control transformer that was required in the past is no longer required. Therefore, it is possible to reduce costs and make the device smaller and lighter.
第１図および第２図は、従来の溶接電流検出回
路を示す図、第３図は、本発明に係る溶接電流検
出方法が適用された溶接電流検出回路の一実施例
を示す図である。
１……変流器、２……抵抗、３……整流器、４
……抵抗、５……コンデンサ、６……可変抵抗
器、７……抵抗、８……オペアンプ、９……可変
抵抗器、１０〜１２……抵抗、１３……コンデン
サ、１４……制御トランス、１５，１６……２次
巻線、１７，１８……ダイオード、１９……抵
抗、２０……コンデンサ、２１……整流器、２２
……抵抗、２３……コンデンサ、２４……変流
器、２５，２６……２次巻線、２７……抵抗。
1 and 2 are diagrams showing a conventional welding current detection circuit, and FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of a welding current detection circuit to which a welding current detection method according to the present invention is applied. 1... Current transformer, 2... Resistor, 3... Rectifier, 4
... Resistor, 5 ... Capacitor, 6 ... Variable resistor, 7 ... Resistor, 8 ... Operational amplifier, 9 ... Variable resistor, 10 to 12 ... Resistor, 13 ... Capacitor, 14 ... Control transformer , 15, 16... Secondary winding, 17, 18... Diode, 19... Resistor, 20... Capacitor, 21... Rectifier, 22
...Resistor, 23...Capacitor, 24...Current transformer, 25, 26...Secondary winding, 27...Resistor.
Claims (1)
ツクをかけて定電流となるように制御する定電流
制御装置などの溶接電流検出方法において、前記
変流器に複数の２次巻線を設け、その一つの２次
巻線には整流器を直接に接続して整流し、他の２
次巻線にはツーロン移相器を接続し、ツーロン移
相器より得られる出力を整流し、これらの各々の
整流出力を加え合わせ、リツプルの小さい、立ち
上りの速い検出電圧を得るようにしたことを特徴
とする変流器を用いた溶接電流検出方法。1. In a welding current detection method such as a constant current control device that detects a welding current by a current transformer and controls it to be a constant current by applying feedback, the current transformer is provided with a plurality of secondary windings, A rectifier is directly connected to one secondary winding for rectification, and the other
A Toulon phase shifter is connected to the next winding, the output obtained from the Toulon phase shifter is rectified, and the rectified outputs are added together to obtain a detection voltage with small ripples and a fast rise. A welding current detection method using a current transformer characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56201544A JPS58103964A (en) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | Welding current detection method using a current transformer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56201544A JPS58103964A (en) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | Welding current detection method using a current transformer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58103964A JPS58103964A (en) | 1983-06-21 |
| JPS6255956B2 true JPS6255956B2 (en) | 1987-11-24 |
Family
ID=16442804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56201544A Granted JPS58103964A (en) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | Welding current detection method using a current transformer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58103964A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0166144U (en) * | 1987-10-23 | 1989-04-27 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS583798B2 (en) * | 1979-12-18 | 1983-01-22 | 松下電器産業株式会社 | Constant current control device for resistance welding machine |
-
1981
- 1981-12-16 JP JP56201544A patent/JPS58103964A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0166144U (en) * | 1987-10-23 | 1989-04-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58103964A (en) | 1983-06-21 |
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