JPS6258952B2 - - Google Patents
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- JPS6258952B2 JPS6258952B2 JP57202904A JP20290482A JPS6258952B2 JP S6258952 B2 JPS6258952 B2 JP S6258952B2 JP 57202904 A JP57202904 A JP 57202904A JP 20290482 A JP20290482 A JP 20290482A JP S6258952 B2 JPS6258952 B2 JP S6258952B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cart
- motor
- shaft
- electric hand
- electric
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
- B62B5/026—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs with spiders or adapted wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
- B60L15/2018—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking for braking on a slope
- B60L15/2027—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking for braking on a slope whilst maintaining constant speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/52—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
- B62D57/022—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members consisting of members having both rotational and walking movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/30—Trolleys
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
ビルジングの階段を登つて荷物を運ぶための階
段登はん用手押カートは周知であり、例えば家庭
電気製品の販売店などが電気製品を購入者の家庭
へ納入するのに使用されている。
段登はん用手押カートは周知であり、例えば家庭
電気製品の販売店などが電気製品を購入者の家庭
へ納入するのに使用されている。
そのようなカートの中には、正三角形または三
星形のような形の１対の車輪担持フレームを有
し、そのフレームの各頂角部にそれぞれ回転軸の
端部を取付けた型式のものがある。このような１
対の車輪担持フレームは、仮想のプリズムの三辺
を画定するように軸方向に整列して組立てられて
おり、３車輪から成る１組の車輪、または１組以
上の車輪を担持している。この種の従来の手押カ
ートは、動力で推進されるようになされていない
ので、それを使用するには非常な労力を要するな
どの問題があつた。
星形のような形の１対の車輪担持フレームを有
し、そのフレームの各頂角部にそれぞれ回転軸の
端部を取付けた型式のものがある。このような１
対の車輪担持フレームは、仮想のプリズムの三辺
を画定するように軸方向に整列して組立てられて
おり、３車輪から成る１組の車輪、または１組以
上の車輪を担持している。この種の従来の手押カ
ートは、動力で推進されるようになされていない
ので、それを使用するには非常な労力を要するな
どの問題があつた。
本発明の目的は、上記型式の手押カートを簡単
で、経済的で、かつ、信頼しうる態様で電気によ
り駆動し、非常に重い荷物であつても運ぶことが
できる電動カートを提供することである。
で、経済的で、かつ、信頼しうる態様で電気によ
り駆動し、非常に重い荷物であつても運ぶことが
できる電動カートを提供することである。
本発明の他の目的は、階段を上るときも、下り
るときも、また、荷物を一杯に積んで階段を下り
るときでさえも、安定した使用を保証するような
態様で手押カートを電気により駆動することであ
る。
るときも、また、荷物を一杯に積んで階段を下り
るときでさえも、安定した使用を保証するような
態様で手押カートを電気により駆動することであ
る。
以下に、添付図を参照して本発明の好ましい実
施例を説明する。
施例を説明する。
第１および２図を参照して説明すると、本発明
の電動階段登はん手押カートは、１対の互いに平
行に配置された強力管状部材１，１と、互いに間
隔をおいて配置されており、管状部材１と１を相
互に連結する横部材２，２′，２″とから成るフレ
ームＴから成つている。管状部材１，１の、横部
材２′によつて連結されている側の端部には、上
向きに突出したフオーク状部材３が固定されてい
る。フオーク状部材３は、中間横部材４によつて
補強されている。各管状部材１の反対端は、長手
方向に分割されたテーパ状の割り部分１０１に終
端している。この割り部分１０１は、クランプと
しての役割を果すものであり、対応する管状部材
６の第１水平部分を管状部材１内に挿入し、ねじ
５によつて割り部分１０１を弾性的に締付けるこ
とにより、部材６の水平部分を位置調節自在に固
定することができる。各管状部材６は、第１水平
部分から直角に上向きに曲げられた第２中間部分
１０６と、中間部分の上部からフオーク状部材３
の方に傾斜して上方に延長した第３部分を有して
いる。この第３部分にはゴム製のグリツプ（握り
部）７が設けられている。グリツプ７のうちの一
方のグリツプの上端には、後述するカート駆動用
電気モータを作動させるための押ボタンスイツチ
８が設けられている。各管状部材６の第１水平部
分と直立中間部分１０６との間の湾曲部の外面に
は、追加のグリツプとして、あるいはカートを階
段の上におろしたときのカート支持脚として使用
することができる突出部材９が溶接されている。
の電動階段登はん手押カートは、１対の互いに平
行に配置された強力管状部材１，１と、互いに間
隔をおいて配置されており、管状部材１と１を相
互に連結する横部材２，２′，２″とから成るフレ
ームＴから成つている。管状部材１，１の、横部
材２′によつて連結されている側の端部には、上
向きに突出したフオーク状部材３が固定されてい
る。フオーク状部材３は、中間横部材４によつて
補強されている。各管状部材１の反対端は、長手
方向に分割されたテーパ状の割り部分１０１に終
端している。この割り部分１０１は、クランプと
しての役割を果すものであり、対応する管状部材
６の第１水平部分を管状部材１内に挿入し、ねじ
５によつて割り部分１０１を弾性的に締付けるこ
とにより、部材６の水平部分を位置調節自在に固
定することができる。各管状部材６は、第１水平
部分から直角に上向きに曲げられた第２中間部分
１０６と、中間部分の上部からフオーク状部材３
の方に傾斜して上方に延長した第３部分を有して
いる。この第３部分にはゴム製のグリツプ（握り
部）７が設けられている。グリツプ７のうちの一
方のグリツプの上端には、後述するカート駆動用
電気モータを作動させるための押ボタンスイツチ
８が設けられている。各管状部材６の第１水平部
分と直立中間部分１０６との間の湾曲部の外面に
は、追加のグリツプとして、あるいはカートを階
段の上におろしたときのカート支持脚として使用
することができる突出部材９が溶接されている。
本発明の階段登はん用カートは、第１図に示さ
れるような態様で使用者Ｑによつて使用される。
管状部材６の水平部分の長さを適当に調節するこ
とによりフレームＴを、いろいろな異なる大きさ
の荷物Ｚを受け入れるように予めセツトすること
ができる。階段に沿つて運ぶべき荷物Ｚは、フオ
ーク状部材３に当てがつてフレームＴ上に載せ、
管状部材１に部位１０において定着されている１
本または複数本の弾性のストラツプ（帯）Ａによ
つて荷物をフレームＴに固定することができる。
れるような態様で使用者Ｑによつて使用される。
管状部材６の水平部分の長さを適当に調節するこ
とによりフレームＴを、いろいろな異なる大きさ
の荷物Ｚを受け入れるように予めセツトすること
ができる。階段に沿つて運ぶべき荷物Ｚは、フオ
ーク状部材３に当てがつてフレームＴ上に載せ、
管状部材１に部位１０において定着されている１
本または複数本の弾性のストラツプ（帯）Ａによ
つて荷物をフレームＴに固定することができる。
カートのフオーク状部材３のある側の端部に
は、各管状部材１に１つづつ、１対の平行な、同
一寸法の直角台形状のフレーム１１が、その長い
方の底辺において該管状部材１に一体的に固定さ
れている。各台形フレーム１１の、フレームＴに
平行な、短い方の底辺には、後述する車輪組立体
の軸１３を回転自在に支承するための軸箱１２が
固定されている。軸１３は、電気モータと電磁ブ
レーキのユニツト１４−１５の平行軸に駆動連結
されている。ユニツト１４−１５は、横部材２′
に溶接されたブラケツト状の支持体６６に調節自
在に定着されている。
は、各管状部材１に１つづつ、１対の平行な、同
一寸法の直角台形状のフレーム１１が、その長い
方の底辺において該管状部材１に一体的に固定さ
れている。各台形フレーム１１の、フレームＴに
平行な、短い方の底辺には、後述する車輪組立体
の軸１３を回転自在に支承するための軸箱１２が
固定されている。軸１３は、電気モータと電磁ブ
レーキのユニツト１４−１５の平行軸に駆動連結
されている。ユニツト１４−１５は、横部材２′
に溶接されたブラケツト状の支持体６６に調節自
在に定着されている。
ユニツト１４−１５と軸１３との間の駆動連結
は、第３図に示されるように、歯付ベルト１８に
よつて相互に連結された歯付プーリ１６，１７
と、それぞれチエーン２５，２６，２７によつて
連結されたピニオン組１９−２０，２１−２２お
よび２３−２４から成る減速歯車駆動機構によつ
てなされている。プーリ１７は、ピニオン１９に
同軸的に固定されており、ピニオン２０はピニオ
ン２１に同軸的に固定され、ピニオン２２はピニ
オン２３に同軸的に固定されている。このプーリ
とピニオンの組立体１７−１９，２２−２３は、
台形フレーム１１の１つと、管状部材１と一体に
取付けられたもう１つのフレーム（図示せず）に
よつて支持された軸２８に回転自在に装着されて
いる。
は、第３図に示されるように、歯付ベルト１８に
よつて相互に連結された歯付プーリ１６，１７
と、それぞれチエーン２５，２６，２７によつて
連結されたピニオン組１９−２０，２１−２２お
よび２３−２４から成る減速歯車駆動機構によつ
てなされている。プーリ１７は、ピニオン１９に
同軸的に固定されており、ピニオン２０はピニオ
ン２１に同軸的に固定され、ピニオン２２はピニ
オン２３に同軸的に固定されている。このプーリ
とピニオンの組立体１７−１９，２２−２３は、
台形フレーム１１の１つと、管状部材１と一体に
取付けられたもう１つのフレーム（図示せず）に
よつて支持された軸２８に回転自在に装着されて
いる。
第３図に示されるように、ピニオン２０はピニ
オン２１に同軸的に固定されており、この組立体
２０−２１は、軸１３にそれと共に回転するよう
に固定されている。軸１３にはピニオン２４がキ
ー止めされている。
オン２１に同軸的に固定されており、この組立体
２０−２１は、軸１３にそれと共に回転するよう
に固定されている。軸１３にはピニオン２４がキ
ー止めされている。
プーリ１６と１７の直径の比は、例えば１：５
とし、ピニオン１９と２０、２１と２２、および
２３と２４の直径の比は１：３とする。例えば
12Vの電力を供給することができる蓄電池２９を
支持するための電池担持フレームは管状部材１に
固定されている。蓄電池２９は、カートがその通
常の使用位置にあるとき電池内の液体が密封プラ
グ１２９にまで漏出するのを防止するために第２
図に示されるように傾斜させてある。
とし、ピニオン１９と２０、２１と２２、および
２３と２４の直径の比は１：３とする。例えば
12Vの電力を供給することができる蓄電池２９を
支持するための電池担持フレームは管状部材１に
固定されている。蓄電池２９は、カートがその通
常の使用位置にあるとき電池内の液体が密封プラ
グ１２９にまで漏出するのを防止するために第２
図に示されるように傾斜させてある。
軸１３の両端には、それぞれ仮想プリズムの各
辺を画定するように軸方向に整列させた１対の正
三角形状の車輪担持フレーム３０が取付けられて
いる。これらフレーム３０の各頂角にそれぞれ１
つづつ同一径の３つの車輪３１が回転自在に装着
されている。
辺を画定するように軸方向に整列させた１対の正
三角形状の車輪担持フレーム３０が取付けられて
いる。これらフレーム３０の各頂角にそれぞれ１
つづつ同一径の３つの車輪３１が回転自在に装着
されている。
各三角形の車輪担持フレーム３０は、１対の平
行な外側板と内側板とによつて形成されており、
少くとも１方のフレームの内側板は、第５図に示
されるように、各車輪３１に対応して軸１３と同
心的に形成された３つの円弧状の突起３２を有し
ている。軸１３が回転せしめられると、突起３２
が台形フレーム１１の１つに固定されたマイクロ
スイツチ３３と接触し、それによつて軸１３の回
転がマイクロスイツチによつて感知される。
行な外側板と内側板とによつて形成されており、
少くとも１方のフレームの内側板は、第５図に示
されるように、各車輪３１に対応して軸１３と同
心的に形成された３つの円弧状の突起３２を有し
ている。軸１３が回転せしめられると、突起３２
が台形フレーム１１の１つに固定されたマイクロ
スイツチ３３と接触し、それによつて軸１３の回
転がマイクロスイツチによつて感知される。
第２図を参照して説明すると、本発明の装置
は、一方の管状部材１のクランプ端１０１に近い
部分の下面のところに配置されたつまみ３４を備
えている。つまみ３４は、制御棒３５を介して、
モータ１４の近傍に配置された切換電気スイツチ
３６の遠隔操作を行うためのものである。横部材
２″の中間部に固定された支持部材５９に符号３
８で示されるように脚３７が枢着されている。脚
３７は、第２図に実線で示される水平位置または
点線で示される垂直位置に所望に応じて固定する
ことができる。横部材２′の中間部に取付部材３
９が固着されており、この取付部材に符号４０で
示されるように板４１が枢着されている。板４１
は、キヤスタホイール４２を担持しており、引張
ばね４３に係留されており、このばねにより組立
体４１−４２が第２図に示される位置に保持さ
れ、後方回転のときには中立位置の方へ移動され
るようになされている。組立体４１−４２は、通
常は、中立位置におかれている。押ボタン８は、
管状部材１および６によつて構成されたユニツト
の１つの中に挿入されたつる巻状ケーブル４４を
介して後述する電気回路（第４図）に接続されて
いる。
は、一方の管状部材１のクランプ端１０１に近い
部分の下面のところに配置されたつまみ３４を備
えている。つまみ３４は、制御棒３５を介して、
モータ１４の近傍に配置された切換電気スイツチ
３６の遠隔操作を行うためのものである。横部材
２″の中間部に固定された支持部材５９に符号３
８で示されるように脚３７が枢着されている。脚
３７は、第２図に実線で示される水平位置または
点線で示される垂直位置に所望に応じて固定する
ことができる。横部材２′の中間部に取付部材３
９が固着されており、この取付部材に符号４０で
示されるように板４１が枢着されている。板４１
は、キヤスタホイール４２を担持しており、引張
ばね４３に係留されており、このばねにより組立
体４１−４２が第２図に示される位置に保持さ
れ、後方回転のときには中立位置の方へ移動され
るようになされている。組立体４１−４２は、通
常は、中立位置におかれている。押ボタン８は、
管状部材１および６によつて構成されたユニツト
の１つの中に挿入されたつる巻状ケーブル４４を
介して後述する電気回路（第４図）に接続されて
いる。
第１図に示されるように、本発明の手押カート
は、更に、駆動機構全体と、蓄電池２９を囲包す
るための耐衝撃性プラスチツクケーシング４５を
備えている。このケーシングには、電池２９の端
子にケーブルを接続して充電するための開口が設
けられている。ケーシングの上部には、第４図に
示される表示灯４７と、加減抵抗器４６を操作す
るためのつまみ４６′が取付けられている。
は、更に、駆動機構全体と、蓄電池２９を囲包す
るための耐衝撃性プラスチツクケーシング４５を
備えている。このケーシングには、電池２９の端
子にケーブルを接続して充電するための開口が設
けられている。ケーシングの上部には、第４図に
示される表示灯４７と、加減抵抗器４６を操作す
るためのつまみ４６′が取付けられている。
この手押カートの電気回路は、適当な作動特性
を有するコンデンサ５０，５１によつて保護され
た接点を有する２つのリレー４８，４９を備えて
いる。
を有するコンデンサ５０，５１によつて保護され
た接点を有する２つのリレー４８，４９を備えて
いる。
本発明の階段登はん用手押カートの作動態様は
以下の通りである。軸１３を矢印F1の方向に回
転させることによつて階段Ｓを登るようにカート
を準備するには、切換スイツチ３６を、接点１３
６，２３６，３３６を閉成し、接点４３６，５３
６を開放する位置にセツトする。それにより、電
磁ブレーキ１５の回路が第４図に示される不作動
位置にある押ボタン８を介して閉成されるので電
磁ブレーキ１５が付勢される。ここで、押ボタン
８を押下げれば、ブレーキ１５への電流が遮断さ
れ、電気モータ１４への給電を受持つリレー４８
が付勢され、それによつてモータ１４が軸１３を
矢印F1（第１図）の方向に回転駆動する。操作
者が押ボタン８を放すたびに、モータ１４への給
電が停止され、電磁ブレーキ１５が付勢され、２
組の車輪３１がどの回転位置にあるときでも、軸
１３を錠止する。カートが階段の踊り場に達した
ならば、各組の車輪の２つまたは１つだけを床面
に載せてカートを操作することができる。車輪の
１つだけを床面に接触させて操作する場合、キヤ
スタホイール４２を床面につけて作動させること
ができ、それによつてカートは運搬位置に自立す
ることができるので、操作者は単にカートを引張
り導くだけでよい。
以下の通りである。軸１３を矢印F1の方向に回
転させることによつて階段Ｓを登るようにカート
を準備するには、切換スイツチ３６を、接点１３
６，２３６，３３６を閉成し、接点４３６，５３
６を開放する位置にセツトする。それにより、電
磁ブレーキ１５の回路が第４図に示される不作動
位置にある押ボタン８を介して閉成されるので電
磁ブレーキ１５が付勢される。ここで、押ボタン
８を押下げれば、ブレーキ１５への電流が遮断さ
れ、電気モータ１４への給電を受持つリレー４８
が付勢され、それによつてモータ１４が軸１３を
矢印F1（第１図）の方向に回転駆動する。操作
者が押ボタン８を放すたびに、モータ１４への給
電が停止され、電磁ブレーキ１５が付勢され、２
組の車輪３１がどの回転位置にあるときでも、軸
１３を錠止する。カートが階段の踊り場に達した
ならば、各組の車輪の２つまたは１つだけを床面
に載せてカートを操作することができる。車輪の
１つだけを床面に接触させて操作する場合、キヤ
スタホイール４２を床面につけて作動させること
ができ、それによつてカートは運搬位置に自立す
ることができるので、操作者は単にカートを引張
り導くだけでよい。
切換スイツチ３６を操作して、第４図に示され
る状態にセツトすると、接点１３６，２３６，３
３６が開放され、接点４３６，５３６が閉成さ
れ、カートは、階段を降りるための準備状態にも
たらされる。この場合にもやはり、押ボタン８が
その不作動位置におかれていると、電磁ブレーキ
１５が付勢され、軸１３を錠止する。操作者が押
ボタン８を押しつづけている間、ブレーキ１５へ
の電流が遮断され、以下に述べる２つの状態が周
期的に生じることにより軸１３が第１図に矢印
F2によつて示される方向に回転される。即ち、
各車輪組のうちの２つの車輪３１が第５図に示さ
れるように階段Ｓのそれぞれの段に乗るたびに、
マイクロスイツチ３３が第４図に示される状態に
対して切換えられた状態におかれる。マイクロス
イツチ３３は、従つて、リレー４８を付勢し、リ
レー４８がモータ１４への給電回路を閉成し、電
池２９の極が逆転される。軸１３が段の踏面に乗
つている車輪３１の軸線を通る仮想の垂直平面を
越えて回転せしめられると、マイクロスイツチ３
３は、再び第４図に示される状態に戻されてリレ
ー４８を消勢し、リレー４９を付勢する。リレー
４９は、加減抵抗器４６を介してモータ１４への
給電を遮断する。この段階中にカートの荷重の作
用により軸１３がF2の方向に回転せしめられる
が、その際、消勢されているモータ１４がブレー
キとしての機能を果し、カートの下降運動を適正
に減速（制動）させる。従つて、加減抵抗器４６
を制御することによりカートの下降速度を調節す
ることが可能である。
る状態にセツトすると、接点１３６，２３６，３
３６が開放され、接点４３６，５３６が閉成さ
れ、カートは、階段を降りるための準備状態にも
たらされる。この場合にもやはり、押ボタン８が
その不作動位置におかれていると、電磁ブレーキ
１５が付勢され、軸１３を錠止する。操作者が押
ボタン８を押しつづけている間、ブレーキ１５へ
の電流が遮断され、以下に述べる２つの状態が周
期的に生じることにより軸１３が第１図に矢印
F2によつて示される方向に回転される。即ち、
各車輪組のうちの２つの車輪３１が第５図に示さ
れるように階段Ｓのそれぞれの段に乗るたびに、
マイクロスイツチ３３が第４図に示される状態に
対して切換えられた状態におかれる。マイクロス
イツチ３３は、従つて、リレー４８を付勢し、リ
レー４８がモータ１４への給電回路を閉成し、電
池２９の極が逆転される。軸１３が段の踏面に乗
つている車輪３１の軸線を通る仮想の垂直平面を
越えて回転せしめられると、マイクロスイツチ３
３は、再び第４図に示される状態に戻されてリレ
ー４８を消勢し、リレー４９を付勢する。リレー
４９は、加減抵抗器４６を介してモータ１４への
給電を遮断する。この段階中にカートの荷重の作
用により軸１３がF2の方向に回転せしめられる
が、その際、消勢されているモータ１４がブレー
キとしての機能を果し、カートの下降運動を適正
に減速（制動）させる。従つて、加減抵抗器４６
を制御することによりカートの下降速度を調節す
ることが可能である。
切換スイツチ３６が上記２つの作動位置のどち
らかに投入されているときは、表示灯４７が点灯
され、カートが付勢状態にあることを表示する。
カートが使用されていないときは、切換スイツチ
３６は、接点１３６，２３６，４３６，５３６を
開放する中立位置においておかなければならな
い。接点１３６，２３６，４３６，５３６が開放
されると、電池２９が電気回路から遮断される。
表示灯４７は消え、カートが不使用状態であるこ
とを表示する。
らかに投入されているときは、表示灯４７が点灯
され、カートが付勢状態にあることを表示する。
カートが使用されていないときは、切換スイツチ
３６は、接点１３６，２３６，４３６，５３６を
開放する中立位置においておかなければならな
い。接点１３６，２３６，４３６，５３６が開放
されると、電池２９が電気回路から遮断される。
表示灯４７は消え、カートが不使用状態であるこ
とを表示する。
第１図は、操作者が本発明の手押カートを階段
に沿つて操作しているところを示す概略透視図、
第２図は手押カートの一部断面による側面図、第
３図は本発明のカートに使用される減速歯車機構
の平面図、第４図は本発明のカートの電気回路を
示す概略図、第５図は本発明のカートの車輪担持
フレームを示す一部断面による側面図である。 図中、７はグリツプ、８は押ボタンスイツチ、
１３は軸、１４はモータ、１５は電磁ブレーキ、
２９は電池、３０は車輪担持フレーム、３１は車
輪、３６は切換スイツチ、４６は加減抵抗器。
に沿つて操作しているところを示す概略透視図、
第２図は手押カートの一部断面による側面図、第
３図は本発明のカートに使用される減速歯車機構
の平面図、第４図は本発明のカートの電気回路を
示す概略図、第５図は本発明のカートの車輪担持
フレームを示す一部断面による側面図である。 図中、７はグリツプ、８は押ボタンスイツチ、
１３は軸、１４はモータ、１５は電磁ブレーキ、
２９は電池、３０は車輪担持フレーム、３１は車
輪、３６は切換スイツチ、４６は加減抵抗器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 階段に沿つて荷物を運ぶためのものであつ
て、軸１３と、該軸の両端の各々に固定された車
輪担持フレーム３０と、該軸から等距離のところ
に、かつ、角度的に等間隔に配置され、該フレー
ムによつて担持された同じ直径の２個以上の車輪
３１とを有する型式の階段登はん用電動手押カー
トにおいて、 前記軸１３は、電池２９から電気回路を通して
給電される電気モータ１４と電磁ブレーキ１５の
ユニツトに減速歯車機構１６−１７，１９−２
０，２１−２２，２３−２４を介して駆動連結さ
れており、該電気回路は、該回路を、前記カート
を階段に沿つて登はんさせるための第１作動位
置、またはカートを階段に沿つて下降させるため
の第２作動位置、または前記電池からの電流を遮
断する中立位置に設定するための切換スイツチ３
６と、該カートのグリツプ７の１つに設けられた
押ボタンスイツチ８を備えており、該押ボタンス
イツチは、前記切換スイツチ３６がその２つの作
動位置のどちらかに投入されているときに、不作
動位置におかれているときは前記電磁ブレーキ１
５の回路を閉成して前記軸１３をどの角度位置に
おいても停止させるようになされており、前記押
ボタンスイツチが作動されると、該電磁ブレーキ
への給電が遮断され、カートの登はん運動の場合
には前記モータへ直接給電するためのリレーが付
勢され、カートの下降運動の場合には該モータへ
の給電が行われるように該回路を構成するため
に、前記車輪の角度位置を検出するための検出装
置を設け、該検出装置は、前記車輪担持フレーム
の１つに設けられた突起３２を検出するマイクロ
スイツチ３３から成り、前記切換スイツチがカー
トを下降させるための第２の作動位置に投入され
ているときには、該検出装置は、前記軸が前記車
輪のうち床面に乗つている車輪３１の軸線を通る
仮想の垂直平面を越えて回転せしめられるまで前
記モータに所要の逆極性の電流を供給するように
前記リレー４８を付勢し、次いで、カートの重量
の作用によつて行われるカートの下降運動の後半
部分を減速させるために前記モータにブレーキと
同じ作用を行わせるように前記モータを短絡させ
る別のリレー４９を付勢するように構成されてい
ることを特徴とする電動手押カート。 ２ 前記モータをブレーキとして機能させるため
に前記回路内にポテンシヨメータまたは加減抵抗
器４６が直列に接続されており、該加減抵抗器を
制御することによつてカートの下降運動の速度を
調節することができるようになされている特許請
求の範囲第１項記載の電動手押カート。 ３ 前記リレー４８，４９の長い有効寿命を保証
するために該リレーへ分路されるコンデンサが設
けられている特許請求の範囲第１項または第２項
記載の電動手押カート。 ４ 前記電磁ブレーキ１５は、前記電気モータ１
４の固定子に連関されており、該モータの軸に直
接作動するようになされている特許請求の範囲第
１〜３項のいずれかに記載の電動手押カート。 ５ 前記モータ１４を前記軸１３に連結する前記
減速歯車機構は、ピニオンとチエーンとを含み、
歯付プーリおよび歯付ベルトと組合せることがで
きるものである特許請求の範囲第１〜４項のいず
れかに記載の電動手押カート。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITBO1981U5071U IT8105071U1 (it) | 1981-11-20 | 1981-11-20 | Carrello a trazione elettrica, particolarmente adatto per trasportare dei pesi anche considerevoli e voluminosi, lungo le scale degli edifici |
| IT5071B/81 | 1981-11-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5897560A JPS5897560A (ja) | 1983-06-10 |
| JPS6258952B2 true JPS6258952B2 (ja) | 1987-12-08 |
Family
ID=11117332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57202904A Granted JPS5897560A (ja) | 1981-11-20 | 1982-11-20 | 階段登はん用手押カ−ト |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5897560A (ja) |
| DE (1) | DE3242880A1 (ja) |
| IT (1) | IT8105071U1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0186352U (ja) * | 1987-11-26 | 1989-06-07 |
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- 1982-11-19 DE DE19823242880 patent/DE3242880A1/de active Granted
- 1982-11-20 JP JP57202904A patent/JPS5897560A/ja active Granted
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