JPS628325B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS628325B2 JPS628325B2 JP56210215A JP21021581A JPS628325B2 JP S628325 B2 JPS628325 B2 JP S628325B2 JP 56210215 A JP56210215 A JP 56210215A JP 21021581 A JP21021581 A JP 21021581A JP S628325 B2 JPS628325 B2 JP S628325B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- ice
- cylindrical
- blades
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; VEHICLES CAPABLE OF TRAVELLING IN OR ON DIFFERENT MEDIA, e.g. AMPHIBIOUS VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
- B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Piles And Underground Anchors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、水陸両用車輛に関し、詳しくは、浮
力を有する回転円筒状体の周囲に螺旋状にブレー
ドを配設したブレード付回転円筒フロータにより
水面上、氷水域あるいは泥ねい地帯を走行し得る
ようにした水陸両用車輛の改良に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an amphibious vehicle, and more particularly, the present invention relates to an amphibious vehicle, and more particularly, a rotary cylindrical floater with blades, in which blades are arranged spirally around a rotary cylindrical body having buoyancy, is used to transport vehicles on water, ice, or mud. This invention relates to the improvement of amphibious vehicles that can be driven in swampy areas.
従来、水陸両用車輛の走行装置は無限軌道を使
用するクローラ型や車輪とプロペラとを組み合わ
せた形式のものが主流である。しかしながら前者
では水上での走行性能が極端に低下し、後者では
ヘドロ状の泥ねい地帯で走行することは極めて困
難である。 Conventionally, the main propulsion devices for amphibious vehicles have been of the crawler type using endless tracks or of the type combining wheels and propellers. However, in the former case, running performance on water is extremely degraded, and in the latter case, it is extremely difficult to drive in sludge-like muddy areas.
また、最近北極海周辺の油田の開発など、寒冷
水域での資源開発が盛んに行なわれるようにな
り、この寒冷水域、特に氷海を走行する水陸両用
車輛においては、氷の存在しない水域（Open
Water）、比較的小さな氷片の密集している水域
（Broken Ice）および車輛重量を支えるに十分な
氷厚を有する氷域（On Ice）を自由に走行する
ことが要求されるのは勿論、比較的薄い氷厚の氷
盤を連続的に砕氷したり、前記オープンウオータ
やブロークンアイスからオンアイスへの乗り上が
り、また逆にオンアイスからオープンウオータや
ブロークンアイスに進入することが不可欠であ
る。特に、氷上や泥土上を走行するときにブレー
ド本体が路面と接触し、こすれ合う先端は十分摩
耗に対して強いことが望まれる。 In addition, resource development in cold waters, such as the development of oil fields around the Arctic Ocean, has recently become active.
Needless to say, it is required to drive freely through areas of water (water), bodies of water where relatively small pieces of ice are densely packed (broken ice), and areas of ice thick enough to support the weight of the vehicle (on ice). It is essential to continuously break ice floes with relatively thin ice thickness, to climb up from open water or broken ice to on-ice, and conversely to enter open water or broken ice from on-ice. In particular, it is desirable that the tip of the blade, which comes into contact with the road surface and rubs together when driving on ice or mud, be sufficiently resistant to wear.
本発明は上述の現状に鑑みなされたもので、前
記問題点を解決した極めて有効適切な水陸両用車
輛を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned current situation, and it is an object of the present invention to provide an extremely effective and suitable amphibious vehicle that solves the above-mentioned problems.
即ち、本発明の水陸両用車輛は、浮力を有する
円筒状体の周囲にブレードを螺旋状に設けて構成
したブレード付回転円筒フロータを、車体の底部
あるいは側部に、その軸線を平行にして少なくと
も左右一対配設し、この各ブレード付回転円筒フ
ロータを、前記軸線を中心として所要の方向にそ
れぞれ回転することにより走行するようにした水
陸両用車輛であつて、かつ前記ブレードは、ブレ
ードの取付けられる位置に沿つて、ブレード立
板、ブレード補強板、ボルト取付台及びブレード
座から成る構造体を円筒状体の表面に溶接し、こ
れにブレード本体をボルトにより、ブレード本体
が前記ブレード立板とブレード座に接するように
接合して形成した点を特徴とする。 That is, in the amphibious vehicle of the present invention, a bladed rotary cylindrical floater, which is constructed by providing blades spirally around a cylindrical body having buoyancy, is mounted on the bottom or side of the vehicle body, with its axis parallel to at least An amphibious vehicle is provided with a pair of left and right rotary cylindrical floaters, each of which is configured to travel by rotating each rotary cylindrical floater with a blade in a desired direction about the axis, and the blade is attached with a blade. A structure consisting of a blade upright plate, a blade reinforcing plate, a bolt mount, and a blade seat is welded to the surface of the cylindrical body along the position, and the blade body is attached to the blade body by bolts. It is characterized by a point formed by joining so that it touches the seat.
以下本発明の水陸両用車輛を実施例により図面
を参照しつつ説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An amphibious vehicle according to the present invention will be described below by way of embodiments with reference to the drawings.
第１図に示す本発明の水陸両用車輛E1は浮力
を有する円筒状体ａの周囲にブレード２を螺旋状
に突設して構成したブレード付回転円筒フロータ
１を、車体３の底部両側に、その長手方向の軸線
を平行にして左右一対配設し、この各ブレード付
回転円筒フロータ１を前記軸線を中心として回転
することにより走行し得るよう構成されている。 The amphibious vehicle E 1 of the present invention shown in FIG. A pair of left and right rotary floaters 1 are arranged with their longitudinal axes parallel to each other, and each bladed rotary cylindrical floater 1 is configured to travel by rotating about the axis.
さらに上述の水陸両用車輛E1を説明すると、
前記左右各ブレード付回転円筒フロータ１の円筒
状体ａは、図示の如く先端部形状を流線形に成形
してあり、またこの円筒状体ａの外周に螺旋状に
突設したブレード２の巻き方向は、左右互いに逆
方向にしてある。 To further explain the amphibious vehicle E 1 mentioned above,
The cylindrical body a of the left and right rotary cylindrical floater 1 with blades has a streamlined end shape as shown in the figure, and the blades 2 are wound around the outer periphery of the cylindrical body a. The left and right directions are opposite to each other.
従つて、左右各ブレード付回転円筒フロータ１
を、相互にそれぞれ反対方向に同一回転数で回転
することにより、前記軸線方向に推進力が得ら
れ、前進あるいは後進することができ、また左右
に旋回する場合は、左右フロータ１の回転数を変
えることにより容易に旋回することができ、さら
にヘドロ状の泥ねい地帯で走行する場合や氷上に
於いて、前記左右フロータ１を同一方向に同一回
転数で回転することにより横方向への走行も可能
である。またオープンウオータやブロークンアイ
スにおいては、前記左右フロータ１を同一方向に
同一回転数で回転させることにより、左右相互に
逆方向の推進力が得られ、これによる回頭モーメ
ントにより、その場旋回が可能となる。 Therefore, the rotating cylindrical floater 1 with left and right blades
By rotating the floaters 1 in opposite directions at the same rotation speed, a propulsive force is obtained in the axial direction, and it is possible to move forward or backward. Also, when turning left and right, the rotation speed of the left and right floaters 1 is changed. By rotating the left and right floaters 1 in the same direction at the same rotation speed, it is possible to turn easily when driving in sludge-like muddy areas or on ice. It is possible. In addition, in open water or broken ice, by rotating the left and right floaters 1 in the same direction and at the same rotation speed, propulsive forces in opposite directions can be obtained for the left and right floaters, and the resulting turning moment makes it possible to turn on the spot. Become.
前記各ブレード付回転円筒フロータ１のブレー
ド２は、前述の如く円筒状体ａの周囲に螺旋状に
連続して突設してあるので、第２図に示す如く本
水陸両用車輛E1が、水上から氷盤上へ乗り上が
る際に、ブレード２の端部が一度氷盤の端にかみ
込むと、はずれにくく氷盤上に容易に乗り上がる
ことができる。 Since the blades 2 of each of the bladed rotary cylindrical floaters 1 are spirally protruded around the cylindrical body a as described above, the present amphibious vehicle E 1 has the following features as shown in FIG. When climbing onto the ice floe from the water, once the end of the blade 2 bites into the edge of the ice floe, it is difficult to come off and the user can easily climb onto the ice floe.
前記ブレード２の断面形状は、第３図ａ，ｂ，
ｃに示す如く形成する。すなわち、その第１の例
はａに図示した如く、ブレード２は、前記円筒状
体ａに立設したブレード本体８の車輛前進側に、
ブレード補強板７を斜めに当接して前記ブレード
本体８を補強してあり、このブレード補強板７に
よつて、水上前進時に水の流れが整流され推進効
率を向上でき、また氷上走行時においてブレード
２の断面がくさび状となるため、氷面にブレード
２がかみ込む際に、円筒状体ａの外周面が直接氷
面に接地せず、従つてブレード付回転円筒フロー
タ１の回転に必要なトルクを節減することができ
る。 The cross-sectional shape of the blade 2 is as shown in FIGS. 3a, b,
Form as shown in c. That is, in the first example, as shown in FIG.
The blade main body 8 is reinforced by obliquely abutting the blade reinforcing plate 7. The blade reinforcing plate 7 rectifies the flow of water when moving forward on water, improving propulsion efficiency, and also makes it possible to improve the propulsion efficiency when traveling on ice. Since the cross section of the blade 2 is wedge-shaped, when the blade 2 bites into the ice surface, the outer peripheral surface of the cylindrical body a does not directly touch the ice surface. Torque can be saved.
またｂに図示した第２例は、前記ブレード本体
８とブレード補強板７とを当接した先端部を図示
の如く一致せしめた例であり、ｃに図示した第３
例は、ブレード本体８の先端を氷面等にくい込み
易くするため斜めにした例である。 The second example shown in b is an example in which the abutting tips of the blade main body 8 and the blade reinforcing plate 7 are aligned as shown in the figure, and the third example shown in c
In this example, the tip of the blade main body 8 is made oblique to make it easier to get stuck in the ice surface, etc.
さらに、本水陸両用車は軽量であることが要求
され、その構造の大部分が軽合金で造られてお
り、ブレード付回転フロータ１も例外ではなく、
前記ブレード本体８をも軽合金（例えばアルミニ
ウム合金）を使用した場合、その先端面は激しく
路面とこすれ合う為摩耗する。従つて、少なくと
もブレード本体８は摩耗に対して強い材質のもの
（例えば、スチール等）を使用する必要がある。 Furthermore, this amphibious vehicle is required to be lightweight, and most of its structure is made of light alloy, and the rotary floater 1 with blades is no exception.
If the blade main body 8 is also made of a light alloy (for example, an aluminum alloy), its tip end surface will rub against the road surface violently, causing wear. Therefore, at least the blade body 8 needs to be made of a material that is resistant to wear (for example, steel, etc.).
ブレード本体８を円筒状体ａに取り付けるのに
ボルトを使用するのが、溶接できない材質やクラ
ツド鋼を使用できない場合には適用である。 The use of bolts to attach the blade body 8 to the cylindrical body a is applicable when a material that cannot be welded or clad steel cannot be used.
第４図の４―１にブレード付円筒フロータ１の
全体図、４―２に４―１のＡ部の拡大図、４―３
及び４―４に４―２の断面Ｂ―Ｂ、断面Ｃ―Ｃを
それぞれ示す。 In Figure 4, 4-1 is an overall view of the bladed cylindrical floater 1, 4-2 is an enlarged view of section A of 4-1, and 4-3
And 4-4 shows cross section BB and cross section CC of 4-2, respectively.
第４図の４―１，４―２，４―３，４―４に示
すように、ブレード２の取り付けられる位置に沿
つて、ブレード立板９、ブレード補強板７、ボル
ト取付台１０及びブレード座１２から成る構造を
円筒状体ａの表面に溶接し、ブレード立板９とブ
レード座１２と接するようにブレード本体８をボ
ルト１１により接合する。ブレード本体８のボル
ト穴には雌ねじが切られている。ブレード座１２
はブレード本体８の受ける力の垂直分力Ｆを受け
る為のものである。 As shown at 4-1, 4-2, 4-3, and 4-4 in FIG. A structure consisting of a seat 12 is welded to the surface of the cylindrical body a, and the blade body 8 is joined with bolts 11 so as to be in contact with the blade upright plate 9 and the blade seat 12. The bolt hole of the blade body 8 is internally threaded. Blade seat 12
is for receiving the vertical component force F of the force received by the blade body 8.
ブレード補強板７は各ボルト取付台１０の間を
面一となるように溶接し、ブレード２が回転する
際に抵抗とならないように配慮されていると共に
構造的にも強度が増加する。又ボルト接合とする
ことにより、ブレード本体８の先端部が摩耗した
場合に交換するのに都合が良い。 The blade reinforcing plate 7 is welded flush between the bolt mounts 10 so as not to create resistance when the blade 2 rotates, and also increases structural strength. Also, by bolting the blade, it is convenient to replace the tip of the blade main body 8 when it becomes worn.
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
斜視図、第２図は正面図、第３図ａ，ｂ，ｃはそ
れぞれブレードの各実施例を示す説明図、第４図
４―１，４―２，４―３，４―４はブレードの構
造を示す説明図。
ａ……円筒状体、１……ブレード付回転円筒フ
ロータ、２……ブレード、３……車体。
The drawings show embodiments of the present invention; FIG. 1 is a perspective view, FIG. 2 is a front view, FIGS. 3a, b, and c are explanatory diagrams showing each embodiment of the blade, and FIG. -1, 4-2, 4-3, 4-4 are explanatory diagrams showing the structure of the blade. a... Cylindrical body, 1... Rotating cylindrical floater with blade, 2... Blade, 3... Vehicle body.
Claims (1)
旋状に設けて構成したブレード付回転円筒フロー
タを、車体の底部あるいは側部に、その軸線を平
行にして少なくとも左右一対配設し、この各ブレ
ード付回転円筒フロータを、前記軸線を中心とし
て回転することにより走行するようにした水陸両
用車輌であつて、かつ前記ブレードは、ブレード
の取付けられる位置に沿つて、ブレード立板、ブ
レード補強板、ボルト取付台及びブレード座から
成る構造体を、円筒状体の表面に溶接し、これに
ブレード本体をボルトにより、ブレード本体が前
記ブレード立板とブレード座に接するように、接
合して形成した水陸両用車。1 At least a pair of left and right rotating cylindrical floaters with blades, each consisting of blades arranged spirally around a cylindrical body having buoyancy, are arranged at the bottom or side of the vehicle body with their axes parallel to each other, and each blade An amphibious vehicle that runs by rotating a rotating cylindrical floater around the axis, and the blade has a blade standing plate, a blade reinforcing plate, and a bolt along the position where the blade is attached. Amphibious equipment formed by welding a structure consisting of a mounting base and a blade seat to the surface of a cylindrical body, and joining the blade body to this with bolts so that the blade body is in contact with the blade upright plate and the blade seat. car.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21021581A JPS58116206A (en) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | Amphibious vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21021581A JPS58116206A (en) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | Amphibious vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58116206A JPS58116206A (en) | 1983-07-11 |
| JPS628325B2 true JPS628325B2 (en) | 1987-02-21 |
Family
ID=16585688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21021581A Granted JPS58116206A (en) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | Amphibious vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58116206A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105882337B (en) * | 2015-05-08 | 2018-03-02 | 孙亚非 | Amphibious full landform operation Shock vehicle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55145013A (en) * | 1979-05-01 | 1980-11-12 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Amphibious vehicle |
-
1981
- 1981-12-29 JP JP21021581A patent/JPS58116206A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58116206A (en) | 1983-07-11 |
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