JPS629499B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS629499B2 JPS629499B2 JP55169053A JP16905380A JPS629499B2 JP S629499 B2 JPS629499 B2 JP S629499B2 JP 55169053 A JP55169053 A JP 55169053A JP 16905380 A JP16905380 A JP 16905380A JP S629499 B2 JPS629499 B2 JP S629499B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- guide member
- skew
- signal
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は転写紙や原稿などの用紙が斜めに送
られた場合に、これを正常な状態に補正する複写
機の用紙斜め送り補正装置に関する。
られた場合に、これを正常な状態に補正する複写
機の用紙斜め送り補正装置に関する。
従来複写機には転写紙や原稿などの用紙を搬送
するための搬送装置が設けられている。これら搬
送装置では、用紙が斜め送りされた場合紙詰りの
原因となるため、これを正常な状態に補正するた
めの補正装置が設けられている。補正装置の多く
は径の異なる複数個の送りローラを使用したり、
ローラ軸を用紙の搬送方向に対して傾斜させるこ
とにより用紙の傾斜を補正するようにしている
が、これら補正装置ではローラが摩耗したり、ロ
ーラの表面に滑りが生じた場合補正量が大きく変
化するため、用紙の斜行量を検出して補正量を決
めても必ずしも用紙を正常な状態に補正できない
欠点があつた。
するための搬送装置が設けられている。これら搬
送装置では、用紙が斜め送りされた場合紙詰りの
原因となるため、これを正常な状態に補正するた
めの補正装置が設けられている。補正装置の多く
は径の異なる複数個の送りローラを使用したり、
ローラ軸を用紙の搬送方向に対して傾斜させるこ
とにより用紙の傾斜を補正するようにしている
が、これら補正装置ではローラが摩耗したり、ロ
ーラの表面に滑りが生じた場合補正量が大きく変
化するため、用紙の斜行量を検出して補正量を決
めても必ずしも用紙を正常な状態に補正できない
欠点があつた。
この発明はかかる欠点を除去する目的でなされ
たもので、用紙の搬送路上に用紙の搬送方向を反
転するガイド部材を設け、かつこのガイド部材の
用紙搬送方向に対する角度を斜行量に応じて制御
することにより正しい状態に補正するようにした
複写機の用紙斜め送り補正装置を提供して、用紙
の斜め送りやこれに帰因する紙詰りなどを確実に
防止しようとするものである。
たもので、用紙の搬送路上に用紙の搬送方向を反
転するガイド部材を設け、かつこのガイド部材の
用紙搬送方向に対する角度を斜行量に応じて制御
することにより正しい状態に補正するようにした
複写機の用紙斜め送り補正装置を提供して、用紙
の斜め送りやこれに帰因する紙詰りなどを確実に
防止しようとするものである。
以下この発明を図示の一実施例について詳述す
る。図において１は図示しない複写機に設けられ
た用紙搬送手段で、複数の送りローラ１ａにより
搬送路２に沿つて用紙３を搬送できるようになつ
ている。４は上記搬送路２の途中に設置されたガ
イド部材で、用紙３の搬送方向に直交するよう設
置されており、かつ両端側に接続されたソレノイ
ドなどの駆動手段５により枢軸４ａを中心に角度
α回動できるようになつていると共に、上記ガイ
ド部材４の用紙搬送路２側面には多数の用紙ガイ
ド６が突設されている。これら用紙ガイド６は搬
送路２に沿つて移送されてきた用紙３の進路を反
転するもので、搬送路２側に半円状の曲面６ａを
有しており、平時は正常な状態で搬送路２上を送
られてきた用紙３を上記曲面６ａに沿つてガイド
しながら搬送路２ａ側へ反転するようになつてお
り、用紙３が斜め送りされてきた場合は次のよう
にしてこれを補正するようになつている。なお９
は付勢手段である。
る。図において１は図示しない複写機に設けられ
た用紙搬送手段で、複数の送りローラ１ａにより
搬送路２に沿つて用紙３を搬送できるようになつ
ている。４は上記搬送路２の途中に設置されたガ
イド部材で、用紙３の搬送方向に直交するよう設
置されており、かつ両端側に接続されたソレノイ
ドなどの駆動手段５により枢軸４ａを中心に角度
α回動できるようになつていると共に、上記ガイ
ド部材４の用紙搬送路２側面には多数の用紙ガイ
ド６が突設されている。これら用紙ガイド６は搬
送路２に沿つて移送されてきた用紙３の進路を反
転するもので、搬送路２側に半円状の曲面６ａを
有しており、平時は正常な状態で搬送路２上を送
られてきた用紙３を上記曲面６ａに沿つてガイド
しながら搬送路２ａ側へ反転するようになつてお
り、用紙３が斜め送りされてきた場合は次のよう
にしてこれを補正するようになつている。なお９
は付勢手段である。
すなわち上記ガイド部材４の手前には一対の用
紙検出器７，８が用紙３の搬送方向と直交する方
向に離間して設置されており、これら検出器７，
８により検出された信号ａ及びｂは第５図に示す
制御回路へと入力されるようになつている。次に
補正動作を混えて上記制御回路を説明すると、制
御回路にはワンシヨツトマルチバイブレータ９に
可変抵抗器１０が設けられているので、この可変
抵抗器１０により用紙斜行許容量に相当する時定
数を予め設定しておく。いま搬送手段１により搬
送路２上を用紙３がガイド部材４に向つて搬送さ
れ、先端が検出器７，８に達すると、用紙３が正
常に送られている場合は各検出器７，８が同時
に、また第１図破線で示すように斜めに送られて
いる場合は時間差をもつて各検出器７，８が用紙
３を検出する。これら検出器７，８によつて検出
された信号ａ，ｂはORゲート１１に入力され、
これによつてORゲート１１の出力側に用紙検出
信号ｃが出力される。検出信号ｃはインバータ１
２、デレイ１３及びANDゲート１４からなるパ
ルス発生回路へ入力されて、デレイ１３の遅延量
に等しいパルス幅を有する信号ｄが発生される。
この信号ｄはORゲート１５を通つてラツチ回路
１６，１７，１８，１９にクロツク信号ｇを出力
すると同時に、ワンシヨツトマルチバイブレータ
９をトリガするため、ワンシヨツトマルチバイブ
レータ９は前記可変抵抗器１０で設定された抵抗
値とコンデンサ２０によつて決定される時定数に
応じた期間出力信号ｅを「０」にする。上記期間
が経過して出力信号ｅが「０」から「１」へ変る
立ち上りで、インバータ２１、デレイ２２及び
ANDゲート２３のパルス発生回路により、上記
デレイ２２の遅延量に等しいパルス幅を有する信
号ｆが発生し、この信号ｆはORゲート１５を通
つてラツチ回路１６，１７，１８，１９へクロツ
ク信号ｇを出力すると同時に、一部はデレイ２４
により遅延された後ラツチ回路２５，２６へクロ
ツク信号ｈとして入力される。すなわち用紙３の
先端が検出器７，８に到達した時点ｔoにおける
検出器７，８の出力ａ，ｂの状態はクロツク信号
ｇ（＝ｄ）によつて夫々ラツチ回路１６，１７に
記憶される。また可変抵抗器１０とコンデンサ２
０により決定される時間だけ上記時点ｔoより遅
れた時間ｔo＋１における検出器７，８の出力
ａ，ｂの状態も、クロツク信号ｇ（＝ｆ）によつ
て夫々ラツチ回路１６，１７に記憶されると同時
に、上記時点ｔoでラツチ回路１６，１７に記憶
された内容は、さらにラツチ回路１８，１９へ転
送されて記憶される。ラツチ回路１８，１９の出
力「Ｑ」にはラツチ回路１６，１７の出力「」
をもう一方の入力とするANDゲート２７，２８
が接続されていて、用紙の斜行の有無と斜行方向
を次のように判別するようになつている。すなわ
ちANDゲート２７の２つの入力の一方はラツチ
回路１８の出力信号ｍで、時点ｔoにおける検出
器７の出力ａの状態であり、他方はラツチ回路１
７の出力信号ｌで、時点ｔo＋１における検出器
８の出力ｂの状態の反転である。従つてANDゲ
ート２７の出力信号Ｑは信号ａが信号ｂに先行
し、その時間差が斜行許容量ｔo＋１−ｔo以上で
あるときのみ「１」を出力する。またANDゲー
ト２８の２つの入力の一方はラツチ回路１９の出
力信号ｎで、時点ｔoにおける検出器８の出力ｂ
の状態であり、他方はラツチ回路１６の出力信号
ｊで、時点ｔo＋１における検出器７の出力ａの
状態の反転である。従つてANDゲート２８の出
力信号Ｐは信号ｂが信号ａに先行し、かつその時
間差が斜行許容量ｔo＋１−ｔo以上であるときの
み「１」を出力するようになる。これら出力信号
Ｑ，Ｐは判別結果としてクロツク信号ｈでラツチ
回路２５，２６に夫々記憶されると共に、ラツチ
回路２５，２６の出力Ｑ，Ｒはバツフア２９，３
０を通つて斜行補正信号ｓ，ｔとなり、駆動手段
５が動作されて次のように斜行補正が行われる。
いま第３図に示すように斜めに用紙３が搬送され
た場合、これを検出器７，８が検出すると斜行量
に応じてガイド部材４を枢軸４ａを中心に矢印ａ
方向へ角度α回動させる。これによつて用紙ガイ
ド６の曲面６ａに達した用紙３の先端は、一端
側、すなわちはじめに検出器８により検出された
側が曲面６ａのA′−B′−C′に沿つて案内され、
また後から検出器７に検出された側が曲面６ａの
Ａ−Ｂ−Ｃに沿つて案内されながら進路を反転さ
れ、このときの移送距離の差により用紙３の斜行
が補正されて、上記ガイド部材４の用紙ガイド６
で反転された用紙３は第３図破線のように正常な
搬送姿勢となつて次工程へと搬出されるようにな
る。
紙検出器７，８が用紙３の搬送方向と直交する方
向に離間して設置されており、これら検出器７，
８により検出された信号ａ及びｂは第５図に示す
制御回路へと入力されるようになつている。次に
補正動作を混えて上記制御回路を説明すると、制
御回路にはワンシヨツトマルチバイブレータ９に
可変抵抗器１０が設けられているので、この可変
抵抗器１０により用紙斜行許容量に相当する時定
数を予め設定しておく。いま搬送手段１により搬
送路２上を用紙３がガイド部材４に向つて搬送さ
れ、先端が検出器７，８に達すると、用紙３が正
常に送られている場合は各検出器７，８が同時
に、また第１図破線で示すように斜めに送られて
いる場合は時間差をもつて各検出器７，８が用紙
３を検出する。これら検出器７，８によつて検出
された信号ａ，ｂはORゲート１１に入力され、
これによつてORゲート１１の出力側に用紙検出
信号ｃが出力される。検出信号ｃはインバータ１
２、デレイ１３及びANDゲート１４からなるパ
ルス発生回路へ入力されて、デレイ１３の遅延量
に等しいパルス幅を有する信号ｄが発生される。
この信号ｄはORゲート１５を通つてラツチ回路
１６，１７，１８，１９にクロツク信号ｇを出力
すると同時に、ワンシヨツトマルチバイブレータ
９をトリガするため、ワンシヨツトマルチバイブ
レータ９は前記可変抵抗器１０で設定された抵抗
値とコンデンサ２０によつて決定される時定数に
応じた期間出力信号ｅを「０」にする。上記期間
が経過して出力信号ｅが「０」から「１」へ変る
立ち上りで、インバータ２１、デレイ２２及び
ANDゲート２３のパルス発生回路により、上記
デレイ２２の遅延量に等しいパルス幅を有する信
号ｆが発生し、この信号ｆはORゲート１５を通
つてラツチ回路１６，１７，１８，１９へクロツ
ク信号ｇを出力すると同時に、一部はデレイ２４
により遅延された後ラツチ回路２５，２６へクロ
ツク信号ｈとして入力される。すなわち用紙３の
先端が検出器７，８に到達した時点ｔoにおける
検出器７，８の出力ａ，ｂの状態はクロツク信号
ｇ（＝ｄ）によつて夫々ラツチ回路１６，１７に
記憶される。また可変抵抗器１０とコンデンサ２
０により決定される時間だけ上記時点ｔoより遅
れた時間ｔo＋１における検出器７，８の出力
ａ，ｂの状態も、クロツク信号ｇ（＝ｆ）によつ
て夫々ラツチ回路１６，１７に記憶されると同時
に、上記時点ｔoでラツチ回路１６，１７に記憶
された内容は、さらにラツチ回路１８，１９へ転
送されて記憶される。ラツチ回路１８，１９の出
力「Ｑ」にはラツチ回路１６，１７の出力「」
をもう一方の入力とするANDゲート２７，２８
が接続されていて、用紙の斜行の有無と斜行方向
を次のように判別するようになつている。すなわ
ちANDゲート２７の２つの入力の一方はラツチ
回路１８の出力信号ｍで、時点ｔoにおける検出
器７の出力ａの状態であり、他方はラツチ回路１
７の出力信号ｌで、時点ｔo＋１における検出器
８の出力ｂの状態の反転である。従つてANDゲ
ート２７の出力信号Ｑは信号ａが信号ｂに先行
し、その時間差が斜行許容量ｔo＋１−ｔo以上で
あるときのみ「１」を出力する。またANDゲー
ト２８の２つの入力の一方はラツチ回路１９の出
力信号ｎで、時点ｔoにおける検出器８の出力ｂ
の状態であり、他方はラツチ回路１６の出力信号
ｊで、時点ｔo＋１における検出器７の出力ａの
状態の反転である。従つてANDゲート２８の出
力信号Ｐは信号ｂが信号ａに先行し、かつその時
間差が斜行許容量ｔo＋１−ｔo以上であるときの
み「１」を出力するようになる。これら出力信号
Ｑ，Ｐは判別結果としてクロツク信号ｈでラツチ
回路２５，２６に夫々記憶されると共に、ラツチ
回路２５，２６の出力Ｑ，Ｒはバツフア２９，３
０を通つて斜行補正信号ｓ，ｔとなり、駆動手段
５が動作されて次のように斜行補正が行われる。
いま第３図に示すように斜めに用紙３が搬送され
た場合、これを検出器７，８が検出すると斜行量
に応じてガイド部材４を枢軸４ａを中心に矢印ａ
方向へ角度α回動させる。これによつて用紙ガイ
ド６の曲面６ａに達した用紙３の先端は、一端
側、すなわちはじめに検出器８により検出された
側が曲面６ａのA′−B′−C′に沿つて案内され、
また後から検出器７に検出された側が曲面６ａの
Ａ−Ｂ−Ｃに沿つて案内されながら進路を反転さ
れ、このときの移送距離の差により用紙３の斜行
が補正されて、上記ガイド部材４の用紙ガイド６
で反転された用紙３は第３図破線のように正常な
搬送姿勢となつて次工程へと搬出されるようにな
る。
なお、第６図は制御回路の動作を示すタイミン
グチヤート、また第７図は駆動手段５にパルスモ
ータ５′を使用した他の実施例を示すもので、第
８図は上記パルスモータ５′の制御回路を示すも
のである。すなわち用紙３が斜行状態にあつて一
方の検出器７が用紙３の先端を検出後、例えばタ
イマ３２の出力Ｈの５パルス目に他の検出器８が
用紙３の先端を検出した場合、パルスモータ制御
回路３３はこのパルス数に応じた制御信号を駆動
回路３４へ出力し、これによつてパルスモータ
５′が回転されて、ガイド部材４を信号ａ，ｂの
時間差に応じた例えば５パルス分だけ枢軸４ａを
中心に歯車列３５を介して駆動し、用紙３の斜行
補正を行うようになつており、上記動作をタイミ
ングチヤートで示すと第９図のようになる。
グチヤート、また第７図は駆動手段５にパルスモ
ータ５′を使用した他の実施例を示すもので、第
８図は上記パルスモータ５′の制御回路を示すも
のである。すなわち用紙３が斜行状態にあつて一
方の検出器７が用紙３の先端を検出後、例えばタ
イマ３２の出力Ｈの５パルス目に他の検出器８が
用紙３の先端を検出した場合、パルスモータ制御
回路３３はこのパルス数に応じた制御信号を駆動
回路３４へ出力し、これによつてパルスモータ
５′が回転されて、ガイド部材４を信号ａ，ｂの
時間差に応じた例えば５パルス分だけ枢軸４ａを
中心に歯車列３５を介して駆動し、用紙３の斜行
補正を行うようになつており、上記動作をタイミ
ングチヤートで示すと第９図のようになる。
この発明は以上詳述したように用紙搬送路に設
けた少なくとも一対の検出器により用紙の斜行量
を検出し、得られた信号によりガイド部材を回動
して用紙の搬送距離を変えることにより、用紙の
斜行を補正するようにしたことから、従来の補正
ローラなどにより補正するものに比べて常に適正
な補正が行なえると共に、補正量がローラの摩耗
などに影響されることがないため、長期に亘つて
高い信頼性が得られるようになる。
けた少なくとも一対の検出器により用紙の斜行量
を検出し、得られた信号によりガイド部材を回動
して用紙の搬送距離を変えることにより、用紙の
斜行を補正するようにしたことから、従来の補正
ローラなどにより補正するものに比べて常に適正
な補正が行なえると共に、補正量がローラの摩耗
などに影響されることがないため、長期に亘つて
高い信頼性が得られるようになる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は平
面図、第２図は側面図、第３図及び第４図は作用
説明図、第５図は制御回路の回路図、第６図は同
タイミングチヤート、第７図は他の実施例の説明
図、第８図は制御回路の回路図、第９図は同タイ
ミングチヤートである。 ２は搬送路、３は用紙、４はガイド部材、７，
８は検出器。
面図、第２図は側面図、第３図及び第４図は作用
説明図、第５図は制御回路の回路図、第６図は同
タイミングチヤート、第７図は他の実施例の説明
図、第８図は制御回路の回路図、第９図は同タイ
ミングチヤートである。 ２は搬送路、３は用紙、４はガイド部材、７，
８は検出器。
Claims (1)
- １ 用紙３の搬送路２上に、用紙３と摺接して用
紙３の進路を反転するガイド部材４を、用紙３の
進路に対して傾動自在に設けると共に、上記ガイ
ド部材４の用紙搬入路側に設けた検出器７８から
の斜行信号に応じて上記ガイド部材４の傾きを自
動調整する自動調整手段を設けてなる複写機の用
紙斜め送り補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55169053A JPS5793848A (en) | 1980-12-02 | 1980-12-02 | Correcting apparatus for paper skew feed of copier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55169053A JPS5793848A (en) | 1980-12-02 | 1980-12-02 | Correcting apparatus for paper skew feed of copier |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5793848A JPS5793848A (en) | 1982-06-11 |
| JPS629499B2 true JPS629499B2 (ja) | 1987-02-28 |
Family
ID=15879453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55169053A Granted JPS5793848A (en) | 1980-12-02 | 1980-12-02 | Correcting apparatus for paper skew feed of copier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5793848A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03129197U (ja) * | 1990-04-10 | 1991-12-25 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60223755A (ja) * | 1984-04-19 | 1985-11-08 | Ricoh Co Ltd | 複写機 |
| JPS60173537U (ja) * | 1984-04-25 | 1985-11-16 | 株式会社リコー | 複写機の斜め送り矯正装置 |
| JPS6168263U (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-10 | ||
| JPH0757655B2 (ja) * | 1985-07-25 | 1995-06-21 | 株式会社リコー | 複写機の原稿斜送り矯正装置 |
| DE3630141A1 (de) * | 1986-09-04 | 1988-03-17 | Mueller Weingarten Maschf | Platinenladersystem mit automatischer paket- bzw. platinenstapelausrichtstation |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5412714A (en) * | 1977-06-29 | 1979-01-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Recorder-reproducer |
-
1980
- 1980-12-02 JP JP55169053A patent/JPS5793848A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03129197U (ja) * | 1990-04-10 | 1991-12-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5793848A (en) | 1982-06-11 |
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