JPS6316558B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、さく孔機をガイドシエルに前後進
自在に支承し、複数本のロツドを使用してさく孔
を行なうさく孔装置用のロツド交換装置に関し、
特にロツドの収納体をさく孔機の軸線に近接又は
離隔するように回動可能に設け、収納体に設けた
移送装置でロツドを継足し位置、又は収納位置へ
移送する際、ロツド移送量を検知して移送用アク
チユエータを制御すると共に、後部収納体にスリ
ーブクランプ装置を前部収納体にロツド回転装置
を設けてロツドの交換を安全、確実に行なえるよ
うにする。

複数本のロツドを順次接続してさく孔する場
合、ロツドの継足し、回収作業を人力で行なうの
は能率が悪く、危険が伴なうところから、機械化
が必要とされ、ロツドの収納体をさく孔機の軸線
へ近接，離隔させる回動作用と、収納体のロツド
を般出入する移送作用を機械的に連動させロツド
の交換作業を迅速に行なうことのできるロツドの
交換装置（特公昭56−16836号）が提案されてい
る。

しかしながら、このようなロツド交換装置は、
ロツドの移送作用と収納体の回転作用との連動の
有無が、ロツド交換装置の後退、前進等によるク
ラツチの接、断に係り、作業者のクラツチ接、断
の錯誤による誤操作を生じやすく、例えば、ロツ
ド回収の際ねじ切離しが不完全でロツドにさく孔
機を再接続しねじ切離しを再実施するような場
合、収納体を一旦退避させるが、このとき、誤つ
てロツド移送装置を連動させ、ねじが切離されて
いないロツドを般入しようとしてブラケツトを破
損させるような事故を起すことがある。また、被
動スプロケツトの回転を摩擦で制限する機構は、
すべりを生じロツド移送装置の送り不足を来して
ロツドを正確にさく孔機軸線に合致できない場合
もある。

この発明は、さく孔装置のロツド交換における
上記問題を解決するロツド交換装置を提供するも
のである。

而して、この発明の目的は、人力作業における
ロツド交換と同様の順序で交換動作を行なうこと
ができ、作業者の錯誤による誤操作を生じないロ
ツド交換装置を提供するにあり、また、この発明
の目的は、ロツド交換の際正確なロツド移送を行
ない、確実にロツド位置を合せることのできるロ
ツド交換装置を提供するにあり、更に、この発明
の目的は、さく孔方向に限定されず安全なロツド
交換が可能で作業能率を向上させるロツド交換装
置を提供するにある。

すなわち、この発明は、図示する実施例の如
く、ガイドシエル１の前部と後部とにブラケツト
８，９を設け、該ブラケツト８，９の夫々に、一
端が開口せるロツド５収納用の溝１６，１７を形
成した収納体１０，１１をさく孔機２の軸線θと
平行な支軸１２，１３で回動自在に枢着し、該収
納体１０，１１に、前記溝１６，１７に沿つて往
復走行しロツド５を搬出入する移送装置２０を設
けたさく孔装置用のロツド交換装置において、前
記移送装置２０にロツド５の移送距離を検知して
移送用アクチユエータ３０の駆動、停止を行なう
制御スイツチ３４を設け、かつ、後部収納体１１
には、スリーブクランプ装置３５を回動可能に設
け、前部収納体１０には、ロツド回転装置４０を
設けたことを特徴とするロツド交換装置に係る。

以下、図示する実施例によりこの発明を説明す
る。第１図、第２図は、この発明の一実施例であ
るロツド交換装置の側面図および平面図であり、
第３図、第４図、第５図は、第２図の―線、
―線、―線断面図である。さく孔装置の
ガイドシエル１には、さく孔機２が前後進自在に
支承され、該さく孔機２の軸線θ上において、さ
く孔機２の先端に装着したシヤンクロツド３に、
スリーブ４を介してロツド５が螺着され、ロツド
５の先端には、ビツト（図示せず）を取付け、さ
く孔機２で打撃と回転を与えてさく孔を行なう。
ガイドシエル１の先端には、フートパツド６が設
けられ、このフートパツド６には、さく孔時ロツ
ド５を保持すると共に、ロツド５交換時にスリー
ブ４をクランプする公知のセントラライザ７が取
付けられている。ガイドシエル１の前、後（図上
右、左以下同じ）部側面には、ブラケツト８，９
が固設されている。このブラケツト８，９の夫々
にロツドの収納体１０，１１がさく孔機２の軸線
θと平行な支軸１２，１３で枢着されており、ガ
イドシエル１とロツド収納体１０，１１の間に
は、回転シリンダ１４，１５を取付けて回動自在
となつている。収納体１０，１１には、一端が開
口するロツド５収納用の溝１６，１７が形成され
ており、かつ、この溝１６，１７に収納されるロ
ツド５の前後を支持するための支持板１８，１９
が設けられている。

この収納体１０，１１には、ロツド５を溝１
６，１７内に搬入し又は溝１６，１７内から開口
側へ搬出する移送装置２０が設けられている。こ
の移送装置２０は、溝１６，１７の開口附近に設
けたテンシヨンローラ２１，２２と、他端附近に
設けた送りスプロケツト２３，２４との間に、送
りチエン２５，２６を巻回し溝１６，１７に沿つ
て張設したものであり、送りチエン２５，２６に
は、送り用突起２７が取付けられている。送りス
プロケツト２３，２４は、後部に被動スプロケツ
ト２８を具えた伝動軸２９で互に同位相に連続さ
れており、後部の収納体１１に設けた移送用アク
チユエータ３０に装着された駆動スプロケツト３
１と被動スプロケツト２８との間には、駆動チエ
ン３２が張設されている。被動スプロケツト２８
には、その回転量からロツドの移送距離を検知す
るためのドツグ３３が所定間隔で固設されてお
り、収納体１１には、ドツグ３３の接触により移
送用アクチユエータ３０の駆動停止を行なう制御
スイツチ３４が設置されている。

また、後部の収納体１１には、スリーブクラン
プ装置３５が設けられている。スリーブクランプ
装置３５は、収納体１１に枢着されたアームブラ
ケツト３６の一端にクランプシリンダ３７で開閉
されるクランプアーム３８を設けてスリーブ４を
クランプするものであり、アームブラケツト３６
の他端と収納体１１との間には、アームシリンダ
３９を設けて回動可能としている。

前部収納体１０には、ロツド回転装置４０が設
けられる。ロツド回転装置４０は、前部収納体１
０にさく孔機軸心θと平行に敷設されたレール４
１上にスライドベース４２を、スライドシリンダ
４３で前後進可能に装着し、このスライドベース
４２にローテータボデイ４４を枢着して、スライ
ドベース４２との間にはローテータシリンダ４５
を設け回動可能としている。ローテータボデイ４
４には、ローラ駆動用アクチユエータ４６と、ロ
ーテータボデイ４４に内蔵される減速ギヤ（図示
せず）を介してローラ駆動用アクチユエータ４６
から回転を与えられるロツド回転用ローラ４７
と、ロツド５を自重で落下ないように把持するた
めの２個の把持用ローラ４８，４９とが設けられ
ている。把持用ローラ４８，４９は、ローテータ
ボデイ４４に揺動軸５０，５１で枢着されたロー
ラケース５２，５３の一端に軸支されており、ロ
ーラケース５２，５３の他端には、ローテータボ
デイ４４に設けたばね座５４との間にばね５５，
５６を装着して、ロツド５を弾性的に把持可能と
し、かつ開放シリンダ５７を設けて把持を開放で
きるように構成されている。

次に、このロツド交換装置によるロツド５の継
足し作業につき説明する。前のロツド５ａによる
さく孔が終了すると、セントラライザ７でスリー
ブ４ａをクランプし、シヤンクロツド３との間の
ねじを切離してさく孔機２を後退させた後、収納
体１０，１１を回動シリンダ１４，１５によりさ
く孔機２の軸線θに近接するように回動させる。
次いで移送用アクチユエータ３０を駆動して被動
スプロケツト２８を回転させ、伝動軸２９を介し
て送りスプロケツト２３，２４を回転させること
により、送りチエン２５，２６に送りを与える。
送りチエン２５，２６は、収納体１０，１１の溝
１６，１７内に収納されているロツド５を送り用
突起２７で押しながら、開口側へ移送する。所定
距離だけロツド５が移送されると、被動スプロケ
ツト２８に設けたドツグ３３が制御スイツチ３４
を作動させ、移送用アクチユエータ３０を停止さ
せる。ここで、ロツド５をロツド回転装置４０の
３個のローラ４７，４８，４９とクランプ装置３
５のクランプアーム３８とで把持して、さく孔機
２の軸線θに合致させ、さく孔機２を前進させな
がらシヤンクロツド３にねじ込み方向への回転を
与えてシヤンクロツド３とスリーブ４とを螺着し
た後、クランプアーム３８のクランプをゆるめ、
さく孔機２とロツド回転送置４０とを前進させて
ロツド５と前のロツド５ａのスリーブ４ａとを螺
着させ継足しが終了する。それから、把持用ロー
ラ４８，４９を開いて収納体１０，１１をさく孔
機２の軸線θから離隔する方向へ回動させ、セン
トラライザ７によるスリーブ４ａのクランプをゆ
るめてさく孔を再開する。以後さく孔長に応じて
順次必要数のロツドを同様に継足してさく孔が完
了する。さく孔が完了すると、ロツド５の回収を
行なう。

前のスリーブ４ａがセントラライザ７によりク
ランプされる位置までさく孔機２を後退させて、
スリーブ４ａをクランプした後、収納体１０，１
１を回動させてさく孔２の軸線に合せ、クランプ
装置３５で後のスリーブ４をクランプし、ロツド
回転装置４０でロツド５を把持する。それからシ
ヤンクロツド３を逆転させてスリーブ４との間の
ねじを切離し、クランプ装置３５によるスリーブ
４のクランプをゆるめる。ここで、ロツド回転装
置４０のローラ駆動用アクチユエータ４６を起動
し、ローラ４７，４８，４９でロツド５を弾性的
に把持し、かつ、ロツド回転用ローラ４７でロツ
ド５に逆回転を与えながらスライドシリンダ４３
でローテータボデイ４４を後退させる。

ロツド５が前のスリーブ４ａから完全に切離さ
れると、ロツド回転用ローラ４７の回転を停止さ
せ、移送用アクチユエータ３０を逆転させ、ロツ
ド５を収納体１０，１１の溝１６，１７内へ搬入
する。このとき、ローテータシリンダ４５を更に
伸長させてローテータボデイ４４の回動をすす
め、ロツド５をローラ４７，４８，４９で把持し
ながら溝１６，１７内に送り込むことによりロツ
ド５の落下を防止する。ロツド５が確実に溝１
６，１７内に搬入されると、開放シリンダ５７で
ロツド５の把持をゆるめ、ローテータシリンダ４
５を縮めてローテータボデイ４４を外側へ回転さ
せた後、収納体１０，１１をさく孔機２の軸線θ
から離隔するように回動させ退避する。ローテー
タシリンダ４５は、上記の如く、二段に伸長させ
るため、複動シリンダを用いると容易に正確な送
り込み操作が可能である。

以下、さく孔機２を前進させシヤンクロツド３
を前のスリーブ４ａに接続し、順次同様の作業を
繰返し、回収が完了する。

上述の如く、この発明によれば、ロツド交換の
手順がこの人力によるロツド交換と同様であるた
め、作業者の誤操作を生ずることなく、ロツドの
移送距離が正確で確実容易に位置合せすることと
ができる。また、前後のスリーブをクランプ可能
であるためねじ緩みによるスリーブのロツドから
の脱落の虞れがなく、収納体の前後に支持板が具
備されているため、下向きさく孔の場合のみでな
く、上向きやその他のあらゆる姿勢でのさく孔作
業に安全に使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は、この発明の一実施例である
ロツド交換装置の側面図および平面図であり、第
３図、第４図、第５図は、第２図の―線、
―線、―線断面図である。 図中、１はガイドシエル、２はさく孔機、３は
シヤンクロツド、４，４ａはスリーブ、５，５ａ
はロツド、７はセントラライザ、８，９はブラケ
ツト、１０，１１は収納体、１２，１３は支軸、
１６，１７は溝、２０は移送装置、３０は移送用
アクチユエータ、３４は制御スイツチ、３５はス
リーブクランプ装置、４０はロツド回転装置であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ガイドシエルの前部と後部とにブラケツトを
   設け、該ブラケツトの夫々に、一端が開口せるロ
   ツド収納用の溝を形成した収納体を、さく孔機の
   軸線と平行な支軸で回動自在に枢着し、該収納体
   に、前記溝に沿つて往復走行しロツドを般出入す
   る移送装置を設けたさく孔装置用のロツド交換装
   置において、前記移送装置にロツドの移送距離を
   検知して移送用アクチユエータの駆動、停止を行
   なう制御スイツチを設け、かつ、後部収納体に
   は、スリーブクランプ装置を回動可能に設け、前
   部収納体には、ロツド回転装置を前後進可能に設
   けたことを特徴とするロツド交換装置。