JPS6320616B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6320616B2 JPS6320616B2 JP12846879A JP12846879A JPS6320616B2 JP S6320616 B2 JPS6320616 B2 JP S6320616B2 JP 12846879 A JP12846879 A JP 12846879A JP 12846879 A JP12846879 A JP 12846879A JP S6320616 B2 JPS6320616 B2 JP S6320616B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- mold
- rails
- rail
- die room
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレスの金型交換装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a die changing device for a press.
従来、2台の台車をプレスの前面に沿つて互に
平行に走行させる方式のもの、すなわち、金型の
取出台車と金型の供給台車を用いたものにおいて
は、プレスのダイルームから遠い方の台車は、プ
レスのダイルームの方向に走行させ、プレスのダ
イルームに近づけるための機構が必要となり、ダ
イルームに近い方の台車のレールとの関係で、複
雑な構成と操作方式が要求される欠点があつた。
本発明はこのような問題を解決するためになされ
たものである。以下、本発明を、一実施例である
図面に基づいて説明する。 Conventionally, in a system in which two carts were run parallel to each other along the front of the press, that is, a mold take-out cart and a mold supply cart, the one farthest from the die room of the press was The trolley requires a mechanism to run in the direction of the die room of the press and bring it closer to the die room of the press, and has the disadvantage that a complicated configuration and operation method are required in relation to the rail of the trolley closer to the die room. Ta.
The present invention has been made to solve such problems. Hereinafter, the present invention will be explained based on drawings which are one embodiment.
第1図及び第2図において、プレス1のダイル
ーム2に沿つて、互に平行に走行する台車3,4
用のレール5,6が床面に敷設されている。レー
ル7は、後述の、台車4に設けられた走行体49
用のレールである。 1 and 2, carts 3 and 4 run parallel to each other along the die room 2 of the press 1.
Rails 5 and 6 are laid on the floor. The rail 7 is a running body 49 provided on the trolley 4, which will be described later.
It is a rail for.
本実施例においては、レール5,6,7はプレ
スの前面近傍に設けられている。プレスのダイル
ーム2後方には、金型出入装置8が設けられてい
る。金型出入装置8は使用済の金型をプレスのダ
イルームから金型の取出台車(本実施例において
は台車3)上に移動させ、及び、次に使用される
べき金型を、金型の供給用台車からプレスのダイ
ルームへ移動させる役目をする。 In this embodiment, the rails 5, 6, and 7 are provided near the front of the press. A mold loading/unloading device 8 is provided behind the die room 2 of the press. The mold loading/unloading device 8 moves the used mold from the die room of the press onto the mold take-out cart (cart 3 in this embodiment), and transfers the mold to be used next to the mold. Its role is to move it from the supply truck to the die room of the press.
本実施例においては、トランスフアプレスの場
合であるので、フイードバー10も、金型と一緒
に交換される。 In this embodiment, since a transfer press is used, the feed bar 10 is also replaced together with the mold.
第3図、第4図及び第5図において、車輪11
は台車3に設けられ、台車3に設けられたモータ
12により、スプロケツト、チエン等を介して駆
動される。レール13は台車3の上部に固設さ
れ、適宜コロが設けられ、その上を金型が移動す
る。ローラ18は台車3の上部に固設され、レー
ル13上の金型を案内する。ピン14は台車3の
上部に、昇降自在に設けられ、これと連結された
レバー15及びハンドル17で昇降動作を行な
い、金型の位置決め、及び移動止めの役目をす
る。レバー15はプレス1前面のシリンダ16に
より自動的に押しさげられ、これに伴ないピン1
4は下降する。台車3上に金型があり、走行中
は、ピン14はバネにより上昇し金型の前後両側
面に係合した状態にある。リール19は台車3に
設けられ、電気配線を巻き取り、あるいは巻き戻
しする役目をしている。 In FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 5, the wheel 11
is provided on the truck 3, and is driven by a motor 12 provided on the truck 3 via a sprocket, a chain, etc. The rail 13 is fixedly installed on the upper part of the truck 3, and rollers are appropriately provided thereon, on which the mold moves. The rollers 18 are fixedly installed on the upper part of the truck 3 and guide the molds on the rails 13. The pin 14 is provided on the upper part of the cart 3 so as to be able to rise and fall freely, and is moved up and down by a lever 15 and a handle 17 connected thereto, and serves to position the mold and stop it from moving. The lever 15 is automatically pushed down by the cylinder 16 on the front of the press 1, and the pin 1 is pushed down accordingly.
4 goes down. A mold is placed on the trolley 3, and while the cart 3 is running, the pins 14 are raised by springs and engaged with both the front and rear sides of the mold. The reel 19 is provided on the trolley 3 and serves to wind up or unwind the electrical wiring.
第6図、第7図及び第8図において、台車4に
は、台車3と同様に車輪20が設けられ、台車4
に設けられたモータ21により、スプロケツト、
チエン等を介して駆動される。台車4には、金型
を乗せて、台車4上を走行する走行体49が設け
られている。この走行体49は、金型を乗せるレ
ール22等で構成され、台車4に設けられたモー
タ29により駆動される。 In FIGS. 6, 7, and 8, the cart 4 is provided with wheels 20 similarly to the cart 3, and the cart 4
The motor 21 installed in the sprocket,
Driven through a chain or the like. The truck 4 is provided with a running body 49 that carries the mold and runs on the truck 4. The traveling body 49 is composed of a rail 22 on which the mold is placed, and is driven by a motor 29 provided on the truck 4.
第6図〜第10図において、モータ29の出力
軸に固設されたスプロケツトは、台車4に対して
トリクリミタを介して回転自在に保持されたスプ
ロケツト30と、チエンで連結されている。台車
4に、摺動自在に案内されている移動体33の下
部に前後方向を向けてチエン32が設けられ、こ
のチエン32と、スプロケツト30の軸に固設さ
れたスプロケツト31とが噛合つている。 6 to 10, a sprocket fixed to the output shaft of the motor 29 is connected by a chain to a sprocket 30 rotatably held on the truck 4 via a trilimiter. A chain 32 is provided in the lower part of a movable body 33 that is slidably guided on the truck 4 and faces in the front-rear direction, and this chain 32 meshes with a sprocket 31 that is fixed to the shaft of a sprocket 30. .
スプロケツト34,35は移動体33に回転自
在に保持され、スプロケツト34,35にはチエ
ン36がかけられている。チエン36は台車4に
固設されたブラケツト37に係止されると共に、
2本のレール22,22を連結している連結部材
23に固設されたブラケツト38にも係止されて
いる。 The sprockets 34, 35 are rotatably held by the movable body 33, and a chain 36 is attached to the sprockets 34, 35. The chain 36 is secured to a bracket 37 fixed to the trolley 4, and
It is also locked to a bracket 38 that is fixed to the connecting member 23 that connects the two rails 22, 22.
第7図、第8図及び第11図において、レール
28は台車4に固設され、走行用車輪26,27
を有する走行体49がこの上を走行する。足24
は走行体49のレール22下面部のプレス1側に
夫々固設され、下部に走行用車輪25をもつてい
る。車輪25はレール7上を走行する。 In FIGS. 7, 8, and 11, the rail 28 is fixed to the trolley 4, and the running wheels 26, 27
A running body 49 having a running body 49 runs on this. feet 24
are fixed to the press 1 side of the lower surface of the rail 22 of the running body 49, and have running wheels 25 at the bottom. Wheels 25 run on rails 7.
すなわち、プレス1のダイルーム2前面に停止
した台車4からモータ29に駆動されて走行体4
9がダイルーム2に向けて走行するとき、その車
輪27がレール28からはずれる前に車輪25は
レール7上に来るようになつている。走行体49
は移動体33の移動量の2倍だけ移動する機構で
あり、移動体33が台車4から突出する量が少な
く、台車3,4間の間隔は小さくてすむ。 That is, the traveling body 4 is driven by the motor 29 from the cart 4 stopped in front of the die room 2 of the press 1.
When the vehicle 9 travels toward the die room 2, the wheels 25 come onto the rail 7 before the wheels 27 come off the rails 28. Running body 49
is a mechanism that moves by twice the amount of movement of the moving body 33, and the amount by which the moving body 33 protrudes from the cart 4 is small, so that the distance between the carts 3 and 4 can be small.
この他台車4及びその走行体49には台車3と
同様に、ローラ18、ピン14、ハンドル17、
レバー15等が設けられている。但し、ピン等
は、足24の上方部に設けられている。 In addition, the trolley 4 and its running body 49 have rollers 18, pins 14, handles 17,
A lever 15 and the like are provided. However, the pins and the like are provided at the upper part of the foot 24.
第12図〜第15図において、プレスのダイル
ーム後方に、モータ39が設けられ、モータ39
の出力軸のスプロケツトと、トルクリミタカツプ
ングを介してプレス1に対して回転自在に保持さ
れたスプロケツト40とはチエンで連結されてい
る。スプロケツト41はスプロケツト40の軸に
固設され、スプロケツト42はスプロケツト41
と一定間隔に設けられ、スプロケツト41とスプ
ロケツト42にはチエン43がかけられている。 In FIGS. 12 to 15, a motor 39 is provided behind the die room of the press.
The sprocket of the output shaft of the press 1 and the sprocket 40, which is rotatably held with respect to the press 1 via a torque limiter coupling, are connected by a chain. The sprocket 41 is fixed to the shaft of the sprocket 40, and the sprocket 42 is connected to the sprocket 41.
A chain 43 is provided between sprockets 41 and 42 at regular intervals.
移動部材44はプレス1に対して摺動自在に案
内されると共に、チエン43に係止されている。
すなわち、移動部材44はチエン43の移動に伴
なつて移動する。シリンダ45は移動部材44に
回転自在に保持され、そのピストンロツドはリン
ク47に回転自在に連結され、リンク46を介し
て、ロツド50を、90゜回転させる構造となつて
いる。係合部材48はロツド50の先端部に設け
られ、シリンダ45の作用により、金型と着脱自
在となつている。 The moving member 44 is slidably guided with respect to the press 1 and is locked to the chain 43.
That is, the moving member 44 moves as the chain 43 moves. The cylinder 45 is rotatably held by a moving member 44, and its piston rod is rotatably connected to a link 47, so that the rod 50 is rotated 90 degrees via a link 46. The engaging member 48 is provided at the tip of the rod 50, and is detachable from the mold by the action of the cylinder 45.
以下、作用について説明する。 The effect will be explained below.
第1図において、プレス作業が終了したとき、
台車3はプレス1の前面部まで走行する。シリン
ダ16が下降し、台車3のレバー15(第5図)
を押しさげる。これに伴ないピン14が下降す
る。金型出入装置8の移動部材44がプレスのダ
イルーム内にある使用済の金型を台車3上に押し
出す。シリンダ16により、レバー15を上昇さ
せることにより、ピン14を上昇させ、金型の位
置決めをする。台車3が同図において、右に走行
して元の位置に戻る。台車4は次に使用すべき金
型を乗せて、プレス前部迄走行する。第6図にお
いて、走行体49はモータ29によりプレスのダ
イルーム方向に走行する。この場合、第8図にお
いて、車輪27がレール28から外れる前に車輪
25はレール7上に来る。走行体49及びその上
の金型は、初め車輪26,27でレール28上を
走行し、次に車輪26と車輪25で走行する。走
行体49が定位置に来たとき、シリンダ16が下
降し、レバー15を介して、ピン14を下降させ
ると、金型はレール22上を移動可能となる。こ
の状態で、金型出入装置8が後退し、レール22
上の金型はプレスのダイルームに引込まれる。シ
リンダ16を上昇させてから、走行体49を元の
位置まで走行させ、台車4を第1図において右に
走行させ、元の位置にもどす。金型のスライド及
びボルスタへの締付は従来のクランパで行なう。 In Figure 1, when the press work is completed,
The truck 3 travels to the front of the press 1. The cylinder 16 is lowered and the lever 15 of the truck 3 (Fig. 5)
push down. Along with this, the pin 14 descends. A moving member 44 of the mold loading/unloading device 8 pushes out the used mold in the die room of the press onto the carriage 3. By raising the lever 15 using the cylinder 16, the pin 14 is raised and the mold is positioned. In the figure, the trolley 3 travels to the right and returns to its original position. The trolley 4 carries the mold to be used next and travels to the front of the press. In FIG. 6, a traveling body 49 is driven by a motor 29 to travel toward the die room of the press. In this case, in FIG. 8, the wheel 25 is on the rail 7 before the wheel 27 comes off the rail 28. The traveling body 49 and the mold thereon first travel on the rail 28 using wheels 26 and 27, and then travel using wheels 26 and 25. When the traveling body 49 comes to the fixed position, the cylinder 16 is lowered and the pin 14 is lowered via the lever 15, so that the mold can move on the rail 22. In this state, the mold loading/unloading device 8 retreats, and the rail 22
The upper mold is drawn into the die room of the press. After the cylinder 16 is raised, the traveling body 49 is made to travel to its original position, and the truck 4 is made to travel to the right in FIG. 1 and returned to its original position. A conventional clamper is used to slide the mold and tighten it to the bolster.
本発明は、以上のような構成であるので、台車
4をプレスのダイルームの方に走行させるための
機構がないので、プレス前側のレール等の構造が
シンプルで、据付が容易であり、既設のプレスに
後から組付けることも可能である。 Since the present invention has the above-described configuration, there is no mechanism for moving the cart 4 toward the die room of the press, so the structure of the rails on the front side of the press is simple, easy to install, and easy to install. It is also possible to assemble it into the press later.
第1図は一部断面の上面図、第2図は一部断面
の正面図、第3図は台車の一部断面の上面図、第
4図は台車の一部断面の側面図、第5図は台車の
一部断面の後面図、第6図は台車の一部断面の上
面図、第7図は台車の一部断面の側面図、第8図
は台車の一部断面の後面図、第9図は第7図にお
ける−断面図、第10図は第9図における
−断面図、第11図は第8図におけるXI−XI断
面図、第12図は金型出入装置の上面図、第13
図は金型出入装置の側面図、第14図は第13図
における−断面図、第15図は第13図
における−断面図、1はプレス、2はダ
イルーム、3は台車、4は台車、5はレール、6
はレール、7はレール、8は金型出入装置、9は
金型、10はフイードバー、11は車輪、12は
モータ、13はレール、14はピン、15はレバ
ー、16はシリンダ、17はハンドル、18はロ
ーラ、19はリール、20は車輪、21はモー
タ、22はレール、23は連結部材、24は足、
25は車輪、26は車輪、27は車輪、28はレ
ール、29はモータ、30はスプロケツト、31
はスプロケツト、32はチエン、33は移動体、
34はスプロケツト、35はスプロケツト、36
はチエン、37はブラケツト、38はブラケツ
ト、39はモータ、40はスプロケツト、41は
スプロケツト、42はスプロケツト、43はチエ
ン、44は移動部材、45はシリンダ、46はリ
ンク、47はリンク、48は係合部材、49は走
行体、50はロツドである。
Fig. 1 is a partially sectional top view, Fig. 2 is a partially sectional front view, Fig. 3 is a partially sectional top view of the cart, Fig. 4 is a partially sectional side view of the cart, and Fig. 5 is a partially sectional top view of the cart. 6 is a partial cross-sectional top view of the truck, FIG. 7 is a partial cross-sectional side view of the truck, and FIG. 8 is a partial cross-sectional rear view of the truck. 9 is a sectional view in FIG. 7, FIG. 10 is a sectional view in FIG. 9, FIG. 11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG. 13th
The figure is a side view of the mold loading/unloading device, FIG. 14 is a sectional view in FIG. 13, and FIG. 15 is a sectional view in FIG. 5 is rail, 6
is a rail, 7 is a rail, 8 is a mold entry/exit device, 9 is a mold, 10 is a feed bar, 11 is a wheel, 12 is a motor, 13 is a rail, 14 is a pin, 15 is a lever, 16 is a cylinder, 17 is a handle , 18 is a roller, 19 is a reel, 20 is a wheel, 21 is a motor, 22 is a rail, 23 is a connecting member, 24 is a foot,
25 is a wheel, 26 is a wheel, 27 is a wheel, 28 is a rail, 29 is a motor, 30 is a sprocket, 31
is a sprocket, 32 is a chain, 33 is a moving body,
34 is a sprocket, 35 is a sprocket, 36
is a chain, 37 is a bracket, 38 is a bracket, 39 is a motor, 40 is a sprocket, 41 is a sprocket, 42 is a sprocket, 43 is a chain, 44 is a moving member, 45 is a cylinder, 46 is a link, 47 is a link, 48 is a The engaging member 49 is a traveling body, and 50 is a rod.
Claims (1)
行にふ設したプレス側のレール5と反対側のレー
ル6と、 プレスのダイルーム前面部のレール5に、これ
と直交してふ設したレール7と、 レール5上を走行してプレスのダイルームに横
付けし使用済の金型をその上面に受取る台車3
と、 レール6上を走行し、その上面にレール6と直
角方向に設けたレール28を有する台車4と、 台車4のレール28上を走行可能に設けられ、
プレスのダイルーム前面部で停止した台車4から
プレスに向けて走行駆動され、そのプレス側下面
に突設した足24の車輪25でレール7上にわた
つて走行してプレスのダイルームに横付けし、そ
の上面に載せた次の金型をプレスに供給する走行
体49と、 プレスのダイルーム後方の機体上に設けられ、
使用済の金型に係合してこれをプレスのダイルー
ムから台車3上に移動させ、あるいは台車4の走
行体49上から次の金型をプレスのダイルームに
移動させる金型出入装置8と、 を具備することを特徴とする金型の交換装置。[Scope of Claims] 1. Rails 5 on the press side and rails 6 on the opposite side are provided parallel to each other along the front face of the die room of the press, and rails 5 on the front side of the die room of the press are provided with rails 5 perpendicular thereto. A trolley 3 runs on the rail 7 and is placed next to the die room of the press to receive the used mold on its upper surface.
A bogie 4 that runs on rails 6 and has a rail 28 provided on its upper surface in a direction perpendicular to the rail 6;
The cart 4 is stopped at the front of the die room of the press and is driven to run toward the press, and the wheels 25 of the legs 24 protruding from the lower surface of the press side run over the rails 7 to bring it alongside the die room of the press. A running body 49 that supplies the next mold placed on the upper surface to the press, and a running body 49 provided on the machine body behind the die room of the press,
a mold loading/unloading device 8 that engages with a used mold and moves it from the die room of the press onto the trolley 3, or moves the next mold from the traveling body 49 of the trolley 4 to the die room of the press; A mold changing device characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12846879A JPS5653829A (en) | 1979-10-06 | 1979-10-06 | Exchanging device of dies |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12846879A JPS5653829A (en) | 1979-10-06 | 1979-10-06 | Exchanging device of dies |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5653829A JPS5653829A (en) | 1981-05-13 |
| JPS6320616B2 true JPS6320616B2 (en) | 1988-04-28 |
Family
ID=14985468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12846879A Granted JPS5653829A (en) | 1979-10-06 | 1979-10-06 | Exchanging device of dies |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5653829A (en) |
-
1979
- 1979-10-06 JP JP12846879A patent/JPS5653829A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5653829A (en) | 1981-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105484546B (en) | A kind of multi-storied garage vehicle conveying device | |
| CN205100621U (en) | Stereo garage vehicle handling device based on wheel rail | |
| CN106245963B (en) | A kind of stereo garage | |
| CN215624835U (en) | A kind of stacked material tray circulation equipment | |
| CN110733846A (en) | A hook-type transfer trolley and its working method | |
| JPS6320616B2 (en) | ||
| US2863397A (en) | Apparatus for handling automobiles | |
| CN2420248Y (en) | Head feeder cart device for strip rewinding and length cutting production line | |
| CN212535254U (en) | Stereo garage | |
| JPH05170324A (en) | Conveying equipment using movable body | |
| CN202428517U (en) | Base plate-free loader for bamboo flake board | |
| JPS6219247B2 (en) | ||
| JPS6229124B2 (en) | ||
| JPS647093Y2 (en) | ||
| JP2001097546A (en) | Quick traverse mechanism for hybrid carrier | |
| JPH09271860A (en) | Mold changing trolley device for press machine | |
| JPS5927665B2 (en) | Press machine mold changing device | |
| CN111114579A (en) | Method and device for loading and unloading passengers without stopping for rail transit | |
| JPH0381251U (en) | ||
| JPS6334069B2 (en) | ||
| JPH028578Y2 (en) | ||
| JP2533779Y2 (en) | Mold changing equipment for processing machines | |
| JPS642917Y2 (en) | ||
| JPS647094Y2 (en) | ||
| JPS5922893Y2 (en) | Mold transfer device |