JPS6324837B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6324837B2 JPS6324837B2 JP54101660A JP10166079A JPS6324837B2 JP S6324837 B2 JPS6324837 B2 JP S6324837B2 JP 54101660 A JP54101660 A JP 54101660A JP 10166079 A JP10166079 A JP 10166079A JP S6324837 B2 JPS6324837 B2 JP S6324837B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hammer
- printing
- type
- yoke
- notch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電卓等の印字装置に関し、特に異なる
位置の印字用紙に印字できる印字装置に関する。
位置の印字用紙に印字できる印字装置に関する。
活字群を周囲に備えた活字ドラムと、活字ドラ
ムの内側に固定して収納されたハンマーとを有
し、ハンマーで内側から活字を打撃して印字を行
う印字装置は、例えばU.S.P3、717、234号等に
より知られている。このようなインナーハンマー
造の印字装置はハンマーが活字ドラム内に収納さ
れているので、比較的静音性に優れている。
ムの内側に固定して収納されたハンマーとを有
し、ハンマーで内側から活字を打撃して印字を行
う印字装置は、例えばU.S.P3、717、234号等に
より知られている。このようなインナーハンマー
造の印字装置はハンマーが活字ドラム内に収納さ
れているので、比較的静音性に優れている。
一方、最近は特殊な用途として電卓等において
は、電卓内のロール紙に印字ができ、しかも机の
上のノート等にも印字のできるものが要求されて
いる。しかしこのような機能を安価な構成にて達
成することは極めて難かしい。
は、電卓内のロール紙に印字ができ、しかも机の
上のノート等にも印字のできるものが要求されて
いる。しかしこのような機能を安価な構成にて達
成することは極めて難かしい。
本発明は上記点に鑑みなされたもので、極めて
簡略化された構成にて、異なる位置の印字用紙に
正確に印字し得る印字装置を提供することを目的
とする。
簡略化された構成にて、異なる位置の印字用紙に
正確に印字し得る印字装置を提供することを目的
とする。
以下、図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図は本発明を実施するための前段階の例を
示す断面図で、DTは小型卓上電卓、Ｋはそのキ
ー群、DSは液晶等で成る数字表示器、CDはゴム
等で成る活字ドラム、Ｃはその活字群、IRは活
字群Ｃにインクを供給するインクローラ、Ｈはド
ラムCD内に収納されたハンマー群で、その位置
をH′の如く切換えれば机上の紙Ｐ２に印字でき
る。KAはロール紙LPを収納した紙カセツトで、
電卓DTと着脱自在に構成される。Ｓはカセツト
KAの着脱状態を検出するスイツチで、例えば装
填状態のときオンしてハンマーＨを実線位置に保
持し、離脱したときはオフして点線位置に保持す
る。あるいはキー群Ｋからの指示により装填状態
であつても、H′の位置に切換えて使用すること
ができる。KBはキー入力回路、CALは演算部、
PCは印字制御回路である。
示す断面図で、DTは小型卓上電卓、Ｋはそのキ
ー群、DSは液晶等で成る数字表示器、CDはゴム
等で成る活字ドラム、Ｃはその活字群、IRは活
字群Ｃにインクを供給するインクローラ、Ｈはド
ラムCD内に収納されたハンマー群で、その位置
をH′の如く切換えれば机上の紙Ｐ２に印字でき
る。KAはロール紙LPを収納した紙カセツトで、
電卓DTと着脱自在に構成される。Ｓはカセツト
KAの着脱状態を検出するスイツチで、例えば装
填状態のときオンしてハンマーＨを実線位置に保
持し、離脱したときはオフして点線位置に保持す
る。あるいはキー群Ｋからの指示により装填状態
であつても、H′の位置に切換えて使用すること
ができる。KBはキー入力回路、CALは演算部、
PCは印字制御回路である。
第２図は第１図電卓の実施回路例図で、活字ド
ラムを回転する駆動源としてDCモータを用いる
場合の一例である。図においてＬはランプ、DD
は活字位置信号発生用円盤、Caは活字位置に対
応した孔、ｈ１は第１のホーム位置を印字制御回
路PCに知らせる孔、ｈ２は第２のホーム位置を
印字制御回路PCに知らせる孔である。CE，ｈ１
Ｄ，ｈ２Ｄは各々孔Ca，ｈ１，ｈ２を検出する
検出器、CCはキヤラクタカウンタで、検出器CE
のキヤラクタパルスCAを計数して活字種類及び
位置を検出する機能を有する。Ｒはキヤラクタカ
ウンタCCのリセツト入力を示す。HSはハンマー
Ｈの位置を切換える電磁石装置、Ａ１，Ａ２はア
ンドゲート、Ｉ１はインバータ、OR１はオアゲ
ートである。
ラムを回転する駆動源としてDCモータを用いる
場合の一例である。図においてＬはランプ、DD
は活字位置信号発生用円盤、Caは活字位置に対
応した孔、ｈ１は第１のホーム位置を印字制御回
路PCに知らせる孔、ｈ２は第２のホーム位置を
印字制御回路PCに知らせる孔である。CE，ｈ１
Ｄ，ｈ２Ｄは各々孔Ca，ｈ１，ｈ２を検出する
検出器、CCはキヤラクタカウンタで、検出器CE
のキヤラクタパルスCAを計数して活字種類及び
位置を検出する機能を有する。Ｒはキヤラクタカ
ウンタCCのリセツト入力を示す。HSはハンマー
Ｈの位置を切換える電磁石装置、Ａ１，Ａ２はア
ンドゲート、Ｉ１はインバータ、OR１はオアゲ
ートである。
今、カセツトKAを装填した状態のときはスイ
ツチＳがオンでオアゲートOR１の出力はローレ
ベルであるとする。したがつてアンドゲートＡ１
は開き、アンドゲートＡ２は閉じた状態であり、
電磁石装置HSは励磁されていないからハンマー
Ｈは第１図の実線位置にあり、周知の如くハンマ
ーＨを左方向に突出させて、活字群Ｃの１つをカ
セツトKA側のプラテンPLに当接させ、その間に
あるロール紙Ｐ１に印字を行う。
ツチＳがオンでオアゲートOR１の出力はローレ
ベルであるとする。したがつてアンドゲートＡ１
は開き、アンドゲートＡ２は閉じた状態であり、
電磁石装置HSは励磁されていないからハンマー
Ｈは第１図の実線位置にあり、周知の如くハンマ
ーＨを左方向に突出させて、活字群Ｃの１つをカ
セツトKA側のプラテンPLに当接させ、その間に
あるロール紙Ｐ１に印字を行う。
次にキー群Ｋからのハンマー位置切換え命令に
より信号PSをハイレベルとしてアンドゲートＡ
１を閉じ、アンドゲートＡ２を開く。また電磁石
装置HSが励磁されてハンマーをH′の点線位置に
切換える。これによりホーム位置はｈ１からｈ２
に切換わり、制御回路PCをそれを判別し、キヤ
ラクタカウンタCCをリセツト等して計数内容を
変える。例えば図示例で、ｈ１をホーム位置とし
たときより３文字ずらせば、ｈ２をホーム位置と
して扱えるようになる。そのため例えばアンドゲ
ートＡ２が開いているときは、キヤラクタカウン
タCCが３文字計数したときリセツトさせて１か
ら計数させ直せば、ｈ２をホーム位置として活字
が正しく計数され印字用紙Ｐ２に印字する。前述
のようにカセツトKAを外したときも同様にハン
マーH′の位置で印字用紙Ｐ２に印字する。
より信号PSをハイレベルとしてアンドゲートＡ
１を閉じ、アンドゲートＡ２を開く。また電磁石
装置HSが励磁されてハンマーをH′の点線位置に
切換える。これによりホーム位置はｈ１からｈ２
に切換わり、制御回路PCをそれを判別し、キヤ
ラクタカウンタCCをリセツト等して計数内容を
変える。例えば図示例で、ｈ１をホーム位置とし
たときより３文字ずらせば、ｈ２をホーム位置と
して扱えるようになる。そのため例えばアンドゲ
ートＡ２が開いているときは、キヤラクタカウン
タCCが３文字計数したときリセツトさせて１か
ら計数させ直せば、ｈ２をホーム位置として活字
が正しく計数され印字用紙Ｐ２に印字する。前述
のようにカセツトKAを外したときも同様にハン
マーH′の位置で印字用紙Ｐ２に印字する。
さて、第１図例においてハンマーＨは単一で、
その位置を電磁的手段によりH′に切換える場合
を示しているが、そのために電磁石装置HSを必
要としたり、また印字位置が正しく揃わなかつた
りする場合がある。このような点を解消したのが
本発明の実施例であり、第３図のハンマー構造を
備えている。本ハンマー構造は、第１図のハンマ
ーＨに代えて用いられる。即ち、各印字位置に
各々ハンマーＨ１，Ｈ２を備え付け、共通のコイ
ルＣで駆動する。従つて端子Ｐ，Ｑへの通電方向
を切換えるだけで印字装置を変更でき、極めて簡
易な構成となる。
その位置を電磁的手段によりH′に切換える場合
を示しているが、そのために電磁石装置HSを必
要としたり、また印字位置が正しく揃わなかつた
りする場合がある。このような点を解消したのが
本発明の実施例であり、第３図のハンマー構造を
備えている。本ハンマー構造は、第１図のハンマ
ーＨに代えて用いられる。即ち、各印字位置に
各々ハンマーＨ１，Ｈ２を備え付け、共通のコイ
ルＣで駆動する。従つて端子Ｐ，Ｑへの通電方向
を切換えるだけで印字装置を変更でき、極めて簡
易な構成となる。
第３図において、Ｈ１，Ｈ２は印字用ハンマー
で後述するヨークＹと対面する位置をそれぞれ複
数の磁極に永久磁化されている。Ｂ１，Ｂ２はバ
ネで、印字後のハンマー復帰力発生用のバネであ
る。CIはハンマー駆動用コイルで円環状の軟磁
性材で成るヨークＹに巻き付けている。ヨークＹ
はその円周方向の異なる位置に、その半径方向に
向う切欠部を有し、この切欠部にそれぞれハンマ
ーＨ１，Ｈ２が移動可能に挿入されている。今、
印字ハンマーＨ１で印字する場合、コイルＣの端
子Ｐに電流ｉ１を流すとヨークＹの印字ハンマー
Ｈ１側の一端Ｙ１はＮ極となり、又ヨークＹの印
字ハンマーＨ１側の他端Ｙ４をＳ極となる。印字
ハンマーＨ１は前述した如く多極永久磁化構成で
出来ているので、その結果ヨークＹ１のＮ極とハ
ンマーＨ１の永久磁石のＳ極が引きあい、又Ｎ極
はＹ１のＮ極と反発しあい、又ヨークＹ４のＳ極
とハンマーＨ１の永久磁石のＮ極が引きあい、又
Ｓ極はＹ４のＳ極と反発しあう。その結果ハンマ
ーＨ１は移動力Ｆを発生する。
で後述するヨークＹと対面する位置をそれぞれ複
数の磁極に永久磁化されている。Ｂ１，Ｂ２はバ
ネで、印字後のハンマー復帰力発生用のバネであ
る。CIはハンマー駆動用コイルで円環状の軟磁
性材で成るヨークＹに巻き付けている。ヨークＹ
はその円周方向の異なる位置に、その半径方向に
向う切欠部を有し、この切欠部にそれぞれハンマ
ーＨ１，Ｈ２が移動可能に挿入されている。今、
印字ハンマーＨ１で印字する場合、コイルＣの端
子Ｐに電流ｉ１を流すとヨークＹの印字ハンマー
Ｈ１側の一端Ｙ１はＮ極となり、又ヨークＹの印
字ハンマーＨ１側の他端Ｙ４をＳ極となる。印字
ハンマーＨ１は前述した如く多極永久磁化構成で
出来ているので、その結果ヨークＹ１のＮ極とハ
ンマーＨ１の永久磁石のＳ極が引きあい、又Ｎ極
はＹ１のＮ極と反発しあい、又ヨークＹ４のＳ極
とハンマーＨ１の永久磁石のＮ極が引きあい、又
Ｓ極はＹ４のＳ極と反発しあう。その結果ハンマ
ーＨ１は移動力Ｆを発生する。
一方、前記電流ｉ１によりヨークＹの印字ハン
マーＨ２側の一端Ｙ２はＳ極となり、又ヨークＹ
の印字ハンマーＨ２側の他端Ｙ３はＮ極となる。
また印字ハンマーＨ２も多極永久磁化構成になつ
ている。その結果、ヨークＹ２のＳ極とハンマー
Ｈ２の永久磁石のＮ極が引きあい、又Ｎ極はＹ２
のＮ極と反発しあい、又ヨークＹ３のＮ極とハン
マーＨ２の永久磁石のＳ極が引きあい、又Ｎ極は
Ｙ３のＮ極と反発しあう。その結果ハンマーＨ２
は反印字方向の力ｆが発生する。
マーＨ２側の一端Ｙ２はＳ極となり、又ヨークＹ
の印字ハンマーＨ２側の他端Ｙ３はＮ極となる。
また印字ハンマーＨ２も多極永久磁化構成になつ
ている。その結果、ヨークＹ２のＳ極とハンマー
Ｈ２の永久磁石のＮ極が引きあい、又Ｎ極はＹ２
のＮ極と反発しあい、又ヨークＹ３のＮ極とハン
マーＨ２の永久磁石のＳ極が引きあい、又Ｎ極は
Ｙ３のＮ極と反発しあう。その結果ハンマーＨ２
は反印字方向の力ｆが発生する。
即ち、コイルＣの端子Ｐに電流ｉ１を流すとハ
ンマーＨ１は印字力Ｆを発生して活字をロール紙
Ｐ１に押圧し印字を行うが、ハンマーＨ２は反印
字力ｆにより印字は行わない。
ンマーＨ１は印字力Ｆを発生して活字をロール紙
Ｐ１に押圧し印字を行うが、ハンマーＨ２は反印
字力ｆにより印字は行わない。
又、コイルＣの端子Ｑに電流ｉ２を流すとハン
マーＨ２は今度は逆に印字力Ｆを発生し、ハンマ
ーＨ１は反印字力ｆを発生し、活字を机上の印字
用紙Ｐ２にハンマーＨ２により押圧し印字を行
う。
マーＨ２は今度は逆に印字力Ｆを発生し、ハンマ
ーＨ１は反印字力ｆを発生し、活字を机上の印字
用紙Ｐ２にハンマーＨ２により押圧し印字を行
う。
以上述べた如く、本発明の印字装置は活字群を
周囲に備えた活字ドラムと、活字ドラム内に収納
され内側から活字を外方へ突出させ印字を行うハ
ンマー機構を有する印字装置において、ハンマー
機構を円環状をなし円周方向の異なる位置にそれ
ぞれ半径方向に向う第１及び第２の切欠部を設け
たヨークと、ヨークに巻回されたコイルと、第１
の切欠部に移動自在に挿入され、コイルに所定方
向に通電を行つた時ヨークの外側に突出する様第
１の切欠部に対面した位置を複数の磁極に磁化さ
れた第１のハンマーと、第２の切欠部に移動自在
に挿入されコイルに所定方向と反対の方向に通電
を行つた時ヨークの外側に突出する様、第２の切
欠部に対面した位置を複数の磁極に磁化された第
２のハンマーとにより構成し、コイルへの通電方
向を切換えることにより第１のハンマー及び第２
のハンマーを択一的に活字ドラムの活字方向に突
出させる様にしたので、極めて簡略化された構成
でありながら、異なる位置の活字用紙に正確に印
字し得る。
周囲に備えた活字ドラムと、活字ドラム内に収納
され内側から活字を外方へ突出させ印字を行うハ
ンマー機構を有する印字装置において、ハンマー
機構を円環状をなし円周方向の異なる位置にそれ
ぞれ半径方向に向う第１及び第２の切欠部を設け
たヨークと、ヨークに巻回されたコイルと、第１
の切欠部に移動自在に挿入され、コイルに所定方
向に通電を行つた時ヨークの外側に突出する様第
１の切欠部に対面した位置を複数の磁極に磁化さ
れた第１のハンマーと、第２の切欠部に移動自在
に挿入されコイルに所定方向と反対の方向に通電
を行つた時ヨークの外側に突出する様、第２の切
欠部に対面した位置を複数の磁極に磁化された第
２のハンマーとにより構成し、コイルへの通電方
向を切換えることにより第１のハンマー及び第２
のハンマーを択一的に活字ドラムの活字方向に突
出させる様にしたので、極めて簡略化された構成
でありながら、異なる位置の活字用紙に正確に印
字し得る。
第１図は本発明を実施するための前段階の例を
示す断面図、第２図はその制御回路の一例図、第
３図は本発明の実施例に用いられるハンマー構造
の説明図。 CD……活字ドラム、Ｈ，Ｈ１，Ｈ２……ハン
マー、Ｐ１，Ｐ２……印字用紙。
示す断面図、第２図はその制御回路の一例図、第
３図は本発明の実施例に用いられるハンマー構造
の説明図。 CD……活字ドラム、Ｈ，Ｈ１，Ｈ２……ハン
マー、Ｐ１，Ｐ２……印字用紙。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 活字群を周囲に備えた活字ドラムと、活字ド
ラム内に収納され内側から活字を外方へ突出させ
印字を行うハンマー機構を有する印字装置におい
て、 前記ハンマー機構を円環状をなし円周方向の異
なる位置にそれぞれ半径方向に向う第１及び第２
の切欠部を設けたヨークと、前記ヨークに巻回さ
れたコイルと、前記第１の切欠部に移動自在に挿
入され前記コイルに所定方向に通電を行つた時、
前記ヨークの外側に突出する様、前記第１の切欠
部に対面した位置を複数の磁極に磁化された第１
のハンマーと、 前記第２の切欠部に移動自在に挿入され前記コ
イルに前記所定方向と反対の方向に通電を行つた
時、前記ヨークの外側に突出する様、前記第２の
切欠部に対面した位置を複数の磁極に磁化された
第２のハンマーとにより構成し、前記コイルへの
通電方向を切換えることにより前記第１のハンマ
ー及び前記第２のハンマーを択一的に前記活字ド
ラムの活字方向に突出させ、異なる位置の印字用
紙上に印字可能の如くしたことを特徴とする印字
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10166079A JPS5625479A (en) | 1979-08-09 | 1979-08-09 | Printer |
| US06/779,316 US4589787A (en) | 1979-08-08 | 1985-09-24 | Printer with rotatable print band |
| US07/186,678 US4881833A (en) | 1979-08-08 | 1988-04-21 | Drive mechanism for a small-sized printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10166079A JPS5625479A (en) | 1979-08-09 | 1979-08-09 | Printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5625479A JPS5625479A (en) | 1981-03-11 |
| JPS6324837B2 true JPS6324837B2 (ja) | 1988-05-23 |
Family
ID=14306520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10166079A Granted JPS5625479A (en) | 1979-08-08 | 1979-08-09 | Printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5625479A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3838250A (en) * | 1973-01-05 | 1974-09-24 | Singer Co | Control for a matrix printing assembly |
| JPS5916936B2 (ja) * | 1979-08-08 | 1984-04-18 | キヤノン株式会社 | 印字装置 |
-
1979
- 1979-08-09 JP JP10166079A patent/JPS5625479A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5625479A (en) | 1981-03-11 |
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