JPS6325866B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6325866B2 JPS6325866B2 JP57132773A JP13277382A JPS6325866B2 JP S6325866 B2 JPS6325866 B2 JP S6325866B2 JP 57132773 A JP57132773 A JP 57132773A JP 13277382 A JP13277382 A JP 13277382A JP S6325866 B2 JPS6325866 B2 JP S6325866B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- machine control
- welding machine
- host computer
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は複数台の溶接機を同時に制御、管理
を行う方法に関するものである。
を行う方法に関するものである。
従来この種の群管理方法は在存しなく、溶接機
１台に溶接機制御装置が付随し、１台の溶接機の
制御と管理を個別に行なつていた。
１台に溶接機制御装置が付随し、１台の溶接機の
制御と管理を個別に行なつていた。
従つて、従来は、複数台の溶接機の制御と管理
を行う場合、溶接機の運転をシーケンシヤルに連
続し、必要とされるだけの作業者がそれぞれの溶
接機に対する運転をシーケンシヤルに行う必要が
あつた。すなわち、複数の作業者と複数の溶接機
に対する作業者の連続的な運転を必要とする欠点
があつた。
を行う場合、溶接機の運転をシーケンシヤルに連
続し、必要とされるだけの作業者がそれぞれの溶
接機に対する運転をシーケンシヤルに行う必要が
あつた。すなわち、複数の作業者と複数の溶接機
に対する作業者の連続的な運転を必要とする欠点
があつた。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、溶接機制御装置と
上位コンピユータをデータリンクすることによ
り、複数台の溶接機を同時に制御、管理できる溶
接機の群管理方法を提供することを目的としてい
る。
去するためになされたもので、溶接機制御装置と
上位コンピユータをデータリンクすることによ
り、複数台の溶接機を同時に制御、管理できる溶
接機の群管理方法を提供することを目的としてい
る。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第１図はこの発明の一実施例を示しており、
同図において、１は溶接機、２は複数の溶接機１
を制御する溶接機制御装置である。３はこれら複
数の溶接機制御装置の制御管理を行う上位コンピ
ユータである。上位コンピユータ３と溶接機制御
装置２はデータリンク伝送路４によつて接続され
ている。
る。第１図はこの発明の一実施例を示しており、
同図において、１は溶接機、２は複数の溶接機１
を制御する溶接機制御装置である。３はこれら複
数の溶接機制御装置の制御管理を行う上位コンピ
ユータである。上位コンピユータ３と溶接機制御
装置２はデータリンク伝送路４によつて接続され
ている。
第２図は上位コンピユータ３、及び溶接機制御
装置２の構成を示している。上位コンピユータ３
は、入力装置２１及び表示、印字装置２２が接続
されるマンマシン・インターフエイス２３と入力
装置２１より入力された溶接情報（被溶接材の材
質、寸法等）から溶接条件（溶接機のアーク電圧
および電流、溶接ワイヤの送給速度、溶接トーチ
のオシレート等）を検出する検索部２４がある。
溶接条件は溶接条件メモリー２５に記憶されてい
る。溶接機制御装置２から送られてくる溶接条件
のデータ４はデータ編集部２８を通して表示印字
装置２２にて表示、記録される。上位コンピユー
タ３とデータリンク伝送路４とのインターフエイ
スはデータリンク・インターフエイス２６によつ
て行う。データリンク・インターフエイス２６は
データリンク制御部２７により制御されている。
装置２の構成を示している。上位コンピユータ３
は、入力装置２１及び表示、印字装置２２が接続
されるマンマシン・インターフエイス２３と入力
装置２１より入力された溶接情報（被溶接材の材
質、寸法等）から溶接条件（溶接機のアーク電圧
および電流、溶接ワイヤの送給速度、溶接トーチ
のオシレート等）を検出する検索部２４がある。
溶接条件は溶接条件メモリー２５に記憶されてい
る。溶接機制御装置２から送られてくる溶接条件
のデータ４はデータ編集部２８を通して表示印字
装置２２にて表示、記録される。上位コンピユー
タ３とデータリンク伝送路４とのインターフエイ
スはデータリンク・インターフエイス２６によつ
て行う。データリンク・インターフエイス２６は
データリンク制御部２７により制御されている。
一方、溶接機制御装置２はデータリンク伝送路
４とデータリンクインターフエイス３１によりイ
ンターフエイスされている。データリンクインタ
ーフエイス３１はデータリンク制御部３２により
制御されている。データリンクインターフエイス
３１を通して受信された溶接条件設定値はデータ
ーメモリー３５に格納された後制御パターン演算
部３３において演算され入出力インタフエイス３
６を経て溶接制御サーボ機構３７により溶接機１
を制御する。
４とデータリンクインターフエイス３１によりイ
ンターフエイスされている。データリンクインタ
ーフエイス３１はデータリンク制御部３２により
制御されている。データリンクインターフエイス
３１を通して受信された溶接条件設定値はデータ
ーメモリー３５に格納された後制御パターン演算
部３３において演算され入出力インタフエイス３
６を経て溶接制御サーボ機構３７により溶接機１
を制御する。
溶接機１からの溶接条件の生データは入出力イ
ンターフエイス３６を経てデータメモリー３５に
格納されデータリンクインターフエイス３１を通
して上位コンピユータ３へ送信される。
ンターフエイス３６を経てデータメモリー３５に
格納されデータリンクインターフエイス３１を通
して上位コンピユータ３へ送信される。
第３図は上位コンピユータ３と溶接機制御装置
２間の伝送データ及び制御信号の項目と、溶接機
制御装置２と溶接機１間の制御信号の項目を示し
ている。
２間の伝送データ及び制御信号の項目と、溶接機
制御装置２と溶接機１間の制御信号の項目を示し
ている。
次にこの実施例の動作を第４図に示す上位コン
ピユータと各溶接機制御装置間のデータリンクタ
イミング図に基づき説明する。なお、上位コンピ
ユータ３にはｎ台の溶接機制御装置＃１〜＃ｎか
データリンク伝送路４により接続されている。
ピユータと各溶接機制御装置間のデータリンクタ
イミング図に基づき説明する。なお、上位コンピ
ユータ３にはｎ台の溶接機制御装置＃１〜＃ｎか
データリンク伝送路４により接続されている。
即ち、溶接機制御装置２の＃１よりの溶接終了
信号４１を上位コンピユータ３が受信すると上位
コンピユータ３は＃１へ溶接条件の設定値４２を
送信し、送信完了とともに溶接開始指令４３を
＃１へ送信する。その後＃１〜＃ｎの溶接機制御
装置より溶接終了信号を上位コンピユータ３が受
信しない限り、上位コンピユータ３は各溶接機制
御装置＃１〜＃ｎより溶接条件の生データ４５を
受信し、データ編集の上、表示、印字装置２２に
て表示、記録等の管理を行う。
信号４１を上位コンピユータ３が受信すると上位
コンピユータ３は＃１へ溶接条件の設定値４２を
送信し、送信完了とともに溶接開始指令４３を
＃１へ送信する。その後＃１〜＃ｎの溶接機制御
装置より溶接終了信号を上位コンピユータ３が受
信しない限り、上位コンピユータ３は各溶接機制
御装置＃１〜＃ｎより溶接条件の生データ４５を
受信し、データ編集の上、表示、印字装置２２に
て表示、記録等の管理を行う。
上位コンピユータ３より溶接条件設定値を受信
した溶接機制御装置２は上位コンピユータ３より
溶接開始指令を受信後、自らに接続されている溶
接機１の制御を開始する。溶接機制御の溶接条件
一例を第５図に示す。
した溶接機制御装置２は上位コンピユータ３より
溶接開始指令を受信後、自らに接続されている溶
接機１の制御を開始する。溶接機制御の溶接条件
一例を第５図に示す。
以上述べたように、この発明によれば、上位コ
ンピユータと複数台の溶接機制御装置間をデータ
リンク伝送路によつて接続し、且つ上位コンピユ
ータに溶接条件のデータベースを持ち、溶接情報
に基づきその溶接条件のオンライン検索を行な
い、それに基づいた溶接制御及び群管理を行なう
ことができるので、複数台の溶接機を各溶接機に
対応した複数の作業者を必要とせずに同時に制御
および管理することができる。
ンピユータと複数台の溶接機制御装置間をデータ
リンク伝送路によつて接続し、且つ上位コンピユ
ータに溶接条件のデータベースを持ち、溶接情報
に基づきその溶接条件のオンライン検索を行な
い、それに基づいた溶接制御及び群管理を行なう
ことができるので、複数台の溶接機を各溶接機に
対応した複数の作業者を必要とせずに同時に制御
および管理することができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図、第２図は第１図の要部の詳細な構成を示すブ
ロツク図、第３図はこの発明の一実施例における
各データリンク間の伝送データ、制御信号の項目
を示す図、第４図は上位コンピユータと各溶接機
制御装置間のデータリンクタイミング図、第５図
は溶接条件の一例を示すタイミングチヤート図で
ある。なお、図中同一符号は同一もしくは相当部
分を示す。 図中、１は溶接機、２は溶接機制御装置、３は
上位コンピユータ、４はデータリンク伝送路であ
る。
図、第２図は第１図の要部の詳細な構成を示すブ
ロツク図、第３図はこの発明の一実施例における
各データリンク間の伝送データ、制御信号の項目
を示す図、第４図は上位コンピユータと各溶接機
制御装置間のデータリンクタイミング図、第５図
は溶接条件の一例を示すタイミングチヤート図で
ある。なお、図中同一符号は同一もしくは相当部
分を示す。 図中、１は溶接機、２は溶接機制御装置、３は
上位コンピユータ、４はデータリンク伝送路であ
る。
Claims (1)
- １ 制御すべき溶接機が接続された複数台の溶接
機制御装置と該各溶接機制御装置に共通の上位コ
ンピユータにより構成される溶接システムにおい
て、溶接条件を記憶した溶接条件メモリ、入力さ
れた溶接情報により前記溶接メモリから溶接条件
を検索する検索部を有した上位コンピユータと、
この上位コンピユータから受信した溶接条件設定
値に基づき溶接機制御パターンを演算する制御パ
ターン演算部、この制御パターン演算部で演算さ
れる前記溶接条件設定値および前記上位コンピユ
ータへ送信する前記溶接機からの溶接条件の生デ
ータを格納するデータメモリを有した溶接機制御
装置との間をデータリンク伝送路によつて接続
し、前記溶接機制御装置よりの溶接終了信号を前
記上位コンピユータが受信すれば該上位コンピユ
ータは該溶接機制御装置へ前記溶接条件設定値を
送信し、送信完了すれば溶接開始指令を該溶接機
制御装置へ送信し、且つその後各溶接機制御装置
より溶接終了信号を前記上位コンピユータが受信
するまでは、前記上位コンピユータは各溶接機制
御装置より前記溶接条件の生データを受信し、該
生データに基づき管理を行なうことを特徴とする
溶接機の群管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13277382A JPS5921471A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 溶接機の群管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13277382A JPS5921471A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 溶接機の群管理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921471A JPS5921471A (ja) | 1984-02-03 |
| JPS6325866B2 true JPS6325866B2 (ja) | 1988-05-27 |
Family
ID=15089210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13277382A Granted JPS5921471A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 溶接機の群管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921471A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020131290A (ja) * | 2019-02-18 | 2020-08-31 | リンカーン グローバル，インコーポレイテッド | 溶接及び切断におけるパターン認識及びデータ分析を提供するシステム及び方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2542830B2 (ja) * | 1986-09-18 | 1996-10-09 | 大阪電気株式会社 | 抵抗溶接用自動制御装置 |
| JP2521594Y2 (ja) * | 1987-05-08 | 1996-12-25 | ミヤチテクノス 株式会社 | 抵抗溶接制御装置 |
| JPH01154872A (ja) * | 1987-12-10 | 1989-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | アーク容接機 |
| US4985612A (en) * | 1987-12-15 | 1991-01-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Master computer controlled modular welder, weld control, and power unit apparatus and method |
-
1982
- 1982-07-27 JP JP13277382A patent/JPS5921471A/ja active Granted
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| TRALLFA ROBOT-ANEW CONCEPT OF THE CONTROL SISTEM=1976 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020131290A (ja) * | 2019-02-18 | 2020-08-31 | リンカーン グローバル，インコーポレイテッド | 溶接及び切断におけるパターン認識及びデータ分析を提供するシステム及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5921471A (ja) | 1984-02-03 |
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