JPS6328825B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6328825B2 JPS6328825B2 JP20227483A JP20227483A JPS6328825B2 JP S6328825 B2 JPS6328825 B2 JP S6328825B2 JP 20227483 A JP20227483 A JP 20227483A JP 20227483 A JP20227483 A JP 20227483A JP S6328825 B2 JPS6328825 B2 JP S6328825B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- axle
- locomotive
- interrogation
- towed
- Prior art date
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は所謂対象物識別装置に係わり、特
に、走行中の台車の車種を判別する装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a so-called object identification device, and more particularly to a device for determining the type of vehicle of a traveling bogie.
周知のように、機関車によつてけん引される台
車は、その車種によつて積載量や車長が相違す
る。このため、積載量の管理あるいはポイント切
換え等の運行管理を自動的に行うには、走行中の
台車の車種を判別することが必要である。
As is well known, bogies towed by locomotives have different loading capacities and lengths depending on the type of vehicle. Therefore, in order to automatically perform operation management such as load capacity management or point switching, it is necessary to determine the type of vehicle in motion.
従来、台車の車種を判別する方法としては技術
的に確立された対象物識別装置（以下、これを
ACI（Automatic Car Identification）装置と称
す）が用いられている。即ち、このACI装置では
台車にあらかじめ車両番号等の台車固有の情報が
設定されたセラミツク共振子等からなる応答装置
が設けられ、台車の走行路近傍には前記応答装置
に対して周波数掃引波からなる質問信号を発射す
る質問装置が設けられる。前記応答装置では質問
信号を受信するとセラミツク共振子の固有振動数
の組合せからなる応答信号が発生され、この応答
信号が前記質問装置に送信される。質問装置では
この応答信号が受信され、この信号より台車固有
の情報が識別される。 Conventionally, the method for determining the vehicle type of a trolley has been to use a technically established object identification device (hereinafter referred to as this).
An automatic car identification (ACI) device is used. That is, in this ACI device, a response device consisting of a ceramic resonator or the like is installed in the bogie, and information specific to the bogie such as a vehicle number is set in advance. An interrogation device is provided that emits an interrogation signal. When the response device receives the interrogation signal, it generates a response signal consisting of a combination of natural frequencies of the ceramic resonator, and this response signal is transmitted to the interrogation device. The interrogation device receives this response signal, and identifies information unique to the trolley from this signal.
上記のようにACI装置を用いれば、台車の車種
を識別することができる。しかし、台車が多い場
合には応答装置を多数必要とするため、経済的に
不利なものである。また、銑鉄等を輸送する台車
は高温となるため、応答装置の環境条件が厳しく
なる等の不都合を有している。 By using the ACI device as described above, it is possible to identify the type of truck. However, if there are many trolleys, a large number of response devices are required, which is economically disadvantageous. Furthermore, since the trolleys for transporting pig iron and the like reach high temperatures, there are disadvantages such as severe environmental conditions for the response device.
この発明は上記事情に基づいてなされたもの
で、この目的とするところは応答装置を台車に設
けることなく、台車の車種を判定することがで
き、経済的に有利であるとともに、環境条件に影
響を受けることがない車種判別装置を提供しよう
とするものである。
This invention was made based on the above circumstances, and its purpose is to be able to determine the vehicle type of a bogie without installing a response device on the bogie, which is economically advantageous and has no effect on environmental conditions. The purpose of this invention is to provide a vehicle type discrimination device that is free from the above.
この発明は機関車にACI装置の応答装置を設
け、この機関車の走行路近傍にACI装置の質問装
置および車軸検知器を配置し、ACI装置によつて
得た機関車の情報に基づいて車軸検知器によつて
得られた機関車の車軸間隔を除去するとともに、
前記車軸検知器によつて得られた台車の車軸間隔
を機関車の走行速度に応じて修正し、この修正さ
れた車軸の絶対間隔より台車の車種を判別しよう
とするものである。
In this invention, a locomotive is equipped with an ACI device response device, an ACI device interrogation device and an axle detector are placed near the locomotive's running path, and the axle is detected based on information about the locomotive obtained by the ACI device. In addition to removing the locomotive axle spacing obtained by the detector,
The axle spacing of the bogie obtained by the axle detector is corrected according to the running speed of the locomotive, and the type of bogie is determined from the corrected absolute spacing of the axles.
以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図において、１１はレール１２上を走行す
る牽引車例えば機関車であり、１３はこの機関車
１１によつて牽引される被牽引車例えば台車であ
る。前記機関車１１の車体底部にはACI装置を構
成するセラミツク共振子等からなる応答装置１４
が設けられ、この応答装置１４には前記共振子の
組合せによつて車両番号等の機関車１１固有の情
報が設定されている。また、前記レール１２の例
えば相互間にはACI装置を構成する質問アンテナ
１５が配設されている。この質問アンテナは例え
ばループコイルによつて構成されており、この質
問アンテナ１５には質問装置１６より周波数掃引
波よりなる質問信号が供給されている。しかし
て、この質問アンテナ１５からは走行して来た機
関車１１の応答装置１４に質問信号が送信され、
また、応答装置１４より送出された応答信号は質
問アンテナ１５によつて受信され、質問装置１６
において車両番号等の固有情報が識別される。 In FIG. 1, numeral 11 is a tow vehicle such as a locomotive that runs on rails 12, and numeral 13 is a towed vehicle such as a truck that is towed by the locomotive 11. In FIG. At the bottom of the car body of the locomotive 11 is a response device 14 consisting of a ceramic resonator or the like that constitutes an ACI device.
is provided, and information unique to the locomotive 11, such as a vehicle number, is set in the response device 14 by the combination of the resonators. Further, an interrogation antenna 15 constituting an ACI device is disposed between the rails 12, for example. This interrogation antenna is constituted by, for example, a loop coil, and an interrogation signal consisting of a frequency swept wave is supplied to this interrogation antenna 15 from an interrogation device 16. Then, an interrogation signal is transmitted from this interrogation antenna 15 to the response device 14 of the locomotive 11 that has come running,
Further, the response signal sent from the response device 14 is received by the interrogation antenna 15, and
Unique information such as a vehicle number is identified in the vehicle.
一方、前記質問アンテナ１５の長手方向中央部
に位置する前記レール１２の一方側には、車軸検
知器を構成する検知コイル１７が配設される。こ
の検知コイル１７は第２図ａに示す如くレール１
２の外側に配置された送信コイル１７1およびレ
ール１２の内側に配置された受信コイル１７2か
らなり、送信コイル１７1には第１図に示す車軸
検知部１８より交流信号が供給されている。した
がつて、送信コイル１７1からは常時交流磁界が
発生され、この磁界は受信コイル１７2によつて
受信されている。ここで車輪が通過する点の磁界
の強さをHOとすると、受信コイル１７2の受信レ
ベルはほぼこのHOに比例する。次に、第２図ｂ
に示す如く車輪１９が磁界の強さHOの点に挿入
されると、車輪１９にはHOに比例した誘導電流
が流れ、その電流によつてHOを打消す方向に磁
界HRが発生される。したがつて、車輪１９を通
過して受信される磁界の強さは（HO−HR）とな
り、受信レベルが減少されるため、この受信レベ
ルの変化を前記車軸検知部１８によつて検出する
ことにより、車輪（車軸）を検出することができ
る。即ち、第１図に示す機関車１１および台車１
３が前記送受信コイル１７1，１７2の間を図示矢
印方向に通過すると、車軸検知部１８からは第３
図ａに示す車軸装置に対応して同図ｂに示すよう
なパルス信号が出力される。このパルス信号は第
１図に示す計数回路２０に供給され、この計数回
路２０においてパルス数が計数される。 On the other hand, on one side of the rail 12 located at the center in the longitudinal direction of the interrogation antenna 15, a detection coil 17 constituting an axle detector is disposed. This detection coil 17 is connected to the rail 1 as shown in FIG. 2a.
The transmission coil 17 1 is arranged on the outside of the rail 12, and the reception coil 17 2 is arranged on the inside of the rail 12. The transmission coil 17 1 is supplied with an alternating current signal from the axle detection section 18 shown in FIG. . Therefore, an alternating current magnetic field is constantly generated from the transmitting coil 17 1 , and this magnetic field is received by the receiving coil 17 2 . Here, if the strength of the magnetic field at the point where the wheel passes is HO , then the reception level of the receiving coil 17 2 is approximately proportional to this HO . Next, Figure 2b
When the wheel 19 is inserted at a point where the magnetic field strength is H O as shown in the figure, an induced current proportional to H O flows through the wheel 19, and this current causes the magnetic field H R to cancel out the H O. generated. Therefore, the strength of the magnetic field received after passing through the wheel 19 is (H O - H R ), and since the reception level is decreased, this change in the reception level is detected by the axle detection section 18. By doing so, the wheels (axles) can be detected. That is, the locomotive 11 and bogie 1 shown in FIG.
3 passes between the transmitting/receiving coils 17 1 and 17 2 in the direction of the arrow shown in the figure, the axle detector 18 detects the third
A pulse signal as shown in Figure b is output corresponding to the axle device shown in Figure a. This pulse signal is supplied to a counting circuit 20 shown in FIG. 1, and the number of pulses is counted in this counting circuit 20.
また、前記質問装置１６からは応答装置１４が
質問アンテナ１５上を通過した際、第３図ｃに示
す期間の間機関車１１の固有情報が出力される。
この固有情報のうち例えば車両番号情報は第１の
記憶部２１に供給される。この記憶部２１には例
えば車両番号情報に対応して機関車の車軸数が複
数個記憶されており、この記憶部２１より前記入
力された車両番号情報に対応する車軸数が出力さ
れる。この車軸数は前記計数回路２０の計数出力
とともに比較回路２２に供給される。この比較回
路２２では記憶部２１より出力された機関車１１
の車軸数と計数された機関車１１の車軸数とが比
較され、一致した場合、第３図ｄに示すハイレベ
ルの一致出力信号が出力され、この一致出力信号
はアンド回路２３の一方入力端に供給される。し
たがつて、このアンド回路２３のゲートが開か
れ、このアンド回路２３を介して前記車軸検知部
１８より台車１３の通過に伴つて発生されるパル
ス信号がパルス幅測定回路２４に供給される。こ
のパルス幅測定回路２４では第３図ｂに示すパル
ス幅T1，T3，T5，T7およびパルス間隔T2，T4，
T6が測定され、この測定結果は第２の記憶部２
５に記憶される。 Further, when the response device 14 passes over the interrogation antenna 15, the interrogation device 16 outputs the unique information of the locomotive 11 during the period shown in FIG. 3c.
Among this unique information, for example, vehicle number information is supplied to the first storage unit 21. The storage unit 21 stores, for example, a plurality of numbers of axles of a locomotive corresponding to the vehicle number information, and the storage unit 21 outputs the number of axles corresponding to the input vehicle number information. This number of axles is supplied to a comparator circuit 22 together with the counting output of the counting circuit 20. In this comparison circuit 22, the locomotive 11 outputted from the storage section 21
The number of axles of the locomotive 11 is compared with the counted number of axles of the locomotive 11, and if they match, a high-level match output signal shown in FIG. is supplied to Therefore, the gate of the AND circuit 23 is opened, and a pulse signal generated by the axle detection section 18 as the bogie 13 passes is supplied to the pulse width measuring circuit 24 via the AND circuit 23. This pulse width measuring circuit 24 has pulse widths T 1 , T 3 , T 5 , T 7 and pulse intervals T 2 , T 4 ,
T 6 is measured, and this measurement result is stored in the second storage unit 2.
5 is stored.
ところで、前記車軸検知部１８より出力される
パルス信号のパルス幅、パルス間隔は機関車１１
および台車１３の走行速度により異つてくるた
め、正確な車軸間隔を求めるためには前記記憶さ
れたパルス幅およびパルス間隔を修正する必要が
ある。 By the way, the pulse width and pulse interval of the pulse signal output from the axle detection section 18 are different from those of the locomotive 11.
Since the pulse width and the pulse interval vary depending on the traveling speed of the truck 13, it is necessary to correct the stored pulse width and pulse interval in order to obtain an accurate axle spacing.
第１図において、２６は質問装置１６の出力信
号より機関車１１の速度を検出する速度検知回路
である。この速度検知回路２６では質問装置１６
によつて受信された応答信号の回数より機関車１
１の速度が求められる。即ち、質問装置１６より
出力される質問信号の間隔は約20msであり、質
問アンテナ１５の有効長は数メートルと規定され
ているため、応答装置１４が質問アンテナ１５上
を通過する際、何回応答信号を受信することがで
きたかを計数し、この計数値より逆算することに
よつて機関車１１の速度を求めることができる。
この速度検知回路２６において求められた機関車
１１の速度情報は前記第２の記憶部２５に記憶さ
れた台車１３のパルス幅、パルス間隔情報ととも
に、パルス修正回路２７に供給される。このパル
ス修正回路２７では入力されたパルス幅、パルス
間隔情報が速度情報によつて修正され、この修正
されたパルス幅、パルス間隔情報より台車１３の
車軸の絶対間隔情報が求められる。この絶対間隔
情報は車種判定回路２８に供給される。この車種
判定回路２８には車軸の配列、即ち、車軸の絶対
間隔に対応して台車の車種が記憶されており、入
力された車軸の絶対間隔情報に一致する台車の車
種が判定される。しかして、この車種判定回路２
８において求められた台車の車種は第３の記憶部
２９に記憶される。 In FIG. 1, 26 is a speed detection circuit that detects the speed of the locomotive 11 from the output signal of the interrogation device 16. In this speed detection circuit 26, the interrogation device 16
From the number of response signals received by locomotive 1
The speed of 1 is found. That is, the interval between the interrogation signals output from the interrogation device 16 is approximately 20 ms, and the effective length of the interrogation antenna 15 is stipulated to be several meters. The speed of the locomotive 11 can be determined by counting whether a response signal has been received and calculating backwards from this counted value.
The speed information of the locomotive 11 determined by the speed detection circuit 26 is supplied to the pulse correction circuit 27 together with the pulse width and pulse interval information of the bogie 13 stored in the second storage section 25. In this pulse correction circuit 27, the input pulse width and pulse interval information are corrected by speed information, and absolute interval information of the axles of the bogie 13 is determined from the corrected pulse width and pulse interval information. This absolute interval information is supplied to the vehicle type determination circuit 28. This vehicle type determination circuit 28 stores the vehicle type of the bogie corresponding to the arrangement of axles, that is, the absolute spacing between the axles, and determines the vehicle type of the bogie that matches the input absolute spacing information of the axles. However, this car type determination circuit 2
The vehicle type of the truck determined in step 8 is stored in the third storage section 29.
上記実施例によれば、ACI装置によつて得た機
関車の固有情報に基づいて、車軸検知器によつて
得られた機関車の車軸間隔を除去するとともに、
前記車軸検知器によつて得られた台車の車軸間隔
を機関車の走行速度に応じて修正し、この修正さ
れた車軸の絶対間隔より車種を判定している。し
たがつて、従来のように台車に応答装置を設ける
必要がないため、経済的に有利なものである。 According to the above embodiment, based on the unique information of the locomotive obtained by the ACI device, the axle spacing of the locomotive obtained by the axle detector is removed, and
The axle spacing of the bogie obtained by the axle detector is corrected according to the running speed of the locomotive, and the type of vehicle is determined based on the corrected absolute axle spacing. Therefore, it is economically advantageous because there is no need to provide a response device on the truck as in the conventional case.
また、台車の車種は車軸間隔から求め、且つ質
問アンテナ１５および車軸検知器を構成する送受
信コイル１７1，１７2は比較的環境条件の良好な
場所に設置されるため、車種判定を環境条件に影
響を受けることなく安定且つ正確に行うことが可
能である。 In addition, since the vehicle type of the bogie is determined from the axle spacing, and the transmitter/receiver coils 17 1 and 17 2 that constitute the interrogation antenna 15 and the axle detector are installed in a place with relatively good environmental conditions, vehicle type determination is based on the environmental conditions. It is possible to perform stably and accurately without being affected.
尚、上記実施例では牽引車を機関車、被牽引車
を台車として説明したが、これに限らず、この発
明を車輪を用いた他の移動体の判別に適用するこ
とが可能である。 In the above embodiment, the towing vehicle is a locomotive and the towed vehicle is a truck, but the present invention is not limited to this and can be applied to the discrimination of other moving objects using wheels.
また、応答装置１４、質問アンテナ１５の設置
場所は機関車１１の底部およびレール１２の相互
間に限定されない。 Further, the installation location of the response device 14 and the interrogation antenna 15 is not limited to the bottom of the locomotive 11 and between the rails 12.
さらに、機関車１１の速度は応答信号の受信回
数より求めているが、これに限らず他の手段を適
用することも可能である。 Further, although the speed of the locomotive 11 is determined based on the number of times the response signal is received, the speed is not limited to this, and other means can also be applied.
その他、この発明の要旨を変えない範囲で種種
変形実施可能なことは勿論である。 It goes without saying that other modifications can be made without departing from the gist of the invention.
以上、詳述したようにこの発明によれば、応答
装置を台車に設けることなく台車の車種を判定す
ることができ、経済的に有利であるとともに、環
境条件に影響を受けることがない車種判別装置を
提供できる。
As detailed above, according to the present invention, it is possible to determine the vehicle type of a truck without providing a response device on the truck, which is economically advantageous, and the vehicle type determination is not affected by environmental conditions. equipment can be provided.
第１図はこの発明に係わる車種判別装置の一実
施例を示す構成図、第２図ａ，ｂはそれぞれ車軸
検知器の動作を説明するために示す図、第３図ａ
乃至ｄはそれぞれ第１図の動作を説明するために
示す図である。
１１……機関車、１３……台車、１４……応答
装置、１５……質問アンテナ、１６……質問装
置、１７……検知コイル、１８……車軸検知部、
２０……計数回路、２２……比較回路、２４……
パルス幅測定回路、２６……速度検知回路、２７
……パルス修正回路、２８……車種判定回路。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the vehicle type discrimination device according to the present invention, FIGS. 2a and 2b are diagrams for explaining the operation of the axle detector, and FIG. 3a
1 to d are diagrams shown for explaining the operation of FIG. 1, respectively. 11... Locomotive, 13... Bogie, 14... Response device, 15... Interrogation antenna, 16... Interrogation device, 17... Detection coil, 18... Axle detection section,
20... Counting circuit, 22... Comparison circuit, 24...
Pulse width measurement circuit, 26...Speed detection circuit, 27
... Pulse correction circuit, 28 ... Vehicle type determination circuit.
Claims (1)
れた応答装置と、牽引車の走行路近傍に設けられ
前記応答装置より固有の情報を読取る質問装置
と、牽引車の走行路近傍に設けられ車軸を検出す
る車軸検知器と、この検知器によつて検出された
牽引車の車軸数と前記質問装置によつて読取られ
た情報より得られる牽引車の車軸数とを比較する
比較回路と、この比較回路の一致出力信号に応じ
て前記車軸検知器によつて検知された前記牽引車
に牽引される被牽引車の車軸間隔を測定する手段
と、前記牽引車の速度を検出する手段と、この検
出された牽引車の速度によつて前記測定された被
牽引車の車軸間隔を補正する手段と、この補正さ
れた車軸間隔より被牽引車の車種を判別する手段
とを具備したことを特徴とする車種判別装置。1. A response device installed on the tow vehicle and set with information specific to the tow vehicle, an interrogation device installed near the tow vehicle's travel path and reading unique information from the response device, and an interrogation device installed near the tow vehicle's travel path. an axle detector that detects an axle; a comparison circuit that compares the number of axles of the towed vehicle detected by the detector with the number of axles of the towed vehicle obtained from information read by the interrogation device; means for measuring an axle spacing of a towed vehicle towed by the towing vehicle detected by the axle detector in response to a coincidence output signal of the comparison circuit; and means for detecting the speed of the towing vehicle; It is characterized by comprising means for correcting the measured axle distance of the towed vehicle based on the detected speed of the towed vehicle, and means for determining the vehicle type of the towed vehicle from the corrected axle distance. Vehicle type identification device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20227483A JPS6094866A (en) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | Discriminator for kind of car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20227483A JPS6094866A (en) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | Discriminator for kind of car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6094866A JPS6094866A (en) | 1985-05-28 |
| JPS6328825B2 true JPS6328825B2 (en) | 1988-06-09 |
Family
ID=16454820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20227483A Granted JPS6094866A (en) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | Discriminator for kind of car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6094866A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6172400A (en) * | 1984-09-14 | 1986-04-14 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | Vehicle type discriminator |
| JPH01310357A (en) * | 1988-06-08 | 1989-12-14 | Kyocera Corp | Method for reusing electrophotographic sensitive body |
| JPH0715807Y2 (en) * | 1988-10-28 | 1995-04-12 | 日本信号株式会社 | Wheel detector |
| JP5173632B2 (en) * | 2008-07-03 | 2013-04-03 | 株式会社日立製作所 | Method for discriminating vehicle types of rail vehicles |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP20227483A patent/JPS6094866A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6094866A (en) | 1985-05-28 |
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