JPS6330205B2

JPS6330205B2 -

Info

Publication number: JPS6330205B2
Application number: JP58202417A
Authority: JP
Inventors: Toshimitsu Kikuchi; Masamitsu Akutsu; Masahiro Sunada
Original assignee: Kureha Corp; Toyama Sanki Co Ltd
Current assignee: Kureha Corp; Shibuya Packaging System Corp
Priority date: 1983-10-28
Filing date: 1983-10-28
Publication date: 1988-06-16
Also published as: KR850004071A; KR870000992B1; JPS6099804A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は原反から帯状のフイルムを引き出し
てからチユーブ状に形成し、これに練状物を充填
し、しかる後結紮・切断を行なう練状物充填包装
装置に関するものである。

（従来の技術及び問題点）帯状フイルムをロール状に巻回した原反から該
帯状フイルムを引き出してフオーミングプレート
で筒状にしながら溶着してチユーブを形成する溶
着装置と、モータで連続駆動される充填ポンプか
ら上記チユーブ内に臨む供給管を介して練状物を
チユーブ内に連続的に吐出する充填ポンプ装置
と、該チユーブを狭圧しモータ駆動されてチユー
ブを連続的に送り出す送りローラ装置と、上記練
状物が連続充填されたチユーブを所定間隔ごとに
練状物が局部的に存在しない偏平部を形成するし
ごきローラと、モータの駆動によつて往復動して
上記偏平部を結紮そして切断して一個の製品を得
る結紮装置とを有する練状物充填包装装置によつ
てなされている。さらに上記装置は、フイルムの
つなぎ目検知装置、あるいは原反同士間でフイル
ムつなぎを行なうフイルムつなぎ装置や原反の残
長が設定値まで減少したことを知らせる原反減少
検知装置をも備えていることがある。

従来、練状物、例えばソーセージ、チーズ、ク
リーム類の練状食品あるいはグリース等の他の練
状物を、上記装置によつて充填するに際しては、
充填ポンプのモータ、送りローラ装置のモータそ
して充填後のチユーブの結紮装置のモータの速度
は、製品の大きさそして製品の単位時間当りの製
造数に応じた運転速度にそれぞれ順次単独に固定
的に設定される。かかる装置にあつて、運転開始
後に種々の調整、例えばチユーブの成形位置調整
等を行わねばならないが、その調整は上記のごと
く設定された定常速度のもとで行わねばならない
ために、上記定常速度が高速に設定される程調整
作業中のフイルムのロスが大きくなる。換言すれ
ば上記定常速度を調整が可能なそしてフイルムの
ロスを過大にしない範囲に留めねばならないとい
うことで、そのために装置の高速化が阻まれてい
た。さらには原反同士のつなぎをも含むフイルム
のつなぎ目あるいは末端においては、一定長さに
わたり充填を停止して、上記定常速度でそのまま
フイルムを送つているため多量のフイルムを無駄
にすることとなる。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上記事情に鑑み、第一にはポンプ充
填装置のモータの速度、送りローラ装置のモータ
の速度そして結紮装置のモータの速度の三つの速
度を定常運転における比例関係を維持したまま低
速値で調整を可能として上記ロスを小さくし、第
二にはフイルムのつなぎ目部分での無駄な送り量
を小さくしてロスを減少せしめると共に、つなぎ
目の通過後には速やかに定常運転速度に復帰で
き、さらに第三には原反同士のつなぎの際にあつ
ても上記第二の内容が実行され、ひいては一旦定
常運転速度に設定した後は、非稼動時間を可及的
に短くして高速で充填を可能とする練状物充填包
装装置を提供することを、その目的とするもので
ある。

上記目的の達成のために、本願に係る練状物充
填包装装置は、帯状フイルムをロール状に巻回した原反から該
帯状フイルムを引き出してフオーミングプレート
で筒状にしながら溶着してチユーブを形成する溶
着装置と、モータで連続駆動される充填ポンプか
ら上記チユーブ内に臨む供給管を介して練状物を
チユーブ内に連続的に吐出する充填ポンプ装置
と、該チユーブを狭圧しモータ駆動されてチユー
ブを連続的に送り出す送りローラ装置と、上記練
状物が連続充填されたチユーブを所定間隔ごとに
練状物が局部的に存在しない偏平部を形成するし
ごきローラと、モータの駆動によつて往復動して
上記偏平部を結紮そして切断して一個の製品を得
る結紮装置とを有する練状物充填包装装置におい
て、次の(1)ないし(5)の特徴を有する発明が構成さ
れる。

(1) 第一の発明は、上記第一の目的を達成するた
めに、充填ポンプ装置のモータ、送りローラ装置の
モータそして結紮装置のモータの三つのモータ
は、互に独立して速度調整可能な独立調整装置
をそれぞれ有すると共に、該三つのモータを一
括して同時調整可能とする切換装置に接続さ
れ、該切換装置には上記三つのモータを単独調
整時の互の速度の比例関係を維持したまま一括
して速度調整可能な連動調整装置が接続されて
いる、ことを特徴として構成される。

(2) 第二の発明は、装置がフイルムのつなぎ目検
知装置をフオーミングプレート以前にそしてい
づれかの位置にフイルム走行距離測定装置を有
している場合で、上記第二の目的におけるロス
の減少を図るために、充填ポンプ装置のモータ、送りローラ装置の
モータそして結紮装置のモータの三つのモータ
は、互に独立して速度調整可能な独立調整装置
をそれぞれ有すると共に、該三つのモータを一
括して同時調整可能とする切換装置に接続さ
れ、該切換装置には上記三つのモータを単独調
整時の互の速度の比例関係を維持したまま一括
して速度調整可能な連動調整装置が接続され、
該連動調整装置は制御装置に接続されていて、
該制御装置は、フイルムのつなぎ目検知信号に
もとづいて上記三つのモータを定常運転速度か
ら低速値まで減速せしめる信号を連動調整装置
に与え、つなぎ目検知後のフイルム走行距離測
定装置の信号にもとづいてフイルムのつなぎ目
がフオーミングプレート位置もしくはその直前
位置に到達したときに充填ポンプ装置のモータ
停止信号を発し、しかる後上記フイルムのつな
ぎ目が供給管を通過して結紮装置に到るまでに
結紮装置のモータに停止信号を発するように設
定されている、ことを特徴として構成される。

(3) 第三の発明は、装置がフイルムつなぎ目検知
装置をフオーミングプレート以前にそしていづ
れかの位置にフイルム走行距離測定装置を有し
ている場合で、上記第二の目的におけるロスの
減少さらには装置の定常運転速度への早期復帰
を図るために、充填ポンプ装置のモータ、送りローラ装置の
モータそして結紮装置のモータの三つのモータ
は、互に独立して速度調整可能な独立調整装置
をそれぞれ有すると共に、該三つのモータを一
括して同時調整可能とする切換装置に接続さ
れ、該切換装置には上記三つのモータを単独調
整時の互の速度の比例関係を維持したまま一括
して速度調整可能な連動調整装置が接続され、
該連動調整装置は制御装置に接続されていて、
該制御装置は、フイルムのつなぎ目検知信号に
もとづいて上記三つのモータを定常運転速度か
ら低速値まて減速せしめる信号を連動調整装置
に与え、つなぎ目検知後のフイルム走行距離測
定装置の信号にもとづいてフイルムのつなぎ目
がフオーミングプレート位置もしくはその直前
位置に到達したときに充填ポンプ装置のモータ
停止信号を発し、しかる後上記フイルムのつな
ぎ目が供給管を通過して結紮装置に到るまでに
結紮装置のモータに停止信号を発し、さらに、
フイルム走行距離測定装置の信号にもとづい
て、フイルムのつなぎ目が結紮装置を通過後に
充填ポンプのモータを停止直前の低速値に復帰
せしめ、次にチユーブの供給管から結紮装置ま
での走行距離信号によつて結紮装置のモータを
停止直前の低速値に復帰せしめ、充填ポンプ装
置のモータ、送りローラ装置のモータそして結
紮装置のモータの三つのモータを上記当初の比
例関係のもとに定常運転速度まで上昇せしめる
信号を連続調整装置に発するように設定されて
いる、ことを特徴として構成される。

(4) 第四の発明は、装置が原反同士のフイルムつ
なぎ装置、つなぎ目検出装置及びフイルム走行
距離測定装置さらには原反減少検知装置を有し
ていて、上記第三の目的でフイルムのロスを減
少を図るために、充填ポンプ装置のモータ、送りローラ装置の
モータそして結紮装置のモータの三つのモータ
は、互に独立して速度調整可能な独立調整装置
をそれぞれ有すると共に、該三つのモータを一
括して同時調整可能とする切換装置に接続さ
れ、該切換装置には上記三つのモータを単独調
整時の互の速度の比例関係を維持したまま一括
して速度調整可能な連動調整装置が接続され、
該連動調整装置は制御装置に接続されていて、
該制御装置は、原反減少検知信号にもとづいて
上記三つのモータを定常運転速度から低速値ま
て減速せしめる信号を連動調整装置に与え、つ
なぎ目検知後のフイルム走行距離測定装置の信
号にもとづいて、原反接続によるフイルムのつ
なぎ目がフオーミングプレート位置もしくはそ
の直前位置に到達したときに充填ポンプ装置の
モータ停止信号を発し、しかる後上記フイルム
のつなぎ目が供給管を通過して結紮装置に到る
までに結紮装置のモータに停止信号を発するよ
うに設定されている、ことを特徴として構成される。

(5) 第五の発明は、装置が原反同士のフイルムつ
なぎ装置、つなぎ目検出装置及びフイルム走行
距離測定装置さらには原反減少検知装置を有し
ていて、上記第三の目的で、フイルムのロスの
減少および装置の定常運転速度への早期復帰を
図るために、充填ポンプ装置のモータ、送りローラ装置の
モータそして結紮装置のモータの三つのモータ
は、互に独立して速度調整可能な独立調整装置
をそれぞれ有すると共に、該三つのモータを一
括して同時調整可能とする切換装置に接続さ
れ、該切換装置には上記三つのモータを単独調
整時の互の速度の比例関係を維持したまま一括
して速度調整可能な連動調整装置が接続され、
該連動調整装置は制御装置に接続されていて、
該制御装置は、原反減少検知信号にもとづいて
上記三つのモータを定常運転速度から低速値ま
て減速せしめる信号を連動調整装置に与え、つ
なぎ目検知後のフイルム走行距離測定装置の信
号にもとづいて、原反接続によるフイルムのつ
なぎ目がフオーミングプレート位置もしくはそ
の直前位置に到達したときに充填ポンプ装置の
モータ停止信号を発し、しかる後上記フイルム
のつなぎ目が供給管を通過して結紮装置に到る
までに結紮装置のモータに停止信号を発し、さ
らに、フイルム走行距離測定装置の信号にもと
づいて、フイルムのつなぎ目が結紮装置を通過
後に充填ポンプのモータを停止直前の低速値に
復帰せしめ、次にチユーブの供給管から結紮装
置までの走行距離信号によつて結紮装置のモー
タを停止直前の低速値に復帰せしめ、充填ポン
プ装置のモータ、送りローラ装置のモータそし
て結紮装置のモータの三つのモータを上記当初
の比例関係のもとに定常運転速度まで上昇せし
める信号を連動調整装置に発するように設定さ
れている、ことを特徴として構成されるものである。

（実施例）以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を説
明する。

第１図は本発明を実施するための練状物の充填
装置で、フイルム自動つなぎ装置をも有している
ものの概要図である。

図中１，１′は、帯状のフイルム２，２′を巻い
た原反であり、一方の原反１のフイルム２は一対
の送りローラ３１，３１によつてフオーミングプ
レート５まで送り出されている。また他方の原反
１′のフイルム２′は上記フイルム１の終了時のつ
なぎに備え、先端がフイルム自動つなぎ装置４に
よつて保持されている。ここでフイルム自動つな
ぎ装置についての説明は、本発明に直接はかかわ
らないので、省略する。

原反１には、フイルムの残長が設定値にまで減
少すると、これを検知するフイルム原反減少検知
器６１が取りつけられている。また原反１と最初
の送りローラ３１との間には、原反１のフイルム
２が終了したとき、その末端を検知する光電管ス
イツチ等によるフイルム末端検知センサ６２が配
置されている。さらに上記送りローラ３１の後方
に配されているアイドリングローラ３３，３３，
…のうちの適宜位置の二つの間には、原反に巻か
れているフイルム２の途中のつなぎ目を検知する
光電管スイツチ等によるフイルムつなぎ目検知セ
ンサ６３が配設されている。

フイルム２は、フオーミングプレート５におい
て、筒状に丸められていく。フオーミングプレー
ト５の下方には、筒状に丸められたフイルム２を
内側から案内する筒状のガイド７２と外側から上
記フイルムの合わせ目を溶着してチユーブ２１に
成形するウエルダ７１とが配されている。ガイド
７２内には、上方位置に配された充填ポンプ８１
に接続された練状物供給管８２が延出している。
ガイド７２の下方には、チユーブ２１を下方に向
けて送り出す一対の送りローラ９１，９１と、さ
らにその下方にはチユーブ２１にくびれ状をな
す、しごき部分を形成する一対のしごきローラ１
０１，１０１が配されている。しごきローラ１０
１の下方には、上記しごき部分を二つのクリツプ
で結紮し、かつ両クリツプの間で切断する結紮装
置１０２が備えられている。そして上記結紮装置
１０２は、チユーブ２１の降下速度で降下し、一
回の結紮終了とともに原位置にまで上昇復帰す
る、繰り返し往復運動を行うように設定されてい
る。したがつてこの往復運動の周期は、結紮速度
に一致している。

上記の充填ポンプ８１、送りローラ９１は、そ
れぞれ回転駆動用のモータ８３，９３に連結され
ている。そして結紮装置１０２は回転運動を往復
運動に変換する機構を介してモータ１０３に連結
されている。また送りローラ９１を駆動するモー
タ９３にはその回転数、すなわちチユーブ２１の
送り量をその一定間隔で発生するパルス数に変換
してこれをカウントする、フイルム走行距離測定
装置としてのフイルムつなぎ目移動量検知器９
２、例えば近接スイツチを用いたパルス発生器に
よるものが、取り付けられている。

各モータ８３，９３，１０３は、それぞれリレ
ー８５，９５，１０５により作動する互に独立し
た速度調整用のインバータ８４，９４，１０４を
備えており、上記リレーのうち、充填ポンプ８１
用と送りローラ９１用のリレー８５と９５は、そ
れぞれモータ１０３に対するモータ８３，９３の
速度比を適宜調整するための調整抵抗器８６，９
６が接続されている。

上記抵抗器８６，９６そしてリレー１０５は、
線形加減速増幅装置１１０を介して、上記三つの
モータを同時に比例加減速するための、連動調整
用抵抗器１１２，１１２′，１１２″とその開閉用
のリレー１１１，１１１′，１１１″とを備えてい
る。

さらに、各センサ６１，６２，６３そして検知
器９２は、それらの信号によつて、設定されたシ
ーケンスにしたがい各リレーを動作せしめる制御
装置１１３に接続されている。

次に、本発明実施例の作動を上記シーケンスと
ともに説明する。

先ず原反１からのフイルム２が送りローラ３
１，３１によつて、フオーミングプレート５に送
り込まれると合わせ目をもつた筒状に成形され、
次に該合わせ目がウエルダ７１によつて溶着され
チユーブ２１となつて、一対の送りローラ９１，
９１で下方に送り出される。そしてチユーブ２１
には上方の充填ポンプ８１より練状物が詰め込ま
れる。練状物が詰め込まれたチユーブ２１は、そ
の下方に配された一対のしごきローラ１０１，１
０１によつて一定の設定の周期（ピツチ速度）
で、しごき部分が形成される。該しごき部分は、
上下往復運動する結紮装置１０２によつて、近接
する二個所でクリツプされるとともに、両クリツ
プの間で切断され一個の製品、例えばソーセージ
が次々に作り出されていく。

上述の製造工程において、まず当初に一個の製
品の充填量及び単位時間当たりの製品製造数に見
合つた充填ポンプ速度、チユーブ送り出し速度及
び、結紮速度を定めねばならない。その際制御装
置１１３を操作してリレー１１１をオンにして上
記三つの速度を抵速にするように抵抗器１１２を
加減してモータ８３，９３，１０３を同時に減速
する。かかる速度でのモータ１０３によつて作動
する結紮装置の結紮速度では、定常運転速度にお
ける単位時間当りの所定製造数に一定比率を乗じ
た低速度でしか製造できない。かかる状態で、次
にチユーブ径及び製品一個当りの充填量からチユ
ーブの送り出し速度を抵抗器９６の操作により定
め、さらにはかかる充填量となるようにポンプ速
度を抵抗器８６の操作によつて定める。上記結紮
速度、チユーブ送り出し速度及び充填ポンプ速度
の三つの速度の設定手順は、その設定時の結紮速
度が定常運転時よりも低くなつている点を除い
て、従来の装置における方法と同じである。次
に、上記三つの速度を、互の速度比をそのまま維
持して制御装置１１３を操作して定常運転速度に
まで加速する。

次に、チユーブ２１の成形が良好な状態になる
ように調整・設定せねばならない場合が生じたと
きには、先ず制御装置１１３を操作して、運転開
始の初期条件設定用のリレー１１１をオンにし、
低速で調整できるように抵抗器１１２を加減し
て、各モータ８３，９３，１０３を上記定常運転
速度における速度比を維持したまま同時に減速す
る。かかる状態において、フオーミングプレート
５の角度位置や原反１の軸方向位置等を操作して
チユーブ２１の成形を最適なものへと調整する。
その際、製品が寸法・製造数等の製造条件が所定
値よりずれていた場合には、再び制御装置１１３
を操作して抵抗器８６，９６を加減し、練状物が
最適の状態で充填されるように、モータ１０３に
対するモータ８３，９３の速度比を設定する。か
くして、調整された後に、上記三つの速度は、互
の速度比をそのまま維持されたまま、上記制御装
置１１３の操作によつて定常運転速度まで加速復
帰する。したがつて上記調整が、従来各モータの
速度を単独にてそれぞれ調整していたのに比べ
て、容易になるので短時間で調整が可能となる。
上述のチユーブ成形および充填状態の調整中にお
いては、チユーブの送り速度が遅いので、調整が
し易すくなるとともにその間のチユーブの無駄が
少なくなる。次に、原反１の途中にフイルムのつ
なぎ目がある場合には、その前後を避けて充填を
行うが、その動作について、第２図１をも参照し
ながら説明する。なお以下の動作のシーケンスは
制御装置１１３の切り換え・選定により自動的に
遂行される。

先ずフイルムつなぎ目検知センサ６３が、フイ
ルム２のつなぎ目を検知すると、制御装置１１３
は上記センサ６３からの信号を受けて、各モータ
８３，９３，１０３を、定常運転速度における互
の速度比を維持したまま、同時に設定の速度まで
減速する。フイルムつなぎ目移動量検知器９２が
一定のパルス数を計数して、フイルム２１のつな
ぎ目が、少なくとも供給管８２の出口の手前、例
えばフオーミングプレート５の手前近傍に達した
ことを知らせる信号を発すると、充填ポンプ８１
のモータ８３は停止する。さらにフイルムの一定
距離走行後、すなわちフイルムのつなぎ目が結紮
装置１０２の近傍に近づいたとき、モータ１０３
が停止する。この場合の指令信号もフイルムつな
ぎ目移動量検知器９２のパルス数の設定によつて
なされる（以下の「フイルム一定距離走行」の計
測も同様になされる。）。こうしてチユーブ２１の
つなぎ目部分は低速度で通過するので、各部分、
特にフオーミングプレート５での調整が崩れるこ
とがない。しかもその間に廃棄するチユーブの量
を最低のものになるように設定することが可能と
なるとともに、フイルムのつなぎ目の排除のため
に装置を停止する必要がなくなり、生産性が向上
する。かくしてチユーブ送りのモータ９３のみが
低速で運転されるようになり、チユーブ２１はゆ
つくりと送り出される。もし、ここで充填包装の
全工程を終了させてしまいたいときには、このと
きモータ９３を停止すればよい。こうすることに
より、フイルムのつなぎ目に可能な限り近い部分
まで充填ができ、フイルムの有効利用が図れる。

また上記フイルムのつなぎ目が完全に通過した
後、再び通常運転に自動的に復帰させることも可
能である。この場合は、第２図２に示されるよう
に、上記チユーブ送り用のモータ９３を停止する
ことなく、結紮用のモータ１０３の停止後も引続
き検知器９２でパルスを計数し、フイルムのつな
ぎ目が完全に結紮位置を通過した後、充填ポンプ
８１用のモータ８３を再び運転して充填を再開
し、さらにフイルムの一定距離走行後、すなわち
チユーブ２１の充填開始位置が結紮位置に接近し
たときに結紮装置１０２用のモータ１０３を駆動
して、結紮を再開する。しかる後に、リレー１１
１′あるいは１１１″によつて速度レベルを切り換
え、抵抗器１１２′あるいは１１２″を加減してか
くモータを同時に加速し、所定の運転速度に復帰
する。

次に原反１のフイルム２が終了した場合につい
て、第３図をも参照しながら、説明する。

原反１のフイルム２の残長が説定量にまで減る
と、フイルム原反減少検知装置６１によつて警告
信号が発せられ、上記信号に基づく制御装置１１
３からの指令によつて、各モータ８３，９３，１
０３は減速され、フイルムの自動つなぎに適した
速度で運転されるようになる。フイルム２が完全
に終了すると、フイルム末端検知センサ６２がフ
イルム２の末端を検知し、その信号によつてフイ
ルム自動つなぎ装置４を作動せしめ、新たな原反
１′のフイルム２′の始端がフイルム２の末端に貼
着される。該貼着によるつなぎ目が一対の送りロ
ーラ３１，３１によつて送られるが、その途中に
おいてフイルムつなぎ目検知センサ６３はフイル
ムのつなぎ目を検知する。そして該センサ６３の
信号の発生後、フイルムの一定距離走行後ポンプ
８１のモータ８３、結紮装置１０２のモータ１０
３が順次停止する。このセンサ６３の信号による
上記各モータ８３，９３，１０３の同時減速後の
停止動作は、上述のフイルムつなぎの場合と全く
同様である。その後装置を停止することも可能で
あるが、自動つなぎされた新フイルムで引続き充
填を行うこともできる。そのための各モータの再
運転動作は第２図に示された上述のつなぎ目検知
の場合と同じ工程を経るものとなる。このよう
に、フイルム自動つなぎ装置と連動させるなら
ば、長時間の運転が可能となり、機械の稼働率が
大幅に向上する。

（発明の効果）以上のように本願の各発明は、充填ポンプ速
度、チユーブ送り出し速度そして結紮速度を、単
独で定常運転持の速度比に低速時で設定した後
に、定常運転速度まで加速し、調整時には上記速
度比を維持したままで上記三つの速度を低速にす
ることができるので、調整時でのフイルムのロス
が減ると共に、高速運転化が可能となり、また調
整後は上記速度比のまま定常運転速度に復帰でき
るので復帰時間の短縮が図れ、フイルムのつな
ぎ目があつても該つなぎ目部分も低速で通過させ
るために例えばフオーミングプレート等において
調整状態がくずれることがなく、しかも、つな
ぎ目の通過後に容易に定常運転速度に復帰可能と
なり、原反同士のつなぎの必要がある際には低
速でつなぎがなされてその動作が安定確実となる
と共に、上述のごとくつなぎ目による調整状態の
崩れもなくなり、しかも、つなぎ目の通過後に
容易かつ速やかに定常運転速度に復帰できる、と
いうそれぞれの効果をもたらす。かくして、フイ
ルムの使用量に関してはそのロスが減少し、作業
性に関しては調整時間が短縮され、さらに機械に
関しては高速化による生産性の向上また稼働率の
向上という点で大いに貢献する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例装置の構成を示す概要
図、第２図はつなぎ目検知の場合の動作を示すブ
ロツク図、第３図はフイルム自動つなぎの場合の
動作を示すブロツク図である。１，１′……原反、２，２′……フイルム、５…
…フオーミングプレート、２１……チユーブ、６
１……原反減少検知装置、６３……つなぎ目検知
装置（センサ）、８１……充填ポンプ装置、８２
……供給管、８３；９３；１０３……モータ、８
６；９６……独立調整装置（インバータ）、９１
……送りローラ装置、１０２……結紮装置、１１
２；１１２′；１１２″……連動調整装置（インバ
ータ）、１１３……制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】１帯状フイルムをロール状に巻回した原反から
該帯状フイルムを引き出してフオーミングプレー
トで筒状にしながら溶着してチユーブを形成する
溶着装置と、モータで連続駆動される充填ポンプ
から上記チユーブ内に臨む供給管を介して練状物
をチユーブ内に連続的に吐出する充填ポンプ装置
と、該チユーブを狭圧しモータ駆動されてチユー
ブを連続的に送り出す送りローラ装置と、上記練
状物が充填されたチユーブを所定間隔ごとに練状
物が局部的に存在しない偏平部を形成するしごき
ローラと、モータの駆動によつて往復動して上記
偏平部を結紮そして切断して一個の製品を得る結
紮装置とを有する練状物充填包装装置において、充填ポンプ装置のモータ、送りローラ装置のモ
ータそして結紮装置のモータの三つのモータは、
互に独立して速度調整可能な独立調整装置をそれ
ぞれ有すると共に、該三つのモータを一括して同
時調整可能とする切換装置に接続され、該切換装
置には上記三つのモータを単独調整時の互の速度
の比例関係を維持したまま一括して速度調整可能
な連動調整装置が接続されている、ことを特徴とする練状物充填包装装置。２帯状フイルムをロール状に巻回した原反から
該帯状フイルムを引き出してフイルムのつなぎ目
検知装置を経た後フオーミングプレートで筒状に
しながら溶着してチユーブを形成する溶着装置
と、モータで連続駆動される充填ポンプから上記
チユーブ内に臨む供給管を介して練状物をチユー
ブ内に連続的に吐出する充填ポンプ装置と、該チ
ユーブを狭圧しモータ駆動されてチユーブを連続
的に送り出す送りローラ装置と、チユーブの送り
長さを測定するフイルム走行距離測定装置と、上
記練状物が連続充填されたチユーブを所定間隔ご
とに練状物が局部的に存在しない偏平部を形成す
るしごきローラと、モータの駆動によつて往復動
して上記偏平部を結紮そして切断して一個の製品
を得る結紮装置とを有する練状物充填包装装置に
おいて、充填ポンプ装置のモータ、送りローラ装置のモ
ータそして結紮装置のモータの三つのモータは、
互に独立して速度調整可能な独立調整装置をそれ
ぞれ有すると共に、該三つのモータを一括して同
時調整可能とする切換装置に接続され、該切換装
置には上記三つのモータを単独調整時の互の速度
の比例関係を維持したまま一括して速度調整可能
な連動調整装置が接続され、該連動調整装置は制
御装置に接続されていて、該制御装置は、フイル
ムのつなぎ目検知信号にもとづいて上記三つのモ
ータを定常運転速度から低速値まで減速せしめる
信号を連動調整装置に与え、つなぎ目検知後のフ
イルム走行距離測定装置の信号にもとづいてフイ
ルムのつなぎ目がフオーミングプレート位置もし
くはその直前位置に到達したときに充填ポンプ装
置のモータ停止信号を発し、しかる後上記フイル
ムのつなぎ目が供給管を通過して結紮装置に到る
までに結紮装置のモータに停止信号を発するよう
に設定されている、ことを特徴とする練状物充填包装装置。３帯状フイルムをロール状に巻回した原反から
該帯状フイルムを引き出してフイルムのつなぎ目
検知装置を経た後フオーミングプレートで筒状に
しながら溶着してチユーブを形成する溶着装置
と、モータで連続駆動される充填ポンプから上記
チユーブ内に臨む供給管を介して練状物をチユー
ブ内に連続的に吐出する充填ポンプ装置と、該チ
ユーブを狭圧しモータ駆動されてチユーブを連続
的に送り出す送りローラ装置と、チユーブの送り
長さを測定するフイルム走行距離測定装置と、上
記練状物が連続充填されたチユーブを所定間隔ご
とに練状物が局部的に存在しない偏平部を形成す
るしごきローラと、モータの駆動によつて往復動
して上記偏平部を結紮そして切断して一個の製品
を得る結紮装置とを有する練状物充填包装装置に
おいて、充填ポンプ装置のモータ、送りローラ装置のモ
ータそして結紮装置のモータの三つのモータは、
互に独立して速度調整可能な独立調整装置をそれ
ぞれ有すると共に、該三つのモータを一括して同
時調整可能とする切換装置に接続され、該切換装
置には上記三つのモータを単独調整時の互の速度
の比例関係を維持したまま一括して速度調整可能
な連動調整装置が接続され、該連動調整装置は制
御装置に接続されていて、該制御装置は、フイル
ムのつなぎ目検知信号にもとづいて上記三つのモ
ータを定常運転速度から低速値まで減速せしめる
信号を連動調整装置に与え、つなぎ目検知後のフ
イルム走行距離測定装置の信号にもとづいてフイ
ルムのつなぎ目がフオーミングプレート位置もし
くはその直前位置に到達したときに充填ポンプ装
置のモータ停止信号を発し、しかる後上記フイル
ムのつなぎ目が供給管を通過して結紮装置に到る
までに結紮装置のモータに停止信号を発し、さら
に、フイルム走行距離測定装置の信号にもとづい
て、フイルムのつなぎ目が結紮装置を通過後に充
填ポンプのモータを停止直前の低速値に復帰せし
め、次にチユーブの供給管から結紮装置までの走
行距離信号によつて結紮装置のモータを停止直前
の低速値に復帰せしめ、充填ポンプ装置のモー
タ、送りローラ装置のモータそして結紮装置のモ
ータの三つのモータを上記当初の比例関係のもと
に定常運転速度まで上昇せしめる信号を連動調整
装置に発するように設定されている、ことを特徴とする練状物充填包装装置。４帯状フイルムをロール状に巻回した原反を複
数有して一つの原反のフイルムが完了した際に他
の一つの原反のフイルムの始端が上記一つの原反
のフイルムの末端に自動つなぎされる装置と、フ
イルムのつなぎ目検知装置と、上記一つの原反の
フイルムの残長が設定値にまで減少した際にこれ
を知らせる原反減少検知装置と、上記一つの原反
から該帯状フイルムを引き出して原反減少検知装
置を経た後フオーミングプレートで筒状にしなが
ら溶着してチユーブを形成する溶着装置と、モー
タで連続駆動される充填ポンプから上記チユーブ
内に臨む供給管を介して練状物をチユーブ内に連
続的に吐出する充填ポンプ装置と、該チユーブを
狭圧しモータ駆動されてチユーブを連続的に送り
出す送りローラ装置と、チユーブの送り長さを測
定するフイルム走行距離測定装置と、上記練状物
が連続充填されたチユーブを所定間隔ごとに練状
物が局部的に存在しない偏平部を形成するしごき
ローラと、モータの駆動によつて往復動して上記
偏平部を結紮そして切断して一個の製品を得る結
紮装置とを有する練状物充填包装装置において、充填ポンプ装置のモータ、送りローラ装置のモ
ータそして結紮装置のモータの三つのモータは、
互に独立して速度調整可能な独立調整装置をそれ
ぞれ有すると共に、該三つのモータを一括して同
時調整可能とする切換装置に接続され、該切換装
置には上記三つのモータを単独調整時の互の速度
の比例関係を維持したまま一括して速度調整可能
な連動調整装置が接続され、該連動調整装置は制
御装置に接続されていて、該制御装置は、原反減
少検知信号にもとづいて上記三つのモータを定常
運転速度から低速度まで減速せしめる信号を連動
調整装置に与え、つなぎ目検知後のフイルム走行
距離測定装置の信号にもとづいて、原反接続によ
るフイルムのつなぎ目がフオーミングプレート位
置もしくはその直前位置に到達したときに充填ポ
ンプ装置のモータ停止信号を発し、しかる後上記
フイルムのつなぎ目が供給管を通過して結紮装置
に到るまでに結紮装置のモータに停止信号を発す
るように設定されている、ことを特徴とする練状物充填包装装置。５帯状フイルムをロール状に巻回した原反を複
数有して一つの原反のフイルムが完了した際に他
の一つの原反のフイルムの始端が上記一つの原反
のフイルムの末端に自動つなぎされる装置と、フ
イルムのつなぎ目検知装置と、上記一つの原反の
フイルムの残長が設定値にまで減少した際にこれ
を知らせる原反減少検知装置と、上記一つの原反
から該帯状フイルムを引き出して原反減少検知装
置を経た後フオーミングプレートで筒状にしなが
ら溶着してチユーブを形成する溶着装置と、モー
タで連続駆動される充填ポンプから上記チユーブ
内に臨む供給管を介して練状物をチユーブ内に連
続的に吐出する充填ポンプ装置と、該チユーブを
狭圧しモータ駆動されてチユーブを連続的に送り
出す送りローラ装置と、チユーブの送り長さを測
定するフイルム走行距離測定装置と、上記練状物
が連続充填されたチユーブを所定間隔ごとに練状
物が局部的に存在しない偏平部を形成するしごき
ローラと、モータの駆動によつて往復動して上記
偏平部を結紮そして切断して一個の製品を得る結
紮装置とを有する練状物充填包装装置において、充填ポンプ装置のモータ、送りローラ装置のモ
ータそして結紮装置のモータの三つのモータは、
互に独立して速度調整可能な独立調整装置をそれ
ぞれ有すると共に、該三つのモータを一括して同
時調整可能とする切換装置に接続され、該切換装
置には上記三つのモータを単独調整時の互の速度
の比例関係を維持したまま一括して速度調整可能
な連動調整装置が接続され、該連動調整装置は制
御装置に接続されていて、該制御装置は、原反減
少検知信号にもとづいて上記三つのモータを定常
運転速度から低速値まで減速せしめる信号を連動
調整装置に与え、つなぎ目検知後のフイルム走行
距離測定装置の信号にもとづいて、原反接続によ
るフイルムのつなぎ目がフオーミングプレート位
置もしくはその直前位置に到達したときに充填ポ
ンプ装置のモータ停止信号を発し、しかる後上記
フイルムのつなぎ目が供給管を通過して結紮装置
に到るまでに結紮装置のモータに停止信号を発
し、さらに、フイルム走行距離測定装置の信号に
もとづいて、フイルムのつなぎ目が結紮装置を通
過後に充填ポンプのモータを停止直前の低速値に
復帰せしめ、次にチユーブの供給管から結紮装置
までの走行距離信号によつて結紮装置のモータを
停止直前の低速値に復帰せしめ、充填ポンプ装置
のモータ、送りローラ装置のモータそして結紮装
置のモータの三つのモータを上記当初の比例関係
のもとに定常運転速度まで上昇せしめる信号を連
動調整装置に発するように設定されている、ことを特徴とする練状物充填包装装置。