JPS6336235B2 - - Google Patents
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- JPS6336235B2 JPS6336235B2 JP55120962A JP12096280A JPS6336235B2 JP S6336235 B2 JPS6336235 B2 JP S6336235B2 JP 55120962 A JP55120962 A JP 55120962A JP 12096280 A JP12096280 A JP 12096280A JP S6336235 B2 JPS6336235 B2 JP S6336235B2
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- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/505—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ゲートターンオフサイリスタ（以
下、GTOサイリスタと略称する。）を有するイン
バータ回路を備えた電力変換装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a power conversion device including an inverter circuit having a gate turn-off thyristor (hereinafter abbreviated as GTO thyristor).
最近、半導体技術の著しい進歩により、自己消
弧能力を有する大電力用GTOサイリスタが実用
化されつつある。このようなGTOサイリスタを
直流−交流電力変換装置のインバータ回路に使用
すれば、従来のサイリスタに必要であつた強制転
流回路が不要となり、回路構成が簡単になると共
に、小形軽量化および効率の向上がはかれる。 Recently, due to remarkable progress in semiconductor technology, high power GTO thyristors with self-extinguishing ability are being put into practical use. If such a GTO thyristor is used in the inverter circuit of a DC-AC power converter, the forced commutation circuit required for conventional thyristors will become unnecessary, simplifying the circuit configuration, and reducing size, weight, and efficiency. Improvements can be made.
従来、このようなGTOサイリスタを有する代
表的なインバータ回路を備えた直流−交流電力変
換装置には、第１図に示すような回路構成のもの
がある。 Conventionally, a DC-AC power converter equipped with a typical inverter circuit having such a GTO thyristor has a circuit configuration as shown in FIG.
この電力変換装置は、直流電源１の直流電力を
フイルタリアクトル２とフイルタコンデンサ３か
らなるフイルタ回路を介して平滑し、これを正母
線Ｐおよび負母線Ｎを介してインバータ回路４
Ｒ，４Ｓ，４Ｔで構成された三相インバータ装置
に与え、端子Ｒ，Ｓ，Ｔより三相電力を得るよう
になつている。 This power converter smoothes DC power from a DC power source 1 through a filter circuit consisting of a filter reactor 2 and a filter capacitor 3, and smoothes the DC power through a positive bus P and a negative bus N to an inverter circuit 4.
The three-phase power is supplied to a three-phase inverter device composed of R, 4S, and 4T, and three-phase power is obtained from terminals R, S, and T.
上記各インバータ回路４Ｒ〜４Ｔは、インバー
タ回路４Ｒで代表して示すように構成されてい
る。すなわち、リアクトル５ａ、GTOサイリス
タ６ａおよび７ａの並列回路、GTOサイリスタ
６ｂおよび７ｂの並列回路、リアクトル５ｂの直
列回路とダイオード８ａおよび８ｂの直列回路
が、前記フイルタコンデンサ３に並列に接続さ
れ、かつ上記サイリスタ６ａおよび７ａとサイリ
スタ６ｂおよび７ｂの接続間、およびダイオード
８ａとダイオード８ｂの接続間が端子Ｒ（Ｓ，Ｔ）
に接続されている。 Each of the inverter circuits 4R to 4T is configured as represented by an inverter circuit 4R. That is, a reactor 5a, a parallel circuit of GTO thyristors 6a and 7a, a parallel circuit of GTO thyristors 6b and 7b, a series circuit of reactor 5b and a series circuit of diodes 8a and 8b are connected in parallel to the filter capacitor 3, and the above-mentioned Terminals R (S, T) are connected between the connections between thyristors 6a and 7a and thyristors 6b and 7b, and between the connections between diode 8a and diode 8b.
It is connected to the.
なお、上記リアクトル５ａ，５ｂは、転流失敗
等による電源短絡事故時の保護用のリアクトルで
ある。また、ダイオード８ａ，８ｂは、負荷力率
が遅れの時のホイーリング用のダイオードであ
る。 Note that the reactors 5a and 5b are reactors for protection in the event of a power supply short-circuit accident due to commutation failure or the like. Moreover, the diodes 8a and 8b are diodes for wheeling when the load power factor is lagging.
また、前記リアクトル５ａ，５ｂには、これら
のサージ吸収用の抵抗９ａおよびダイオード１０
ａの直列回路、抵抗９ｂおよびダイオード１０ｂ
の直列回路が並列に接続されている。さらに、
GTOサイリスタ６ａ，７ａおよび６ｂ，７ｂに
は、サージ吸収用ダイオード１１ａおよびサージ
吸収用コンデンサ１２ａの直列回路、サージ吸収
用ダイオード１１ｂおよびサージ吸収用コンデン
サ１２ｂの直列回路が並列に接続されている。上
記サージ吸収用ダイオード１１ａ，１１ｂには、
放電用抵抗１３ａ，１３ｂが並列に接続されてい
る。またダイオード８ａ，８ｂには、サージ吸収
用抵抗１４ａおよびサージ吸収用コンデンサ１５
ａの直列回路、サージ吸収用抵抗１４ｂおよびサ
ージ吸収用コンデンサ１５ｂの直列回路が並列に
接続されている。 Further, the reactors 5a and 5b are provided with a resistor 9a and a diode 10 for absorbing surges.
Series circuit of a, resistor 9b and diode 10b
series circuits are connected in parallel. moreover,
A series circuit of a surge absorption diode 11a and a surge absorption capacitor 12a, and a series circuit of a surge absorption diode 11b and a surge absorption capacitor 12b are connected in parallel to the GTO thyristors 6a, 7a and 6b, 7b. The surge absorbing diodes 11a and 11b include
Discharge resistors 13a and 13b are connected in parallel. In addition, the diodes 8a and 8b include a surge absorbing resistor 14a and a surge absorbing capacitor 15.
A series circuit of a, a surge absorption resistor 14b, and a surge absorption capacitor 15b are connected in parallel.
このような構成のインバータ装置において、
GTOサイリスタ６ａ，７ａおよび６ｂ，７ｂは
それぞれ180度の位相差をおいて交互にオンされ、
またインバータ回路４Ｒ〜４Ｔの間ではそれぞれ
120度の位相差をもつてゲート制御され、端子間
RS，ST，TRに三相電力が得られる。 In an inverter device with such a configuration,
GTO thyristors 6a, 7a and 6b, 7b are turned on alternately with a phase difference of 180 degrees, respectively.
Also, between inverter circuits 4R to 4T, each
Gate controlled with 120 degree phase difference between terminals
Three-phase power can be obtained for RS, ST, and TR.
ところで、第１図のように各インバータ回路４
Ｒ〜４ＴのGTOサイリスタ６ａ，７ａおよび６
ｂ，７ｂをそれぞれ並列接続しているのは、装置
の容量が数百KVAと大容量の場合、単一のGTO
サイリスタではそのターンオフ能力が不足するか
らである。しかし、GTOサイリスタを並列接続
する場合、GTOサイリスタオン時の順電圧降下
（陽極電圧）VFのバラツキおよびターンオフ時の
電流バランスの点から、直接並列使用は難しい。 By the way, as shown in Fig. 1, each inverter circuit 4
R~4T GTO thyristors 6a, 7a and 6
b and 7b are connected in parallel when a single GTO is connected in parallel.
This is because the thyristor lacks the turn-off ability. However, when connecting GTO thyristors in parallel, direct parallel use is difficult due to variations in the forward voltage drop (anode voltage) V F when the GTO thyristors are turned on and current balance when they are turned off.
この発明は上記のような事情に基づいてなされ
たもので、GTOサイリスタの並列接続時の電流
バランス特性の向上および損失低減をはかつた電
力変換装置を提供することを目的とする。 The present invention was made based on the above-mentioned circumstances, and an object thereof is to provide a power conversion device that improves current balance characteristics and reduces loss when GTO thyristors are connected in parallel.
以下、この発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図はこの実施例の回路図である。この実施
例ではGTOサイリスタ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ
を図示極性のようにブリツジ接続してブリツジ回
路を構成し、かつこのブリツジ回路の入力端子
Ａ，Ｂにリアクトル５ａ，５ｂを接続してフイル
タコンデンサ３に並列接続する。また、前記ブリ
ツジ回路の出力端子Ｃ，Ｄ間に空芯形のセンタタ
ツプ付バランサリアクトル１６を接続し、そのセ
ンタタツプを端子Ｒ（Ｓ，Ｔ）に接続する。 FIG. 2 is a circuit diagram of this embodiment. In this embodiment, GTO thyristors 6a, 6b, 7a, 7b
are bridge-connected according to the illustrated polarity to form a bridge circuit, and reactors 5a and 5b are connected to input terminals A and B of this bridge circuit, which are connected in parallel to the filter capacitor 3. Further, an air-core type balancer reactor 16 with a center tap is connected between the output terminals C and D of the bridge circuit, and the center tap is connected to the terminal R (S, T).
さらに、前記リアクトル５ａ，５ｂに、抵抗９
ａおよびダイオード１０ａの直列回路、抵抗９ｂ
およびダイオード１０ｂの直列回路を、それぞれ
図示極性のように並列接続する。 Furthermore, a resistor 9 is connected to the reactors 5a and 5b.
a and a series circuit of diode 10a, resistor 9b
and a series circuit of the diode 10b are connected in parallel as shown in the polarity.
また、前記GTOサイリスタ６ａ，６ｂ，７ａ，
７ｂに、ダイオード１１aLおよびコンデンサ１
２aLの直列回路、ダイオード１１bLおよびコン
デンサ１２bLの直列回路、ダイオード１１aRお
よびコンデンサ１２aRの直列回路、ダイオード
１１bRおよびコンデンサ１２bRの直列回路を、
それぞれ図示極性のように並列接続する。さら
に、上記ダイオード１１aL，１１bL，１１aR，
１１bRに放電用抵抗１３aL，１３bL，１３aR，
１３bRをそれぞれ接続する。 Further, the GTO thyristors 6a, 6b, 7a,
7b, diode 11aL and capacitor 1
A series circuit of 2aL, a series circuit of diode 11bL and capacitor 12bL, a series circuit of diode 11aR and capacitor 12aR, a series circuit of diode 11bR and capacitor 12bR,
Connect them in parallel according to the polarity shown. Furthermore, the diodes 11aL, 11bL, 11aR,
Discharge resistance 13aL, 13bL, 13aR to 11bR,
Connect each 13bR.
また、ブリツジ回路の出力端子Ｃを、ホイーリ
ング用ダイオード８aLを順極性に介して正母線
Ｐに接続すると共に、ホイーリング用ダイオード
８bLを逆極性に介して負母線Ｎに接続する。さ
らに、ブリツジ回路の出力端子Ｄを、ホイーリン
グ用ダイオード８aRを順極性に介して正母線Ｐ
に接続すると共に、ホイーリング用ダイオード８
bRを逆極性に介して負母線Ｎに接続する。そし
て、各ダイオード８aL，８bL，８aR，８bRに、
抵抗１４aLおよびコンデンサ１５aLの直列回路、
抵抗１４bLおよびコンデンサ１５bLの直列回路、
抵抗１４aRおよびコンデンサ１５aRの直列回
路、抵抗１４bRおよびコンデンサ１５bRの直列
回路をそれぞれ並列に接続する。 Further, the output terminal C of the bridge circuit is connected to the positive bus P through a wheeling diode 8aL with forward polarity, and connected to the negative bus N through a wheeling diode 8bL with reverse polarity. Furthermore, the output terminal D of the bridge circuit is connected to the positive bus P through the wheeling diode 8aR with the positive polarity.
and wheeling diode 8.
Connect bR to the negative bus N via reverse polarity. And for each diode 8aL, 8bL, 8aR, 8bR,
Series circuit of 14aL resistor and 15aL capacitor,
Series circuit of resistor 14bL and capacitor 15bL,
A series circuit of a resistor 14aR and a capacitor 15aR and a series circuit of a resistor 14bR and a capacitor 15bR are connected in parallel.
上記のような構成において、その動作を第３図
を参照して説明する。第３図はインバータ回路４
Ｒを電流の流れる方向と共に示した回路図であ
る。 The operation of the above configuration will be explained with reference to FIG. Figure 3 shows inverter circuit 4
FIG. 2 is a circuit diagram showing R along with the direction in which current flows.
今、GTOサイリスタ６ａ，７ａに電流i1，i2が
流れている状態において、サイリスタ６ａがサイ
リスタ７ａよりもはやくターンオフし始めると、
電流i2がふえようとするが、バランサリアクトル
１６が図示極性に電圧を発生するので、サイリス
タ７ａをターンオフさせようとする。したがつて
電流i2の増加は抑制され、コンデンサ１２aLに電
流i3が流れる。これにより、コンデンサ１２aLが
電源電圧まで充電されると、ダイオード８bLが
導通して電流i4が流れ、リアクトル１６が有する
余分のエネルギを負荷側に放出する。したがつ
て、コンデンサ１２aLはリアクトル１６のエネ
ルギで過充電されることはない。 Now, with currents i 1 and i 2 flowing through GTO thyristors 6a and 7a, if thyristor 6a starts to turn off earlier than thyristor 7a,
The current i 2 tries to increase, but the balance reactor 16 generates a voltage with the polarity shown, which tries to turn off the thyristor 7a. Therefore, the increase in current i 2 is suppressed, and current i 3 flows through capacitor 12aL. As a result, when the capacitor 12aL is charged to the power supply voltage, the diode 8bL becomes conductive and current i4 flows, releasing the excess energy of the reactor 16 to the load side. Therefore, the capacitor 12aL will not be overcharged by the energy of the reactor 16.
以上は、インバータ回路４ＲのGTOサイリス
タ６ａ，７ａのターンオフ時の動作説明である
が、GTOサイリスタ６ｂ，７ｂのターンオフ時
の場合も同様である。また、インバータ回路４
Ｓ，４Ｔについても、前述のインバータ回路４Ｒ
の説明と同様である。 The above is an explanation of the operation when the GTO thyristors 6a and 7a of the inverter circuit 4R are turned off, but the same applies when the GTO thyristors 6b and 7b are turned off. In addition, the inverter circuit 4
Regarding S, 4T, the above-mentioned inverter circuit 4R
This is the same as the explanation.
上記のようにこの実施例によれば、GTOサイ
リスタ６ａ，６ｄ，７ａ，７ｂを並列接続したイ
ンバータ回路を有する直流−交流電力変換装置に
おいて、上記GTOサイリスタ６ａ，６ｂ，７ａ，
７ｂをブリツジ接続してブリツジ回路を構成し、
このブリツジ回路の出力端子間にセンタタツプ付
バランサリアクトル１６を挿入し、このバランサ
リアクトル１６のタツプより交流電力を得るとと
もに、GTOサイリスタのターンオフ時における
バランサリアクトル１６のエネルギをホイーリン
グ用ダイオード８aL，８bL，８aR，８bRを介
して負荷に放出させるようにしたので、GTOサ
イリスタの並列接続時の電流バランス特性を向上
させることができる。また、バランサリアクトル
１６の余分なエネルギを負荷側に放出させること
ができるので、回路上の損失低減がはかれる。 As described above, according to this embodiment, in a DC-AC power converter having an inverter circuit in which the GTO thyristors 6a, 6d, 7a, 7b are connected in parallel, the GTO thyristors 6a, 6b, 7a,
7b is bridge-connected to form a bridge circuit,
A balancer reactor 16 with a center tap is inserted between the output terminals of this bridge circuit, AC power is obtained from the tap of this balancer reactor 16, and the energy of the balancer reactor 16 when the GTO thyristor is turned off is transferred to the wheeling diodes 8aL, 8bL, 8aR. , 8bR to the load, it is possible to improve current balance characteristics when GTO thyristors are connected in parallel. Moreover, since excess energy of the balancer reactor 16 can be released to the load side, loss on the circuit can be reduced.
なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではない。例えば、バランサリアクトル１６の空
芯形で構成したが、ターンオフ時のバランスの点
を考えるとリアクトルを結合させたものでもよ
い。その他、この発明の要旨を変更しない範囲
で、種々変形可能なことは勿論である。 Note that this invention is not limited to the above embodiments. For example, although the balance reactor 16 is constructed with an air-core type, in consideration of the balance at turn-off, a combination of reactors may be used. It goes without saying that various other modifications can be made without departing from the gist of the invention.
以上説明したようにこの発明によれば、GTO
サイリスタをブリツジ接続してブリツジ回路を構
成し、このブリツジ回路の出力端子間にセンタタ
ツプ付バランサリアクトルを接続すると共に、前
記各GTOサイリスタにそれぞれ対応させてホイ
ーリング用ダイオードをインバータ回路の入力端
子と前記ブリツジ回路の出力端子との間に接続
し、前記バランサリアクトルのセンタタツプより
交流電力を得るようにしたので、GTOサイリス
タの並列接続時の電流バランス特性の向上および
損失低減をはかつた電力変換装置を提供できる。 As explained above, according to this invention, GTO
The thyristors are connected in a bridge to form a bridge circuit, and a balancer reactor with a center tap is connected between the output terminals of this bridge circuit, and a wheeling diode is connected between the input terminal of the inverter circuit and the bridge in correspondence with each GTO thyristor. Since the AC power is obtained from the center tap of the balancer reactor by connecting it to the output terminal of the circuit, it provides a power conversion device that improves current balance characteristics and reduces loss when GTO thyristors are connected in parallel. can.
第１図は従来の電力変換装置の回路図、第２図
はこの発明の一実施例を示す回路図、第３図は第
２図に示した実施例の動作を説明するための回路
図である。
１……直流電力、４Ｒ〜４Ｔ……インバータ回
路、５ａ，５ｂ……リアクトル、６ａ，６ｂ，７
ａ，７ｂ……GTOサイリスタ、１６……センタ
タツプ付バランサリアクトル、８aL，８bL，８
aR，８bR……ホイーリング用ダイオード。
Fig. 1 is a circuit diagram of a conventional power conversion device, Fig. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a circuit diagram for explaining the operation of the embodiment shown in Fig. 2. be. 1...DC power, 4R~4T...Inverter circuit, 5a, 5b...Reactor, 6a, 6b, 7
a, 7b...GTO thyristor, 16...Balance reactor with center tap, 8aL, 8bL, 8
aR, 8bR...Diode for wheeling.
Claims (1)
てブリツジ回路を構成し、前記各ゲートターンオ
フサイリスタを所定の順序でオンさせることによ
り、前記ブリツジ回路の入力端子に接続された直
流電源から与えられる直流電力を交流電力に変換
する電力変換装置において、ダイオードと放電用
抵抗を並列接続し、かつこれにコンデンサを直列
接続した回路を、前記各ゲートターンオフサイリ
スタに並列に接続し、前記ブリツジ回路の出力端
子間にそれぞれセンタタツプ付バランサリアクト
ルを接続するとともに、前記ブリツジ回路の入力
端子および出力端子の間にそれぞれホイーリング
用ダイオードを接続し、前記バランサリアクトル
のセンタタツプより交流電力を得るようにしたこ
とを特徴とする電力変換装置。1 A bridge circuit is configured by connecting a plurality of gate turn-off thyristors, and by turning on each of the gate turn-off thyristors in a predetermined order, the DC power given from the DC power supply connected to the input terminal of the bridge circuit is converted into AC power. In a power conversion device for converting into electric power, a circuit in which a diode and a discharge resistor are connected in parallel, and a capacitor is connected in series with this circuit is connected in parallel to each of the gate turn-off thyristors, and a circuit is connected between the output terminals of the bridge circuit. A power conversion device characterized in that a balancer reactor with a center tap is connected, and a wheeling diode is connected between the input terminal and the output terminal of the bridge circuit, respectively, so that AC power is obtained from the center tap of the balancer reactor. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55120962A JPS5746679A (en) | 1980-09-01 | 1980-09-01 | Power converter |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5746679A JPS5746679A (en) | 1982-03-17 |
| JPS6336235B2 true JPS6336235B2 (en) | 1988-07-19 |
Family
ID=14799301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55120962A Granted JPS5746679A (en) | 1980-09-01 | 1980-09-01 | Power converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5746679A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210079300A (en) * | 2018-10-22 | 2021-06-29 | 피아지오 패스트 포워드 인코포레이티드 | Mobile carrier with replaceable cargo |
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Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS58151877A (en) * | 1982-03-03 | 1983-09-09 | Hitachi Ltd | Inverter device |
| JPH0628518B2 (en) * | 1982-10-18 | 1994-04-13 | 株式会社日立製作所 | Inverter parallel device |
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-
1980
- 1980-09-01 JP JP55120962A patent/JPS5746679A/en active Granted
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|---|---|---|---|---|
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| US11679968B2 (en) | 2019-10-16 | 2023-06-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Product conveyance system, product conveyance robot, and storage box |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5746679A (en) | 1982-03-17 |
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