JPS6350561B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、油圧アクチユエータを所定ストロー
ク内で短時間の間に加・減速制御して作動させる
油圧アクチユエータ作動装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来のこの種油圧アクチユエータ作動装置とし
ては、第１図に示すように、油圧アクチユエータ
１とシリンダ式油圧ポンプ４とを管路１０で作動
媒体油が行き来するように直結するものが考えら
れる。

（発明が解決しようとする問題点及び目的） 第１図に示す油圧アクチユエータ作動装置で
は、通常作動時、作動油は回転カム７にて作動さ
れるシリンダ式油圧ポンプ４と油圧アクチユエー
タ１の往動室８との間に封じ込められており、両
者間を行き来するだけであるから比較的短期間の
作動で劣化する。即ち潤滑性能が悪くなる。

作動油が劣化すると、各機械部品の摩耗を惹起
し、特にシール部品が摩耗すると油漏れが発生す
るので油圧アクチユエータは往動時に所定ストロ
ーク作動ができなくなる。ところで、封入されて
いる作動油を新しい作動油と入れ替えると作動油
の劣化による上記不都合は解消されるが、作動油
は封入されているためその入れ替えに当たつては
回転カムによる油圧ポンプ作動状態のもとで油圧
アクチユエータを強制的に停止しなければなら
ず、稼動効率が損なわれる欠点がある。本発明は
上記の欠点を解消するためになされたもので、作
動油の入れ替えが装置作動中に自動的に行えるよ
うにしたものである。

（本発明による解決手段及び作用） 蓄力復動装置を備えた油圧アクチユエータと、
該油圧アクチユエータの往動室に管路で作動媒体
油が行きするように直結され且つ、前記往動室よ
り大きい容積を有するシリンダ式油圧ポンプと、
該油圧ポンプを作動させる回転カムと、前記油圧
ポンプのピストンロツドに組み付けられた蓄力復
元装置とを備え、而して前記回転カムにはアクチ
ユエータ往動ストロークゾーンと作動油リリーフ
ストロークゾーンとアクチユエータ復動ストロー
クゾーンと作動油補給ストロークゾーンとがこの
順で一連に形成されており、前記管路にはリリー
フバルブを介装する管路と復動後に作動油タンク
内作動油を逆止弁を介して吸引流入させる配管と
がそれぞれ連結されている。

そして、油圧アクチユエータとシリンダ式油圧
ポンプとの間に封じ込められたアクチユエータ作
動媒体油を油圧アクチユエータの往動後に強制的
にリリーフさせ、又、復動後に補給するようにし
た。

（実施例） 以下、その実施例を図面について説明すると、
第２図において、図中１は油圧アクチユエータで
その復動室２には蓄圧器３が配管連結されてい
る。４はシリンダ式油圧ポンプでそのピストンロ
ツド５にはバネ式蓄力復元装置６が取り付けられ
ている。尚、この蓄力復元装置６は第６図に示す
エヤシリンダ６′の如きものでよい。７はシリン
ダ式油圧ポンプ４を作動させる回転カムで、その
曲周面にアクチユエータ往動ストロークゾーンＡ
−Ｂと作動油リリーフストロークゾーンＢ−Ｃと
アクチユエータ復動ストロークゾーンＣ−Ｄと作
動油補給ストロークゾーンＤ−Ａとがこの順で一
連に形成されている。前記油圧アクチユエータ１
の往動室８と該往動室より大きい容積を有するシ
リンダ式油圧ポンプ４のシリンダ室９とは管路１
０で作動媒体油が行き来するように直結されてい
る。この管路１０の両端近傍部にはリリーフバル
ブ１１を介装する管路１２と復動後に作動油タン
ク内作動油を逆止弁１３を介して吸引流入させる
配管１５とがそれぞれ連結されている。

そして、リリーフバルブ１１の設定圧は油圧ア
クチユエータ１の通常往動油圧力より高い圧力と
されている。

（作用） 本発明はこのように構成されているので、油圧
アクチユエータ１の作動並びに油圧アクチユエー
タ１・シリンダ式油圧ポンプ４間に封じ込められ
ている作動油の入れ替えは次のようにして行われ
る。即ち、図外駆動装置の作動で回転カム７を矢
印方向に回転させると、油圧ポンプ４のピストン
４′はローラ１６を介して接当している回転カム
７によつて押されてピストンロツド５に組み付け
られているバネ６を押し縮め乍らシリンダ室９か
ら作動油を吐出する。この作動油は管路１０を通
つて油圧アクチユエータ１の往動室８に流入して
ピストン１′を所定ストロークまですなわちシリ
ンダ壁に接当するまで動かす。この時、油圧アク
チユエータ１の復動室２内作動油は順次押し出さ
れて蓄圧器３に流入し蓄圧される。回転カム７が
アクチユエータ往動ストロークゾーンＡ−Ｂを越
えて更に回転されると、油圧ポンプ４のピストン
４′は一層押されてシリンダ室９から作動油を吐
出する。この作動油は油圧アクチユエータ１のピ
ストン１′が既にストロークエンドまで移動して
いるのでアクチユエータ往動室８に流入されず、
管路１０→管路１２を通つてリリーフバルブ１１
にてリリーフされてタンク１４に返戻される。回
転カム７が更に回転されてアクチユエータ復動ス
トロークゾーンＣ−Ｄに入ると、往動時に蓄圧さ
れた作動油が蓄圧器３から吐出されアクチユエー
タ復動室２に流入されてアクチユエータ１のピス
トン１′を押し戻す。この時、アクチユエータ１
の往動室８内作動油はピストン１′の押戻動によ
つて該室８から吐出され、管路１０を通つて油圧
ポンプ４内に戻される。更に、回転カム７が回転
されて作動油補給ストロークゾーンＤ−Ａに入る
と、油圧ポンプ４のピストンロツド５がバネ６の
復元力によつて押し出され、同時に作動油がタン
ク１４から配管１５→管路１０を通つて油圧ポン
プ４内に吸引補給される。

以後、同操作が繰り返される。油圧アクチユエ
ータ１・油圧ポンプ４間に封じ込められている作
動油は上記操作の反復によつて同時に、僅かづづ
ではあるが循環され入れ替えられるのである。

従つて、作動油の入れ替えは油圧アクチユエー
タ１を停止することなく自動的に行え、作動油劣
化を効果的に防止できるのである。尚、上記実施
例では油圧アクチユエータ１の復動操作を蓄圧器
３の蓄圧油で行うようにしているが、第４，５図
に示す如く、アクチユエータ１にバネ１８やエヤ
シリンダ１９を組み込んでおき、その蓄力によつ
て復動操作するようにしてもよい。

（効果） 以上のように本発明によると、油圧アクチユエ
ータ・シリンダ式油圧ポンプ間に封じ込められて
使用されている作動油を僅かづつではあるが新規
作動油と入れ替えることが出来るので作動油の劣
化による不具合を一掃することができる他、作動
油入れ替えを装置作動中に自動的に行うので、装
置を停止して行う場合に比べて装置の稼動効率が
大巾に向上でき、又、作動油の劣化程度の計測監
視作業も不要となる。更に、本発明ではアクチユ
エータ復動後における油圧ポンプへの作動油補給
を自吸引補給するようにしているので、第１図に
示す装置では必須不可欠の低加圧作動油補給装置
２０を一掃することができ、従つて、低加圧作動
油補給装置の破損・故障による補給不能や過圧補
給によりアクチユエータが不側作動するおそれも
完全に解消できる等多大の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は油圧アクチユエータ作動装置の概念
図、第２図は本発明に係る油圧アクチユエータ作
動装置を示す図、第３図は回転カムのストロー
ク・角度線図、第４，５図は油圧アクチユエータ
復動機構の変形例を示す図、第６図は蓄力復元装
置の変形例を示す図である。 １……油圧アクチユエータ、４……シリンダ式
油圧ポンプ、５……ピストンロツド、６……蓄圧
復元装置、７……回転カム、８……往動室、１０
……管路、１１……リリーフバルブ、１３……逆
止弁、１４……作動油タンク、１５……配管、Ａ
−Ｂ……アクチユエータ往動ストロークゾーン、
Ｂ−Ｃ……作動油リリーフストロークゾーン、Ｃ
−Ｄ……アクチユエータ復動ストロークゾーン、
Ｄ−Ａ……作動油補給ストロークゾーン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 蓄力復動装置を備えた油圧アクチユエータ
   と、該油圧アクチユエータの往動室に管路で作動
   媒体油が行きするように直結され且つ、前記往動
   室より大きい容積を有するシリンダ式油圧ポンプ
   と、該油圧ポンプを作動させる回転カムと、前記
   油圧ポンプのピストンロツドに組み付けられた蓄
   力復元装置とを備え、而して前記回転カムにはア
   クチユエータ往動ストロークゾーンと作動油リリ
   ーフストロークゾーンとアクチユエータ復動スト
   ロークゾーンと作動油補給ストロークゾーンとが
   この順で一連に形成されており、前記管路にはリ
   リーフバルブを介装する管路と復動後に作動油タ
   ンク内作動油を逆止弁を介して吸引流入させる配
   管とがそれぞれ連結されていることを特徴とする
   油圧アクチユエータ作動装置。