JPS6361138B2 - - Google Patents
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- JPS6361138B2 JPS6361138B2 JP59149238A JP14923884A JPS6361138B2 JP S6361138 B2 JPS6361138 B2 JP S6361138B2 JP 59149238 A JP59149238 A JP 59149238A JP 14923884 A JP14923884 A JP 14923884A JP S6361138 B2 JPS6361138 B2 JP S6361138B2
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Classifications
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
[技術分野]
本発明は物流制御方法、特に生産進行管理にお
いて、初段工程から最終工程までの間に多数の分
岐あるいは合流が行われる物流経路において後工
程での処理を容易に行い得る合流制御方法に関す
るものである。
[従来技術]
工場内における各種の加工あるいは組立工程に
おいて、各工程で仕掛りワークを正確に管理する
必要があり、このような物流管理が生産効率に大
きな影響を与えることが知られている。
例えば近年における自動車産業でのカンバン方
式として知られる物流制御方法は工場内における
仕掛り在庫を適正にするとともにその管理を簡明
にすることに役立つ。
周知のごとく、前述したカンバン方式では、生
産の後工程から前工程に対して順次必要量の製品
あるいは部品等の引渡しを要求して工場内仕掛り
在庫を減少させることを目的とし、少種大量生産
においてかつ多数の工程経路が次第に集約される
形態の生産工程においては極めて有用である。
しかしながら、このようなカンバン方式では後
工程での必要な部品を要求する管理に関しては有
用であるが、より詳細な物流情報を有していない
ために途中の製品あるいは部品(以下仕掛りワー
クという)の供給順序に関する配慮が全くなされ
ないという問題があつた。
特に、近年のごとく、多種大量生産において
は、仕掛りワークは工程経路の分岐及び合流が複
雑に行なわれ、適正な管理制御が不可能であつ
た。
特に、複数の工程を合流させて後工程へ送る合
流部においては、後工程における設備あるいは作
業等の便宜を図るために合流順序が大きな問題と
なり、この合流部での処理によつて後工程におけ
る作業の平準化が図られ、多種大量生産あるいは
多種少量量産等においてもこのような平準化の効
果は全体の生産能率を著しく改善し得る。
一般に、多種大量生産工程においては、単一の
加工あるいは組立ラインに異なる部品を組合わせ
た生産進行管理を行わなければならず、このよう
な異なる部品の組合わせは近年における消費者の
嗜好の多様化によつて数百種類に及ぶ場合があ
り、これらの加工あるいは組立はそれぞれ種類に
応じて各工程における処理時間あるいは難易度が
異なり、この結果、同一種類の組合せが連続して
流れる特定の工程において流れがストツプしてし
まい、あるいは毎回異なる組合わせで工程を進行
させると、特定の工程で手順替えが頻繁に行われ
るために、やはり同様の流れのストツプあるいは
効率低下が生じており、このようなラインに供給
する仕掛りワークの供給順を合流部において最適
に制御することが要望されてきた。
例えば、自動車の組立ラインを例にとると、特
定の組立工程において組易い自動車と組難い自動
車とがあり、これらを適当な頻度で送り込むこと
によつて当該工程における平準化が促進され全体
の生産進行バランスが著しく改善され、具体的に
は各工程での待ち時間その他が減縮して能率改善
に寄与することが多い。これらは車体の艤装組立
ライン等において顕著であり、付属補機類の多い
自動車と少ない自動車とはその実行組立時間に大
きな相違が存し、このような組立ラインに組立し
難い自動車が連続して送り込まれると、この組立
工程は飽和状態となりこれらの不具合が各工程で
生じるとついには全体のラインを停止させてしま
うほどの問題を生じさせ、従つて、この種の組立
工程の前段合流部においては組立難易度の異なる
自動車を適当な頻度で混入しながら供給すること
が必要となる。
一方、他の工程において同一種類の作業を連続
して行うことが工程の能率を著しく改善する場合
もあり、このようなときにはロツト化されたすな
わち同一種類の後工程を有する仕掛りワークを連
続させることが必要となる場合があり、合流部で
はこのようなロツト化も合わせて考慮する必要が
ある。
例えば、自動車の組立工程において車体の塗装
を例にとると、同一色の塗装は連続的な作業によ
つて迅速に処理できるが、車体の色が変るとその
都度塗装工程では塗料の置換を必要としその段取
りに大きな労力と時間を要することが理解され、
またこのような段取り時に無駄に捨てられる塗料
が発生し、塗装工程での効率を著しく低下させ
る。従つて、このような塗装工程に対しては同一
色の仕掛りワークを連続して流すことが好まし
い。
またロツト化の有効な他の例として、エンジン
等の穴明け工程が周知であり、ボール盤のドリル
着脱はこのような工程において大きな段取り労力
を必要とし、同一径のドリルで作業する仕掛りワ
ークを連続して流すことが効率改善に好ましい。
従つて、多数の部品を扱う生産進行ラインにお
いては各合流部において前述した平準化を考慮し
た合流制御が必要とされるが、従来においては、
このような制御を効果的に行う方法がなく、各現
場において作業者の勘と熟練に頼ることが多かつ
た。
以上のような合流部での処理は予め定められた
仕掛りワークの通常ルートでの合流ばかりでなく
各工程における不良品の修正合流部においても発
生し、各工程では送られてきた仕掛りワークの品
質を部分的にチエツクして不良品に一旦ラインか
ら排除し特別な修正ラインを経て再び元のライン
に戻す作業が行われ、このような横道修正が入る
とそれまで秩序的であつた仕掛りワークの流れに
乱れが生じるが、ラインへの復帰合流部にて前述
した平準化が考慮されれば前記乱れを最小限にし
て最適な加工処理を行うことができ、このような
修正ラインにおいても前記平準化が極めて有用で
ある
[発明の目的]
本発明は上記従来の課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、後工程における平準化を合流
部において考慮し、これによつて全体の生産進行
効率を著しく改善することのできる改良された物
流制御方法を提供することにある。
[発明の構成]
上記目的を達成するために、本発明は、複数の
前工程から供給される仕掛りワークを合流点にて
単一の後工程へ合流させてシリアル搬送する物流
制御方法において、各仕掛りワークには後工程で
の作業難易度を含む加工条件が表示され、合流点
に供給される各仕掛りワークから該加工条件を読
取り、合流点における直前にシリアル搬送された
所定数の仕掛りワークの作業難易度と合流対象と
なる仕掛りワークの作業難易度とをそれぞれ個別
に係数乗算した上で加算演算して評価関数を求
め、前記評価関数を少なくとも一個の基準値と比
較し、後工程における作業難易度が平準化するよ
うに合流可否を決定し、評価関数が基準値以下の
合流可の場合には仕掛りワークを後工程へ流し、
一方評価関数が基準値を超えた合流否の場合には
仕掛りワークを前工程に待機させることを特徴と
する。
[実施例]
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説
明する。
第1図には本発明に係る物流制御方法を用いた
合流点における仕掛りワークの合流作業が示され
ており、第1の前工程からコンベア10によつて
運ばれてきた仕掛りワークWは合流点Xにおいて
他のワークと合流されて同じコンベア10によつ
て後工程へ移送される。
一方、第2の前工程からコンベア12によつて
運ばれてきた仕掛りワークWはコンベア10の後
工程にのみ必要なもののみが選択されて合流部X
に選り分け移送される。
前記仕掛りワークWは任意の製品として取り扱
い得るが、例えば実施例において、この仕掛りワ
ークWとして自動車を想定することができ、各車
種によつて異なる前工程を経て後工程にある例え
ば塗装工程、車体組立工程へ送るための合流部を
考えることが好適である。
コンベア12から仕掛りワークWを合流点Xに
送り込むためにコロコンベア14が設けられてお
り、プツシヤ16により所望の選択された仕掛り
ワークWがコロコンベア14に押出されストツパ
18によつて合流点Xに対向した状態で待機す
る。この対向位置には他のプツシヤ20が設けら
れており、待機位置から所望の仕掛りワークWが
合流点Xに向つて押出されコンベア10により後
工程へ運ばれる。
前記両前工程から合流点Xに向つて送られる各
仕掛りワークWは予め定められた後工程の個別の
加工条件がラベル等によつて表示されており、こ
のような個別の加工条件を読取るため合流点Xの
直前においてラベル読取器22及び24が設けら
れており、例えばバーコードリーダあるいは検出
カメラからなり、これらの個別の加工条件を合流
制御コンピユータ26に入力する。
合流制御コンピユータ26は後述する本発明に
係る各種の合流制御を演算し、前記プツシヤ20
に合流信号を供給することによつて第2の前工程
を経て合流点Xに供給された仕掛りワークWをコ
ンベア10の下流にある後工程へ合流させ、また
コンベア10の合流点X直前にあるゲート28に
対して待ち信号を与え、第1の前工程から運ばれ
てきた仕掛りワークWの後工程への供給を抑制
し、これによつて合流点Xでの所望の合流作用が
制御される。
前記コロコンベア14にはリミツトスイツチ等
からなる滞留センサ30が設けられており、合流
点Xでの仕掛りワークWの滞留数が所定値を越え
たことを合流制御コンピユータ26へ知らせるこ
とができる。
以下に本発明に係る物流制御方法を第1図に基
づいて説明する。
本発明において、前工程から供給される第1図
における両コンベア10,12の仕掛りワークW
はその両者に対して合流点Xにおいて合流可否の
判断をすることもでき、また一方の仕掛りワーク
に対してのみ合流可否の判断をすることも可能で
ある。
以下の説明においては、第2の前工程からコン
ベア12及びコロコンベア14を介してのみ合流
点Xに供給されている仕掛りワーク側に対して合
流可否の演算を行う制御方法の一例を説明する。
第2図には本発明に係る物流制御方法の第1実
施例のフローチヤートが示され、合流制御コンピ
ユータ26がスタートすると、まず合流点Xにお
いて合流する仕掛りワークの有無を判別し、この
判別はラベル読取器24のデータで知ることがで
き、あるいはストツパ18に設けたワークセンサ
により行うことも可能である。
合流点Xにおいて合流する仕掛りワークが存在
しない場合には、メインライン、すなわちコンベ
ア10で形成するラインの通常運転が指示され再
び次の制御サイクルに戻る。
一方、合流点Xに仕掛りワークが存在する場合
には、各前工程の仕掛りワークに対するそれぞれ
の後工程における加工条件の読取りが行われ、ま
た既に合流点X以降に送り出された仕掛りワーク
すなわち現在判断の対象となつている仕掛りワー
ク直前に後工程に向つてシリアル搬送された所定
数の例えば5個の仕掛りワークWの加工条件も読
取られる。
前述した加工条件は、実施例において、後工程
が車体の組立工程である場合、その組立難易度で
表わされ、現在合流点X位置に待機している仕掛
りワークの加工条件すなわち作業難易度をx0と
し、既に合流点Xから後工程に向つて送り出され
た直前の5個の仕掛りワークの難易度をそれぞれ
x1、x2、x3、x4、x5とし、これら6個の加工条件
すなわち作業難易度が検出され、実際上、このよ
うな検出はラベル読取器22,24によつて各仕
掛りワークWに付されているラベルから読取ら
れ、合流制御コンピユータ26へ電気的な情報と
して供給される。
以上のようにして合流する仕掛りワークの加工
条件及び既に後工程へ向つてシリアル搬送された
所定数の仕掛りワークの加工条件が読取られる
と、合流制御コンピユータ26はこれらの加工条
件に基づいて合流可否の決定を行い、実施例にお
いてはこの合流可否の決定は前記作業難易度によ
りあるいは作業難易度と重み付け係数によつて演
算された評価関数演算が行われる。この評価関数
yは前記加工条件x0〜x5とこれらに対する搬送順
序による重み付けとから求められる。
次に、合流制御コンピユータ26は前記評価関
数yを基準値AおよびBと比較し、後工程におけ
る平準化が行われるように合流可否の決定を行
う。この合流可否の決定は概略的には前記評価関
数がAすなわち下側の基準値より小さい場合に
は、この仕掛りワークを合流させても後工程では
十分に作業を行うことができるので合流を指示
し、一方、この下側の基準値Aより評価関数が大
きい場合にはこの仕掛りワークを合流させると後
工程での処理が面倒となり、次の合流チヤンスを
待つために待機させることとなる。しかしなが
ら、このようにして下側の基準値Aのみでの判断
を行うと、待機状態のワークが増え過ぎる傾向に
あるため、本実施例では基準値Aに対して上側の
基準値Bを別個に設定し、評価関数yがこの上側
の基準値Bより大きい場合には後工程での作業が
著しく困難となることからこのような合流を阻止
するが、一方において両基準値A、Bの間に評価
関数のある場合には、合流点Xでの滞留量に応じ
て合流か待機かの判断が行われる。すなわち、評
価関数yが両基準値A、Bの中間にある場合には
滞留の有無が滞留センサ30からの信号によつて
判断され、滞留数が所定値例えば5台を越えたと
きには後処理での作業が若干面倒になる評価関数
のものでも合流を許可容し、過度の滞留を除去し
ている。
一方、評価関数yが両基準値A、Bの間にあつ
て滞留が無い場合あるいは評価関数yが上側の基
準値Bより大きい場合にはいずれも合流を阻止し
て通常のメインラインのみを流す制御が行われ
る。
従つて、本発明によれば、各仕掛りワークの加
工条件をそれより前にシリアル搬送された複数の
仕掛りワークの加工条件とともに演算して後工程
の処理が最適に行われるような合流制御が達成さ
れることとなり、複雑な枝を有する分岐合流を含
む生産進行管理においても局部的に作業遅れの生
じないバランスのとれた工程進行作用を得ること
が可能となる。
前述した評価関数の演算は原則的には後工程に
おける加工条件特に作業の難易度と送り出す順序
による重み付け係数との両者によつて行われ、後
者の重み付け係数は後工程での加工間隔に応じて
任意に選択され、一般的には後工程における加工
間隔が十分に長い場合には重み付けをすることな
く加工条件すなわち作業難易度のみで評価関数を
定めることが好適であり、一方において、後工程
での加工間隔が短い場合、すなわち仕掛りワーク
Wがほとんど余裕なく連続的に供給されるような
場合にはその供給順序に基づいて重み付けをする
ことが好適であり、先に送り出されたワークほど
その重みが小さく設定される。
以下に評価関数の演算例を説明する。
本実施例における基本的な評価関数演算は以下
の式に基づいて行われる。
y=ax0+bx1+cx2+dx3+ex4+fx5
ここでx0は前述した合流する仕掛りワークの後
工程での加工条件すなわち難易度を示し、またx1
〜x5はその直前に後工程にシリアル搬送された5
個の仕掛りワークのそれぞれの加工難易度を示
し、各難易度情報は以下の各例によつてそれぞれ
決定される。またa〜fは重み付け係数であり、
重み付けの必要な場合に搬送順序に従つて異なる
値が付与され、あるいは重み付けの必要のない場
合は全て「1」とされる。
ケース1(表1)
加工条件すなわち作業難易度として10、5、−
5、−10の4種類を各xに当て嵌め、また重み付
け係数すなわち
a=1、b=1、c=0.5、d=0.33、
e=0.25、f=0.25
とした場合の各種組み合わせによる評価関数yが
以下のごとく求められ、また、合流可否の基準値
を
下側基準値A=9
上側基準値B=15
とすると、以下の20通りの組み合わせについてそ
れぞれ合流可否が求められる。
[Technical field] The present invention relates to a logistics control method, particularly in production progress management, a merging control method that allows easy processing in subsequent processes in a logistics route where many branches or mergings occur between the initial stage process and the final stage. It is related to. [Prior Art] In various processing or assembly processes in a factory, it is necessary to accurately manage work in progress at each process, and it is known that such physical distribution management has a large impact on production efficiency. For example, in recent years, a logistics control method known as the Kanban system in the automobile industry is useful for optimizing in-process inventory within a factory and simplifying its management. As is well known, the above-mentioned kanban system aims to reduce the in-process inventory in the factory by requesting the delivery of the required amount of products or parts from the post-production process to the pre-production process in order. It is extremely useful in production and in production processes where a number of process paths are increasingly integrated. However, although this type of kanban system is useful for managing required parts in subsequent processes, it does not have more detailed logistics information, so it is difficult to manage products or parts that are still in progress (hereinafter referred to as work-in-progress). There was a problem that no consideration was given to the order in which the products were supplied. Particularly, in recent years, in the mass production of a wide variety of products, work-in-progress has complex branching and merging of process routes, making it impossible to properly manage and control the process. In particular, at the merging section where multiple processes are combined and sent to the subsequent process, the order of merging becomes a big problem in order to facilitate the equipment or work in the subsequent process, and the processing at this juncture makes it difficult for the subsequent process to proceed. The leveling of work is achieved, and even in high-mix mass production or high-mix low-volume mass production, the effect of such leveling can significantly improve the overall production efficiency. In general, in a multi-product mass production process, production progress management must be performed by combining different parts on a single processing or assembly line, and the combination of such different parts has changed in recent years due to the diversification of consumer tastes. There may be hundreds of types of processing or assembly depending on the type, and the processing time or difficulty in each process differs depending on the type. If the flow is stopped in the process, or if the processes are performed in a different combination each time, the procedure changes frequently in a particular process, resulting in a similar flow stop or a decrease in efficiency. There has been a demand for optimal control of the order in which workpieces in progress are supplied to a line at a junction. For example, if we take an automobile assembly line as an example, there are cars that are easy to assemble and cars that are difficult to assemble in a particular assembly process, and by sending these at an appropriate frequency, leveling of the process is promoted and the overall production The progress balance is significantly improved, and specifically, the waiting time in each process is reduced, which often contributes to improved efficiency. These problems are noticeable on car body outfitting assembly lines, etc., and there is a big difference in assembly time between cars with many accessories and cars with few accessories, and cars that are difficult to assemble are continuously running on such assembly lines. When the assembly process is fed, the assembly process becomes saturated, and if these defects occur in each process, they will eventually cause problems that stop the entire line. It is necessary to supply vehicles with different assembly difficulty levels at an appropriate frequency. On the other hand, there are cases where performing the same type of work continuously in other processes can significantly improve the efficiency of the process, and in such cases, it is necessary to continuously perform work in progress that has been made into a lot, that is, has the same type of post-process. In some cases, it may be necessary to do so, and it is also necessary to consider this type of rotatization at the merging section. For example, when painting a car body in the car assembly process, painting the same color can be done quickly by continuous work, but if the color of the car body changes, the paint must be replaced in the painting process each time. It is understood that the preparation requires a great deal of effort and time.
Further, paint is wasted during such setup, which significantly reduces the efficiency of the painting process. Therefore, for such a painting process, it is preferable to continuously flow unfinished works of the same color. Another example of effective rotorization is the process of drilling holes in engines, etc., and attaching and detaching the drill to a drilling machine requires a large amount of setup effort in such a process, and it is difficult to replace workpieces in progress that are to be worked with drills of the same diameter. Continuous flow is preferred to improve efficiency. Therefore, in a production line that handles a large number of parts, merging control that takes into account the above-mentioned leveling is required at each merging point, but conventionally,
There is no way to effectively carry out such control, and it has often relied on the intuition and skill of workers at each site. Processing at the merging section as described above occurs not only when predetermined workpieces in progress are merged along the normal route, but also at the merging section where defective products are corrected in each process. The quality of the products is partially checked and defective products are removed from the line, passed through a special correction line, and returned to the original line.When such sideways corrections are made, the previously orderly process is However, if the above-mentioned leveling is taken into consideration at the return junction to the line, it is possible to minimize the disturbance and perform optimal machining. [Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to take into account leveling in the subsequent process at the merging section, thereby improving the overall An object of the present invention is to provide an improved logistics control method that can significantly improve production efficiency. [Structure of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention provides a logistics control method in which workpieces in progress supplied from a plurality of pre-processes are combined into a single post-process at a confluence point and transported serially. The machining conditions, including the difficulty level of the work in the subsequent process, are displayed on each work in progress, and the machining conditions are read from each work in progress fed to the merging point, and a predetermined number of workpieces serially conveyed immediately before the merging point are read. The work difficulty level of the work in progress and the work difficulty level of the work in progress to be merged are each individually multiplied by coefficients and then added together to obtain an evaluation function, and the evaluation function is compared with at least one reference value. , determine whether or not to merge so that the work difficulty level in the subsequent process is leveled, and if the evaluation function is less than the reference value and the merge is possible, send the work in progress to the subsequent process,
On the other hand, if the evaluation function exceeds a reference value to indicate whether or not to merge, the work in progress is made to wait in the previous process. [Embodiments] Preferred embodiments of the present invention will be described below based on the drawings. FIG. 1 shows the merging work of in-process workpieces at a merging point using the physical distribution control method according to the present invention, in which the in-process workpieces W carried by the conveyor 10 from the first pre-process are It is merged with other workpieces at the merging point X and transported to the subsequent process by the same conveyor 10. On the other hand, from the workpieces in progress W carried by the conveyor 12 from the second pre-process, only those needed for the post-process of the conveyor 10 are selected and
They will be sorted and transferred to The work-in-progress W can be handled as any product, but for example, in the embodiment, a car can be assumed as the work-in-progress W, and after passing through a pre-process that differs depending on the type of car, the work-in-process W can be handled as a post-process, such as a painting process. , it is preferable to consider a confluence section for sending to the vehicle body assembly process. A roller conveyor 14 is provided to send workpieces W in progress from the conveyor 12 to a merging point Wait while facing X. Another pusher 20 is provided at this opposing position, and a desired workpiece W is pushed out from the standby position toward the merging point X and conveyed to the subsequent process by the conveyor 10. Each in-process workpiece W sent from the two preceding processes toward the confluence point X has predetermined individual machining conditions for the subsequent process displayed on a label or the like, and these individual machining conditions can be read. Therefore, label readers 22 and 24 are provided immediately before the merging point X, and are comprised of, for example, a bar code reader or a detection camera, and input these individual processing conditions to the merging control computer 26. The merging control computer 26 calculates various types of merging control according to the present invention, which will be described later.
By supplying a merging signal to the merging point X, the unfinished work W supplied to the merging point A wait signal is given to a certain gate 28 to suppress the supply of the in-process work W carried from the first pre-process to the subsequent process, thereby controlling the desired merging action at the merging point X. be done. The roller conveyor 14 is provided with a retention sensor 30 consisting of a limit switch or the like, which can notify the merge control computer 26 that the number of workpieces W retained at the merge point X exceeds a predetermined value. The physical distribution control method according to the present invention will be explained below based on FIG. In the present invention, workpieces in progress W on both conveyors 10 and 12 in FIG.
It is also possible to determine whether or not both of them can be merged at the merge point X, or it is also possible to determine whether or not only one work in progress can be merged. In the following description, an example of a control method will be described in which calculation is performed to determine whether or not workpieces in progress can be merged, which are supplied to the merge point X only via the conveyor 12 and roller conveyor 14 from the second pre-process. . FIG. 2 shows a flowchart of the first embodiment of the physical distribution control method according to the present invention. When the merging control computer 26 starts, it first determines whether or not there are workpieces in progress to be merged at the merging point X; This can be known from the data of the label reader 24, or it can be determined by a workpiece sensor provided on the stopper 18. If there is no work in progress to merge at the merging point X, normal operation of the main line, that is, the line formed by the conveyor 10, is instructed and the process returns to the next control cycle. On the other hand, if there is an in-process work at the merging point That is, the machining conditions of a predetermined number of, for example, five work-in-progress works W that were serially transported to the subsequent process immediately before the work-in-progress work currently being judged are also read. In the example, when the subsequent process is a car body assembly process, the above-mentioned processing conditions are expressed by the assembly difficulty level, and are the processing conditions for the work in progress currently waiting at the merging point X position, that is, the work difficulty level. Let x be 0 , and let the difficulty level of the previous 5 work-in-progress works that have already been sent from the confluence point X to the subsequent process be respectively
x 1 , x 2 , x 3 , x 4 , x 5 , and these six processing conditions, that is, the work difficulty level, are detected.In practice, such detection is performed by label readers 22 and 24 for each work in progress. The information is read from the label attached to the workpiece W and supplied to the merging control computer 26 as electrical information. When the machining conditions of the unfinished workpieces to be merged and the machining conditions of a predetermined number of unfinished workpieces that have already been serially conveyed to the subsequent process are read as described above, the merging control computer 26 performs processing based on these machining conditions. It is determined whether or not to merge. In the embodiment, this determination of whether or not to merge is performed by calculating an evaluation function based on the work difficulty level or the work difficulty level and a weighting coefficient. This evaluation function y is obtained from the processing conditions x 0 to x 5 and weighting of these according to the transport order. Next, the merging control computer 26 compares the evaluation function y with reference values A and B, and determines whether or not merging is possible so that leveling can be performed in the subsequent process. Roughly speaking, the determination of whether or not this merging is possible is performed if the evaluation function is smaller than A, that is, the lower reference value, then even if the work in progress is merged, sufficient work can be done in the subsequent process, so the merging is not performed. On the other hand, if the evaluation function is larger than this lower reference value A, merging this work in progress will make processing in the subsequent process troublesome, and it will be kept on standby waiting for the next merging chance. . However, if a judgment is made based only on the lower reference value A in this way, the number of workpieces in the standby state tends to increase too much, so in this embodiment, the upper reference value B is set separately from the reference value A If the evaluation function y is larger than the upper reference value B, the work in the subsequent process will be extremely difficult, so such merging is prevented. If there is an evaluation function, it is determined whether to merge or wait depending on the amount of retention at the merge point X. That is, when the evaluation function y is between the two reference values A and B, the presence or absence of stagnation is determined based on the signal from the stagnation sensor 30, and when the number of stagnation exceeds a predetermined value, for example 5, post-processing is performed. It allows merging even with evaluation functions that would make the work a little complicated, and eliminates excessive stagnation. On the other hand, if the evaluation function y is between the two reference values A and B and there is no stagnation, or if the evaluation function y is larger than the upper reference value B, the merging is blocked and only the normal main line is allowed to flow. Control takes place. Therefore, according to the present invention, the processing conditions of each work in progress are calculated together with the processing conditions of a plurality of work in progress serially conveyed before it, and the confluence control is performed so that post-process processing is performed optimally. As a result, it is possible to obtain a well-balanced process progress effect that does not cause local work delays even in production progress management that includes branching and merging with complicated branches. The calculation of the above-mentioned evaluation function is, in principle, performed based on both the machining conditions in the post-process, particularly the difficulty of the work, and a weighting coefficient based on the order of sending.The latter weighting coefficient is determined according to the machining interval in the post-process. Generally, if the machining interval in the post-process is long enough, it is preferable to determine the evaluation function based only on the machining conditions, that is, the work difficulty level, without weighting. When the machining interval is short, that is, when the workpieces in progress W are continuously fed with almost no margin, it is preferable to weight them based on the feeding order, and the earlier the workpieces are sent out, the more the workpieces are fed. The weight is set small. An example of calculation of the evaluation function will be explained below. The basic evaluation function calculation in this embodiment is performed based on the following formula. y=ax 0 +bx 1 +cx 2 +dx 3 +ex 4 +fx 5Here , x 0 indicates the machining conditions, that is, the difficulty level, in the subsequent process of the joining workpieces in progress, and x 1
~x 5 is the 5 that was serially conveyed to the subsequent process immediately before that
The processing difficulty level of each work in progress is shown, and each difficulty level information is determined according to the following examples. Also, a to f are weighting coefficients,
When weighting is necessary, different values are assigned according to the transport order, or when weighting is not necessary, all values are set to "1". Case 1 (Table 1) Processing conditions, that is, work difficulty: 10, 5, -
Evaluation functions based on various combinations when four types of -10 are applied to each x, and the weighting coefficients are a = 1, b = 1, c = 0.5, d = 0.33, e = 0.25, f = 0.25. If y is determined as follows, and the reference values for determining whether or not to merge are as follows: lower reference value A = 9 and upper reference value B = 15, then whether or not to merge is determined for each of the following 20 combinations.
【表】【table】
【表】
このケース1の場合、合流可否は〇印が合流指
示を、△印が滞留量による判定そして×印が合流
阻止を示す。
ケース(表2)
ケース1と同様の条件において重み付けを無く
した場合であり、係数
a=b=c=d=e=f=1
となり、また
下側基準値A=0
上側基準値B=20
に設定されている。[Table] In case 1, whether or not to merge is possible, the 〇 mark indicates a merging instruction, the △ mark indicates a judgment based on the amount of retention, and the × mark indicates a merging prevention. Case (Table 2) This is a case where weighting is removed under the same conditions as Case 1, and the coefficient is a = b = c = d = e = f = 1, and lower reference value A = 0 upper reference value B = 20 is set to .
【表】【table】
【表】
ケース3(表3)
重み付け係数はケース1と同様であるが加工条
件すなわち作業難易度が10、8、6、4の4種類
に設定され、また
下側基準値A=25
上側基準値B=28
が設定されている。[Table] Case 3 (Table 3) The weighting coefficient is the same as Case 1, but the processing conditions, that is, the work difficulty level, are set to four types: 10, 8, 6, and 4, and the lower standard value A = 25 and the upper standard The value B=28 is set.
【表】【table】
【表】
ケース4(表4)
ケース3の難易度と同様の条件において重み付
けを除去した場合であり、
下側基準値A=40
上側基準値B=48
が設定されている。[Table] Case 4 (Table 4) This is a case where the weighting is removed under the same conditions as the difficulty level of Case 3, and the lower standard value A = 40 and the upper standard value B = 48 are set.
【表】【table】
【表】
以上のようにして、各工程で取扱う車種あるい
は物品に対応して所望のケースが選択され、表5
には各ケースの加工条件と重み付け係数の1覧が
示され、また表6にはその評価結果が一覧にまと
められている。[Table] As described above, the desired case is selected according to the vehicle type or article handled in each process, and Table 5
shows a list of processing conditions and weighting coefficients for each case, and Table 6 summarizes the evaluation results.
【表】【table】
【表】
以上の各例から明らかなように、本発明が適用
される物品に応じて所望の評価関数が選択され、
実際上、ワークが比較的ゆつくりと搬送された工
程において各ワーク毎に空時間があるような場合
にはケース2あるいはケース4のごとき搬送順序
による重み付け係数を除去し、一方、後工程での
時間的余裕が少ない場合には搬送順序による重み
付け係数を活用した合流制御が達成される。
第3図には本発明に係る物流制御方法が適用さ
れた自動車の組立ラインにおける他の実施例が示
されており、第1図と同一部材に同一符号を付し
て説明を省略する。
第2実施例において特徴的なことは、各合流点
Xにおいて作業者Mを配置し、また合流制御コン
ピユータ26からの合流評価結果を表示器40に
供給されて合流可否が表示されることにある。
従つて、作業者Mはこの表示に基づいて操作ボ
タン42を操作して前述したプツシヤ20を用い
て所定の合流制御を行う。
前記表示器40は例えば青、黄、赤の三種類の
表示を有し、各表示色が合流、滞留量による判断
及び待機を示す。
第4図には第2実施例の制御フローチヤートが
示され、第2図のチヤートとほぼ同様であるが、
評価関数による合流可否が行われた後には合流制
御コンピユータ26は単に表示器40のランプ表
示を行うのみであり、作業者Mがこれらの表示色
に応じて所定の動作を行う点が相違し、各合流点
X毎に作業者の判断を加味した制御を行うことが
可能となる。
[発明の効果]
以上のように、本発明によれば、従来行われて
いなかつた合流点での合流制御を各種加工条件に
基づいて後工程での処理を容易に行えるようにあ
るいは平準化することが可能となり、ライン全体
のうち局部的な遅れを生じさせることなくバラン
スの良い工程管理を可能とし、複雑な分岐合流を
含む加工あるいは組立ラインにおいて極めて好適
な物流制御方法を提供可能である。[Table] As is clear from the above examples, a desired evaluation function is selected depending on the article to which the present invention is applied,
In practice, if there is idle time for each workpiece in a process in which the workpieces are transported relatively slowly, the weighting coefficient based on the transport order as in case 2 or case 4 is removed, while the When there is little time, merging control using weighting coefficients based on the transport order can be achieved. FIG. 3 shows another embodiment of an automobile assembly line to which the physical distribution control method according to the present invention is applied, and the same members as those in FIG. The characteristic feature of the second embodiment is that a worker M is placed at each merging point . Therefore, the operator M operates the operation button 42 based on this display to perform predetermined merging control using the pusher 20 described above. The display 40 has three types of display, for example, blue, yellow, and red, and each display color indicates merging, judgment based on the amount of retention, and standby. FIG. 4 shows a control flow chart of the second embodiment, which is almost the same as the chart in FIG.
The difference is that after the merging is determined based on the evaluation function, the merging control computer 26 simply displays the lamps on the display 40, and the worker M performs a predetermined operation depending on the display color. It becomes possible to perform control for each confluence point X, taking into account the operator's judgment. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, merging control at a merging point, which has not been performed conventionally, can be made easier or equalized in subsequent processes based on various processing conditions. This makes it possible to perform well-balanced process control without causing local delays in the entire line, and to provide an extremely suitable logistics control method for processing or assembly lines that include complex branching and merging.
第1図は本発明に係る物流制御方法が適用され
た好適な第1実施例を示す概略説明図、第2図は
第1実施例における要部の制御作用を示すフロー
チヤート図、第3図は本発明の第2実施例を示す
概略構成図、第4図は第2実施例における要部フ
ローチヤート図である。
10……第1のコンベア、12……第2のコン
ベア、26……合流制御コンピユータ、X……合
流点、W……仕掛りワーク、x0……合流する仕掛
りワークの加工条件、x1〜x5……合流判断の直前
にシリアル搬送された仕掛りワークの加工条件、
y……評価関数。
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing a preferred first embodiment to which the physical distribution control method according to the present invention is applied, FIG. 2 is a flowchart diagram showing control operations of main parts in the first embodiment, and FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a flowchart of main parts in the second embodiment. 10...First conveyor, 12...Second conveyor, 26...Merge control computer, X...Merge point, W...Work in progress, x 0 ...Processing conditions for work in progress to be merged, x 1 ~ x 5 ... Processing conditions for work in progress that was serially transported just before the merging decision,
y...Evaluation function.
Claims (1)
合流点にて単一の後工程へ合流させてシリアル搬
送する物流制御方法において、各仕掛りワークに
は後工程での作業難易度を含む加工条件が表示さ
れ、合流点に供給される各仕掛りワークから該加
工条件を読取り、合流点における直前にシリアル
搬送された所定数の仕掛りワークの作業難易度と
合流対象となる仕掛りワークの作業難易度とをそ
れぞれ個別に係数乗算した上で加算演算して評価
関数を求め、前記評価関数を少なくとも一個の基
準値と比較し、後工程における作業難易度が平準
化するように合流可否を決定し、評価関数が基準
値以下の合流可の場合には仕掛りワークを後工程
へ流し、一方評価関数が基準値を超えた合流否の
場合には仕掛りワークを前工程に待機させること
を特徴とする物流制御方法。 2 特許請求の範囲1記載の方法において、合流
点における仕掛りワークの供給は自動供給装置に
よつて自動的に行うことを特徴とする物流制御方
法。 3 特許請求の範囲1記載の方法において、合流
点における合流可否の決定は表示器の表示により
行い、作業者がこの表示に基づいて供給装置を作
動させることを特徴とする物流制御方法。 4 特許請求の範囲1〜3のいずれかに記載の方
法において、前記合流可否を決定する基準値は少
なくとも2個の基準値からなり、前記加算された
評価関数は下側の基準値以下の場合にはそのまま
合流可として仕掛りワークを後工程へ流し、評価
関数が下側の基準値と上側の基準値との間にある
ときには仕掛りワークの滞留個数が所定値を超え
たときには仕掛りワークを後工程へ流し、一方滞
留個数が所定値を超えるまでは合流否として仕掛
りワークを前工程に待機させ、また評価関数が上
側の基準値を超えたときには滞留個数に関わり無
く合流否として仕掛りワークを前工程に待機させ
ることを特徴とする物流制御方法。[Claims] 1. In a logistics control method in which in-process workpieces supplied from a plurality of pre-processes are merged into a single post-process at a confluence point and conveyed serially, each in-process work has a The processing conditions including the work difficulty are displayed, and the processing conditions are read from each work in progress supplied to the merging point, and the work difficulty and the merging target of a predetermined number of work in progress serially transported immediately before the merging point are displayed. An evaluation function is obtained by multiplying the work difficulty of each in-process work by a coefficient and performing an addition operation, and then comparing the evaluation function with at least one reference value to level out the work difficulty in the subsequent process. If the evaluation function is below the standard value and the merging is possible, the in-process work is sent to the next process, and on the other hand, if the evaluation function exceeds the standard value and the merging is possible, the in-process work is sent to the next process. A logistics control method characterized by waiting in a pre-process. 2. A physical distribution control method according to claim 1, characterized in that the work in progress at the merging point is automatically supplied by an automatic supply device. 3. A physical distribution control method according to claim 1, characterized in that the determination of whether or not to merge at the merge point is made by a display on a display, and the operator operates the supply device based on this display. 4. In the method according to any one of claims 1 to 3, the reference value for determining whether or not to merge is composed of at least two reference values, and the added evaluation function is less than or equal to the lower reference value. If the evaluation function is between the lower reference value and the upper reference value, the work in progress is flown to the next process as it can be merged, and if the number of accumulated workpieces exceeds a predetermined value, the work in progress is flown to the subsequent process. On the other hand, until the number of retained pieces exceeds a predetermined value, the in-process work is held in the previous process as a failure to merge, and when the evaluation function exceeds the upper standard value, the work in progress is determined to be rejected regardless of the number of retained pieces. A logistics control method characterized by making a workpiece stand by in a previous process.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14923884A JPS6130366A (en) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | Control of physical distribution |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14923884A JPS6130366A (en) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | Control of physical distribution |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6130366A JPS6130366A (en) | 1986-02-12 |
| JPS6361138B2 true JPS6361138B2 (en) | 1988-11-28 |
Family
ID=15470899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14923884A Granted JPS6130366A (en) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | Control of physical distribution |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6130366A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0745283B2 (en) * | 1987-12-29 | 1995-05-17 | 株式会社石田衡器製作所 | Picking system |
| CN101913071B (en) * | 2010-08-05 | 2012-05-23 | 淄博柴油机总公司 | Production line for hydraulically assembling valve guide rod of cylinder cover |
| IT201700068513A1 (en) | 2017-06-20 | 2018-12-20 | Nuova Ompi Srl | Improved method of monitoring in a drug container management line and related drug container management line |
-
1984
- 1984-07-18 JP JP14923884A patent/JPS6130366A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6130366A (en) | 1986-02-12 |
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