JPS6366741B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はグルーピングされた所要本数の物品群
の中に仕切板を挿入するようにした物品間への仕
切板挿入装置に関する。

「従来の技術」 従来の物品群間への仕切板挿入装置は、通常、
物品を所要数毎にグルーピングするグルーピング
機構と、このグルーピング機構によつてグルーピ
ングした物品群の中に仕切板を挿入する仕切板挿
入機構とを備えており、上記仕切板挿入機構とし
ては、物品群の中に強制的に仕切板を押込むよう
にしたものや、物品間の間隔を強制的に拡げてか
ら、その間隙に仕切板を自重により落下挿入させ
るようにしたものが知られている。

しかしながら、この種の従来の仕切板挿入装置
では、上記仕切板の挿入により、又は仕切板挿入
機構により強制的に物品が押拡げられるので、不
安定な物品ではその仕切板挿入時に転倒すること
があり、特に高速運転でその傾向が強くなつてい
た。

このため従来、物品群の前方の物品と後方の物
品とを転倒防止部材で支持することにより、物品
の転倒を防止するようにした仕切板挿入装置が提
案されている（特公昭51−49475号公報） この仕切板挿入装置は、水平に配設した一対の
回転軸にスプロケツトをそれぞれ取付けるととも
に、両スプロケツトに掛渡した無端状のチエンに
所定間隔で水平方向に転倒防止部材を取付け、該
転倒防止部材をスプロケツトの周囲を搬送して円
弧状に降下させることにより搬送方向の前後に隣
接した物品群の中間に挿入させて、前方の物品群
における後方の物品と後方の物品群における前方
の物品とをそれぞれ支持できるようにしている。

「発明が解決しようとする課題」 しかるに、上記構成においては、上記転倒防止
部材はスプロケツトの周囲を円弧状に降下される
ので、特に物品群における前方の物品を支持する
転倒防止部材は、その前方の物品に当接しないよ
うなタイミングで降下させると、その前方の物品
との間隔が開いて支持が不十分になる危険性があ
り、特に高さの高い物品でその傾向が顕著であつ
た。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、一対の回転軸
のそれぞれに設けたスプロケツトと、両スプロケ
ツト間に掛渡した無端状のチエンと、このチエン
に所定間隔毎に交互に連結され、少なくとも一部
の搬送区間において鉛直状態を維持して直線上を
搬送されるそれぞれ複数の第１ロツドと第２ロツ
ドと、上記第１ロツドのそれぞれに昇降自在に設
けられ、グルーピング機構によつてグルーピング
された物品群間に間隔を形成し、かつその間隔内
に仕切板を挿入する仕切板挿入機構と、上記第２
ロツドのそれぞれに昇降自在に設けられて搬送方
向の前後に隣接した物品群の中間に挿入され、前
方の物品群における後方の物品と後方の物品群に
おける前方の物品とをそれぞれ支持して各物品の
転倒を防止する転倒防止部材と、上記搬送区間に
おいて上記仕切板挿入機構を昇降させる第１カム
手段と、上記搬送区間において上記転倒防止部材
を昇降させる第２カム手段とを備え、上記第１カ
ム手段により、上記搬送区間内の所要位置におい
て上記仕切板挿入機構を上方から容器群に向けて
降下させ、該仕切板挿入機構を容器に係合させて
上記間隔を形成させるようにし、また上記第２カ
ム手段により、上記仕切板挿入機構が上記間隔を
形成する前に、上記転倒防止部材を上方から隣接
する容器群の中間に挿入させるようにしたもので
ある。

「作用」 上記構成によれば、上記転倒防止部材は鉛直状
態の第２ロツドに沿つて降下されて隣接する容器
群の中間に挿入されるようになるので、高さの高
い物品であつても、従来のように前方の物品との
間隔が開いて支持が不十分になることがなく、確
実に物品の転倒を防止することができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図ないし第４図において、１は円筒状の物品
２を複数列で、図示実施例では縦５列の状態で連
続して搬送する搬送コンベア、３はこの搬送コン
ベア１によつて搬送されてきた物品２を横２列の
状態、すなわち縦横で合計10本にグルーピングす
るグルーピング機構である。

上記グルーピング機構３は、搬送コンベヤ１の
下部においてスプロケツト４，４間に掛渡されて
走行されるチエン５と、このチエン５に所定間隔
毎に揺動可能に取付けられて一体に搬送され、か
つ図示しないカム機構により揺動されてその向き
が制御されるグルーピングピン６とを備えてお
り、各グルーピングピン６は搬送コンベヤ１によ
つて相互に密着された状態で搬送される各物品２
の間にその下方から突出挿入されるようになつて
いる。

各グルーピングピン６は上記チエン５によつて
搬送コンベヤ１よりも遅い速度で同方向に走行さ
れるようになつており、これにより各物品２に制
動をかけることができるようになつている。そし
て、後続するグルーピングピン６が搬送コンベヤ
１の上面に突出して物品２に制動を加えるように
なると、先行するグルーピングピン６は搬送コン
ベヤ１の下方に移動して物品２の制動を解除し、
これにより10本の物品２は搬送コンベヤ１によつ
て高速で搬送されるようになり、後続のグルーピ
ングピン６によつて制動を受ける物品２との間に
所要の間隔ｌを形成する。

然して、上記グルーピング機構３の側部より前
方側方位置に仕切板挿入機構１０と転倒防止部材
挿入機構１１とを設けている。上記仕切板挿入機
構１０は、所定の間隔をあけて鉛直かつ平行に配
設した一対の回転軸１２，１２（第２図）と、各
回転軸１２，１２のそれぞれに取付けたスプロケ
ツト１３，１３と、各スプロケツト１３，１３に
掛渡した上下一対のチエン１４とを備えている。

上下一対のチエン１４間には、２本を１組とし
た平行なロツド１５を鉛直方向に向けて多数組等
間隔位置に取付けてあり、各ロツド１５の下端に
ローラ１６（第３図）を取付けて各ローラ１６を
レール１７上で転動できるようにしている。そし
て１つおきの各組のロツド１５に昇降枠１８を昇
降自在に取付け、この昇降枠１８に設けたカムフ
オロワ１９を固定カム２０に係合させて、その固
定カム２０の形状に沿つて昇降枠１８を昇降させ
ることができるようにしている。

上記各昇降枠１８には互いに平行な一対の回転
軸２１，２１を軸支してあり、各回転軸２１，２
１に棒状の把持部材２２，２２をそれぞれ設けて
各把持部材２２，２２の先端をグルーピングされ
た横２列の物品２の間にそれぞれ挿入させること
ができるようにし、また両把持部材２２，２２を
閉じさせた際には、両把持部材間でシート状の仕
切板２３を保持させることができるようにしてい
る。

上記一対の回転軸２１，２１はにそれぞれ歯車
２４，２４を固定して各歯車２４，２４を相互に
噛合させ、これにより各回転軸２１，２１が相互
に逆方向に回転できるように、つまり上記把持部
材２２，２２を開閉作動させることができるよう
にしている。そして一方の回転軸２１にレバー２
５を固定してその先端にカムフオロワ２６を設
け、このカムフオロワ２６を固定カム２７に係合
させることにより、所要の位置で上記把持部材２
２，２２を開閉作動させることができるようにし
ている。

また上記搬送コンベア１の前方上方には上記一
対の把持部材２２，２２間に仕切板２３を１枚づ
つ順次供給する供給機構３０を設けている。この
供給機構３０は、マガジン３１に積層収納された
仕切板２３を負圧により吸着する吸着カツプ３２
と、その吸着カツプ３２をマガジン３１の取出口
と上記把持部材２２，２２間に仕切板２３を落下
供給する供給位置とに移動させる揺動部材３３と
を備えている。

さらに、上記搬送コンベヤ１の先端に滑り板３
４を連続させ、その滑り板３４の両側位置に仕切
板２３の落下を案内する案内板３５を設けてい
る。この案内板３５は、物品２の搬送方向後方部
分の上面を水平に、これに連続する前方部分の上
面を下方に傾斜させてあり、その傾斜に従つて上
記仕切板２３を落下させることができるようにし
ている。なお、上記把持部材２２，２２の所要位
置に、その案内板３５との当接を避けるためにス
リツト３６を形成している。

次に、前述した転倒防止部材挿入機構１１は仕
切板挿入機構１０に一体に組込んであり、その転
倒防止部材挿入機構１１は、上記昇降枠１８を設
けたロツド１５に隣接する他の各組のロツド１５
に昇降自在に設けた転倒防止部材４０を備えてお
り、この転倒防止部材４０に設けたカムフオロワ
４１を固定カム４２に係合させて、その固定カム
４２の形状に沿つて転倒防止部材４０を昇降させ
ることができるようにしている。

上記転倒防止部材４０は上記グルーピング機構
３によつてグルーピングされた各物品群の間隔よ
りも僅かに小さい幅を有する箱型部材から成り、
仕切板挿入機構１０による仕切板２３の挿入時に
物品２が転倒しないようにその間隔内に挿入され
るようになつている。また、この転倒防止部材４
０にも上記案内板３５との当接を避けるスリツト
４３を形成している。

以上の構成において、搬送コンベア１によつて
搬送されてきた物品２はグルーピング機構３によ
つて10本ずつの物品群にグルーピングされ、各物
品群の間に所要の間隔ｌが形成される。そして上
記グルーピング機構３によつて各物品群間に所要
の間隔ｌが形成されると、転倒防止部材１１が固
定カム４２のカム曲線に従つて降下され、各間隔
ｌ内に挿入される。

他方、上記昇降枠１８に設けた一対の把持部材
２２，２２は固定カム２７のカム曲線に従つて閉
じられており、昇降枠１８が供給機構３０の直下
位置を通過するとその際に供給機構３０の吸着カ
ツプ３２から１枚の仕切板２３が閉じた両把持部
材２２，２２間に供給される。そして把持部材２
２，２２に仕切板２３が供給されると、昇降枠１
８は固定カムのカム曲線に従つて降下されるよう
になり、上記把持部材２２，２２の下端を搬送方
向に隣接する物品２の間に挿入する。

この状態になると、固定カム２７によつて一対
の把持部材２２，２２が開かれるので、物品２が
前後に押圧されて隣接する物品２間に間隙が形成
され、これと同時に仕切板２３の把持が解放され
るので、その仕切板２３は自重によつて上記物品
２間の間隙に落下するようになる。この際、隣接
する物品２は把持部材２２，２２によつて押拡げ
られるが、上記転倒防止部材４０が上述の間隔ｌ
内に位置しているので、物品２が転倒することは
ない。そして自重によつて落下する仕切板２３は
案内板３５の上面によつて受け止められ、その案
内板３５の搬送方向前方に形成した傾斜に沿つて
徐々に落下され、物品２内に収納される。

この後、昇降枠１８および転倒防止部材４０は
元の上方位置に復帰され、また把持部材２２，２
２も元の閉鎖状態に復帰される。

なお、グルーピングされた物品２は上記転倒防
止部材４０により滑り板３４上を押圧搬送される
ようになり、またその転倒防止部材４０が上方に
移動する以前に図示しない搬送コンベヤに受渡さ
れ、その搬送コンベヤによつて搬送されるように
なつている。

また上記実施例の仕切板挿入機構１０では、把
持部材２２，２２によつて物品の間に間隙を形成
してそこに仕切板２３を落下させるようにしてい
るが、強制的に物品間に仕切板を押込むようにし
た仕切板挿入機構を用いることも可能である。

さらに、グルーピング機構３も図示実施例のも
のに限定されるものではなく、物品２を所要数に
グルーピングできれば適宜の構成のものを用いる
ことができる。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、転倒防止部材
を鉛直状態のロツドに沿つて降下させて隣接する
容器群の中間に挿入することができるので、転倒
防止部材と各容器群の物品との間隔を所望の間隔
とすることができ、したがつて特に高さの高い物
品であつても、従来のように転倒部材と前方の物
品との間隔が開いて支持が不十分になることがな
く、確実に物品の転倒を防止することができると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の平面図、第３図は仕切板挿入機構１
０の断面図、第４図は転倒防止部材挿入機構１１
の断面図である。 ２……物品、３……グルーピング機構、１０…
…仕切板挿入機構、１１……転倒防止部材挿入機
構、１２……回転軸、１３……スプロケツト、１
４……チエン、１５……ロツド、１８……昇降
枠、２０……固定カム（第１カム手段）、２２…
…把持部材、２３……仕切板、３０……供給機
構、４０……転倒防止部材、４２……固定カム
（第２カム手段）、ｌ……間隔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一対の回転軸のそれぞれに設けたスプロケツ
   トと、両スプロケツト間に掛渡した無端状のチエ
   ンと、このチエンに所定間隔毎に交互に連結さ
   れ、少なくとも一部の搬送区間において鉛直状態
   を維持して直線上を搬送されるそれぞれ複数の第
   １ロツドと第２ロツドと、上記第１ロツドのそれ
   ぞれに昇降自在に設けられ、グルーピング機構に
   よつてグルーピングされた物品群間に間隔を形成
   し、かつその間隔内に仕切板を挿入する仕切板挿
   入機構と、上記第２ロツドのそれぞれに昇降自在
   に設けられて搬送方向の前後に隣接した物品群の
   中間に挿入され、前方の物品群における後方の物
   品と後方の物品群における前方の物品とをそれぞ
   れ支持して各物品の転倒を防止する転倒防止部材
   と、上記搬送区間において上記仕切板挿入機構を
   昇降させる第１カム手段と、上記搬送区間におい
   て上記転倒防止部材を昇降させる第２カム手段と
   を備え、上記第１カム手段は、上記搬送区間内の
   所要位置において上記仕切板挿入機構を上方から
   容器群に向けて降下させ、該仕切板挿入機構を容
   器に係合させて上記間隔を形成させるようにし、
   また上記第２カム手段は、上記仕切板挿入機構が
   上記間隔を形成する前に、上記転倒防止部材を上
   方から隣接する容器群の中間に挿入することを特
   徴とする物品間への仕切板挿入装置。