JPS637861B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS637861B2 JPS637861B2 JP56200378A JP20037881A JPS637861B2 JP S637861 B2 JPS637861 B2 JP S637861B2 JP 56200378 A JP56200378 A JP 56200378A JP 20037881 A JP20037881 A JP 20037881A JP S637861 B2 JPS637861 B2 JP S637861B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- press
- pair
- press machine
- suction device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、１対のプレス機械間でプレス材料を
受渡しする様な材料供給装置において、特にプレ
ス材料を吸着装置で移送する構成のものに関す
る。此種装置としては、例えば特開昭55−30321
号に開示されている様に、１対の吸着装置と、此
等吸着装置間に設けられた移動台とで構成された
ものがある この装置においては第１のプレス機械から第１
吸着装置で取出されたプレス材料は、まず移動台
に乗せられて第２吸着装置側に搬送され、次いで
このプレス材料は第２の吸着装置で吸着されて第
２のプレス機械に供給される。
受渡しする様な材料供給装置において、特にプレ
ス材料を吸着装置で移送する構成のものに関す
る。此種装置としては、例えば特開昭55−30321
号に開示されている様に、１対の吸着装置と、此
等吸着装置間に設けられた移動台とで構成された
ものがある この装置においては第１のプレス機械から第１
吸着装置で取出されたプレス材料は、まず移動台
に乗せられて第２吸着装置側に搬送され、次いで
このプレス材料は第２の吸着装置で吸着されて第
２のプレス機械に供給される。
しかしながら、従来の此種装置においては、上
記１対の吸着装置を夫々独立させて各別に動作せ
しめていたから、プレス材料との関係において動
作せしめるための検知手段や制御手段が各吸着装
置毎に要求されると共に、各吸着装置に夫々駆動
手段が必要となり、このため装置全体の構造が複
雑になつて価格が高価になると云う問題がある。
記１対の吸着装置を夫々独立させて各別に動作せ
しめていたから、プレス材料との関係において動
作せしめるための検知手段や制御手段が各吸着装
置毎に要求されると共に、各吸着装置に夫々駆動
手段が必要となり、このため装置全体の構造が複
雑になつて価格が高価になると云う問題がある。
本発明はこの様な問題を解決し得る材料供給装
置を提供するものである。
置を提供するものである。
以下に本発明装置を添付図面につき説明する
と、第１図は本装置の斜視図で、１は移送体系、
２，２′は第１、第２吸着装置、３は可動載台、
４，５は夫々固定型載台としてのプレス機械の金
型で４は先行側プレス機械に、又５は後続側プレ
ス機械に設けられている。
と、第１図は本装置の斜視図で、１は移送体系、
２，２′は第１、第２吸着装置、３は可動載台、
４，５は夫々固定型載台としてのプレス機械の金
型で４は先行側プレス機械に、又５は後続側プレ
ス機械に設けられている。
上記移送体系１は、平行に対向すると共に回巡
動作によつて相互に反対方向へ移行する１対の紐
帯面部１１，１１′を有する無端紐帯１０、例え
ば無端ベルトや無端チエーンと、この無端紐帯を
往復動作させる１箇の駆動手段、例えば可逆転モ
ータ１２と、上記紐帯面部１１，１１′と平行し
て対設されたガイド部材１３と、上記無端紐帯１
０を支承する駆動プーリ１４とガイドプーリ１
４′とで構成されている。
動作によつて相互に反対方向へ移行する１対の紐
帯面部１１，１１′を有する無端紐帯１０、例え
ば無端ベルトや無端チエーンと、この無端紐帯を
往復動作させる１箇の駆動手段、例えば可逆転モ
ータ１２と、上記紐帯面部１１，１１′と平行し
て対設されたガイド部材１３と、上記無端紐帯１
０を支承する駆動プーリ１４とガイドプーリ１
４′とで構成されている。
そして又上記ガイド部材１３は、上記紐帯面部
１１，１１′に共通して１箇設けても良いが、実
施例では各紐帯面部１１，１１′毎に各別に附設
してある。
１１，１１′に共通して１箇設けても良いが、実
施例では各紐帯面部１１，１１′毎に各別に附設
してある。
更に又上記駆動モーター１２は図示しない制御
回路により、プレス機械のラムの昇降動作に対応
して紐帯面部１１，１１′を材料移送路ｆに沿つ
て往復動作せしめる。
回路により、プレス機械のラムの昇降動作に対応
して紐帯面部１１，１１′を材料移送路ｆに沿つ
て往復動作せしめる。
上記第１、第２吸着装置２，２′は夫々上記紐
帯面部１１，１１′に固結されていて、紐帯面部
１１，１１′の移行により移動せしめられる様構
成されており、夫々が上記ガイド部材１３，１
３′により支承された基台２１，２１′と、この基
台２１，２１′に設けられたアーム２２，２２′
と、このアーム２２，２２′を昇降せしめる昇降
手段、例えばエアシリンダー２３，２３′と、上
記アーム２２，２２′に設けられた吸着手段、例
へば吸盤２４，２４′とを備えている。
帯面部１１，１１′に固結されていて、紐帯面部
１１，１１′の移行により移動せしめられる様構
成されており、夫々が上記ガイド部材１３，１
３′により支承された基台２１，２１′と、この基
台２１，２１′に設けられたアーム２２，２２′
と、このアーム２２，２２′を昇降せしめる昇降
手段、例えばエアシリンダー２３，２３′と、上
記アーム２２，２２′に設けられた吸着手段、例
へば吸盤２４，２４′とを備えている。
上記アーム２２，２２′は夫々の胴部を屈曲さ
せると共に、基部を基台２１，２１′え、所要時
に回転可能に連結する様構成する事が望ましく、
かくすれば、第２図に示す如く、アーム２１，２
１′を回動せしめて吸盤２４，２４′の高さ位置を
調整し得ると共に、高さ位置の調整に伴う吸盤２
４，２４′の水平方向への変位量Ｓを小さく出来
る利益がある。
せると共に、基部を基台２１，２１′え、所要時
に回転可能に連結する様構成する事が望ましく、
かくすれば、第２図に示す如く、アーム２１，２
１′を回動せしめて吸盤２４，２４′の高さ位置を
調整し得ると共に、高さ位置の調整に伴う吸盤２
４，２４′の水平方向への変位量Ｓを小さく出来
る利益がある。
上記可動載台３は、上面にプレス材料を載せる
と共に、２箇の金型４，５間に形成された空間を
金型４，５を結ぶ線に沿つて、即ち材料移送路ｆ
に沿つて往復動する様構成されており、このため
に可動載台３にはガイド手段３１と、図示しない
駆動手段とが設けてある。
と共に、２箇の金型４，５間に形成された空間を
金型４，５を結ぶ線に沿つて、即ち材料移送路ｆ
に沿つて往復動する様構成されており、このため
に可動載台３にはガイド手段３１と、図示しない
駆動手段とが設けてある。
更にこの可動載台３は、上記１対の吸盤２４，
２４′間を往復動し、第１吸着装置２の吸盤２４
が先行側金型４からプレス材料Ｍを取出した時に
このプレス材料Ｍを金型４の近辺で受取つて後続
側金型５の近辺に搬送し、この位置P1′で第２吸
着装置２′の吸盤２４′へプレス材料Ｍを受渡す様
に移動する。
２４′間を往復動し、第１吸着装置２の吸盤２４
が先行側金型４からプレス材料Ｍを取出した時に
このプレス材料Ｍを金型４の近辺で受取つて後続
側金型５の近辺に搬送し、この位置P1′で第２吸
着装置２′の吸盤２４′へプレス材料Ｍを受渡す様
に移動する。
上記１対の吸着装置２，２′はその吸盤２４，
２４′が、第３図に示す如く、可動載台３の受渡、
受取位置P1、P1′を始点として、矢印イ，ロ，ハ，
ニ，ホ，ヘの順序で昇降且つ移動する様移送さ
れ、中間の昇降動作ハ，ニにより、位置P2、
P2′において金型４，５に接する様動作制御され
る。
２４′が、第３図に示す如く、可動載台３の受渡、
受取位置P1、P1′を始点として、矢印イ，ロ，ハ，
ニ，ホ，ヘの順序で昇降且つ移動する様移送さ
れ、中間の昇降動作ハ，ニにより、位置P2、
P2′において金型４，５に接する様動作制御され
る。
更に上記吸盤２４，２４′は位置P1、P1′と位置
P2、P2′において交番的に吸着、解放動作を反復
し、これによつてプレス材料Ｍを吸着、解放す
る。
P2、P2′において交番的に吸着、解放動作を反復
し、これによつてプレス材料Ｍを吸着、解放す
る。
以下に本発明装置の動作を第４図によつて説明
する。
する。
まず、プレス機械６，７のラム６１，７１が降
下して、金型４，５上にある材料板M′，M″を
夫々プレス成形した状態を第１段階として第４図
Ａに示す。
下して、金型４，５上にある材料板M′，M″を
夫々プレス成形した状態を第１段階として第４図
Ａに示す。
この段階においては、第１吸着装置２は先行側
プレス機械６の近辺に停止すると共に下降位置に
あり、且つその吸盤２４は吸着対象物即ちプレス
材料がないため休止、又は空動作している。
プレス機械６の近辺に停止すると共に下降位置に
あり、且つその吸盤２４は吸着対象物即ちプレス
材料がないため休止、又は空動作している。
これに対し、他方の第２吸着装置２′は後続側
プレス機械７の近辺にあり、この装置２′の下方
には可動載台３が到着していて、その上のプレス
材料Ｍには吸盤２４′が吸着するか、又は吸着可
能に接しているかしている。
プレス機械７の近辺にあり、この装置２′の下方
には可動載台３が到着していて、その上のプレス
材料Ｍには吸盤２４′が吸着するか、又は吸着可
能に接しているかしている。
次に第２段階として、ラム６１，７１が上昇す
ると、後続側プレス機械７の金型５に載つている
プレス材料M′が図示しない排出手段により除去
され、この金型５上が空になつた後に、第４図Ｂ
に示す如く、可動載台３のプレス材料Ｍが移乗さ
れると共に、先行側プレス機械６の金型４上のプ
レス材料M″が取出され、同時に可動載台３が空
台状態で先行側プレス機械６の近辺に設定された
所定位置P1へ移動する。
ると、後続側プレス機械７の金型５に載つている
プレス材料M′が図示しない排出手段により除去
され、この金型５上が空になつた後に、第４図Ｂ
に示す如く、可動載台３のプレス材料Ｍが移乗さ
れると共に、先行側プレス機械６の金型４上のプ
レス材料M″が取出され、同時に可動載台３が空
台状態で先行側プレス機械６の近辺に設定された
所定位置P1へ移動する。
この段階においては、吸着装置２，２′は第３
図に示す動作イ〜ヘを行い、両装置２，２′は動
作イ〜ハで相互に隔離方向に動いて金型４，５上
に接近すると共に動作ニ〜ヘで原位置に復帰す
る。上記動作の内、イの動作はラム６１，７１の
上昇中に並行して進行せしめる事が望ましく、又
ホ，ヘの動作はラム６１，７１の降下中から始動
してラム６１，７１の動作と並進せしめる事が望
ましい。即ち、この様に設定すれば、上記プレス
機械６，７のラム昇降時間を短縮して運転速度を
早くする事が出来ると云う利益がある。
図に示す動作イ〜ヘを行い、両装置２，２′は動
作イ〜ハで相互に隔離方向に動いて金型４，５上
に接近すると共に動作ニ〜ヘで原位置に復帰す
る。上記動作の内、イの動作はラム６１，７１の
上昇中に並行して進行せしめる事が望ましく、又
ホ，ヘの動作はラム６１，７１の降下中から始動
してラム６１，７１の動作と並進せしめる事が望
ましい。即ち、この様に設定すれば、上記プレス
機械６，７のラム昇降時間を短縮して運転速度を
早くする事が出来ると云う利益がある。
更に上記第２段階においては、後続側プレス機
械７はプレス材料Ｍと供給されるため、第２吸着
装置２′がプレス材料Ｍを吸着して金型５上に移
送し、この金型５上においてプレス材料Ｍを解放
する様動作するのに対し、先行側プレス機械６は
プレス材料M″を搬出されるため、第１吸着装置
２が金型４上において、プレス材料M″を吸着し、
次いで復帰位置において可動載台３にプレス材料
M″を載置すると共にこれを解放する様動作する。
この第１吸着装置２の動作を円滑にするため、可
動載台３は、第２吸着装置２′がプレス材料Ｍを
引上げたと同時に先行側プレス機械６に向け移動
し、第１吸着装置２の復帰前に受取位置P1に先
行到着している様設計する事が望ましい。
械７はプレス材料Ｍと供給されるため、第２吸着
装置２′がプレス材料Ｍを吸着して金型５上に移
送し、この金型５上においてプレス材料Ｍを解放
する様動作するのに対し、先行側プレス機械６は
プレス材料M″を搬出されるため、第１吸着装置
２が金型４上において、プレス材料M″を吸着し、
次いで復帰位置において可動載台３にプレス材料
M″を載置すると共にこれを解放する様動作する。
この第１吸着装置２の動作を円滑にするため、可
動載台３は、第２吸着装置２′がプレス材料Ｍを
引上げたと同時に先行側プレス機械６に向け移動
し、第１吸着装置２の復帰前に受取位置P1に先
行到着している様設計する事が望ましい。
第２段階で金型４上のプレス材料M″が搬出さ
れると、新しいプレス材料ｍが図示しない供給装
置により金型４上に送給され、この新規プレス材
料ｍの送給を持つてプレス機械６，７が再度動作
しこれによつてプレス材料Ｍ，ｍがプレス加工さ
れる。
れると、新しいプレス材料ｍが図示しない供給装
置により金型４上に送給され、この新規プレス材
料ｍの送給を持つてプレス機械６，７が再度動作
しこれによつてプレス材料Ｍ，ｍがプレス加工さ
れる。
この様にプレス機械６，７のラム６１，７１が
再度降下した時を第３段階として、この段階で可
動載台３は、後続側プレス機械７に第４図Ｃの如
く移動し、第４図Ａに示す受渡位置P1で第２吸
着装置２′に接する。
再度降下した時を第３段階として、この段階で可
動載台３は、後続側プレス機械７に第４図Ｃの如
く移動し、第４図Ａに示す受渡位置P1で第２吸
着装置２′に接する。
従つて本装置は、原状に復するから、以下前述
動作を反復して順次プレス材料を金型４から金型
５へ搬送供給する事が出来る。
動作を反復して順次プレス材料を金型４から金型
５へ搬送供給する事が出来る。
本発明装置はこの様に１本の無端紐帯１０の対
向する１対の紐帯面部１１，１１′に夫々吸着装
置２，２′を取付けて、この無端紐帯１０を１箇
の駆動手段により往復動せしめる事により１対の
吸着装置２，２′を往復動作せしめ得るものであ
るから、下記効果がある。
向する１対の紐帯面部１１，１１′に夫々吸着装
置２，２′を取付けて、この無端紐帯１０を１箇
の駆動手段により往復動せしめる事により１対の
吸着装置２，２′を往復動作せしめ得るものであ
るから、下記効果がある。
第１に１対の吸着装置２，２′を同時に同一行
程且つ同一速度で相反する方向に移動せしめる事
が確実に行なえる。
程且つ同一速度で相反する方向に移動せしめる事
が確実に行なえる。
第２に１個の駆動手段によつて１対の吸着装置
２，２′を移行せしめる事が出来るから駆動手段
が安価であると共に、駆動手段、例えばモータ１
２の特性が１対の吸着手段の移動に同一に作用す
るから、駆動制御が容易である。
２，２′を移行せしめる事が出来るから駆動手段
が安価であると共に、駆動手段、例えばモータ１
２の特性が１対の吸着手段の移動に同一に作用す
るから、駆動制御が容易である。
第３に１対の吸着装置２，２′の１方にだけ検
知手段を設けて動作制御が出来るから、吸着装置
や駆動手段の制御が極めて容易である。
知手段を設けて動作制御が出来るから、吸着装置
や駆動手段の制御が極めて容易である。
第１図は本発明装置の斜視図、第２図は同上装
置に使用する吸着装置のアームを示す側面図、第
３図は本発明装置に使用する吸着装置の動作を示
す略解図、第４図は同上装置の動作を段階的に示
す略解図である。 図中１は移送体系、２は第１吸着装置、２′は
第２吸着装置、２２，２２′はアーム、２４，２
４′は吸着手段としての吸盤、３は可動載台、４，
５は金型、６は先行側プレス機械、６１はラム、
７は後続側プレス機械、７１はラム、Ｍ，M′，
M″，ｍはプレス材料を示す。
置に使用する吸着装置のアームを示す側面図、第
３図は本発明装置に使用する吸着装置の動作を示
す略解図、第４図は同上装置の動作を段階的に示
す略解図である。 図中１は移送体系、２は第１吸着装置、２′は
第２吸着装置、２２，２２′はアーム、２４，２
４′は吸着手段としての吸盤、３は可動載台、４，
５は金型、６は先行側プレス機械、６１はラム、
７は後続側プレス機械、７１はラム、Ｍ，M′，
M″，ｍはプレス材料を示す。
Claims (1)
- １ １対のプレス機械間に、先行側プレス機械に
近接する第１吸着装置と、後続側プレス機械に近
接する第２吸着装置と、此等１対の吸着装置間を
往復移動する可動載台とを設け、上記１対の吸着
装置は夫々吸着手段を設けたアームを有すると共
に、移送体系により相互に接離方向へ連動移行せ
しめられる様構成し、上記移送体系は、上記１対
の吸着装置を、その吸着手段が上記プレス機械の
プレス加工動作中はプレス機械の近辺に定置する
一方上記１対のプレス機械のラムが上昇中には所
定時間各プレス機械の金型上に近接する様移送す
る構成とし、上記第１吸着装置は、その吸着手段
によつて、先行側プレス機械の金型上にあるプレ
ス材料を吸着すると共にこれを先行側プレス機械
の近辺に設定された定置位置において解放する様
構成し、これに対し上記第２吸着装置は、その吸
着手段により、後続側プレス機械の近辺に設定さ
れた定置位置においてプレス材料を吸着する一方
このプレス材料を後続側プレス機械の金型上にお
いて解放する様構成し、上記可動載台は、上記第
１吸着装置の定置位置でプレス材料を受取ると共
に、このプレス材料を、上記１対のプレス機械の
プレス加工動作中に上記第２吸着装置の定置位置
に搬送し、更に上記１対のプレス機械のラムが金
型から離れている期間中における所定時間に上記
第２吸着装置の定置位置から上記第１吸着装置の
定置位置迄空台状態で移動する様構成したプレス
機械の材料供給装置において、上記移送体系を上
記１対のプレス機械間に設けられた１本の無端紐
帯と、この無端紐帯を往復動作させる１箇の駆動
手段とで構成し、上記１対の吸着装置は上記無端
紐帯の対向する１対の紐帯面部に各別に連結し、
上記駆動手段は上記無端紐帯を上記吸着装置の所
要移動行程と合致する様に往復動せしめる様に構
成した事を特徴とするプレス機械の材料供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20037881A JPS58100929A (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | プレス機械の材料供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20037881A JPS58100929A (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | プレス機械の材料供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58100929A JPS58100929A (ja) | 1983-06-15 |
| JPS637861B2 true JPS637861B2 (ja) | 1988-02-18 |
Family
ID=16423316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20037881A Granted JPS58100929A (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | プレス機械の材料供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58100929A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034336U (ja) * | 1983-08-09 | 1985-03-08 | 株式会社 アマダ | 板材の搬入搬出装置 |
| JPS6274818A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-06 | Honda Motor Co Ltd | 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法および装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5530321A (en) * | 1978-08-22 | 1980-03-04 | Daido Steel Co Ltd | Shifting device |
-
1981
- 1981-12-11 JP JP20037881A patent/JPS58100929A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58100929A (ja) | 1983-06-15 |
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