JPS638025B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金属、非金属を含む定尺又は材幅一定
の乱尺板材の加工分野における２工程間におい
て、前工程から後工程に板材を転送すための板材
ストツカーに関し、特に板材の自動早送り機構に
関するものである。

例えば、プリント板等の板材（ワーク）の加工
には、一般に複数の工程が必要とされ、各工程ご
とに加工機、検査装置等の工程処理装置が配置さ
れて加工ラインが形成され、各工程装置に板材が
順次転送されて加工される。この各工程処理装置
は、板材の長さ、厚さ等の変動、あるいは装置自
体の処理能力の差等により、各板材の処理時間が
変動する場合が多い、従つて、この種の板材スト
ツカーとしては、前・後工程装置の処理装置の変
動に対応して板材を円滑に転送するために、受取
つた板材を加工ラインスピードよりも大きいスピ
ードで払出し側に早送りすることが重要である。

〔従来の技術〕

第５図は従来の板材ストツカーを説明するため
の概略的側面図である。同図において、離間して
配置された２つのプーリ１及び２間に無端コンベ
ヤチエーン３が張り渡される。コンベヤチエーン
３には多数の板材保持具４が所定間隔をおいて配
置固定される。板材保持具４には板材（例えば、
プリント板）７を受入れて保持するための受け溝
４ａが形成されている。コンベヤチエーン３は、
プーリ２がモータ５によつて回転駆動されること
により、矢印Ａ方向及びＢ方向に保持具４と共に
プーリ１，２間を周回駆動される。板材７は、ロ
ーラから成る搬入路９−１によつて受取り部６ま
で矢印A₁方向に搬入移送され、引きつづき受取
り部６において待機中の板材保持具４の受け溝４
ａ内に先端側が嵌入して板材保持具４に保持さ
れ、コンベヤチエーン３によつて払出し部８側
（矢印Ａ方向）に移送される。そして、板材７は
払出し部８において、ローラから成る搬出路９−
２上に移送され、水平状態に載置され、搬出路９
−２によつて矢印A₂方向に搬出される。そして、
板材７が払出されて空になつた板材保持具４はコ
ンベヤチエーン３によつて再び受取り部６側（矢
印Ｂ方向）に周回移送され、上記の如き板材移送
をくり返す。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記構成のものにあつては、多数の板材保持具
４がすべてコンベヤチエーン３に固設されてコン
ベヤチエーン３と共動するため、受取り部６と払
出し部８とは常に同期運転しかできない。このた
め、前・後工程処理装置の処理時間の変動に対応
して板材７を円滑に連送するために、板材７を受
取り側から払出し側に早送りすることができない
という問題がある。すなわち、上記従来例は板材
７の受取り、又は払出し専用装置としてのみしか
使用することができない。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解消した板材ストツカー
の早送り機構を提供するもので、その手段とし
て、本発明に依れば、板材の受取り機構を有する
入力部と、該入力部から移送された板材をストツ
クするストツク部と、該ストツク部から板材を払
出すための払出し機構を有する出力部とから成る
板材ストツカーにおいて、前記受取り機構と払出
し機構との間にループ状に配設されたレール上
に、自由に周回走行可能な多数の板材保持具を設
け、該保持具に近接して走行し該保持具移送用の
無端ベルトを設け、前記保持具とベルトの対向す
る位置に自動的に係合可能な係合部材を設け、前
記ベルトを回転して前記係合部材により前記保持
具を係合しながら該保持具を早送りする板材スト
ツカーの早送り機構が提供される。

そして、一例として、前記係合部材は前記保持
具とベルトの対向する位置のいずれか一方に取着
されたマグネツトと、他方に取着された磁性材又
はマグネツトであることが好ましい。

〔作用〕

上記板材ストツカーの早送り機構は搬送用の無
端ベルトに取着された係合部材が板材保持具に取
着された係合部材と自動的に係合して板材保持具
を早送りすることができるので、この保持具を介
して板材を受取り側から払出し側に早送りしてス
トツクすることができる。これにより、前・後工
程装置の処理時間の変動に対応して板材を円滑に
転送することが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図から第４図は本発明の実施例を説明する
ための図である。尚、これらの図において同一部
分は同一符号を付して示されている。第１図は本
発明の実施例の要部を示す斜視図、第２図は第１
図のC₁−Ｃ線断面図、第３図は本発明の実施例
の動作説明図、第４図は本発明の板材早送り機構
を備えた板材ストツカーの外観斜視図である。
尚、第１図に向かつて左手側を実施例及び各部分
の前方側（前工程側）、右手側を後方側（後工程
側）、手前側を右側、奥側を左側と呼ぶことにし、
他の図においてもこれと同様に呼ぶことにする。

先づ、第４図を参照して本実施例を備えた板材
ストツカーの全体的構成と作用を簡単に説明す
る。同図において、符号１０はストツカー全体を
示す。このストツカー１０は、基本的には、板材
（例えば、プリント板）１５の入力部１１と、ス
トツク部１２と、出力部１３とから構成される。
入力部１１は板材１５の搬入路１１−１と受取り
機構１１−２とから構成される。ストツク部１２
は、後述するように、本発明による板材早送り機
構が設けられたもので、受取り機構１１−２と、
出力部１３の払出し機構１３−２との間にループ
状に配設されたレール２５−１，２５−２（但
し、２５−２は図示なし）上を自由に周回走行可
能な多数の板材保持具（以下、ハンガーと呼ぶ）
１４と、これを周回移送するための無端ベルト２
６が設けられている。出力部１３は板材１５の払
出し機構１３−２と搬出路１３−１とから構成さ
れる。そして、板材１５は搬入路１１−１によつ
て矢印Ｄ方向に水平状に搬入され、受取り機構１
１−２において待機中のハンガー１４に受取り保
持され、次いで受取り機構１１−２によつてハン
ガー１４に保持された状態でストツク部１２に直
立状に移送される。ストツク部１２に移送された
板材１５はハンガー１４に保持されて出力部１３
側に移送され、一時的にストツクされる。このよ
うにしてストツク部１２にハンガー１４を介して
ストツクされた板材１５は出力部１３の払出し機
構１３−２によつて１枚ずつ搬出路１３−１上に
水平状に移送され、搬出路１３−１によつて水平
状態で矢印Ｅ方向に搬出される。尚、第４図にお
いて、符号１６−１，１６−２は搬入路１１−１
を構成する搬入用の無端ベルト、１７−１，１７
−２はプーリ１８−１，１８−２をそれぞれ固定
支持する回転軸、１９はベルト１６−１，１６−
２を回転駆動するためのモータ、２０Ａは板材進
入検知センサ、２０Ｂは板材受取り検知センサ、
２２−１，２２−２は左右の側板、２３は受取り
機構を支持する支持軸、２４−１は支持軸２３を
割出し回転させるための90゜インデツクス機構を
それぞれ示す。そして、符号２７はベルト２６上
に所定間隔をおいて取着されたマグネツト、２８
はベルト２６を駆動するためのモータ、２９はモ
ータ２８のプーリ（図示なし）に掛着された駆動
用のベルト、３０−１，３０−２はハンガー１４
の走行時における斜行防止用のガイドレールをそ
れぞれ示す。さらに、符号３３は払出し機構を支
持する支持軸、２４−２は支持軸３３を割出し回
転させるための90゜インデツクス機構、３６−１，
３６−２は搬出路１３−１を構成する搬送用の無
端ベルト、３９はベルト３６−１，３６−２を回
転駆動するためのモータ、４０は左右一対の搬出
補助ベルト、４１は複数個のセンサ４１ａを有す
る板材長さ検出器、４２は複数個のセンサ４２ａ
を有する板材通過検出器、５４は出没可能なロツ
ド５４ａを有する板材旋回ストツパ、５５は満杯
センサ、５６は制御パネルをそれぞれ示す。

さて、第１図と第２図を参照して、本実施例を
説明する。ベース２１（第２図）上に立設された
左右の側板２２−１，２２−２に支持軸２３と３
３が回動可能に支持される。支持軸２３には受取
り機構１１−２が、そして支持軸３３には払出し
機構１３−２が支持される。受取り機構１１−２
と払出し機構１３−２は同一機構に構成されたも
ので、互に前後方向に180゜反転した状態で配設さ
れる。受取り機構１１−２と払出し機構１３−２
の間を結んでループ状のレール２５−１，２５−
２が左右の側板２２−１，２２−２上にそれぞれ
取着される。レール２５−１，２５−２上には自
由に周回走行可能な多数のハンガー１４が配設さ
れる。ハンガー１４は横部材１４ａと左右両端の
縦部材１４ｂ，１４ｂとからＨ状に形成され、そ
の横部材１４ａに対応する両端に走行用のローラ
１４ｃがそれぞれ４個ずつ設けられ、これら４個
のローラ１４ｃが上下２個ずつ対をなしてレール
２５−１，２５−２を挟持する状態に配置され
る。また、ハンガー１４はその両端の縦部材１４
ｂ内側に板材受け溝１４ｄがそれぞれ形成され、
かつ横部材１４ａ下面中央部に磁性材（又はマグ
ネツト）１４ｅが取着され、さらに、横部材１４
ａの下面にガイドローラ１４ｆ（第４図）が配設
される。ガイドローラ１４ｆは前後に配列する一
対のローラとして設けられ、前後に隣接する各ハ
ンガー１４ごとに左右交互に設けられ、ガイドレ
ール３０−１，３０−２それぞれのガイド溝３０
−１ａ，３０−２ａのいずれか一方に回動可能に
嵌合され、ハンガー１４の斜行を防止する役割を
果たすものである。さて、磁性材１４ｅに対向す
る位置、すなわち左右の側板２２−１，２２−２
の中央部にハンガー１４を移送する早送り機構の
無端ベルト（平ベルト又はタイミングベルト）２
６が受取り機構１１−２と払出し機構１３−２と
の間に４個のプーリ４５によつて張り渡される。
４個のプーリ４５はストツク部１２の前端部（受
取り機構１１−２部）と後端部（払出し機構１３
−２部）とにそれぞれ上下一対として配設され、
そのうちの１個がベルト２９（第４図）及びプー
リ等を介してモータ２８（第４図）によつて回転
駆動されることにより、早送り機構のベルト２６
が時計回り方向（矢印Ｊ及びＫ方向）に回転駆動
される。ベルト２６の外面上には所定間隔（例え
ば、約400mmピツチ）をおいて複数個のマグネツ
ト２７がハンガー１４の磁性材１４ｅと対向する
形態で取着される。従つて、ベルト２６はそのマ
グネツト２７が自由状態のハンガー１４の磁性材
１４ｅに近接して磁性材１４ｅを吸引しながら走
行してハンガー１４を時計回り方向（矢印Ｊ及び
Ｋ方向）に移送できるように配設されている。こ
のようにして移送されたハンガー１４はストツパ
機構４６，４７によつて受取り機構１１−２と払
出し機構１３−２の上流側にそれぞれ停止されて
ストツクされる。このベルト２６はそのスピード
が加工ラインスピードよりも大きく設定され、例
えば加工ラインスピードの約２倍程度の大きさに
設定される場合が多く、これによりハンガー１４
を早送りしてストツクすることができる。従つ
て、一例として加工ラインスピードが1.6ｍ／Ｓ
程度の場合、ベルト２６のスピードは約２倍の３
ｍ／Ｓ程度に設定される。マグネツト２７は実際
上はその左右両端部が取付金具（図示なし）によ
つてベルト２６上にそれぞれ固定され、かつこの
取付金具には当接ローラ（図示なし）が取付けら
れる。この当接ローラは、マグネツト２７がハン
ガー１４の磁性材１４ｅを吸引する際に、横部材
１４ａの下面に当接してマグネツト２７と磁性材
１４ｅとの間に微小なギヤツプｇ（第２図、例え
ば、0.5mm程度）を設け、これら両者の直接的密
着を阻止して騒音発生の防止やベルト２６の回転
の円滑化等を図る役割を果たすものである。

尚、受取り機構１１−２と払出し機構１３−２
は前述したように同一機構であつて次に述べるよ
うに構成される。左右の側板２２−１，２２−２
に支承された支持軸２３，３３は90゜インデツク
ス２４−１，２４−２にそれぞれ連結されて回転
駆動される。支持軸２３，３３それぞれに左右一
対の円板３４，３４が挿着固定される。各円板３
４にはそれぞれ４個の係合爪３５が円周方向に
90゜間隔で配置されかつ半径方向に出没摺動可能
に取付けられる。各係合爪３５はその外方先端に
ハンガー１４を嵌入保持するための係合溝３５ａ
が形成され、かつ内端部にローラ３５ｂが設けら
れている。そして、各係合爪３５は引張コイルば
ね３７によつて円板３５の中心方向への圧接力が
付与され、これによりローラ３５ｂが回動カム３
８Ａの外周上に弾撥的に圧接され、カム３８Ａに
よつて半径方向に出没駆動され、かつ円板３５に
よつて円周方向に駆動される。回動カム３８Ａは
支持軸２３，３３の外周に回動自在に配設された
中空円筒状の外側軸３８Ｂの両端にそれぞれ固定
され、この外側軸３８Ｂによつて駆動される。外
側軸３８Ｂはこれに固定された駆動板３８Ｃとピ
ン３８Ｄを介してシリンダ等の駆動装置（図示な
し）によつて支持軸２３，３３と個別に所定回転
角の範囲で正逆回転される。これによりカム３８
Ａが駆動され、これに伴つて係合爪３５が所定位
置で出没駆動される。また、ストツパ機構４６，
４７はそれぞれ並列された一対のシリンダ４６−
１と４６−２、及び４７−１と４７−２とから成
り、そのピストンロツド４６ａ−１と４６ａ−
２、及び４７ａ−１と４７ａ−２が必要に応じて
突出又は没入動作を行うことにより、ハンガー１
４を停止させてストツクすると共に１個ずつ受取
り機構１１−２及び払出し機構１３−２にそれぞ
れ独立して送り出す。

次に、このように構成された本実施例の動作を
第３図を参照して説明する。同図において、ベル
ト２６は時計方向（矢印Ｊ及びＫ方向）に常時回
転される。このため空のハンガー１４（図中、下
側のハンガー１４）はその磁性材１４ｅがベルト
２６のマグネツト２７に吸引されつつ矢印Ｋ方向
に移送されてストツパ機構４６に停止させられ
る。この状態において受取り機構１１−２はカム
３８Ａを回動し、係合爪３５を突出させてその係
合溝３５ａに空のハンガー１４を嵌入保持する。
次いでこの係合爪３５はハンガー１４を保持した
状態で時計回り方向に（矢印Ｇ方向）に円板３４
によつて90゜回動されハンガー１４を水平状に保
持して搬入路１１−２に対向させた状態で停止さ
せられる。この状態のとき受取り側の矢印Ｄ方向
から板材１５が搬入路１１−１によつて搬入移送
されてきてハンガー１４の受け溝１４ｄ内に嵌入
してハンガー１４に保持される。次いで円板３４
を時計回り方向（矢印Ｇ方向）に90゜回動してハ
ンガー１４を板材１５と共にストツク部１２に向
けて直立状に施回移送する。引きつづき係合爪３
５をカム３８Ａの回動により中心方向に没入させ
ると、ハンガー１４は係合爪３５から解放されて
自由状態となり、ベルト２６のマグネツト２７に
磁性材１４ｅが吸引されて矢印Ｊ方向に移送され
る。そして、このハンガー１４は払出し側のスト
ツパ機構４７によつて停止させられる。このよう
にして受取り側に移送された板材１５はハンガー
１４に保持されたままの状態でレール２５−１，
２５−２上にストツクされる。次に板材１５を払
い出す場合には、板材１５を保持してストツパ機
構４７で停止させられているハンガー１４を、カ
ム３８Ａの作用により係合爪３５を外方に突出さ
せて、保持した後、ストツパ機構４７から外し、
円板３４を時計回り方向に90゜回動して板材１５
を搬出路１３−１上に水平状に移送し、搬出路１
３−１によつて矢印Ｅ方向に搬出する。その後、
カム３８Ａの作用により係合爪３５を中心方向に
没入させれば、空となつたハンガー１４はベルト
２６によつて矢印Ｋ方向に移送される。以上の動
作をくり返して板材１５の受取り、ストツク、払
出しを行うことができる。そしてベルト２６を含
む早送り機構は受取り機構１１−１及び払出し機
構１３−２と同調することなく個別に板材１５を
早送りすることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ループ
状のレール上に自由に周回走行可能な多数の板材
保持具（ハンガー）と、この保持具に近接して回
転する無端ベルトとを設け、この両者の対向する
位置に自動的に係合可能な係合部材を設けること
により、板材保持部材の早送り、つまり板材の早
送りが可能になるといつた効果が得られる。これ
により、前・後工程装置の処理時間の変動に対応
して板材を円滑に転送すことが可能となる。尚、
係合部材としてマグネツトと、磁性材又はマグネ
ツトとの組合わせを利用することにより、簡易構
造で円滑に板材を早送りすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の要部を示す斜視図、
第２図は第１図のC₁−C₂線断面図、第３図は本
発明の実施例の動作説明図、第４図は本発明の早
送り機構を備えた板材ストツカーの外観斜視図、
第５図は従来の板材ストツカーの説明図である。 １０……本発明に係わる板材ストツカー、１１
……入力部、１１−１……搬入路、１１−２……
受取り機構、１２……ストツク部、１３……出力
部、１３−１……搬出路、１３−２……払出し機
構、１４……板材保持具（ハンガー）、１４ｄ…
…板材受け溝、１４ｅ……磁性材（又はマグネツ
ト）、１５……板材（例えば、プリント板）、２１
……ベース、２２−１，２２−２……左右の側
板、２３，３３……受取り機構と払出し機構をそ
れぞれ支持する支持軸、２４−１，２４−２……
90゜インデツクス機構、２５−１，２５−２……
左右一対のループ状のレール、２６……板材保持
具１４搬送用の無端ベルト、２７……マグネツ
ト、２８……ベルト２６駆動用のモータ、３４…
…支持軸２３，３３に支持固定された円板、３５
……係合爪、３５ａ……係合溝、３５ｂ……ロー
ラ、３７……引張コイルばね、３８Ａ……回動カ
ム、３８Ｂ……外側軸、３８Ｃ……駆動板、３８
Ｄ……ピン、４５……ベルト２６掛着用のプー
リ、４６，４７……ストツパ機構、４６−１，４
６−２，４７−１，４７−２……シリンダ、４６
ａ−１，４６ａ−２，４７ａ−１，４７ａ−２…
…ピストンロツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 板材の受取り機構を有する入力部と、該入力
   部から移送された板材をストツクするストツク部
   と、該ストツク部から板材を払出すための払出し
   機構を有する出力部とから成る板材ストツカーに
   おいて、前記受取り機構と払出し機構との間にル
   ープ状に配設されたレール上に、自由に周回走行
   可能な多数の板材保持具を設け、該保持具に近接
   して走行し該保持具移送用の無端ベルトを設け、
   前記保持具とベルトの対向する位置に自動的に係
   合可能な係合部材を設け、前記ベルトを回転して
   前記係合部材により前記保持具を係合しながら該
   保持具を早送りすることを特徴とする板材ストツ
   カーの早送り機構。 ２ 前記係合部材は前記保持具とベルトの対向す
   る位置のいずれか一方に取着されたマグネツト
   と、他方に取着された磁性材又はマグネツトであ
   る特許請求の範囲第１項に記載の板材ストツカー
   の早送り機構。