JPS643795B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS643795B2 JPS643795B2 JP12651481A JP12651481A JPS643795B2 JP S643795 B2 JPS643795 B2 JP S643795B2 JP 12651481 A JP12651481 A JP 12651481A JP 12651481 A JP12651481 A JP 12651481A JP S643795 B2 JPS643795 B2 JP S643795B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- propelled
- elevator
- floor
- elevating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエレベータ利用の搬送設備に関するも
のである。
のである。
エレベータ内とエレベータ外との間において自
走台車により荷の搬送を行なう場合、この自走台
車がエレベータの昇降体などに衝突することを防
止するために、該自走台車を常に一定経路で往復
走行させなければならない。そのために従来で
は、各階床面や昇降体床面にガイドレールなどの
埋設や溝切りを行なつていたのである。しかしこ
の場合、床面に対して大がかりな施工工事が必要
となり、さらには各階床面に施工したガイドレー
ルや溝によつて他の走行体の円滑な走行が行なえ
なくなる。
走台車により荷の搬送を行なう場合、この自走台
車がエレベータの昇降体などに衝突することを防
止するために、該自走台車を常に一定経路で往復
走行させなければならない。そのために従来で
は、各階床面や昇降体床面にガイドレールなどの
埋設や溝切りを行なつていたのである。しかしこ
の場合、床面に対して大がかりな施工工事が必要
となり、さらには各階床面に施工したガイドレー
ルや溝によつて他の走行体の円滑な走行が行なえ
なくなる。
本発明の目的とするところは、各階床面や昇降
体床面をフラツトにしながらも、自走台車を常に
一定経路上で往復走行させ得、しかも昇降体は無
駄な空間が生じないように形成し得るエレベータ
利用の搬送設備を提供する点にある。
体床面をフラツトにしながらも、自走台車を常に
一定経路上で往復走行させ得、しかも昇降体は無
駄な空間が生じないように形成し得るエレベータ
利用の搬送設備を提供する点にある。
この目的を達成するために本発明のエレベータ
利用の搬送設備は、上部に昇降可能な荷受台を有
する自走台車を、床とエレベータの昇降体との間
で走行可能に構成し、前記自走台車の前端と昇降
体の後壁側との間にテレスコピツク形式のガイド
体を配設し、前記昇降体側から繰出し可能なケー
ブルの端部を前記自走台車に接続して構成してい
る。
利用の搬送設備は、上部に昇降可能な荷受台を有
する自走台車を、床とエレベータの昇降体との間
で走行可能に構成し、前記自走台車の前端と昇降
体の後壁側との間にテレスコピツク形式のガイド
体を配設し、前記昇降体側から繰出し可能なケー
ブルの端部を前記自走台車に接続して構成してい
る。
かかる本発明の構成によると、自走台車と昇降
体との間に配設したガイド体の伸縮案内により自
走台車を一体経路上で走行させ得、さらに両床面
はフラツトにし得ることになる。また自走台車を
昇降体内に位置させたときには、収縮したガイド
体の大部分が自走台車内に格納されることにな
り、そして自走台車の走行や荷受台の昇降は、ケ
ーブルを介しての信号や給電によつて行なえる。
体との間に配設したガイド体の伸縮案内により自
走台車を一体経路上で走行させ得、さらに両床面
はフラツトにし得ることになる。また自走台車を
昇降体内に位置させたときには、収縮したガイド
体の大部分が自走台車内に格納されることにな
り、そして自走台車の走行や荷受台の昇降は、ケ
ーブルを介しての信号や給電によつて行なえる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図、第４図〜第６図において１は自走
台車で、本体２と、この本体２の上部に昇降可能
に取付けた荷受台３と、前記本体２の下部に取付
けた車輪４とからなる。前記本体２内の一側には
昇降駆動用モータ５が配設され、この昇降駆動用
モータ５に巻掛伝動機構６を介して連動連結する
後部横軸７に左右一対の偏芯カム８を取付けると
共に、この後部横軸７に巻掛伝動機構９を介して
連動連結する前部横軸１０に左右一対の偏芯カム
１１を取付けている。そして各偏芯カム８，１１
に上方から接当するカムローラ１２，１３を前記
荷受台３側に取付けている。したがつて昇降駆動
用モータ５により両横軸７，１０を同方向に回転
させることにより、回転する偏芯カム８，１１に
より、カムローラ１２，１３を介して荷受台３を
昇降させ得る。前記本体２内の他側には走行駆動
用モータ１４が配設され、この走行駆動用モータ
１４は巻掛伝動機構１５を介して前記車輪４の車
輪軸に連動連結する。したがつて走行駆動用モー
タ１４を正逆駆動することによつて、自走台車１
を往復走行させ得る。前記本体２の後部壁には貫
通孔１６が形成され、この貫通孔１６を通して本
体２内にその大部分を格納可能なテレスコピツク
形式のガイド体１７が配設されている。このガイ
ド体１７として実施例は４段伸縮形式を示してい
るが、その段数は限定されないものである。そし
てガイド体１７の小径側端部は本体２の前端にピ
ン１８を介して連結され、また大径側端部は、エ
レベータ１９における昇降体２０の後壁２１に固
着されている。したがつて自走台車１は、ガイド
体１７が収縮した昇降体２０の昇降体床面２２上
の位置と、ガイド体１７が伸展した１階２３また
は２階２４（あるいはさらに多数階）の各階床面
２５上の位置とに亘つて一定経路上を走行可能と
なる。前記エレベータ１９は、前記昇降体２０
と、この昇降体２０の昇降経路２６と、昇降用ワ
イヤロープ２７と、各階２３，２４に対応する連
通路２８，２９などから構成される。前記昇降体
２０の後壁２１近くにはリール３０が設けられ、
このリール３０に巻取り繰出されるケーブル３１
の端部が前記自走台車１に接続されている。この
ケーブル３１は給電線、信号線などの集合体であ
る。荷３２はワゴン３３に乗せられている。
する。第１図、第４図〜第６図において１は自走
台車で、本体２と、この本体２の上部に昇降可能
に取付けた荷受台３と、前記本体２の下部に取付
けた車輪４とからなる。前記本体２内の一側には
昇降駆動用モータ５が配設され、この昇降駆動用
モータ５に巻掛伝動機構６を介して連動連結する
後部横軸７に左右一対の偏芯カム８を取付けると
共に、この後部横軸７に巻掛伝動機構９を介して
連動連結する前部横軸１０に左右一対の偏芯カム
１１を取付けている。そして各偏芯カム８，１１
に上方から接当するカムローラ１２，１３を前記
荷受台３側に取付けている。したがつて昇降駆動
用モータ５により両横軸７，１０を同方向に回転
させることにより、回転する偏芯カム８，１１に
より、カムローラ１２，１３を介して荷受台３を
昇降させ得る。前記本体２内の他側には走行駆動
用モータ１４が配設され、この走行駆動用モータ
１４は巻掛伝動機構１５を介して前記車輪４の車
輪軸に連動連結する。したがつて走行駆動用モー
タ１４を正逆駆動することによつて、自走台車１
を往復走行させ得る。前記本体２の後部壁には貫
通孔１６が形成され、この貫通孔１６を通して本
体２内にその大部分を格納可能なテレスコピツク
形式のガイド体１７が配設されている。このガイ
ド体１７として実施例は４段伸縮形式を示してい
るが、その段数は限定されないものである。そし
てガイド体１７の小径側端部は本体２の前端にピ
ン１８を介して連結され、また大径側端部は、エ
レベータ１９における昇降体２０の後壁２１に固
着されている。したがつて自走台車１は、ガイド
体１７が収縮した昇降体２０の昇降体床面２２上
の位置と、ガイド体１７が伸展した１階２３また
は２階２４（あるいはさらに多数階）の各階床面
２５上の位置とに亘つて一定経路上を走行可能と
なる。前記エレベータ１９は、前記昇降体２０
と、この昇降体２０の昇降経路２６と、昇降用ワ
イヤロープ２７と、各階２３，２４に対応する連
通路２８，２９などから構成される。前記昇降体
２０の後壁２１近くにはリール３０が設けられ、
このリール３０に巻取り繰出されるケーブル３１
の端部が前記自走台車１に接続されている。この
ケーブル３１は給電線、信号線などの集合体であ
る。荷３２はワゴン３３に乗せられている。
第１図実線において自走台車１は昇降体２０内
の床面２２上に位置しており、またこの昇降体２
０の対応している２階２４の床面２５上の定位置
には荷３２を載置したワゴン３３が停止してい
る。この状態からワゴン３３を１階２３に渡す
に、先ず荷受台３を下降してなる自走台車１を前
進させ、第１図仮想線に示すようにワゴン３３内
の下部に位置させる。この昇降体床面２２から１
階床面２５への前進の際に、ガイド体１７は次第
に伸展し、以つて自走台車１は該ガイド体１７に
案内されて一定経路上を前進する。ワゴン３３の
下部に自走台車１を位置させた状態で荷受台３を
上昇させ、第２図実線に示すようにワゴン３３を
介して荷３２を持上げる。次いで自走台車１を後
進させ、第２図仮想線に示すようにワゴン３３を
昇降体２０内に引込む。この後進の際にガイド体
１７が次第に収縮し、以つて自走台車１は該ガイ
ド体１７に案内されて一定経路上を後進する。後
進時にケーブル３１はリール３０に自動的に巻取
られる。その後にエレベータ１９が作動され、第
３図実線に示すように１階２３に昇降体２０を対
応させる。そして自走台車１を前進させて第３図
仮想線に示すようにワゴン３３を一階２３の定位
置まで移動させ、次いで荷受台３を下降してワゴ
ン３３を１階床面２５上に着地させたのち自走台
車１を昇降体２０内に後進させる。その後、昇降
体２０を上昇させて２階２４に対応させることに
より再び第１図実線で示す状態に戻る。
の床面２２上に位置しており、またこの昇降体２
０の対応している２階２４の床面２５上の定位置
には荷３２を載置したワゴン３３が停止してい
る。この状態からワゴン３３を１階２３に渡す
に、先ず荷受台３を下降してなる自走台車１を前
進させ、第１図仮想線に示すようにワゴン３３内
の下部に位置させる。この昇降体床面２２から１
階床面２５への前進の際に、ガイド体１７は次第
に伸展し、以つて自走台車１は該ガイド体１７に
案内されて一定経路上を前進する。ワゴン３３の
下部に自走台車１を位置させた状態で荷受台３を
上昇させ、第２図実線に示すようにワゴン３３を
介して荷３２を持上げる。次いで自走台車１を後
進させ、第２図仮想線に示すようにワゴン３３を
昇降体２０内に引込む。この後進の際にガイド体
１７が次第に収縮し、以つて自走台車１は該ガイ
ド体１７に案内されて一定経路上を後進する。後
進時にケーブル３１はリール３０に自動的に巻取
られる。その後にエレベータ１９が作動され、第
３図実線に示すように１階２３に昇降体２０を対
応させる。そして自走台車１を前進させて第３図
仮想線に示すようにワゴン３３を一階２３の定位
置まで移動させ、次いで荷受台３を下降してワゴ
ン３３を１階床面２５上に着地させたのち自走台
車１を昇降体２０内に後進させる。その後、昇降
体２０を上昇させて２階２４に対応させることに
より再び第１図実線で示す状態に戻る。
上述とは逆動作を行なうことによつて、１階２
３のワゴン３３を２階２４に移し得る。なお自走
台車１の走行や荷受台３の昇降は、昇降体２０内
に設けた制御部を操作することによつて、ケーブ
ル３１を介しての信号により行なわれる。また実
施例ではワゴン３３を介して荷３２を取扱う形式
を示したが、これは各階２３，２４の定位置にコ
ンベヤの終端や固定枠を配設して、荷３２を直接
に取扱う形式であつてもよい。さらにガイド体１
７は、その大径端部を本体２に固着して配設して
もよい。
３のワゴン３３を２階２４に移し得る。なお自走
台車１の走行や荷受台３の昇降は、昇降体２０内
に設けた制御部を操作することによつて、ケーブ
ル３１を介しての信号により行なわれる。また実
施例ではワゴン３３を介して荷３２を取扱う形式
を示したが、これは各階２３，２４の定位置にコ
ンベヤの終端や固定枠を配設して、荷３２を直接
に取扱う形式であつてもよい。さらにガイド体１
７は、その大径端部を本体２に固着して配設して
もよい。
上記構成の本発明によると、自走台車とエレベ
ータの昇降体との間に配設したガイド体の伸縮案
内により該自走台車を一定経路上で往復走行させ
ることができ、ガイド体を設けるだけでよいこと
から構造を簡単にできる。また昇降体床面や各階
床面はフラツトにし得ることから大がかりな施工
工事は不要にでき、さらに各階床面がフラツトで
あることから、他の走行体は円滑に走行できる。
しかも自走台車を昇降体内に位置させたときに
は、ガイド体は収縮して自走台車内に大部分が格
納されることになり、したがつて昇降体はガイド
体のための空間がほとんどないことから無駄な空
間が生じないように形成することができる。また
自走台車の走行や荷受台の昇降は、ケーブルを介
しての信号や給電によつて、昇降体側からの制御
で確実に行なうことができる。
ータの昇降体との間に配設したガイド体の伸縮案
内により該自走台車を一定経路上で往復走行させ
ることができ、ガイド体を設けるだけでよいこと
から構造を簡単にできる。また昇降体床面や各階
床面はフラツトにし得ることから大がかりな施工
工事は不要にでき、さらに各階床面がフラツトで
あることから、他の走行体は円滑に走行できる。
しかも自走台車を昇降体内に位置させたときに
は、ガイド体は収縮して自走台車内に大部分が格
納されることになり、したがつて昇降体はガイド
体のための空間がほとんどないことから無駄な空
間が生じないように形成することができる。また
自走台車の走行や荷受台の昇降は、ケーブルを介
しての信号や給電によつて、昇降体側からの制御
で確実に行なうことができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図〜第３
図は作用状態を示す側面図、第４図は自走台車の
側面図、第５図は同平面図、第６図は第４図にお
けるＡ―Ａ矢視図である。 １……自走台車、２……本体、３……荷受台、
４……車輪、５……昇降駆動用モータ、１４……
走行駆動用モータ、１６……貫通孔、１７……ガ
イド体、１９……エレベータ、２０……昇降体、
２１……後壁、２２……昇降体床面、２３……１
階、２４……２階、２５……各階床面、３０……
リール、３１……ケーブル、３２……荷、３３…
…ワゴン。
図は作用状態を示す側面図、第４図は自走台車の
側面図、第５図は同平面図、第６図は第４図にお
けるＡ―Ａ矢視図である。 １……自走台車、２……本体、３……荷受台、
４……車輪、５……昇降駆動用モータ、１４……
走行駆動用モータ、１６……貫通孔、１７……ガ
イド体、１９……エレベータ、２０……昇降体、
２１……後壁、２２……昇降体床面、２３……１
階、２４……２階、２５……各階床面、３０……
リール、３１……ケーブル、３２……荷、３３…
…ワゴン。
Claims (1)
- １ 上部に昇降可能な荷受台を有する自走台車
を、床とエレベータの昇降体との間で走行可能に
構成し、前記自走台車の前端と昇降体の後壁側と
の間にテレスコピツク形式のガイド体を配設し、
前記昇降体側から繰出し可能なケーブルの端部を
前記自走台車に接続したことを特徴とするエレベ
ータ利用の搬送設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12651481A JPS5826789A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | エレベ−タ利用の搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12651481A JPS5826789A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | エレベ−タ利用の搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826789A JPS5826789A (ja) | 1983-02-17 |
| JPS643795B2 true JPS643795B2 (ja) | 1989-01-23 |
Family
ID=14937087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12651481A Granted JPS5826789A (ja) | 1981-08-11 | 1981-08-11 | エレベ−タ利用の搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5826789A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02249886A (ja) * | 1989-03-23 | 1990-10-05 | Daifuku Co Ltd | エレベータ利用の搬送設備 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322340A (en) * | 1976-08-12 | 1978-03-01 | Sanyo Electric Co Ltd | Microprogram system |
-
1981
- 1981-08-11 JP JP12651481A patent/JPS5826789A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5826789A (ja) | 1983-02-17 |
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