JPS646975B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS646975B2 JPS646975B2 JP10032081A JP10032081A JPS646975B2 JP S646975 B2 JPS646975 B2 JP S646975B2 JP 10032081 A JP10032081 A JP 10032081A JP 10032081 A JP10032081 A JP 10032081A JP S646975 B2 JPS646975 B2 JP S646975B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- load
- reference value
- brush
- car wash
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S3/00—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles
- B60S3/04—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles
- B60S3/06—Vehicle cleaning apparatus not integral with vehicles for exteriors of land vehicles with rotary bodies contacting the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トツプブラシ、サイドブラシ、ロツ
カーブラシなど車に対して接近離間自在な洗浄ブ
ラシと、この洗浄ブラシに連動した各ブラシ用電
動機とを有する洗車機の制御方法に関するもので
ある。
カーブラシなど車に対して接近離間自在な洗浄ブ
ラシと、この洗浄ブラシに連動した各ブラシ用電
動機とを有する洗車機の制御方法に関するもので
ある。
従来、門型またはコンベヤ式洗車機において
は、洗車中の洗浄ブラシの接近離間動に対する制
御はリミツトスイツチや近接型検出器などで行つ
ていたが、これによると充分な精度を期待できな
かつた。そこで最近では、たとえばブラシ用電動
機の負荷変動を検出して、増幅、制御リレーを動
作させ、それに基づいて洗浄ブラシの上下や左右
の変動（接近離間動）を行つていた。すなわち従
来では、たとえば特開昭47−28769号公報に開示
されているように、車の表面に対する洗浄ブラシ
の圧力を一定に保つように、モータの電気的作用
を感知測定し、この測定に基づいて洗浄ブラシを
移動制御するものが提供されていた。
は、洗車中の洗浄ブラシの接近離間動に対する制
御はリミツトスイツチや近接型検出器などで行つ
ていたが、これによると充分な精度を期待できな
かつた。そこで最近では、たとえばブラシ用電動
機の負荷変動を検出して、増幅、制御リレーを動
作させ、それに基づいて洗浄ブラシの上下や左右
の変動（接近離間動）を行つていた。すなわち従
来では、たとえば特開昭47−28769号公報に開示
されているように、車の表面に対する洗浄ブラシ
の圧力を一定に保つように、モータの電気的作用
を感知測定し、この測定に基づいて洗浄ブラシを
移動制御するものが提供されていた。
しかし、この従来形式によると、モータの負荷
は、機械的抵抗の変化、経年による負荷変化、正
逆回転による機械的負荷変化などが複雑に関与
し、したがつてブラシ洗車本来の負荷変動率を検
出することは一定性がないことから、このモータ
の電気的作用を正確に感知測定できず、常に基準
となるレベル設定調整を必要としていた。
は、機械的抵抗の変化、経年による負荷変化、正
逆回転による機械的負荷変化などが複雑に関与
し、したがつてブラシ洗車本来の負荷変動率を検
出することは一定性がないことから、このモータ
の電気的作用を正確に感知測定できず、常に基準
となるレベル設定調整を必要としていた。
本発明の目的とするところは、無負荷値の測定
を洗車時にチエツクし、洗車を行うたびに基準値
を自動的に設定し得る洗車機の制御方法を提供す
る点にある。
を洗車時にチエツクし、洗車を行うたびに基準値
を自動的に設定し得る洗車機の制御方法を提供す
る点にある。
上記目的を達成するために本発明における洗車
機の制御方法は、車に対して接近離間自在な洗浄
ブラシと、この洗浄ブラシに連動したブラシ用電
動機とを有する洗車機において、前記ブラシ用電
動機の起動時における無負荷値を測定し、この無
負荷値を一時的にメモリーし、これに一定変化値
を加えて負荷基準値とするとともに、一定全停値
を加えて全停止負荷基準値とし、前記洗浄ブラシ
を車に接近させた実洗車中における負荷値を検出
し、この検出負荷値と前記負荷基準値とを比較し
て、検出負荷値が負荷基準値に達したときに洗浄
ブラシを離間動させ、そして前記検出負荷値と前
記全停止負荷基準値とを比較して、検出負荷値が
全停止負荷基準値に達したときにブラシ用電動機
を停止させている。
機の制御方法は、車に対して接近離間自在な洗浄
ブラシと、この洗浄ブラシに連動したブラシ用電
動機とを有する洗車機において、前記ブラシ用電
動機の起動時における無負荷値を測定し、この無
負荷値を一時的にメモリーし、これに一定変化値
を加えて負荷基準値とするとともに、一定全停値
を加えて全停止負荷基準値とし、前記洗浄ブラシ
を車に接近させた実洗車中における負荷値を検出
し、この検出負荷値と前記負荷基準値とを比較し
て、検出負荷値が負荷基準値に達したときに洗浄
ブラシを離間動させ、そして前記検出負荷値と前
記全停止負荷基準値とを比較して、検出負荷値が
全停止負荷基準値に達したときにブラシ用電動機
を停止させている。
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
スタートにより洗車開始か否かを判別する。こ
こでイエスの場合、まずブラシ用電動機１の起動
して洗浄ブラシを回転させ、このブラシ用電動機
１の起動時における無負荷値を測定する。この測
定無負荷値をデジタル量に変換し、以つて無負荷
値（M1）を一時的にメモリーする。次いでこの
無負荷値（M1）に一定変化値（△Ｍ）を加えて
負荷基準値（M1＋△Ｍ）としてセツトするとと
もに、無負荷値（M1）に一定全停値（△ｍ）を
加えて全停止負荷基準値（M1＋△ｍ）としてセ
ツトする。この状態で走行開始となり、実洗車に
移る。そして実洗車中における負荷値（M2）の
検出を行う。負荷値（M2）がオン（洗浄ブラシ
が車に接触）であるか否かの判別において、イエ
スの場合に検出負荷値（M2）と負荷基準値（M1
＋△Ｍ）とが比較される。ここで（M2≧M1＋△
Ｍ）がイエスの場合には、実洗車開始時または実
洗車中における検出負荷値（M2）が基準値（M1
＋△Ｍ）に対して大かまたは等しいことから、洗
浄ブラシは上昇または開きで離間方向に制御され
る。また負荷値（M2）がオンであるか否かの判
別、ならびに（M2≧M1＋△Ｍ）の比較において
ノーの場合には、実洗車開始時または実洗車中に
おける検出負荷値（M2）が基準値（M1＋△Ｍ）
に対して小であることから、洗浄ブラシは下降ま
たは閉じで接近方向に制御される。このような離
間、接近制御を繰り返しながら実洗車が遂行され
る。この実洗車の継続中において例えばブラシ毛
が車にひつかかつたり巻き付いたりしたとき、検
出負荷値（M2）が一定基準値（M1＋△ｍ）に対
して大かまたは等しいかが比較され、ここで
（M2≧M1＋△ｍ）がノーの場合には実洗車がさ
らに継続される。またイエスの場合にはブラシ用
電動機１が全て停止される。
こでイエスの場合、まずブラシ用電動機１の起動
して洗浄ブラシを回転させ、このブラシ用電動機
１の起動時における無負荷値を測定する。この測
定無負荷値をデジタル量に変換し、以つて無負荷
値（M1）を一時的にメモリーする。次いでこの
無負荷値（M1）に一定変化値（△Ｍ）を加えて
負荷基準値（M1＋△Ｍ）としてセツトするとと
もに、無負荷値（M1）に一定全停値（△ｍ）を
加えて全停止負荷基準値（M1＋△ｍ）としてセ
ツトする。この状態で走行開始となり、実洗車に
移る。そして実洗車中における負荷値（M2）の
検出を行う。負荷値（M2）がオン（洗浄ブラシ
が車に接触）であるか否かの判別において、イエ
スの場合に検出負荷値（M2）と負荷基準値（M1
＋△Ｍ）とが比較される。ここで（M2≧M1＋△
Ｍ）がイエスの場合には、実洗車開始時または実
洗車中における検出負荷値（M2）が基準値（M1
＋△Ｍ）に対して大かまたは等しいことから、洗
浄ブラシは上昇または開きで離間方向に制御され
る。また負荷値（M2）がオンであるか否かの判
別、ならびに（M2≧M1＋△Ｍ）の比較において
ノーの場合には、実洗車開始時または実洗車中に
おける検出負荷値（M2）が基準値（M1＋△Ｍ）
に対して小であることから、洗浄ブラシは下降ま
たは閉じで接近方向に制御される。このような離
間、接近制御を繰り返しながら実洗車が遂行され
る。この実洗車の継続中において例えばブラシ毛
が車にひつかかつたり巻き付いたりしたとき、検
出負荷値（M2）が一定基準値（M1＋△ｍ）に対
して大かまたは等しいかが比較され、ここで
（M2≧M1＋△ｍ）がノーの場合には実洗車がさ
らに継続される。またイエスの場合にはブラシ用
電動機１が全て停止される。
以上述べたように本発明によると、無負荷値の
測定を毎洗車時にチエツクしてから実洗車時の負
荷と比較する制御のため、機械的抵抗の変化、経
年による負荷変化、正逆回転による機械的負荷変
化などに関係なく、常に正確な制御を行うことが
でき、従来方法に比べて、いちじるしく精度を向
上できる。
測定を毎洗車時にチエツクしてから実洗車時の負
荷と比較する制御のため、機械的抵抗の変化、経
年による負荷変化、正逆回転による機械的負荷変
化などに関係なく、常に正確な制御を行うことが
でき、従来方法に比べて、いちじるしく精度を向
上できる。
第１図、第２図は本発明の一実施例を示すフロ
ーチヤート、第３図は負荷変動を示すグラフ図で
ある。 １……ブラシ用電動機。
ーチヤート、第３図は負荷変動を示すグラフ図で
ある。 １……ブラシ用電動機。
Claims (1)
- １ 車に対して接近離間自在な洗浄ブラシと、こ
の洗浄ブラシに連動したブラシ用電動機とを有す
る洗車機において、前記ブラシ用電動機の起動時
における無負荷値を測定し、この無負荷値を一時
的にメモリーし、これに一定変化値を加えて負荷
基準値とするとともに、一定全停値を加えて全停
止負荷基準値とし、前記洗浄ブラシを車に接近さ
せた実洗車中における負荷値を検出し、この検出
負荷値と前記負荷基準値とを比較して、検出負荷
値が負荷基準値に達したときに洗浄ブラシを離間
動させ、そして前記検出負荷値と前記全停止負荷
基準値とを比較して、検出負荷値が全停止負荷基
準値に達したときにブラシ用電動機を停止させる
ことを特徴とする洗車機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10032081A JPS584653A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | 洗車機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10032081A JPS584653A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | 洗車機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS584653A JPS584653A (ja) | 1983-01-11 |
| JPS646975B2 true JPS646975B2 (ja) | 1989-02-07 |
Family
ID=14270886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10032081A Granted JPS584653A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | 洗車機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS584653A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100405286B1 (ko) * | 2001-11-10 | 2003-11-12 | 한림기계 주식회사 | 자동 세차 시스템의 세척 장치용 제어 장치 |
| JP5873642B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2016-03-01 | エムケー精工株式会社 | 洗車機 |
| JP5601310B2 (ja) * | 2011-11-22 | 2014-10-08 | 株式会社ダイフク | 洗車機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5367821A (en) * | 1976-11-29 | 1978-06-16 | Hitachi Ltd | Abnormality detecting system of motor driving circuit |
-
1981
- 1981-06-26 JP JP10032081A patent/JPS584653A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS584653A (ja) | 1983-01-11 |
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