JPS647932B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、入金された紙幣を機内で循環させ
て出金紙幣として再利用するようにした自動入出
金機に係り、特に上部開口から紙幣の出し入れを
行なわれるボツクスが、機体に対して上下方向に
移動可能にされるとともに水平方向に引き出し得
る自動入出金機におけるスタツカ引き出し機構に
関するものである。

「従来の技術」 従来、自動入出金機は入金機能および出金機能
を有するもので、入金部に挿入された入金紙幣を
一枚ずつ鑑別し、真券として鑑別した紙幣を受け
入れ、真券として鑑別しなかつた紙幣を返却する
入金機能と、機内の出金ボツクスから送り出され
た出金紙幣を、二重送り、異種券混入などの鑑別
を行いつつ一時貯留し、異常が鑑別されずに所定
枚数貯留された場合にはこれらの紙幣を払い出
し、所定枚数貯留される以前に異常が検出された
場合にはそれまでに貯留された紙幣とともに異常
紙幣をリジエクトボツクスに排除して最初から出
金動作をやり直す出金機能をが必要とされてい
る。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、前述の自動入出金機においては、入
金紙幣と出金紙幣との混入を避けるために、両紙
幣の搬送系統を完全に区別する必要がある。そこ
で、前述の両機能を有する入金機および出金機を
別々に構成して一体化するものが考えられるが、
単純に入金機と出金機とを合体させると装置が大
型、複雑化するという問題がある。また、前述の
自動入出金機においては、入金紙幣および出金紙
幣の貯留スペースを大きくして、紙幣の補充ある
いは回収の回数を減少させたいという要求がある
が、貯留スペースを大きくすると、さらに装置の
大型化を招くという問題がある。

これらの問題を解決するための一方法として、
入金された紙幣を各金種ごとに設けられた金種別
収納箱（スタツカ）に収納しておいて、これら各
金種の紙幣を出金紙幣として繰り出して再利用す
るもの、例えば特開昭56−33757号公報に示すよ
うな循環式の入出金装置が提案されている。

この公報に記載された技術では、入金紙幣の
内、正券を金種ごとに収納箱の上部より振り分け
て集積し、出金の際は紙幣の自重を利用して集積
紙幣を下部から一枚ずつ繰り出す方式が採用され
ている。

しかしながら、上記公報記載の技術では収納箱
の上部と下部とに集積および繰出のための開口部
が必要であるため、例えば、収納箱を機体から取
り出す際にそれぞれの開口部について、これを密
閉状態にロツクする機構などが必要となつて、構
造が複雑になり易い。また、前記収納箱は、機体
の下部に設置されるのが一般的であり、かつ、紙
幣の受け入れおよび払い出しのための取引口は機
体の上部に設けられるのが一般的であるから、収
納箱の下部から繰り出した紙幣を上方へ搬送する
経路が必要であり、この搬送経路が収納箱の近傍
に存在すると、収納箱を機体に脱着し得る方向
が、前記搬送経路が存在する個所を避けた位置に
限定されることが避けられない。

一方、自動入出金機の設置条件を考えると、い
わゆるロビー型（主として銀行などのロビーに設
置され、顧客に操作されるボタンなどが設けられ
た操作面から収納箱の脱着を行うタイプ）、ある
いは、埋め込み型（主として無人店舗、無人サー
ビスコーナーなどに設置され、壁面に埋め込まれ
て、前記操作面のみが表に露出した状態で設置さ
れ、収納箱の装填操作が壁面内側の別室から行な
われるタイプ）、の２タイプが必要とされており、
前述の如く収納箱の脱着方向が一方向に限定され
ていると、それぞれの専用のタイプが必要とな
り、設置条件変更などの運用条件の変化に対する
適応性に乏しいという問題があつた。

出願人は上記事情に鑑み、前記ボツクスの上部
に開口部を設け、この開口部を介して紙幣の受け
入れおよび繰り出しの両機能を果たす方式の紙幣
入出金機を開発し、特願昭56−136571、特願昭56
−137973、あるいは特願昭56−164436等において
既に出願した。

これらのものにおいては、前述の開口部とその
上方の搬送路との間に集積車と吸引ドラムとを設
けておくことにより、ボツクスの上部から紙幣の
集積および繰り出しを行ない、これにより、ボツ
クスの下部から上部に至る搬送路を省略して、ボ
ツクスの周囲から脱着に際しての障害物をなくし
て、脱着操作の方向設定の自由度を高めるように
している。

また、上記ボツクスは、機体内において紙幣貯
留の機能を果たすのはもちろんのこと、機体から
取り外した際に、一種の金庫として内部の紙幣を
確実に保管することが必要とされるから、十分な
厚味を持つた鋼板などにより形成されているか
ら、大重量であり、したがつて、機体への脱着操
作を可能な限り容易にしたいという要求がある。
また、自動入出金機と同様に集積状態のシートを
取り扱う装置として、コピー機があり、このコピ
ーへの用紙の供給を容易にするための技術とし
て、特開昭54−77963号公報、あるいは、特開昭
57−77966号公報に記載された技術が公知である。
しかしながら、これらはコピー機を前提とするも
のであつて、複数のボツクスを一括して機体から
出し入れしようとする場合にそのまま適用し得る
ものではない。また、フロア上に独立して設置さ
れる（例えば、一つの面が壁に接近した状態で設
置される）コピー機では、機体の各方向から給紙
台を出し入れし得るのに対して、銀行等で使用さ
れる自動入出金機は、通常、間仕切り（壁、カウ
ンター）等を貫通した状態で設置されるため、ボ
ツクスを出し入れする方向が機体の前側もしくは
後側限定され、したがつて、ボツクスを出し入れ
する方向決定の自由度の高いコピー機の技術をそ
のまま自動入出金機に適用し得るものではなかつ
た。

本発明は上記事情に鑑みて提案されたもので、
大重量の構成とされたボツクスの機体への装着を
容易にすること、および、機体への装着に際して
ボツクスを機内の所定位置に正確に位置決めし得
る引出装置を得ることを目的とするものである。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明は、入金紙幣
または出金紙幣を上下方向に集積して収納したボ
ツクスの上部開口から紙幣を出し入れして機内の
搬送路を介して取引口へ搬送するようにした自動
入出金機において、前記機体には、前記搬送路を
含む二次元平面内で水平移動自在にかつ引き出し
可能に装着される水平移動枠体と、この水平移動
枠体を内部の所定位置で停止させるための位置決
めブロツクと、規制解除片とがそれぞれ設けら
れ、また、前記水平移動枠体には、前記複数のボ
ツクスが互いに平行な状態で一列に並べられて、
かつ前記紙幣の集積方向に沿つてそれぞれ挿入さ
れるボツクス支持枠体が、複数の水平軸を中心と
して作動する水平リンク機構を介して揺動自在に
支持され、前記位置決めブロツクと係合する位置
およびこの位置から離れた位置の間で移動可能に
支持されるとともに位置決めブロツクから離れる
位置へ向けて付勢された移動規制軸と、前記ボツ
クス支持枠体に当接して揺動を規制する位置およ
びこの位置から離れた位置の間で移動可能に支持
されるとともに前記揺動を規制する位置へ向けて
付勢され、水平移動枠体の機内の所定位置近くま
で押し込まれる移動により前記規制解除片に押圧
されて支持枠体の上方への揺動を可能とする揺動
規制板とが設けられた構成としてなるものであ
る。

「作用」 上記構成によれば、ボツクスを機体外に引き出
す場合には、ボツクス支持枠体を一段下げてボツ
クスと入出金機構との連結状態を解除し、また水
平移動枠体を機体から引き出すことによりボツク
スおよびボツクス支持枠体を機体外に出して、ボ
ツクス単独で取り出すことができる。一方、ボツ
クスを機体内に装着する場合は、ボツクスをボツ
クス支持枠体に挿入した状態で水平移動枠体とと
もに機体内の所定位置まで押し込み、またボツク
ス支持枠体を一段上げて設定することができる。

「実施例」 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図はこの発明の一実施例にかかる自動入出
金機の一実施例を示す全体構成図であり、また、
第２図は第１図の各構成要素間の紙幣の流れる系
統を示すブロツク図である。

この実施例における自動入出金機は、機体１の
片側に設けた取引口（両側に設けてもよい）２か
ら、入金紙幣の投入ならびに出金紙幣の受け取り
を行い得るとともに、これらの紙幣を紙幣循環搬
送路３によつて循環などの搬送をさせながら、機
体１下方の各ボツクス４〜７と取引口２とをそれ
ぞれ相互に連結させる機能を有するものである。

これらの機能を満足させるために各手段が講じ
られているが、この実施例の各ボツクス４〜７は
その上方に設けられた各機構８〜１１によつて紙
幣循環搬送路３と連結せしめられている。すなわ
ち、リジエクトボツクス４は収納部８により、千
券入出金ボツクス５は第１集積分離送出部９によ
り、万券入出金ボツクス６は第２集積分離送出部
１０により、そして入金ボツクス７は集積収納部
１１によりそれぞれ紙幣循環搬送路３と連結せし
められている。

収納部８には前記搬送路３から紙幣を受け取つ
て前記ボツクス４に落とし込む集積車１２が、後
述する上下に揺動可能な各集積車１３〜１５の上
方待避位置とほぼ同じ高さ位置に設けられてい
る。また第１、第２集積分離送出部９，１０及び
集積収納部１１には、前記搬送路３から紙幣を受
け取つて前記各ボツクス５〜７に集積収納させる
集積車１３〜１５が、上下に揺動可能に支持さ
れ、紙幣の集積収納時には下方集積位置に、また
後述する分離送出時及び初期状態の時などは上方
待避位置に設定できるよう構成されている。

そしてさらに、第１、第２集積分離送出部９，
１０には、対応する各ボツクス５，６内に集積収
納された紙幣を一枚ずつ吸着して引き出す吸引ド
ラム１６，１７がそれぞれ設けられ、前記した各
集積車１３，１４が上方待避位置に揺動した時に
は各吸引ドラム１６，１７が紙幣と接触可能にな
るよう構成されている。

以下、この第１、第２集積分離送出部９，１０
について第３〜８図を参照して説明する。尚、両
者とも同一構成であるため、第１集積分離送出部
９について説明する。

第３図は集積車（集積車の羽根先端の軌跡のみ
図示）１３が上方待避位置に設定され、紙幣の吸
着分離動作が行なわれる時の状態を示す動作図で
ある。

吸引ドラム１６は、第４図分解斜視図に示すよ
うに、回転吸引軸１８（第３図参照）が嵌挿され
る中空部１６０２とこの中空部１６０２と連通し
て半径方向に設けられた吸引孔１６０３とを有す
る円筒状の内ドラム１６０１と、ゴムなどの摩擦
部材で構成され、前記内ドラム１６０１の吸引孔
１６０３に共通の中心軸線を有する吸引孔１６０
５が形成された摩擦吸引片１６０４と、一部に切
欠部１６０７が形成され、前記内ドラム１６０１
の外周を覆うように内側が大きく削られた外ドラ
ム１６０６とにより構成され、内ドラム１６０１
に吸引孔１６０３，１６０５が一致するように摩
擦吸引片１６０４が固着され、この摩擦吸引片１
６０４が固着された部分を除いた内ドラム１６０
１の外周にこれを覆うように外ドラム１６０６が
固着され、吸引ドラム１６全体の外周面が円筒形
状となるように構成する。

第５図は第１集積分離送出部９の平断面図を示
し、第６図は第３図における右方位置より見た第
１集積分離送出部９周辺の正面図を示している。

前記吸引ドラム１６は中心に吸引管路が形成さ
れた回転吸引軸１８に２つ固着される。そして回
転吸引軸１８はその一端が機体内側板１９Ａに固
着されたジヨイント２０に回転自在に支持され、
このジヨイント２０には摩擦吸引片１６０４に真
空圧を供給する真空ポンプ（図示せず）からの吸
引管２１が連結される。ジヨイント２０内におけ
る回転吸引軸１８は、前記吸引ドラム１６が紙幣
を吸着して挾持ローラ２２（第３図参照）に受け
渡すまでの間、真空圧が供給されるよう所定角度
に連結孔が形成され、図示矢印の如く吸引作用が
なされる。回転吸引軸１８の他端には歯車２３が
固着され、図示しない搬送モータにより吸引ドラ
ム１６の周速と前記紙幣循環搬送路３の搬送速度
とが一致するように回転駆動せしめられる。

第５，６図に示すように、２つの吸引ドラム１
６の間には集積車１３が集積車保持体２４によつ
て揺動自在に支持されており、その支持機構につ
いては第５図及び第７図を参照して説明する。

第７図は集積車１３が下方集積位置に設定さ
れ、紙幣の集積収納動作が行なわれる時の状態を
示す動作図である。図示しない揺動モータによつ
て揺動回転させられる集積車揺動軸２５に枠状の
集積車保持体２４が一体に取り付けられ、この集
積車保持体２４に３個の集積車ガイド２６がそれ
ぞれ回転自在に支持される。そしてこれら集積車
ガイド２６に集積車１３の内周面１３ａが当接さ
れて支持されている。また、集積車１３の内周面
１３ａの中央部は内方に突出した内歯ギヤ１３ｂ
となつている。そして、この内歯ギヤ１３ｂに
は、集積車揺動軸２５と同軸線を有し、かつ集積
車保持体２４に対し回転自在な歯車駆動軸２７か
ら歯車２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃを介して回転力が
与えられる。さらに、集積車保持体２４にはその
揺動方向に沿つて長孔２４ａが形成され、この長
孔２４ａに揺動面と直交する前記回転吸引軸１８
が挿通せしめられている。

また、前記吸引ドラム１６の両外側には、第３
図に示すように、紙幣吸着分離動作時に吸引ドラ
ム１６によつて吸着された紙幣を挾持ローラ２２
とによつて挾持した後、紙幣循環搬送路３に向け
て紙幣を送り出す搬送ローラ２９Ａ，２９Ｂに受
け渡すためのガイド面３０ａと、紙幣集積収納動
作時に紙幣循環搬送路３より送り込まれた紙幣を
集積車１３の羽根１３ｃ間に挿入するためのガイ
ド面３０ｂとが形成された紙幣ガイド３０が、前
記機体内側板１９Ａ，１９Ｂに取り付けられて設
けられている。さらに、紙幣ガイド３０のガイド
面３０ａに対抗するガイド面３１ａが形成された
紙幣ガイド３１が前記搬送ローラ２９Ａの回転軸
３２に揺動自在に支持され、この紙幣ガイド３１
の下方端には前記挾持ローラ２２が回転自在に支
持され、図示しないバネにより前記吸引ドラム１
６と挾持ローラ２２が当接するよう紙幣ガイド３
１が回転付勢されている。また、前記した他方の
搬送ローラ２９Ｂは、前記集積車揺動軸２５及び
歯車駆動軸２７に回転自在に支持され、これらは
搬送ローラ２９Ａによつて回転駆動せしめられ
る。

次に、第８図を参照して集積車１３を上方待避
位置もしくは下方集積位置に揺動させる揺動機構
について説明する。

機体内側板１９Ａ外方に突出した状態で回転自
在に支持された集積車揺動軸２５には係止片３３
が固着されるとともに、揺動片３４が回動自在に
支持されている。係止片３３には前記した集積車
１３が下方集積位置側に揺動付勢されるようバネ
３３ａが取り付けられている。またこの係止片３
３には係止部３３ｂが形成され、この係止部３３
ｂが揺動片３４のほぼ中央位置に固着されたピン
３４ａに当接することにより、係止片３３の揺動
規制を行なつている。

他方、揺動モータ（図示せず）の出力軸３５に
はカム溝３６ａが形成された揺動カム３６が固着
され、このカム溝３６ａには軸３７ａに支持され
た第１の揺動アーム３７の一端に支持される案内
ローラ３７ｂが嵌挿されている。この第１の揺動
アーム３７の他端には長孔３７ｃが形成され、こ
の長孔３７ｃには軸３８ａに支持された第２の揺
動アーム３８の一端に固着されるピン３８ｂが嵌
挿されている。そしてこの第２の揺動アーム３８
の他端のピン３８ｃと、前記した揺動片３４の揺
動端に固着されたピン３４ｂとが、連結杆３９に
よつて連結されている。

尚、揺動カム３６の外周縁にはその厚み方向の
上下であつてかつ出力軸に対して対称位置に２つ
の凹部３６ｂ，３６ｃが形成され、またこの揺動
カム３６の外周位置に近接して前記凹部３６ｂ，
３６ｃに対応する２つのマイクロスイツチ４０
Ａ，４０Ｂが設けられており、凹部３６ｂがマイ
クロスイツチ４０Ａを作動した時、集積車１３は
上方待避位置に設定され、凹部３６ｃがマイクロ
スイツチ４０Ｂを作動した時、集積車１３は下方
集積位置に設定されるよう構成されている。

従つて、第８図図示のように、マイクロスイツ
チ４０Ａが揺動カム３６の凹部３６ｂの作用を受
けている時、揺動片３４のピン３４ａが係止片３
３の係止部３３ｂに当接し、バネ３３ａの作用に
抗して係止片３３を強制的に図示時計方向に回動
させて、第３図図示のように集積車１３を上方待
避位置に設定する。また、揺動モータが作動し、
揺動カム３６を図示時計方向にほぼ半回転させ、
揺動カム３６を図示時計方向にほぼ半回転させ、
マイクロスイツチ４０Ｂが揺動カム３６の凹部３
６ｃの作用を受けた状態となると、通常係止片３
３は揺動片３４のピン３４ａに当接しながらほぼ
一体となつて図示反時計方向に揺動し、第７図図
示のように集積車１３を下方集積位置に設定す
る。

このように、集積車を上方待避位置に揺動設定
する際はこの揺動機構が強制的に上方揺動作用を
行ない、下方集積位置に揺動設定する際は、各集
積車１３〜１５は個々独立して下降設定されるこ
とになる。すなわち、この発明における自動入出
金機は入金された紙幣の中で再利用に適して紙幣
を再度出金用紙幣として各入出金ボツクス５，６
に収納し、他を入金ボツクス７に収納するととも
に、各入出金ボツクス５，６がすでに満杯の場合
にはあえてこれらのボツクス５，６に収納せずに
入金ボツクス７に収納するよう制御され、従つて
入出金ボツクス５，６のいずれか一方もしくは両
方が満杯でさらに収納が不能（集積車の下方揺動
設定も不能となる）の場合でも、他のボツクス５
もしくは６あるいはボツクス７への収納処理が可
能なように構成されている。尚、集積車の下方集
積位置に揺動設定するに先だつて、紙幣を収納す
る空間を作るために後述するモータSMが駆動さ
れ、集積紙幣全体を下方に移動設定する操作が行
なわれるよう制御されている。

次に、上述した吸引ドラム１６で紙幣を吸着分
離する際、紙幣の吸着分離作用が良好に行なわれ
るように上部集積紙幣の側面に大気が吹き付けら
れるようになされている。すなわち、第３，６，
８図に示すように、排気ポンプ（図示せず）に接
続される排気管４１は、機体内側板１９Ａ，１９
Ｂに固着されたブロツク４２によつて吸引ドラム
１６近くまで延設され、その先端に排気孔４３ａ
が形成された排気ノズル４３が取り付けられる。
そして、排気ノズル４３の排気孔４３ａより排出
された空気が、吸引ドラム１６によつて吸着され
る近傍の上部集積紙幣に吹き付けられるように構
成する。これらは、２つの吸引ドラム１６のそれ
ぞれに対応するように設けられる。

以上のような構成により第１、第２集積分離送
出部９，１０が構成されている。

尚、前述したように、収納部８には集積車１３
の上方待避位置とほぼ等しい高さ位置に集積車
（この集積車は従来公知の集積車と同じ構成でよ
い）１２が回転自在に支持され、さらに、この集
積車１２の羽根間に送り込まれた紙幣をかき落と
すか落とし板４４が設けられている。

また、集積収納部１１は、前述したように、第
１、第２集積分離送出部９，１０とほぼ同じ構成
でよく、特に入金ボツクス７内に集積収納された
紙幣を吸着分離する必要もない為、吸着分離に関
連する機構、たとえば吸引ドラム１６，１７、排
気ノズル４３等の構成は取り除くことができる。
但し吸引ドラムに換えて、集積収納する際の案内
をするローラを取り付けても良い。

次に、各ボツクス４〜７の構成を千券入出金ボ
ツクス５に基づいて説明する。

千券入出金ボツクス（以下単にボツクスと称
す）５の上部開口（機体１上に装着された状態に
おける上面開口を言う）は、第８図に示すように
揺動回転可能な前蓋４５及び押え蓋４６によつて
開閉される。前蓋４５はボツクス内側板４７Ａ，
４７Ｂ及びボツクス外側板４８Ａ，４８Ｂ（共に
第６図参照）に回転自在に支持された軸４９Ａ，
４９Ｂの端部に固着される。この前蓋４５の側板
部４５ａ，４５ｂであつて軸４９Ａ，４９Ｂから
偏倚した位置にはガイドローラ５０Ａ，５０Ｂが
設けられており、機体１内の端部両側に設けられ
た開閉カム５１の開閉溝５１ａ（第９図参照）に
ガイドローラー５０Ａ，５０Ｂが案内されること
によつて、ボツクス５が開閉カム５１より機体内
方に挿入されると前蓋４５が第９図Ａに示すよう
に開けられ、開閉カム５１より機体外方に引き出
されると９図Ｂに示すように閉ざされる。尚、こ
の挿入、引き出しに際しては、後述するように前
蓋４５の開閉を規制するロツク機構の解除が、機
体１内の端部下方に設けられた解除カム５２によ
つて行なわれる。また、第９図Ａ実線に示すよう
に機体１内に挿入された各ボツクス４〜７は、仮
想線で示すように上方へ一段階移動させられて始
めて自動入出金機に装填されたことになる。

一方、押え蓋４６は蝶番５３によつてボツクス
５本体に開閉自在に支持されるとともに、その側
板部４６ａ，４６ｂの前蓋４５寄りの位置にはガ
イドローラ（側板部４６ａ側のみ図示）５４が設
けられる。この押え蓋４６は図示しないバネによ
り常時開放する方向に回動付勢されているが、こ
の押え蓋４６には後述するようにその開放を規制
する押え蓋ロツク機構が設けられている。そし
て、この押え蓋４６は通常、すなわち、ボツクス
５の挿入、引き出し時（第９図Ａ，Ｂ参照）及
び、紙幣吸着分離動作時（第３図参照）には閉じ
た位置に設定され、紙幣集積収納動作時（第７図
参照）には始めてロツクが解除されて開放位置に
設定される。

但し、リジエクトボツクス４に関しては、紙幣
を投入収納する型式を採つているため、押え蓋４
６′には常時閉じる方向に回動付勢するバネが設
けられ、またその側板４６a′の前蓋４５と反対寄
りの位置にガイドローラ５４′が設けられている。
そして、第９図Ａに示すように上方へ一段階移動
設定される際、機体内側板１９Ａ，１９Ｂに固着
された開放カム５５に押え蓋４６′のガイドロー
ラ５４′が当接して上昇が規制され、このため押
え蓋４６′が蝶番５３を中心に上方へ回動して開
放位置に設定される。

以下、ボツクス５の構成を第１０〜１３図に基
づいて詳細に説明する。

第１０図はボツクス５の中央断面図、第１１図
は第１０図における左方より見た後面断面図、第
１２図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅはボツクス内側板４７
Ａに組み込まれた機構の説明図、第１３図Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｅはボツクス内側板４７Ｂに組み込まれ
た機構の説明図であり、ボツクス５の上部開口
（第１０〜１３図では側方に位置する）は前蓋４
５及び押え蓋４６により閉じられている。

まず、第１０，１１図に基づいて説明する。

押え蓋４６の内面側には、この押え蓋４６の内
面に支持された軸４６ｃに揺動自在に支持された
作動板５６が設けられている。この作動板５６の
さらに内面側には集積収納される紙幣と接触させ
られる摩擦部材５ａが取り付けられ、さらにこの
作動板５６の揺動先端には後述する上面センサ作
動板５７を作動させる作動ピン５６ｂが取り付け
られている。この作動板５６は図示しないバネに
より集積収納される紙幣を押圧する方向、すなわ
ち内面側に回動付勢されており、他方、その揺動
先端に設けられた作動ピン５６ｂが、押え蓋４６
に固着された規制片４６ｄ（第１３図Ｂ参照）に
当接することによりその回動量が規制される。従
つて、前述したように、紙幣集積収納動作時に押
え蓋４６が開放位置に設定される際には、この作
動板５６も一体となつて開放位置に設定され、ボ
ツクス５の上部開口をほぼ全面的に開放して紙幣
の集積収納動作を行なうことができる（第７図参
照）。

前記両ボツクス内側板４７Ａ，４７Ｂ間には、
紙幣が集積収納される収納室５Ａが形成され、こ
の収納室５Ａ内には紙幣を前述の作動板５６に向
けて押圧する押圧板５８が移動自在に設けられて
いる。この押圧板５８は、両ボツクス内側板４７
Ａ，４７Ｂに設けられた透孔部より外側に突出す
る如く形成された押圧台５８ａ（第１１図参照）
に固着される。この押圧第５８ａは両突出部が両
スライド軸５９Ａ，５９Ｂに沿つて軸線方向に移
動自在に支持されるとともに、バネ５８ｂによつ
て常時作動移動５６方向に付勢されている。ま
た、押圧板５８にはゴム等の緩衝部材５８ｃが固
着されるとともに、後述するフルセンサ作動板６
７を作動せしめる作動片５８ｄが固着されてい
る。

収納室５Ａの下面（第１０，１１図下方）には
載置板６０が両ボツクス内側板４７Ａ，４７Ｂ間
に設けられ、その前蓋４５側の一端には第６図に
示すように複数（図示例は４個）の切欠部６０ａ
が形成される。中央側の切欠部６０ａには、紙幣
吸着分離動作時に吸引ドラム１６によつて吸着さ
れる紙幣が２枚以上引き出されないように作用す
る分離板バネ６１が設けられ、両外側の切欠部に
は、集積収納される紙幣の載置板６０側端部を押
え、紙幣吸着分離動作時には第３図に示すように
回動待避するストツパー６２が設けられている。
そしてこのストツパー６２は、前蓋４５が第１０
図に示すように閉じられた時に、その先端が前蓋
４５の内面に当接して押さえられ、第３図に示す
回動待避する移動がロツクされる。従つて、ボツ
クス５に手動操作によつて紙幣を装填する際に
は、ストツパー６２が装填する際の位置決め片と
なるよう構成されている。

収納室５Ａの上面（第１０，１１図上方）に
は、前述の蝶番５３の回転軸と同軸上に設けられ
た他の蝶番５３によつてボツクス５本体に開閉自
在に支持された上蓋６３が設けられ、この上蓋６
３の下面には集積紙幣の図示上面側端部位置を規
制する紙幣上面ガイド６４が複数設けられてい
る。尚、この上蓋６３の上面側板中央にはボツク
ス５の持ち運び用の取つ手６５が設けられるとと
もに、上蓋６３の揺動開放先端側（第１０図左
方）にはこの上蓋６３を閉じたままにロツクする
錠（図示せず）が設けられている。

収納室５Ａの側面（ボツクス内側板４７Ａ，４
７Ｂの内側面）には、集積紙幣の側面端部位置を
規制する紙幣側面ガイド６６が複数設けられてい
る。

次に、第１２図に基づいて説明する。

まず始めに、前蓋ロツク、解除機構について説
明する。前蓋４５の側板部４５ａが固着されてい
る軸４９Ａには、ピン６８ａを有する揺動片６８
が固着されている。そしてピン６８ａに係合して
その揺動を規制するロツク片６９が、バネ６９ａ
によりピン６８ａに係合する方向に回動付勢され
て設けられている。さらに、このロツク片６９を
バネ６９ａの付勢に反してピン６８ａとの係合を
解除する方向に回動せしめる第１のロツク解除レ
バー７０が、ボツクス５下方（第１２図Ａ左方）
まで延長して設けられるとともに、その中間部分
にはピン７０ａが設けられている。また、この第
１のロツク解除レバー７０が誤動作されて前蓋４
５が誤つて開放されないように、ピン７０ａに係
合して第１のロツク解除レバー７０の移動を規制
するロツクレバー７１がバネ７１ａにより常時規
制する方向に移動付勢されて設けられるととも
に、このロツクレバー７１の後端（第１２図上方
端）にはピン７１ｂが設けられている。そしてさ
らに、このロツクレバー７１をバネ７１ａの付勢
に反してピン７０ａとの係合を解除する方向に移
動せしめる第２のロツク解除レバー７２が、ボツ
クス５の上蓋６３側に沿つて設けられ、この第２
のロツク解除レバー７２はバネ７２ａによりロツ
クレバー７１のピン７１ｂとは係合しない方向
（ボツクス５下方）に移動付勢されて設けられて
いる。

従つて、まず第２のロツク解除レバー７２がロ
ツクレバー７１を移動させた状態で、第１のロツ
ク解除レバー７０が作動せしめられると、前蓋４
５（揺動片６８）の揺動開放を規制するロツク片
６９のロツク状態が解除されることとなる。

尚、第２のロツク解除レバー７２は、後述する
スタツカ支持機構に設けられた解除片７３（第１
７図Ａ、第１８図Ｂ参照）によつて、ボツクス５
をスタツカ支持機構に装着した時に作動せしめら
れ、また、第１のロツク解除レバー７０は、前述
したように、ボツクス５の機体１への挿入、引き
出しに際して、機体１内端部下方に設けられた解
除カム５２（第９図Ａ参照）によつて作動せしめ
られるように構成されている。

次に、押え蓋ロツク機構について説明する。

押え蓋４６には係止片４６ｅが固着され、ボツ
クス内側板４７Ａには係止片４６ｅと係合して押
え蓋４６を閉じた状態にロツクするロツクピン７
４ａを有するロツク片７４が設けられ、このロツ
ク片７４は押え蓋４６を閉じた状態にロツクする
方向にバネ（図示せず）により常時回動付勢され
る。さらにこのロツク片７４には解除ピン７４ｂ
が固着され、後述するロツク解除片７５（機体内
側板１９Ａに設けられる）によつて前記係止片４
６ｅとロツクピン７４ａの係合が解除される方向
に作用せしめられる。

次に、押圧板移動設定機構について説明する。

押圧板５８が固着された押圧台５８ａをその軸
線方向に移動自在に支持するスライド軸５９Ａに
沿つてチエーン７６が張架され、このチエーン７
６は押圧台５８ａの一端に連結されるとともに、
軸７７の一端に固着されたスプロケツト７７ａに
張架される。この軸７７の中央部には傘歯車７７
ｂが固着され、軸７８の傘歯車７８ａと噛み合つ
ている。この軸７８はさらに歯車７８ｂ，７９ｂ
を介して軸７９と連動し、さらに歯車７９ｂ，８
０ａを介して連結軸８０と連動せしめられてい
る。この連結軸８０の前蓋４５側端部には、後述
するパルス駆動型モータ（いわゆるステツピング
モータともパルスモータとも呼ばれているもので
ある。以下単にモータと称す。）SMの出力軸で
ある連結駆動軸８１と連結せしめられるジヨイン
ト部８０ｂが固着されている。また、連結軸８０
の他方の端部には、後述する連結軸ロツク解放板
８２と係合可能な係止部８０ｃが設けられてい
る。連結軸８０は支持ブロツク８３に軸線方向に
摺動自在に支持されるとともに、ロツクピン８０
ｄが固着されている。また、支持ブロツク８３に
は、ロツクピン８０ｄが係合されるようなロツク
溝８３ａが形成される。そしてさらに連結軸８０
はバネ８０ｅにより前蓋４５側であつてロツクピ
ン８０ｄがロツク溝８３ａに係合する方向に摺動
付勢される。

従つて、通常ボツクス５単体においては、バネ
８０ｅによりロツクピン８０ｄがロツク溝８３ａ
に係合して連結軸８０の回転を規制しているた
め、この連結軸８０と連動する各軸７７，７８，
７９もロツクされ、チエーン７６に連結されてい
る押圧板５８の移動が規制される。また、ボツク
ス５が第９図Ａ仮想線に示すように上方へ一段階
移動設定され、機体内側板１９Ａに設けられたモ
ータSMの連結駆動軸８１（詳細は後述）に連結
軸８０にジヨイント部８０ｂが係合されると、ロ
ツクピン８０ｄとロツク溝８３ａの係合が解除さ
れて連結軸８０がモータSMにより回転可能とな
り、このモータSMが正逆転されると押圧板５８
が前蓋４５方向に対して接離可能に移動設定され
ることとなる。

なお、第１２図ｃに示すように連結軸８０のジ
ヨイント部８０ｂと連結駆動軸８１との間で完全
な挿入が行なわれない場合でも、連結駆動軸８１
の回転で完全な挿入が行なわれるようにバネ８０
ｅが作用することは明らかである。

このように、連結軸８０には、ロツクピン８０
ｄバネ８０ｅ及び支持ブロツク８３のロツク溝８
３ａにより構成される連結軸ロツク機構も設けら
れている。

他方、ボツクス５単体において、前述した上蓋
６３を開放して紙幣を装填、取り出したりする際
には押圧板５８は移動自在としなければならず、
この上蓋６３の開放動作に伴なつて連結軸ロツク
機構の作用を解除せしめる上蓋開放時ロツク解除
機構が設けられている。すなわち、連結軸ロツク
解放板８２は連結軸８０の摺動方向と同一方向に
摺動自在に支持され、その一端の係止片８２ａに
は連結軸８０が嵌挿されてその係止部８０ｃと係
止可能に構成されている。この連結軸ロツク解放
板８２は連結軸８０とは反対方向にバネ８２ｂに
より摺動付勢され、このバネ８２ｂの付勢力は連
結軸８０のバネ８０ｅの付勢力より強く設定され
ている。また、連結軸ロツク解放板８２の他端で
あつて上蓋６３に近接した位置には、ボツクス内
側板４７Ａに形成された透孔部に挿通されてロー
ラ８２ｃがボツクス５の収納室５Ａ内に突出する
ように設けられている。他方、上蓋６３の側部下
面には、ローラ８２ｃと係合して連結軸ロツク解
放板８２を連結軸８０側に移動せしめる規制片６
３ａが固着されている。

従つて、上蓋６３が紙幣の出し入れに際して開
放された場合、連結軸ロツク解放板８２は規制片
６３ａの規制を受けることなくバネ８２ｂにより
前蓋４５から離れる方向に摺動する。この時、係
止片８２ａが連結軸８０の係止部８０ｃと係合し
てこの連結軸８０をバネ８０ｅに反して同一方向
に摺動させる。そして、ロツクピン８０ｄとロツ
ク溝８３ａとの係合が解かれて、押圧板５８を手
動で移動設定できるようになる。

前蓋４５側端部には、前述したストツパー６２
が固着されている軸８４が回転じ自在に支持さ
れ、この軸８４にはストツパー６２を揺動させる
ために作動せしめられるストツパーアーム８５が
固着されている。そしてその揺動先端には、後述
する作動アーム８６と係合するローラ８５ａが支
持されている。また、軸８４には、ストツパー６
２が紙幣端部を押える方向に回動付勢するバネ８
４ａが設けられている（第６図参照）。

次に第１３図に基づいて説明する。

ボツクス内側板４７Ｂにも、前述のボツクス内
側板４７Ａに設けられた前蓋ロツク、解除機構と
同一構成の前蓋ロツク、解除機構が設けられ、前
蓋４５が容易に開放されないようになされてい
る。尚、同一機能を有する部材に同一の参照番号
を付して説明を省略することにする。

前蓋４５に近接した位置には上面センサ作動板
５７が揺動自在に設けられた作動ピン５６ｂによ
つて先端が前蓋４５に移動せしめられて後述する
上面センサ８７を作動する。

また、この上面センサ作動板５７に近接して、
スイツチ作動板８８が固着され、後述するボツク
ス検知スイツチ８９を作動せしめる。

さらに、第１３図ｃに示すように、ボツクス内
側板４７Ｂと紙幣側面ガイド６６との間を移動す
る押圧板５８に固着された作動片５８ｄは、ボツ
クス内側板４７Ｂの透孔部を介して収納室５Ａ側
に突出して設けられたフル検出レバー９０を揺動
させ、さらにこのフル検出レバー９０にはバネ６
７ａによつて当接する方向に摺動付勢されたフル
センサ作動板６７が係止せしめられ、フル検出レ
バー９０の揺動でフルセンサ作動板６７の先端部
（第１３図ｃ左方端部）が後述するフルセンサ９
１を作動する。なお、フルセンサ９１が作動せし
められるタイミングは、ボツクス５内に集積収納
される紙幣量が満杯の時（正確には、最大収納量
に対して一取引最大受入れ量を差し引いた分以上
収納した時に満杯としている。）となるような位
置で構成される。

ボツクス内側板４７Ｂ側にはチエーン７６を直
接駆動する連結軸８０（第１２図参照）は設けら
れておらず、このチエーン７６は各軸７７，７７
のスプロケツト７７ｃ，７７ｃ間に張架されたチ
エーン（図示せず）により、両チエーン７６，７
６が同期して駆動されるように構成されている。

次に、上述したボツクス５に設けられた各機構
を駆動する機構について説明する。

まず始めに、押え蓋開放機構について説明す
る。

押え蓋４６は、紙幣吸着分離動作時（集積車１
３は上方待避位置に設定される）には閉じた位置
にロツクされ、紙幣集積収納動作時（集積車１３
は下方集積位置に設定される）に開いた位置に開
放されるため、集積車の揺動動作と連結して開閉
がなされるよう構成されている。すなわち、第８
図に示すように、揺動片３４の揺動先端に固着さ
れたピン３４ｂには、連結杆３９の一端のほか
に、連動杆９２の一端が支持されている。この連
動杆９２の他端は、軸９３ａに揺動自在に支持さ
れた開放アーム９３の上端のピン９３ｂに支持さ
れる。この開放アーム９３の揺動下端側には前述
の押え蓋ロツク機構のロツクを解除するために設
けられたロツク解除片７５を作動せしめるローラ
９３ｃが支持され、またこの解放アーム９３の揺
動下面には、ロツクが解除された状態の押え蓋４
６を開放位置（第８図仮想線で示す。）に案内し、
また閉じた位置に押し戻すためのカム面９３ｄが
形成されている。尚、このカム面９３ｄは、押え
蓋４６の側板部４６ａ，４６ｂに支持されたガイ
ドローラ５４と当接するように構成されている。
また、ロツク解除片７５は機体内側板１９Ａに揺
動自在に支持されるとともに、図示しないバネに
より常時開放アーム９３のローラ９３ｃ側に回動
付勢されている。

従つて、開放アーム９３が第８図仮想線で示す
方向に揺動を開始すると、第１４図に示すように
まずローラ９３ｃがロツク解除片７５を下方に揺
動せしめ、このロツク解除片７５は押え蓋４６を
ロツクするロツク片７４の解除ピン７４ｂに係合
してこれを揺動せしめ、係止片４６ｅとロツクピ
ン７４ａの係合を解く。そしてさらに揺動がなさ
れると、押え蓋４６のガイドローラ５４が開放ア
ーム９３のカム面９３ｄに沿つて第８図仮想線に
示す位置に開放される。尚、押え蓋４６を閉じる
場合は、上述の作用と逆の作用がなされるもので
ある。

次にストツパー駆動機構について説明する。

ストツパー６２と一体的なストツパーアーム８
５の先端に支持されたローラ８５ａは、機体内側
板１９Ａの軸８６ａに揺動自在に支持された作動
アーム８６によつて作動せしめられる。この作動
アーム８６はローラ８５ａから離間する方向に図
示しないバネにより回動付勢されるとともに、そ
の中央部はピン９４ａによつてソレノイド９４の
プランジヤー９４ｂに連結せしめられている。

従つて、紙幣吸着分離動作時のみに限り、計数
直前には第３図に示すようにストツパー６２を回
動待避させるようソレノイド９４を励磁し、計数
終了直前には励磁を断つてストツパー６２を元の
位置に復帰させて誤計数を防止するように制御さ
れる。また前述したように紙幣集積収納動作時に
は、ストツパー６２が紙幣を集積車１３よりかき
落とす際の案内となるものである。

また、この機体内側板１９Ａには、前述したモ
ータSMが設けられ、その出力軸である連結駆動
軸８１が下方に向つて設けられている。

他方、第１５図Ａ，Ｂに示すように、機体内側
板１９Ｂ側にも押え蓋４６の側板部４６ｂに設け
られたガイドローラ５４に当接して、押え蓋４６
を開閉せしめる開放アーム９３が設けられてい
る。

さらに、この機体内側板１９Ｂの下方端部に
は、前述したフルセンサ９１、上面センサ８７及
びボツクス検知スイツチ８９がそれぞれボツクス
５に近接する位置に設けられている。

前述したように、フルセンサ９１はボツクス５
内に集積収納された紙幣がボツクス５の収納容量
にほぼ達した時に、ボツクス５内のフルセンサ作
動板６７によつて作動せしめられる。また、ボツ
クス検知スイツチ８９はボツクス５が自動入出金
機本体に装填された時に、ボツクス５内のスイツ
チ作動板８８によつて作動せしめられる。

上面センサ８７はボツクス５内に集積収納され
る紙幣の最上面位置が吸引ドラム１６によつて吸
着されるような位置に設定されているかを検知す
るためにあるもので、第１６図Ａに示すように、
紙幣最上面が吸引ドラム１６に全く接しようとし
ない位置に設定されている時は、押え蓋４６の作
動板５６が下方へ揺動し、その揺動先端にある作
動ピン５６ｂが上面センサ作動板５７の先端部を
上方へ揺動させて上面センサ８７を作動せしめて
いる。このような場合には、上面位置未設定とい
うことで、前述のモータSMを駆動させて押圧板
５８を上方へ移動させる。そして、紙幣最上面位
置が所定の位置に設定されると、押え蓋４６の作
動板５６が上方へ揺動し、その揺動先端にある作
動ピン５６ｂが上面センサ作動板５７の先端部を
下方へ揺動させて上面センサ８７の作動を解除せ
しめる。このように、上面センサ８７の作動から
解除への切り換わりタイミングをもつて上面位置
設定の終了とし、前述のモータSMの駆動を停止
せしめている。

尚、紙幣吸着分離動作に伴い、上面センサ８７
の作動がなされた場合には、随時モータSMの駆
動を行なつて上面位置設定を行なうよう制御する
ものである。

次に、各ボツクス４〜７を機体１から引き出し
装填できるようなスタツカ支持機構について第１
７〜１８図に基づいて説明する。

機体１下方には、スライドレール９５を介して
水平方向に引き出し可能に支持された水平移動枠
体９６が設けられている。この水平移動枠体９６
には、各ボツクス４〜７の前後左右の位置決め及
び案内をするボツクスガイド９７が多数設けられ
ている。そして前述した各ボツクス４〜７に設け
られた前蓋ロツク解除機構の第２のロツク解除レ
バー７２を作動せしめる解除片７３がそれぞれ設
けられている。また、一部のボツクスガイド９７
は近接した位置には、上方へ垂直に支持されたロ
ーラガイド９８が設けられている。

一方、水平移動枠体９６の上部外側には多数の
アーム９９の下端が回転自在に支持され、この多
数のアーム９９の揺動先端には上方へ揺動設定さ
れる上方揺動枠体１００が連結されていわゆる平
行リンク構造となつている。尚、この上方揺動枠
体１００の内面にはカム体１００ａが複数固着さ
れており、また引き出し方向側のアーム９９は取
つ手９９ａとして構成されている。

また、上方揺動枠体１００の上部には、前述の
ローラガイド９８及びカム体１００ａによつて位
置決め支持されるボツクス支持枠体１０１が上下
動自在に設けられている。すなわち、ボツクス支
持枠体１０１はバネ１０１ａにより弾性的に支持
杆１０１ｂに支持されるとともに、この支持杆１
０１ｂは端部に設けられているローラ１０１ｃが
前述のローラガイド９８及びカム体１００ａによ
つて位置決め支持されている（第１８図Ａ参照）。

従つて、第１７図Ｂに仮想線で示すように取つ
手９９ａを持ち上げた際には、上方揺動枠体１０
０が上方へ移動するとともに機体１内方（図中右
方）へも移動する。この時上方揺動体１００の内
面に固着されたカム体１００ａがローラガイド９
８側へ移動する為、支持杆１０１ｂに支持される
ローラ（特に図示してないが、２段にローラが重
ねられ、ローラガイド９８とカム体１００ａに
個々に当接している）１０１ｃはローラガイド９
８によつて水平方向の移動が規制されながら、カ
ム体１００ａによつて上方へ移動が行なわれ、ボ
ツクス支持枠体１０１を介して各ボツクス４〜７
の上段設定が終了する〔第１８図Ｂ参照〕。尚、
各ボツクス４〜７のボツクス外側板４８Ａ，４８
Ｂには突出片１０２が固着され、この突出片１０
２が前述のボツクス支持体１０１に係止されて支
持されることとなる。また、各ボツクス４〜７を
スタツカ支持機構に対して垂直方向に出し入れす
る際の取つ手１０３が設けられている。

次に、スタツカ支持機構の上下設定及び出し入
れを規制する機構について説明する。すなわち、
水平移動枠体９６が機体１内の所定の位置に挿入
されるまでは各ボツクス４〜７が上段設定されな
いように規制するとともに、所定の位置で上段設
定されている間は水平移動枠体９６を引き出し得
ないように規制することにより、各ボツクス４〜
７及びこれらと連結せしめられる前述の収納部
８、第１、第２集積分離送出部９，１０、集積収
納部１１の各機構の安全を計るものである。

水平移動枠体９６の挿入側先端部の前板１０４
には、支持ブロツク１０５により移動規制軸１０
６が上下方向に摺動自在に支持され、この移動規
制軸１０６はバネ１０６ａにより上方へ待避する
よう付勢されている。また、この移動規制軸１０
６の上端に当接可能な位置にローラ１０７ａを有
する回動レバー１０７が、軸１０７ｂに回転自在
に支持され、他端側には長孔部１０７ｃが形成さ
れている。そして回動レバー１０７が回動した際
には、先端部のローラ１０７ａが移動規制軸１０
６の上端を押圧して下方へ摺動させるよう作用す
る。一方、ボツクス支持枠体１０１と一体的な支
持杆１０１ｂには作動レバー１０８が下方に向つ
て固着され、その下端部に支持されたピン１０８
ａは回動レバー１０７の長孔部１０７ｃに嵌挿さ
れている。さらにまた、機体１の下端には、水平
移動枠体９６が所定位置より移動しないように規
制する位置決めブロツク１０９が固着されてい
る。

また、水平移動枠体９６の挿入側先端部上方に
は、ピン１１０ａにより揺動規制板１１０が上下
方向に摺動自在に支持され、この揺動規制板１１
０は図示しないバネにより上方へ突出するよう付
勢されている。一方、上方摺動枠体１００の挿入
側先端部には上方へ突出された揺動規制板１１０
の上方側部に当接するような位置にローラ１００
ｂが支持され、揺動規制板１１０が下方へ待避し
ない限り上動揺動枠体１００が上方へ揺動できな
いようになされている。また、機体１の挿入側先
端部には、水平移動枠体９６が所定の位置に挿入
設定された時、揺動規制板１１０のローラ１１０
ｂに当接して、揺動規制板１１０を下方へ待避せ
しめる規制解除片１１１が設けられている。

従つて、水平移動枠体９６が機体１の所定位置
に挿入されない限り、揺動規制板１１０によつて
上方揺動枠体１００を上方へ揺動設定できない。
また、所定の位置において上段設定した場合、移
動規制軸１０６が位置決めブロツク１０９によつ
て水平方向の移動が規制されることになる。

以上、この発明が適用される自動入出金機は、
上述した主要な機構によつて構成されており、こ
の自動入出金機の各種取扱いパターンの動作、す
なわち、「自動入出金機の運転の概略」、「入金処
理」、「収納処理」、「出金処理」、の詳細について
は、すでに特願昭56−164436号（昭和56年10月15
日出願）において説明してあるので、ここでの説
明は省略する。

次に、この発明の作用について説明する。

自動入出金機の機体１に各ボツクスが装着され
た状態では、前蓋４５が開放された状態となつて
おり、ボツクス内の紙幣と入出金機構（例えば第
１集積分離送出部９）とが上部開口を経由して連
結可能となつている。したがつて入金モードまた
は出金モード、すなわち入金された紙幣を各ボツ
クス５〜７に収納する紙幣集積収納機能または入
出金ボツクス５，６から紙幣を繰り出す紙幣吸着
繰り出し機能が自由に作動できる状態となる。こ
れらの場合、第１８図Ｂ，Ｄに示すように移動規
制軸１０６と位置決めブロツク１０９とが嵌合し
て、水平移動枠体９６の位置決めがなされている
から、水平移動枠体９６のローラガイド９８とロ
ーラ１００ｃとが接触して各ボツクスを支持して
いるボツクス支持枠体１０１も固定されている。
したがつて各ボツクスは入出金機構と正確な位置
で連結され、また、この状態が維持されることに
なる。

これらの状態から、各ボツクスを機体１外に引
き出すべく、取つ手９９ａを第１７図Ｂの鎖線で
示すように反時計方向に倒すと、取つ手９９ａと
連結されているアーム９９が下方に回動すること
により上下揺動枠体１００に支持されているボツ
クス支持枠体１０１が第１７図Ａに示す如く一段
下方にかつ引き出し方向に少し移動する。この移
動によつて、支持杆１０１ｂと一体の作動レバー
１０８が下動し、回動レバー１０７を移動規制軸
１０６から離れる方向に回動させる。このためバ
ネ１０６ａの付勢力で移動規制軸１０６が上昇し
て位置決めブロツク１０９から外れ、水平移動枠
体９６の引き出しが可能となる。

次いで取つ手９９ａを第１７図Ｂの左方に引く
如くして水平移動枠体９６を引き出すと、ボツク
ス支持枠体１０１に支持された各ボツクスが機体
１外方に引き出される。また、各ボツクスは第１
７図Ａに示す如く取つ手１０３を上方へ持ち上げ
ることにより、ボツクス支持枠体１０１から容易
に引き抜くことができる。

一方、各ボツクスをボツクス支持枠体１０１に
挿入した状態で水平移動枠体９６を機体１内に押
し込む操作をすると、水平移動枠体９６を奥まで
入れて取つ手９９ａを情報に回動させる操作で装
着が完了する。すなわち、水平移動枠体９６を機
体１内のストツパ（図示略、ただし移動規制軸１
０６と位置決めブロツク１０９との嵌合位置を考
慮して設定される）に突き当たる如く奥まで挿入
すると、第１８図ＡからＢのように揺動規制板１
１０のローラ１１０ｂが規制解除片１１１に当接
して下方に駆動されて、上方揺動枠体１００のロ
ーラ１００ｂから外れる。このときに、上方揺動
体１００が初めてアーム９９により上方および挿
入方向に移動可能な状態となる。したがつて、各
ボツクスが入出金機構と接触するなどの事故が防
止され、また、取つ手９９ａを持ち上げると、上
方揺動枠体１００が上方へ移動するとともに、動
じに挿入方向へも移動する。このときカム体１０
０ａがローラガイド９８側へ移動してローラ１０
１ｃがローラガイド９８によつて水平方向の移動
が規制されながら上方へ移動し、第１８図Ｂのよ
うに各ボツクスの上段設定が終了する。

また、ボツクス支持枠体１０１が上方へ移動さ
せられると、回動レバー１０７が回動操作されて
バネ１０６ａの付勢力に反して移動規制軸１０６
を下方に駆動するため、移動規制軸１０６と位置
決めブロツク１０９との位置が合つたところで嵌
合作用が生じ、以後ボツクスガイド９７は水平方
向に移動することができなくなる。

「発明の効果」 以上の説明で明らかなように、本発明によれ
ば、ボツクスが機体内に装着されている場合は、
水平方向に移動規制がなされて、ボツクスと入出
金機構との連結状態が正確に保持され、ボツクス
を機体に対して着脱する場合には、水平移動枠体
移動操作によりボツクスを上下させて入出金機構
と円滑に係脱させ、またこの水平移動枠体の移動
操作中は上方揺動枠体の上方揺動移動を規制する
如くしたから、入出金機構、機体などに対して安
全性を高めることができ、また、操作が一操作と
なり簡略化することができるなどの効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用される自動入出金機の
一実施例を示す全体構成図、第２図は第１図の各
構成要素間の紙幣の流れる系統を示すブロツク
図、第３図は第１集積分離送出部の吸着分離動作
説明図、第４図は吸引ドラムの分解斜視図、第５
〜７図はそれぞれ第１集積分離送出部の平断面
図、正面図、集積収納動作説明図、第８図は集積
車揺動機構等が設けられた機体内側板の側面図、
第９図Ａ，Ｂは各ボツクスを機体に着脱する際の
動作説明図、第１０〜１１図はそれぞれボツクス
の中央側断面図、後面断面図、第１２図Ａ〜Ｅ及
び第１３図Ａ〜Ｄはそれぞれ各ボツクス内側板の
機構説明図、第１４図は押え蓋ロツク、解除機構
の動作説明図、第１５図Ａ，Ｂは上面センサ等の
配置図、第１６図Ａ，Ｂは集積紙幣と上面センサ
の動作関係を表わした説明図、第１７図Ａ，Ｂは
スタツカ支持機構の概略説明図、第１８図Ｃ，Ｄ
は第１８図Ａ，ＢのＣ，Ｄ矢視図である。 １……機体、２……取引口、３……紙幣循環搬
送路、４……リジエクトボツクス、５……千券入
出金ボツクス、５Ａ……収納室、６……万券入出
金ボツクス、７……入金ボツクス、８……収納
部、９……第１集積分離送出部、１０……第２集
積分離送出部、１１……集積収納部、１２〜１５
……集積車、１２ａ〜１５ａ……内周面、１２ｂ
〜１５ｂ……内歯ギア、１２ｃ〜１５ｃ……羽
根、１６，１７……吸引ドラム、１８……回転吸
引軸、１９Ａ，１９Ｂ……機体内側板、４５……
前蓋、４５ａ，４５ｂ……側板部、４６……押え
蓋、４７Ａ，４７Ｂ……ボツクス内側板、４９
Ａ，４９Ｂ……軸、６３……上蓋、７２……第２
のロツク解除レバー、７２ａ……バネ、７３……
解除片、９５……スライドレール、９６……水平
移動枠体、９７……ボツクスガイド、９８……ロ
ーラガイド、９９……アーム、９９ａ……取つ
手、１００……上方揺動枠体、１００ａ……カム
体、１００ｂ……ローラ、１０１……ボツクス支
持枠体、１０１ａ……バネ、１０１ｂ……支持
杆、１０１ｃ……ローラ、１０２……突出片、１
０３……取つ手、１０４……前板、１０５……支
持ブロツク、１０６……移動規制軸、１０６ａ…
…バネ、１０７……回動レバー、１０７ａ……ロ
ーラ、１０７ｂ……軸、１０７ｃ……長孔部、１
０８……作動レバー、１０８ａ……ピン、１０９
……一決めブロツク、１１０……揺動規制板、１
１０ａ……ピン、１１０ｂ……ローラ、１１１…
…規制解除片、SM……モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入金紙幣または出金紙幣を上下方向に集積し
   て収納した複数のボツクスの上部開口から紙幣の
   出し入れするとともに、機外へ開口した取引口と
   前記ボツクスとの間の機内に紙幣の搬送路を配置
   してなる自動入出金機において、前記機体１に
   は、前記搬送路を含む二次元平面内で水平移動す
   ることにより、機体内に引き出し可能に挿入され
   る水平移動枠体９６と、この水平移動枠体を内部
   の所定位置で停止させるための位置決めブロツク
   １０９と、規制解除片１１１とがそれぞれ設けら
   れ、また前記水平移動枠体には、前記複数のボツ
   クス４，５，６，７が互いに平行な状態で一列に
   並べられて、かつ前記紙幣の集積方向に沿つてそ
   れぞれ挿入されるボツクス支持枠体１０１が、複
   数の水平軸を中心として作動する水平リンク機構
   ９９を介して揺動自在に支持されるとともに、前
   記位置決めブロツクと係合する位置およびこの位
   置から離れた位置の間で移動可能に支持されかつ
   位置決めブロツクから離れる位置へ向けて付勢さ
   れた移動規制軸１０６と、前記ボツクス支持枠体
   に当接して揺動を規制する位置およびこの位置か
   ら離れた位置の間で移動可能に支持されるととも
   に前記揺動を規制する位置へ向けて付勢され、水
   平移動枠体の機内の所定位置近くまで押し込まれ
   る移動により前記規制解除片に押圧されて前記支
   持枠体の上方への揺動を可能とする揺動規制板１
   １０とが設けられたことを特徴とする自動入出金
   機におけるスタツカ引出機構。