JPS648206B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS648206B2 JPS648206B2 JP13562780A JP13562780A JPS648206B2 JP S648206 B2 JPS648206 B2 JP S648206B2 JP 13562780 A JP13562780 A JP 13562780A JP 13562780 A JP13562780 A JP 13562780A JP S648206 B2 JPS648206 B2 JP S648206B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- rotating shaft
- rotary shaft
- light receiving
- magnetic bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、高速回転機等に用いられる磁気軸
受に係り、被支持体の位置を検出する為に、光源
及び光電池あるいはフオトトランジスタを備え、
この検出器からの信号により、磁気軸受の励磁コ
イルに供給する電力を制御する装置の構成法に関
するものである。
受に係り、被支持体の位置を検出する為に、光源
及び光電池あるいはフオトトランジスタを備え、
この検出器からの信号により、磁気軸受の励磁コ
イルに供給する電力を制御する装置の構成法に関
するものである。
第１図は、磁気軸受を用いた一般的な回転機の
構成図である。図に於いて、１５は被支持体であ
る回転軸、１６は回転軸にとりつけられるアーマ
チヤデイスク、１は回転軸１５の軸方向位置を検
出する為の渦電流センサあるいは静電容量センサ
等の位置検出器、１０はセンサ１の電気信号を処
理する制御回路、１１は制御回路１０の制御信号
に応じて電磁石１２，１３に電力を供給する電力
増幅器、１７は位置検出器１と電磁石１２，１３
を固定するフレームである。スラスト磁気軸受
は、第１図に示すように、回転軸１５及びアーマ
チヤデイスク１６で構成する被支持体の軸方向位
置を位置検出器１によつて電気信号として検出
し、その信号に応じた制御信号が制御回路１０で
発生し、上記制御信号に応じて、被支持体のスラ
スト荷重と釣合うように電力増幅器１１が電磁石
１２あるいは１３に電力をスイツチング供給し
て、被支持体を軸方向の一定位置に支持せしめ
る。
構成図である。図に於いて、１５は被支持体であ
る回転軸、１６は回転軸にとりつけられるアーマ
チヤデイスク、１は回転軸１５の軸方向位置を検
出する為の渦電流センサあるいは静電容量センサ
等の位置検出器、１０はセンサ１の電気信号を処
理する制御回路、１１は制御回路１０の制御信号
に応じて電磁石１２，１３に電力を供給する電力
増幅器、１７は位置検出器１と電磁石１２，１３
を固定するフレームである。スラスト磁気軸受
は、第１図に示すように、回転軸１５及びアーマ
チヤデイスク１６で構成する被支持体の軸方向位
置を位置検出器１によつて電気信号として検出
し、その信号に応じた制御信号が制御回路１０で
発生し、上記制御信号に応じて、被支持体のスラ
スト荷重と釣合うように電力増幅器１１が電磁石
１２あるいは１３に電力をスイツチング供給し
て、被支持体を軸方向の一定位置に支持せしめ
る。
第１図の構成によれば、回転軸１５の傾きに対
する影響をとり除くためには、少なくとも変位検
出器１は２個必要であり、磁気軸受の構造は複雑
となり経済性、製作性及び価格の点で問題が出て
来る。
する影響をとり除くためには、少なくとも変位検
出器１は２個必要であり、磁気軸受の構造は複雑
となり経済性、製作性及び価格の点で問題が出て
来る。
この発明は、上記の欠点を除去したものであ
る。第２図に、本発明の一実施例を示す。第２図
に於いて、２は、光源３を灯火せしめる電源、６
は光源３の光線を導く為にフレーム１７に設けら
れたスリツト、５は光線を反射する為の反射板、
７，８は互いに180゜方向に位置する光電池あるい
はフオトトランジスタ、９は７，８の出力を受け
回転軸１５の傾きに対してはその影響をキヤンセ
ルし、軸方向の純粋な変位成分のみを発生する為
の変位信号処理回路、１０は、変位信号処理回路
９の電気信号を処理する制御回路、１１は上記制
御回路の信号に応じて電磁石１２あるいは１３を
スイツチング駆動する電力増幅器である。又、１
４は回転軸１５の先端に取り付けられ、反射板５
によつて互いに180゜の方向に反射させられた光線
４の光量を増減する為の光量遮弊板である。
る。第２図に、本発明の一実施例を示す。第２図
に於いて、２は、光源３を灯火せしめる電源、６
は光源３の光線を導く為にフレーム１７に設けら
れたスリツト、５は光線を反射する為の反射板、
７，８は互いに180゜方向に位置する光電池あるい
はフオトトランジスタ、９は７，８の出力を受け
回転軸１５の傾きに対してはその影響をキヤンセ
ルし、軸方向の純粋な変位成分のみを発生する為
の変位信号処理回路、１０は、変位信号処理回路
９の電気信号を処理する制御回路、１１は上記制
御回路の信号に応じて電磁石１２あるいは１３を
スイツチング駆動する電力増幅器である。又、１
４は回転軸１５の先端に取り付けられ、反射板５
によつて互いに180゜の方向に反射させられた光線
４の光量を増減する為の光量遮弊板である。
第２図によれば、光源３で発生した光線はフレ
ーム１７の上部２箇所に設けられるスリツト６よ
り入射し、反射板５で互いに180゜方向の光線４と
なる。光量遮弊板１４は、回転軸１５に取り付け
られているから、回転軸１５の軸方向変位に応じ
て、反射板１５により反射した互いに180゜方向の
光線４の光量を増減する役割を持つている。光量
の増減により、光電池あるいはフオトトランジス
タ７，８の電気出力信号が変化するから、同図の
構成で回転軸１５の軸方向変位を検出することが
できることになる。また、光電池等の受光部７，
８を互いに180゜の位置に配置し、受光部からの信
号を変位信号処理回路９で処理して、検知した全
体の受光量の増減で回転軸１５の軸方向の変位を
検出するようにしたので、回転軸１５が傾斜した
だけの場合は、それぞれの受光部の受光量の増減
は信号処理回路９で相殺され、全体の受光量の増
減として感知されない。
ーム１７の上部２箇所に設けられるスリツト６よ
り入射し、反射板５で互いに180゜方向の光線４と
なる。光量遮弊板１４は、回転軸１５に取り付け
られているから、回転軸１５の軸方向変位に応じ
て、反射板１５により反射した互いに180゜方向の
光線４の光量を増減する役割を持つている。光量
の増減により、光電池あるいはフオトトランジス
タ７，８の電気出力信号が変化するから、同図の
構成で回転軸１５の軸方向変位を検出することが
できることになる。また、光電池等の受光部７，
８を互いに180゜の位置に配置し、受光部からの信
号を変位信号処理回路９で処理して、検知した全
体の受光量の増減で回転軸１５の軸方向の変位を
検出するようにしたので、回転軸１５が傾斜した
だけの場合は、それぞれの受光部の受光量の増減
は信号処理回路９で相殺され、全体の受光量の増
減として感知されない。
従つて、回転軸９が変動したとき、回転軸の傾
斜は軸方向変位とは検出されず、軸方向の変位が
抽出されて検出されるので、こま運動には追従せ
ず、軸方向の変動に対しては制御して、回転軸を
軸方向の一定位置に支持することができる。
斜は軸方向変位とは検出されず、軸方向の変位が
抽出されて検出されるので、こま運動には追従せ
ず、軸方向の変動に対しては制御して、回転軸を
軸方向の一定位置に支持することができる。
以上、本発明によれば、安価な光源と光センサ
を用いることにより、磁気軸受の構造を複雑にす
ることなく制御装置を構成することが可能となつ
ている。
を用いることにより、磁気軸受の構造を複雑にす
ることなく制御装置を構成することが可能となつ
ている。
第１図は、スラスト磁気軸受の一般的な制御構
成を示す説明図、第２図は、本発明の一実施例を
示す説明図である。図に於いて、１は位置検出
器、２は電源、３は光源、４は光線、５は反射
板、６はスリツト、７，８は光電池あるいはフオ
トトランジスタ、９は変位信号処理回路、１０は
制御回路、１１は電力増幅器、１２，１３は電磁
石、１４は光量遮弊板、１５は回転軸、１６はア
ーマチヤデイスク、１７はフレームである。尚、
図中同一部分及び相当部分は同一符号で示す。
成を示す説明図、第２図は、本発明の一実施例を
示す説明図である。図に於いて、１は位置検出
器、２は電源、３は光源、４は光線、５は反射
板、６はスリツト、７，８は光電池あるいはフオ
トトランジスタ、９は変位信号処理回路、１０は
制御回路、１１は電力増幅器、１２，１３は電磁
石、１４は光量遮弊板、１５は回転軸、１６はア
ーマチヤデイスク、１７はフレームである。尚、
図中同一部分及び相当部分は同一符号で示す。
Claims (1)
- １ 回転自在に設けられた回転軸と、回転軸を支
持する磁気コイルを有する磁気軸受部と、回転軸
の一方の軸端方向に設置された光源と、回転軸軸
方向で光源方向固定側に設けられた前記光源から
の光を反射する反射部、この反射部を中心に反射
部と同一平面内で互いに180゜方向に配置され反射
部からの反射光を受光するための受光部と、この
受光部の信号を処理する処理回路と、前記回転軸
に固定して設けられ、前記反射部と受光部との間
で受光部に入射する反射光の一部を遮蔽するため
の光遮蔽部とを備え、この光遮蔽部の変位による
それぞれの受光部の受光量の変化信号を前記処理
回路で処理し、前記回転軸の軸方向の位置変化量
を抽出し、磁気軸受の励磁コイルに供給される電
力を制御することを特徴とする磁気軸受の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13562780A JPS5761814A (en) | 1980-09-29 | 1980-09-29 | Control system of magnetic bearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13562780A JPS5761814A (en) | 1980-09-29 | 1980-09-29 | Control system of magnetic bearing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5761814A JPS5761814A (en) | 1982-04-14 |
| JPS648206B2 true JPS648206B2 (ja) | 1989-02-13 |
Family
ID=15156219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13562780A Granted JPS5761814A (en) | 1980-09-29 | 1980-09-29 | Control system of magnetic bearing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5761814A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59219521A (ja) * | 1983-05-27 | 1984-12-10 | Toshiba Corp | 磁気軸受 |
| JPS60196219A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-04 | Showa Alum Corp | 耐摩耗性アルミニウム合金押出材の製造方法 |
| JPS6092441A (ja) * | 1983-10-25 | 1985-05-24 | Sumitomo Light Metal Ind Ltd | 耐摩耗性にすぐれたｖｔｒシリンダ−用アルミニウム合金材 |
| JPH0648009B2 (ja) * | 1985-01-07 | 1994-06-22 | エヌティエヌ株式会社 | 制御式アキシヤル磁気軸受装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5641853B2 (ja) * | 1973-01-11 | 1981-09-30 |
-
1980
- 1980-09-29 JP JP13562780A patent/JPS5761814A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5761814A (en) | 1982-04-14 |
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