JPH0123992B2 - - Google Patents
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- JPH0123992B2 JPH0123992B2 JP57121157A JP12115782A JPH0123992B2 JP H0123992 B2 JPH0123992 B2 JP H0123992B2 JP 57121157 A JP57121157 A JP 57121157A JP 12115782 A JP12115782 A JP 12115782A JP H0123992 B2 JPH0123992 B2 JP H0123992B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- output
- phase shift
- circuit
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/13—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with multiple sensors
- H04N23/15—Image signal generation with circuitry for avoiding or correcting image misregistration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、テレビジヨンカメラの自動センタリ
ング補正装置において使用される自動センタリン
グ補正方式に関するものである。
ング補正装置において使用される自動センタリン
グ補正方式に関するものである。
自動センタリング補正装置の位相ずれ検出方式
としては、位相比較によるずれ方向検出方式が知
られている。第１図に一般的な位相ずれ検出回路
を示す。これは、各映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂを比較器
COMにより２値化し、位相比較器PHCにより、
Ｇチヤネル映像信号を基準とし、これとＲチヤネ
ルまたはＢチヤネル映像信号の位相ずれを検出
し、この検出位相ずれがなくなる方向にＲまたは
Ｂチヤネルの偏向系のバイアス電流を制御し、セ
ンタリング補正をするものである。ここで垂直方
向の映像信号は、水平方向のように連続した信号
ではなく、第２図に示すように走査線l1，l2，l3
……ごとに変化する離散的な信号である。このた
め垂直方向のずれ量は、１走査線以上のずれしか
検出することができない。垂直方向のずれの許容
値（目視によるずれの検知限界）は、±1/4TV本
であるとの経験則を満すため、従来は特殊チヤー
トを使用し、検出個所を増加させ、検出データを
増加させることにより、検出精度を向上させる手
法がとられていた。しかし、このような位相比較
方式では、検出精度上画面上で微細な位相ずれが
あつても、各チヤネル間の検出位相ずれは０と検
出される一致領域が存在する。このため、一般被
写体を用いた位相ずれ検出に、このような位相比
較方式を採用した場合では、検出する映像信号か
ら十分な位相ずれ信号を得ることができないた
め、特に垂直方向の十分な制御精度を得られない
という問題点があつた。
としては、位相比較によるずれ方向検出方式が知
られている。第１図に一般的な位相ずれ検出回路
を示す。これは、各映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂを比較器
COMにより２値化し、位相比較器PHCにより、
Ｇチヤネル映像信号を基準とし、これとＲチヤネ
ルまたはＢチヤネル映像信号の位相ずれを検出
し、この検出位相ずれがなくなる方向にＲまたは
Ｂチヤネルの偏向系のバイアス電流を制御し、セ
ンタリング補正をするものである。ここで垂直方
向の映像信号は、水平方向のように連続した信号
ではなく、第２図に示すように走査線l1，l2，l3
……ごとに変化する離散的な信号である。このた
め垂直方向のずれ量は、１走査線以上のずれしか
検出することができない。垂直方向のずれの許容
値（目視によるずれの検知限界）は、±1/4TV本
であるとの経験則を満すため、従来は特殊チヤー
トを使用し、検出個所を増加させ、検出データを
増加させることにより、検出精度を向上させる手
法がとられていた。しかし、このような位相比較
方式では、検出精度上画面上で微細な位相ずれが
あつても、各チヤネル間の検出位相ずれは０と検
出される一致領域が存在する。このため、一般被
写体を用いた位相ずれ検出に、このような位相比
較方式を採用した場合では、検出する映像信号か
ら十分な位相ずれ信号を得ることができないた
め、特に垂直方向の十分な制御精度を得られない
という問題点があつた。
本発明は、これらの欠点を解決するため、位相
ずれ検出分解能の低い場合においても、検出位相
ずれ０の一致領域の上限・下限を検出し、その中
心位置の算出を行なうことを特徴とし、その目的
は検出分解能以上のセンタリング補正精度を得る
ことにある。
ずれ検出分解能の低い場合においても、検出位相
ずれ０の一致領域の上限・下限を検出し、その中
心位置の算出を行なうことを特徴とし、その目的
は検出分解能以上のセンタリング補正精度を得る
ことにある。
第３図に本発明の一実施例を示す。以下説明は
Ｇチヤネル映像信号に対するＲチヤネル映像信号
の垂直方向の位相ずれ検出・補正について説明す
るが、水平方向およびＢチヤネル映像信号の位相
ずれ検出・補正についても同様である。図におい
て、１，２，３はそれぞれＲ，Ｇ，Ｂチヤネル偏
向回路、４，５，６はそれぞれＲ，Ｇ，Ｂチヤネ
ル撮像管、７は位相ずれ検出回路、８はマイクロ
コンピユータ、９は偏向制御回路である。第１図
に示すような位相ずれ検出回路７により、Ｒチヤ
ネル撮像管４およびＧチヤネル撮像管５より得ら
れた映像信号の位相比較を行ない、ずれ方向の検
出を行なう。ここで得られる検出信号は、Ｇチヤ
ネル映像信号に対しＲチヤネル映像信号の位相が
進み、一致、遅れを示す３値信号であるとする。
この検出信号をもとにマイクロコンピユータ８
は、偏向制御回路９に対し位相ずれが無くなる方
向に定められたステツプで、Ｒチヤネル偏向回路
１のバイアス電流を補正する補正出力を変化させ
る。この制御を繰返すことによりＧチヤネルとＲ
チヤネルの映像信号の位相ずれが減少してゆき、
ついに位相ずれ検出回路７から一致信号が得られ
る。この時補正出力はＲチヤネルとＧチヤネル映
像信号の位相ずれ信号が無くなる値に収束してい
る。第４図の補正回路０〜６回までの制御がこの
部分に対応する。しかし、この状態はある幅を持
つ一致領域に補正出力が収束しただけで十分なセ
ンタリング精度が得られないので、次にこの一致
領域（幅）の検出を行なう。まず、マイクロコン
ピユータ８は、位相ずれ検出回路７の検出出力信
号が遅れ（または進み）信号から一致信号になつ
たことを検出すると、この時の偏向制御回路９へ
の補正出力値を一致領域の下端（または上端）と
して記憶しておく。そして、さらに前述の定めら
れたステツプで補正出力を変化させ、Ｒチヤネル
偏向回路１を制御すると、ある補正ステツプの補
正出力で、位相ずれ検出回路７からの検出出力信
号が一致から進み（または遅れ）信号に変わる。
第４図の補正回数６〜８回までの制御がこの部分
に対応する。ここで、この検出出力が一致から進
み（または遅れ）信号に変わつた時の補正出力値
を一致領域の上端（または下端）としてマイクロ
コンピユータ８に記憶しておく。なお、この一致
領域の上端、下端における補正出力値の検出は、
第４図に示すように必要に応じ数回行ない精度を
高くしてもよい。以上の様な一致領域の検出で得
られた上端と下端に対応する補正出力値の平均値
をマイクロコンピユータ８により算出し、これを
最終的な補正出力とし、偏向制御回路９を介して
Ｒチヤネル偏向回路１に与え、Ｒチヤネル映像信
号とＧチヤネル映像信号の位相ずれを完全に無く
したセンタリング制御を行なう。第５図は本発明
の他の実施例を示す回路例、第６図はその各部の
タイミングチヤートであり、第３図と同一物は同
符号にて示し、以下の説明は、Ｒチヤネルの垂直
方向のセンタリング補正について説明する。１
０，１１はそれぞれ一致領域の上端、下端に対応
する補正出力値の保持回路、１２はＲ／Ｂチヤネ
ル切換スイツチ、１３は自動センタリングスター
トスイツチ、１４は一致領域終了検出回路、１５
はアツプダウンカウンタ、１６は遅延回路、１
７，１８はアンドゲート、１９はオアゲート、２
０は一致信号、２１は平均値算出回路、２２はマ
ルチプレクサ、２３はＤ／Ａコンバータ、２４は
垂直同期信号、２５は遅れ信号、２６は進み信
号、２７は検出終了信号、２８は補正出力信号で
ある。
Ｇチヤネル映像信号に対するＲチヤネル映像信号
の垂直方向の位相ずれ検出・補正について説明す
るが、水平方向およびＢチヤネル映像信号の位相
ずれ検出・補正についても同様である。図におい
て、１，２，３はそれぞれＲ，Ｇ，Ｂチヤネル偏
向回路、４，５，６はそれぞれＲ，Ｇ，Ｂチヤネ
ル撮像管、７は位相ずれ検出回路、８はマイクロ
コンピユータ、９は偏向制御回路である。第１図
に示すような位相ずれ検出回路７により、Ｒチヤ
ネル撮像管４およびＧチヤネル撮像管５より得ら
れた映像信号の位相比較を行ない、ずれ方向の検
出を行なう。ここで得られる検出信号は、Ｇチヤ
ネル映像信号に対しＲチヤネル映像信号の位相が
進み、一致、遅れを示す３値信号であるとする。
この検出信号をもとにマイクロコンピユータ８
は、偏向制御回路９に対し位相ずれが無くなる方
向に定められたステツプで、Ｒチヤネル偏向回路
１のバイアス電流を補正する補正出力を変化させ
る。この制御を繰返すことによりＧチヤネルとＲ
チヤネルの映像信号の位相ずれが減少してゆき、
ついに位相ずれ検出回路７から一致信号が得られ
る。この時補正出力はＲチヤネルとＧチヤネル映
像信号の位相ずれ信号が無くなる値に収束してい
る。第４図の補正回路０〜６回までの制御がこの
部分に対応する。しかし、この状態はある幅を持
つ一致領域に補正出力が収束しただけで十分なセ
ンタリング精度が得られないので、次にこの一致
領域（幅）の検出を行なう。まず、マイクロコン
ピユータ８は、位相ずれ検出回路７の検出出力信
号が遅れ（または進み）信号から一致信号になつ
たことを検出すると、この時の偏向制御回路９へ
の補正出力値を一致領域の下端（または上端）と
して記憶しておく。そして、さらに前述の定めら
れたステツプで補正出力を変化させ、Ｒチヤネル
偏向回路１を制御すると、ある補正ステツプの補
正出力で、位相ずれ検出回路７からの検出出力信
号が一致から進み（または遅れ）信号に変わる。
第４図の補正回数６〜８回までの制御がこの部分
に対応する。ここで、この検出出力が一致から進
み（または遅れ）信号に変わつた時の補正出力値
を一致領域の上端（または下端）としてマイクロ
コンピユータ８に記憶しておく。なお、この一致
領域の上端、下端における補正出力値の検出は、
第４図に示すように必要に応じ数回行ない精度を
高くしてもよい。以上の様な一致領域の検出で得
られた上端と下端に対応する補正出力値の平均値
をマイクロコンピユータ８により算出し、これを
最終的な補正出力とし、偏向制御回路９を介して
Ｒチヤネル偏向回路１に与え、Ｒチヤネル映像信
号とＧチヤネル映像信号の位相ずれを完全に無く
したセンタリング制御を行なう。第５図は本発明
の他の実施例を示す回路例、第６図はその各部の
タイミングチヤートであり、第３図と同一物は同
符号にて示し、以下の説明は、Ｒチヤネルの垂直
方向のセンタリング補正について説明する。１
０，１１はそれぞれ一致領域の上端、下端に対応
する補正出力値の保持回路、１２はＲ／Ｂチヤネ
ル切換スイツチ、１３は自動センタリングスター
トスイツチ、１４は一致領域終了検出回路、１５
はアツプダウンカウンタ、１６は遅延回路、１
７，１８はアンドゲート、１９はオアゲート、２
０は一致信号、２１は平均値算出回路、２２はマ
ルチプレクサ、２３はＤ／Ａコンバータ、２４は
垂直同期信号、２５は遅れ信号、２６は進み信
号、２７は検出終了信号、２８は補正出力信号で
ある。
この動作は、スタートスイツチ１３が押される
と、一致領域終了検出回路１４およびアツプダウ
ンカウンタ１５が初期値化される。アツプダウン
カウンタ１５は垂直同期信号２４により出力を変
化させるが、初期値化された時、進み信号２６が
出力されていればダウンカウント、出力されてい
なければアツプカウント状態となる。マルチプレ
クサ２２は検出終了信号２７によつて、カウンタ
１５の出力と平均値算出回路２１の出力を切換
え、Ｄ／Ａコンバータ２３を介して補正出力信号
２８を偏向制御回路９に出力する。またカウンタ
１５の出力は、遅れ信号２５が出力されている場
合は、保持回路１０に遂次書替え保持され、進み
信号２６が出力されている場合は、保持回路１１
に遂次書替え保持される。スタートスイツチ１３
が押された時点で、第６図の様に遅れ信号２５が
出力されているとすると、カウンタ１５はアツプ
カウント状態となり、マルチプレクサ２２、Ｄ／
Ａコンバータ２３を介して対応する補正出力信号
２８が出力され、偏向制御回路９によつてＲチヤ
ネル偏向回路１の偏向バイアス電流が制御され、
Ｇチヤネルに対する位相ずれが補正されていく。
そして、この制御ループにより補正出力信号２８
を変化させていくと、ある時点t1の補正出力信号
２８で位相ずれ検出回路７から遅れ信号２５が無
くなる一致領域に入る。そして、この時点でアン
ドゲート１７の出力が無くなり、保持回路１０は
この時点のカウンタ１５の出力すなわち一致領域
の下端に対応した補正値を保持し、以後のカウン
タ１５の出力を受付けない。そして、さらにカウ
ンタ１５はアツプカウントを続け、対応して補正
出力信号２８が変化し、Ｒチヤネル偏向回路１が
制御され、ある時点t2で位相ずれ検出回路７から
進み信号２６が出力される。そして、この時点で
アンドゲート１８が能動化され、この時のカウン
タ１５の出力すなわち一致領域の上端に対応した
補正値が保持回路１１に保持される。同時に一致
領域終了検出回路１４よりカウンタ１５に検出終
了信号が出力されカウンタ１５の計数が禁止され
る。ここで平均値算出回路２１は保持回路１０，
１１に保持されている上記一致領域の下端および
上端に対応したそれぞれの補正値より一致領域の
中心である平均値を出力する。そして検出終了信
号２７が出力されるとマルチプレクサ１２によ
り、カウンタ１５の出力から上記一致領域の中心
を求めた平均値算出回路２１の出力がＤ／Ａコン
バータ２３に接続され、これが最終的な補正出力
信号２８となつて偏向制御回路９に出力され、Ｒ
チヤネル偏向回路１は適正な補正出力によつて制
御されることになる。なお、前述と逆に位相ずれ
検出回路７から進み信号２６が出力されている場
合は、カウンタ１５がダウンカウント状態とな
り、一致領域の上端に対応したカウンタ１５の出
力値が保持回路１１に保持され、一致領域の下端
に対応したカウンタ１５の出力値が保持回路１０
に保持され、以下前述と同様の動作をする。
と、一致領域終了検出回路１４およびアツプダウ
ンカウンタ１５が初期値化される。アツプダウン
カウンタ１５は垂直同期信号２４により出力を変
化させるが、初期値化された時、進み信号２６が
出力されていればダウンカウント、出力されてい
なければアツプカウント状態となる。マルチプレ
クサ２２は検出終了信号２７によつて、カウンタ
１５の出力と平均値算出回路２１の出力を切換
え、Ｄ／Ａコンバータ２３を介して補正出力信号
２８を偏向制御回路９に出力する。またカウンタ
１５の出力は、遅れ信号２５が出力されている場
合は、保持回路１０に遂次書替え保持され、進み
信号２６が出力されている場合は、保持回路１１
に遂次書替え保持される。スタートスイツチ１３
が押された時点で、第６図の様に遅れ信号２５が
出力されているとすると、カウンタ１５はアツプ
カウント状態となり、マルチプレクサ２２、Ｄ／
Ａコンバータ２３を介して対応する補正出力信号
２８が出力され、偏向制御回路９によつてＲチヤ
ネル偏向回路１の偏向バイアス電流が制御され、
Ｇチヤネルに対する位相ずれが補正されていく。
そして、この制御ループにより補正出力信号２８
を変化させていくと、ある時点t1の補正出力信号
２８で位相ずれ検出回路７から遅れ信号２５が無
くなる一致領域に入る。そして、この時点でアン
ドゲート１７の出力が無くなり、保持回路１０は
この時点のカウンタ１５の出力すなわち一致領域
の下端に対応した補正値を保持し、以後のカウン
タ１５の出力を受付けない。そして、さらにカウ
ンタ１５はアツプカウントを続け、対応して補正
出力信号２８が変化し、Ｒチヤネル偏向回路１が
制御され、ある時点t2で位相ずれ検出回路７から
進み信号２６が出力される。そして、この時点で
アンドゲート１８が能動化され、この時のカウン
タ１５の出力すなわち一致領域の上端に対応した
補正値が保持回路１１に保持される。同時に一致
領域終了検出回路１４よりカウンタ１５に検出終
了信号が出力されカウンタ１５の計数が禁止され
る。ここで平均値算出回路２１は保持回路１０，
１１に保持されている上記一致領域の下端および
上端に対応したそれぞれの補正値より一致領域の
中心である平均値を出力する。そして検出終了信
号２７が出力されるとマルチプレクサ１２によ
り、カウンタ１５の出力から上記一致領域の中心
を求めた平均値算出回路２１の出力がＤ／Ａコン
バータ２３に接続され、これが最終的な補正出力
信号２８となつて偏向制御回路９に出力され、Ｒ
チヤネル偏向回路１は適正な補正出力によつて制
御されることになる。なお、前述と逆に位相ずれ
検出回路７から進み信号２６が出力されている場
合は、カウンタ１５がダウンカウント状態とな
り、一致領域の上端に対応したカウンタ１５の出
力値が保持回路１１に保持され、一致領域の下端
に対応したカウンタ１５の出力値が保持回路１０
に保持され、以下前述と同様の動作をする。
Ｂチヤネルおよび水平方向のセンタリング補正
については、前述と同様の動作のため説明を省略
する。
については、前述と同様の動作のため説明を省略
する。
以上説明したように従来は、ある幅を持つた一
致領域でしか位相ずれの検出精度が得られなかつ
たが、この一致領域を検出しその中心を求め、こ
れに対応するセンタリング補正信号を得ることに
より、本発明では位相ずれ検出分解能以上の精度
で、センタリング補正を行なうことができる。
致領域でしか位相ずれの検出精度が得られなかつ
たが、この一致領域を検出しその中心を求め、こ
れに対応するセンタリング補正信号を得ることに
より、本発明では位相ずれ検出分解能以上の精度
で、センタリング補正を行なうことができる。
第１図は一般的な位相ずれ検出回路を示すブロ
ツク図、第２図は画面上と垂直映像信号における
ＲチヤネルとＧチヤネルにおけるずれ量を示す波
形・説明図、第３図は本発明の一実施例を示すブ
ロツク図、第４図は補正の収束過程を示す動作説
明図、第５図は本発明の他の実施例を示すブロツ
ク図、第６図はそのタイミングチヤートである。 ７：位相ずれ検出回路、８：マイクロコンピユ
ータ、９：偏向制御回路、１４：一致領域終了検
出回路、１５：アツプダウンカウンタ、１０，１
１：保持回路、２１：平均値算出回路、２２：マ
ルチプレクサ、２３：Ｄ／Ａコンバータ、２４：
垂直同期信号、２５：遅れ信号、２６：進み信
号、２７：検出終了信号、２８：補正出力信号、
１７，１８：アンドゲート、１９：オアゲート。
ツク図、第２図は画面上と垂直映像信号における
ＲチヤネルとＧチヤネルにおけるずれ量を示す波
形・説明図、第３図は本発明の一実施例を示すブ
ロツク図、第４図は補正の収束過程を示す動作説
明図、第５図は本発明の他の実施例を示すブロツ
ク図、第６図はそのタイミングチヤートである。 ７：位相ずれ検出回路、８：マイクロコンピユ
ータ、９：偏向制御回路、１４：一致領域終了検
出回路、１５：アツプダウンカウンタ、１０，１
１：保持回路、２１：平均値算出回路、２２：マ
ルチプレクサ、２３：Ｄ／Ａコンバータ、２４：
垂直同期信号、２５：遅れ信号、２６：進み信
号、２７：検出終了信号、２８：補正出力信号、
１７，１８：アンドゲート、１９：オアゲート。
Claims (1)
- １ 画像のセンタリングを行なうべき各チヤネル
映像信号間の位相ずれを検出し、該検出位相ずれ
信号に基づいたセンタリング補正信号を対応する
チヤネルの偏向系に与えることによつて、センタ
リング補正をするテレビジヨンカメラの自動セン
タリング補正方式において、上記検出位相ずれ信
号がＯ（位相一致）となる上記センタリング補正
信号の下限値および上限値を検出し、該下限値と
上限値より平均値を算出し、該算出平均値信号を
最終センタリング補正信号とすることを特徴とし
た自動センタリング補正方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57121157A JPS5912682A (ja) | 1982-07-14 | 1982-07-14 | 自動センタリング補正方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57121157A JPS5912682A (ja) | 1982-07-14 | 1982-07-14 | 自動センタリング補正方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5912682A JPS5912682A (ja) | 1984-01-23 |
| JPH0123992B2 true JPH0123992B2 (ja) | 1989-05-09 |
Family
ID=14804256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57121157A Granted JPS5912682A (ja) | 1982-07-14 | 1982-07-14 | 自動センタリング補正方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5912682A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0532707A (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-09 | Sekisui Chem Co Ltd | 塩化ビニル系樹脂の製造方法 |
-
1982
- 1982-07-14 JP JP57121157A patent/JPS5912682A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5912682A (ja) | 1984-01-23 |
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