JPH0131598B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 核燃料製造工程における作業段階には、焼結炉
でペレツト加工片を高温焼成する前に、ペレツト
プレスからのグリーンペレツト加工片を焼結容器
内へ積込むことが含まれている。このときのペレ
ツトはもろく損傷を受け易いので、この作業には
ペレツト加工片の慎重な取り扱いが必要になる。

ペレツトプレスからシユートを落下させ焼結容
器内までの自重送りによりペレツト加工片を焼結
容器内に積込み、そして各焼結容器が一杯になる
と焼結容器を手動で取替えることは先行技術とし
て知られている。しかしこの方法はペレツトに衝
撃を与える欠点を有し、またペレツト損傷の可能
性をかなり有している。さらに、各焼結容器にお
けるペレツトの不揃いな方向は積込み密度を減少
し、そのため高温焼成の生産能力を減少する。

さらに先行技術において知られている、焼結容
器の機械化された装荷装置には、一度に一列のペ
レツト加工片だけをピックアツプしてその列を焼
結容器内に入れるための機械的なブレード又はジ
ヨーを有するピツクアツプ機構を含んだものがあ
る。この装荷装置は、時間のかかる１列だけの移
動という概念と装荷装置を運転維持するのに必要
な労力とのために、しばしば注意を必要とし生産
を制限している。

本発明の主な目的は、比較的損傷を受け易いペ
レツトを損傷させずに多量のペレツトを積込むこ
とのできるペレツト加工片積込み装置を提供する
ことにある。

この目的から、本発明は、核燃料のグリーンペ
レツトを焼結炉内に通すために、供給装置からの
前記グリーンペレツトを容器内に積み込み収容す
るグリーンペレツト積込み装置であつて、前記容
器が空であること及び前記容器が前に前記焼結炉
を通つた際に歪んでいないことを確認するため前
記容器の寸法を点検する点検装置と、保持トレー
を含み、それぞれ複数のグリーンペレツトを有す
る複数のペレツト列を前記保持トレー上に蓄積す
るための蓄積装置と、前記複数のペレツト列に対
応する複数のピツクアツプ用吸引ノズルを有し、
該ピツクアツプ用吸引ノズルにより前記複数のペ
レツト列を持ち上げて前記容器内に移動させ、前
記容器内にグリーンペレツトの層を供給するよう
に作動する移動ヘツドを含む移動装置と、該移動
装置が前記作動を所定回数行うのに応動し、所定
数のグリーンペレツトの層が前記容器内に供給さ
れた時に、前記グリーンペレツト積込み装置から
離れる方向に前記容器が移動するのを許容すべ
く、前記容器を解放する解放装置とを備え、前記
点検装置は、前記容器が受け入れ可能であること
が確認された時に前記容器を前記保持トレーに関
して所定位置に保持する保持部材を含むと共に、
前記グリーンペレツトが入れられる前に欠陥容器
の解放に備えるように構成されている、ことを特
徴とするものである。

本発明は添付図面に例示のためのみに示された
以下の好適な実施例の説明からさらに明らかとな
ろう。

第１図Ａ及びＢに示された装置は、焼結炉にお
ける後からの熱処理前に積込み用焼結容器を運ぶ
コンベヤ上に装着されたペレツト加工片積込み装
置から構成されている。この装置は、ペレツト加
工片積込み前に焼結容器の物理的形状を点検する
ように作動して、焼結容器がこの目的に対して受
け入れ可能であり且つ十分であるかどうかを確認
する。もし空焼結容器が受け入れ可能でなけれ
ば、積込み位置から解放されてそこを通過させら
れ、新しい容器が、積込み位置内に移動され、ペ
レツト加工片の積込みに対してそれが受け入れ可
能且つ満足できる条件にあるかを決めるように点
検される。実施例においては、積込み装置は、前
のペレツトプレス作業から続いてくる連続列中の
ただ１列のグリーンペレツト加工片を受けるペレ
ツト加工片アキユムレータ部を有している。次に
設定長さのペレツト加工片が各列に蓄積される
と、各列は保持トレー上へ横に移動され、そして
ペレツト加工片が所望の行列配列に蓄積されて容
器内で所望の積込み層に匹敵する量になるまでこ
の蓄積作業が続けられる。

第１図Ａにおいて、入来ペレツト加工片５００
は押し部材（蓄積装置）５０６と壁部材５０７と
の間に列になつて配置されている。ペレツト加工
片列が押し部材５０６と壁部材５０７との間に一
杯に蓄積されてしまつたとき、リミツトスイツチ
LS０が作動して、押しシリンダ（蓄積装置）Ｃ
１００により押し部材５０６を右側の方向に移動
させ、そして保持トレー５０２に沿つてペレツト
加工片列５００を横に動かす。ペレツト加工片列
５００が所望の移動距離だけ動いてしまつたと
き、第２図Ａに示すリミツトスイツチLS１が作
動し、これがトレー割出しモータ（移動装置）１
１０を付勢して、新たに配置された加工片列５０
０を含む保持トレー５０２を、ペレツト加工片５
００の隣接列間の間隔として好ましい所定距離だ
け右側に動かす。このペレツト加工片列の蓄積作
業と位置割出しとは各列について連続して繰り返
される。ペレツト加工片列５００が所望の行列配
列で保持トレー５０２上に位置決めされると、保
持トレー５０２に固定された腕５１３により支持
されたカム５１０がトレー割出しモータ１１０を
作動するリミツトスイツチLS２を付勢し、保持
トレー５０２を移動ヘツド（移動装置）５１４の
下の積込み位置に向かつて右側に動かし、また、
その積込み位置では、腕５１３によつて支持され
たカム５１２′がリミツトスイツチLS２に対して
作動して、垂直シリンダＣ１０２により移動ヘツ
ド５１４と支持部材５１２とを降下させる。移動
ヘツド５１４により支持されたピツクアツプ用オ
リフイスノズル５１５が保持トレー５０２上のペ
レツト加工片５００の列と接触するようになる。
移動ヘツド５１４はノズル５１５に結合した真空
エゼクタ５１７に対して作動して移動ヘツド５１
４のノズル５１５に真空を与え、このノズルに
個々の加工片を付着させるようにする。それから
移動ヘツド５１４は垂直シリンダＣ１０２によ
り、リミツトスイツチLS５によつて検知される
最上位置まで引き上げられ、そして水平シリンダ
Ｃ１０１が移動ヘツド５１４を右側に且つ空容器
５１６の上へ移動する。容器５１６はコンベヤロ
ーラ５１８上の積込み位置にあり、保持部材５２
４を作動する保持シリンダ（解放装置）Ｃ１０４
により所定位置に保持されている。リミツトスイ
ツチLS７が作動すると、移動ヘツド５１４は垂
直シリンダＣ１０２により降下され容器５１６の
中に入る。リミツトスイツチLS７が作動したと
き、時間遅延が開始され、その後第１図Ａ及びＢ
に示されているように、容器５１６側の積込み位
置でペレツト加工片を放出するために、エゼクタ
５１７を通る真空が停止される。それから移動ヘ
ツド５１４が垂直シリンダＣ１０２により引き上
げられ、第１図Ａに示されているように、ペレツ
ト加工片を積込むため最も左の元の位置へ水平シ
リンダＣ１０１により戻される。この運転サイク
ルは、容器５１６が所定数の層で満たされるま
で、容器５１６内に堆積された各ペレツト加工片
層について繰り返される。ペレツト加工片の最後
の層が容器５１６内に堆積されると、支持部材５
１２により支持された腕５２２に沿つて配置され
たカム５２０はもはやリミツトスイツチLS１１
に対して作動しなくなり、容器５１６がペレツト
加工片の所定数の層を受け取つたと指示する。上
述の腕５２２、カム５２０及びリミツトスイツチ
LS１１は点検装置を構成する。この時、容器５
１６を保持する位置の外に保持部材５２４を引つ
込ませる保持シリンダＣ１０４により容器５１６
が解放され、コンベヤローラ５１８により容器５
１６が右側且つ積込み位置から外に移動する。積
込まれた容器５１６が積込み位置から放出される
と、シリンダＣ１０６が作動して次の空容器５２
６を解放し、保持シリンダＣ１０４により下降さ
れた保持部材５２４によつて決められた積込み位
置内に向けてコンベヤローラ５１８に沿つて移動
可能にする。

この容器積込み装置により得られる利点はペレ
ツト加工片を非常に簡単に且つずつとていねいに
扱うことにあり、それによりペレツト損傷の可能
性を減少し、また各容器の層内の積込み密度とそ
れによる前述のペレツト加工片積込み作業の生産
処理能力とを増加させるため、より高密度に詰ま
つた配列でペレツト加工片を配置できる。

第２図Ａ及びＢにおいては、第１図Ａ及びＢに
示された装置の平面図が示されていて、積込みシ
ユート（供給装置）５０１を下つて送られ保持ト
レー５０２上の列を満たしたペレツト加工片５０
０を示している。ペレツト加工片の個々の列が一
杯になると、最後のペレツト加工片がリミツトス
イツチLS０に当たり、押しシリンダＣ１００が
ペレツト加工片列を保持トレー５０２に沿つて右
側に動かし割り出す。それから、トレー５０２上
の連続したペレツト加工片列の間に所望の間隔を
与えるために、トレー５０２が割出しモータ１１
０によつて動かされる。この運転は、満杯の加工
片列があつてそれがリミツトスイツチLS０と接
触する度毎に連続して繰り返される。押し部材５
０６がシリンダＣ１００により右側に動かされる
と、押し部材５０６が第２図Ａに示された位置に
戻つてしまいそしてその後ペレツト加工片５００
が追加供給されてリミツトスイツチLS０と接触
するもう１つの列を形成するまで、押し部材５０
６上の壁部材５０７がそれ以上の加工片を積込み
シユート５０１から出さないよう閉塞する。保持
トレー５０２が左側の元の位置にあるときにはリ
ミツトスイツチLS４を作動する。保持トレー５
０２上に所定数のペレツト加工片列を蓄積するの
に十分な距離だけ右側に保持トレー５０２が移動
してしまうと、カム５１０がリミツトスイツチ
LS２に対して作動し、割出しモータ１１０が保
持トレー５０２を第２図Ａ及びＢに示されたよう
な積込み位置に右へ移動させる。積込み位置に達
すると、カム５１２′がリミツトスイツチLS２に
対して作動し、垂直シリンダＣ１０２により移動
ヘツド５１４を下降させて保持トレー５０２上に
蓄積されたペレツト加工片と接触させる。垂直シ
リンダＣ１０２が移動ヘツド５１４を降下させる
と、リミツトスイツチLS６が作動し、公知の真
空エゼクタ５１７内に空気流を送りピツクアツプ
用ノズル５１５に所望の真空を与える。所定の時
間間隔後、垂直シリンダＣ１０２が移動ヘツド５
１４を引き上げてペレツト加工片列を保持トレー
５０２から引き上げ、リミツトスイツチLS５が
最上位置に達した支持部材５１２により作動され
ると、水平シリンダＣ１０１が作動し、そして移
動ヘツド５１４を右側に移動して容器５１６上の
積込み位置に入れる。リミツトスイツチLS７が
支持部材５１２により作動されると、垂直シリン
ダＣ１０２が移動ヘツド５１４を下降して容器５
１６内に入れるよう作動する。所定時間間隔後、
真空エゼクタ５１７はもはや、各ノズル５１５に
押し付けてペレツト加工片を保持するための真空
を与えるのに必要な空気流を受けなくなり、ペレ
ツト加工片列は容器５１６内に１つの層として配
置される。さらに別の所定時間間隔後、移動ヘツ
ド５１４が垂直シリンダＣ１０２により引き上げ
られ、そして、リミツトスイツチLS５が最上位
置に達した支持部材５１２により作動されたと
き、水平シリンダＣ１０１が移動ヘツドを左側に
移動して第１図Ａに示された位置内に入れる。前
述の運転サイクルは供給されるペレツト加工片の
各層について繰り返され、２つの基本的な加工片
取扱作業を用いて容器５１６に積込まれる。この
２つの作業のうちの１つは保持トレー５０２上に
所望のペレツト加工片列を蓄積することで、他の
１つは該ペレツト加工片列を引き上げ、容器５１
６内に積込むため加工片を移動することである。

コンベヤローラ５１８は回転駆動軸５２０′に
対して作動し、各ローラはＯリングベルト５２
２′を介して結合されているので、もし容器を動
かすローラ５１８の中のどれかのローラ又はグル
ープが、例えば、ホルダー５２４′を作動するシ
リンダＣ１０６又は保持部材５２４を作動するシ
リンダＣ１０４により固定保持されている容器に
よつて停止させられるならば、Ｏリングベルト５
２２′による摩擦によつて、個々のコンベヤロー
ラ５１８が停止し、駆動軸５２０′が回転を維持
している間その停止したローラが空回りするとい
つたことになる。これにより、いくつかの容器が
移動していてもよく、また少なくとも同じコンベ
ヤ上にいくつかの容器があつてもよくなる。ロー
ラ５１８のどれかのグループが停止すると、他の
ものは、例えば、次の容器を保持するホルダー５
２４′と、積込み位置で容器５１６を保持する保
持部材５２４とにより停止してない容器の移動を
続けるために運動を維持する。

移動ヘツド５１４が容器５１６内まで下げられ
る際、移動ヘツド５１４が下降して容器５１６内
ですでにその前に置かれているペレツト加工片５
００のどの層に当たつて停止する時でも静かに到
達するように、垂直シリンダＣ１０２の排気口に
公知のダツシユポツト（図示せず）が備えられて
もよい。

第３図では、プログラム可能制御装置６００が
示されていて、該装置は現在一般市場で入手でき
るストラサーズーダン（Struthers−Dunn）
SD64型の伸長器プログラム可能制御装置でよく、
第１図Ａ，Ｂ及び第２図Ａ，Ｂに示された装置の
ために、入力信号供給装置と出力アクチユエータ
との間に結合されている。さらに詳細には、積込
みシユート５０１から第２図Ａに示された保持ト
レー５０２上に置かれた満杯のペレツト加工片列
５００に対応するリミツトスイツチLS０は、満
杯のペレツト加工片列が該リミツトスイツチLS
０を作動すると、プログラム可能制御装置６００
に入力信号を与える。また、押し部材５０６が腕
５０８により決められた距離を移動してしまう
と、リミツトスイツチLS１がプログラム可能制
御装置６００へ入力信号を送る。リミツトスイツ
チLS２は、カム５１０がリミツトスイツチLS２
に対して作動するときプログラム可能制御装置６
００に第１入力信号を送り、カム５１２′がリミ
ツトスイツチLS２に対して作動するようになる
とき第２入力信号を送る。リミツトスイツチLS
４は、保持トレー５０２が第２図Ａに示された元
の位置に戻されてしまうと、プログラム可能制御
装置６００に入力信号を送る。リミツトスイツチ
LS５は、支持部材５１２が第１図Ａで示された
最上位置に達する毎に、プログラム可能制御装置
に入力信号を送る。リミツトスイツチLS６は、
垂直シリンダＣ１０２が移動ヘツド５１４を下降
させそして該移動ヘツド５１４と結合した支持部
材５１２がリミツトスイツチLS６を作動すると、
プログラム可能制御装置に入力信号を送る。リミ
ツトスイツチLS７は、移動ヘツド５１４が水平
シリンダＣ１０１により右側に移動されそして積
込まれるべき容器５１６の上の積込み位置に達す
ると、プログラム可能制御装置へ入力信号を送
る。リミツトスイツチLS１０は、移動ヘツド５
１４が第１図Ａに示されたペレツト加工片ピツク
アツプ位置に戻るとき、プログラム可能制御装置
に入力信号を送る。リミツトスイツチLS１１は、
ペレツト加工片５００の最後の層を除く、保持部
材５２４により保持される容器内に積込まれたペ
レツト加工片の各層に対して、プログラム可能制
御装置に入力信号を送る。リミツトスイツチLS
１２は、新しい空容器が保持部材５２４により決
められた積込み位置に到着し停止すると、プログ
ラム可能制御装置に入力信号を送る。

プログラム可能制御装置６００は、押しシリン
ダＣ１００の作動を決めるアクチユエータ１００
Ａに出力信号を送り、水平シリンダＣ１０１の作
動を決めるアクチユエータ１０１Ａに出力信号を
送り、垂直シリンダＣ１０２の作動を決めるアク
チユエータ１０２Ａに出力信号を送り、真空エゼ
クタ５１７の作動を決めるアクチユエータ１０３
Ａに出力信号を送り、保持シリンダＣ１０４の作
動を決めるアクチユエータ１０４Ａに出力信号を
送り、保持シリンダＣ１０６の作動を決めるアク
チユエータ１０６Ａに出力信号を送り、そして、
トレー割出しモータ１１０の作動を決めるアクチ
ユエータ１１０Ａに出力信号を送る。アクチユエ
ータ１１０Ａは、スーピアリア・エレクトリツ
ク・カンパニー（Superior Electric Company）
により製造され現在一般市場で入手できるスロー
シン・プリセツト・インデキサー（SloSyn
Preset indexer）を備えることができる。適当な
電源６０２が、当業者に公知の通りプログラム可
能制御装置に対して動作する。

第４図Ａ，Ｂ及びＣには、第３図で示されたプ
ログラム可能制御装置６００に対する作動に適合
する、当業者に理解できるシーケンス制御プログ
ラムが示されている。制御プログラムの各回線は
電源６０２と共に動作するようになつている。

最初空容器５１６が積込み位置に達し、第１図
Ｂに示された保持部材５２４により保持される
と、リミツトスイツチLS１２が接触し、そして
プログラム回線PC５１において水平シリンダＣ
１０１が付勢されて空の移動ヘツド５１４を右側
の積込み位置且つ空の容器へ移動する。これがリ
ミツトスイツチLS７を付勢して閉路し、そして
プログラム回線PC３３において垂直シリンダＣ
１０２が作動して空の移動ヘツド５１４を下降し
て保持部材５２４により保持された空容器内に入
れる。もし空容器が歪んでいたり、欠陥があつた
り、あるいはすでにペレツト加工片で一杯になつ
ているならば、移動ヘツド５１４が空容器に入る
ことができなくなり、本発明に従うペレツト加工
片の積込みが不十分になり、第１図Ａに示された
腕５２２に沿つたカム５２０の位置設定により、
カム５２０がリミツトスイツチLS１１を閉路せ
ずまたプログラム回線PC４７のインターロツク
２１０が付勢されなくてプログラム回線PC５３
の接点２０５を閉路したままにし、そして、最上
位置に達した支持部材５１２上のリミツトスイツ
チLS５が閉路すると、インターロツク２０５が
付勢されてプログラム回線PC５２において該欠
陥容器を放出するように動作する、といつたこと
になる。そして、ペレツト加工片を積込むための
満足できる容器が送られて、移動ヘツド５１４
が、容器内まで下降しまたカム５２０の動作によ
りリミツトスイツチLS１１を閉路しそして移動
ヘツド５１４が保持部材５２４により保持された
容器内に入ることができたことを指示するまで、
この容器放出動作は続いて来る各容器に対して必
ず繰り返される。

プログラム回線PC１は手動又は自動選択スイ
ツチ４０と全列リミツトスイツチLS０とを含ん
でいる。ペレツト加工片５００が積込みシユート
５０１により供給され保持トレー５０２上の１つ
の列を満たすと、リミツトスイツチLS０が端の
加工片と接触して閉路し、押しシリンダＣ１００
を付勢して保持トレー５０２上で約2.5cm
（1inch）の距離だけ加工片列を前進させる。通常
閉路した接点TD１２３は制御装置６００内で約
１秒の時間遅延を行い、接点２００はすでに割り
出されタイムアウトした制御装置６００内のイン
ターロツクである。ペレツト加工片列を手動で前
進させるために、プログラム回線PC２は操作員
によつて閉路できる手動接点４１を含んでいる。
プログラム回線PC３はシリンダＣ１００が付勢
されると閉路する接点１００を含んでいる。プロ
グラム回線PC４には、第２図Ａに示された元の
位置に戻つてプログラム回線PC８により決めら
れたリミツトスイツチLS４を動作するトレー５
０２に応答するインターロツク接点２０１が含ま
れている。

シリンダＣ１００が押し部材５０６を右側前方
に移動し所望の１列間隔距離だけの前進が完了す
ると、押し部材５０６に取付けられた腕５０８が
リミツトスイツチLS１と接触する。約2.54cm
（1unch）の同じく所望の間隔距離だけ保持トレ
ー５０２を前進させるアクチユエータ１１０Ａの
動作により、今閉路した接点１００を介してプロ
グラム回線PC５が割出しモータ１１０を付勢す
る。そして割出しモータ１１０が回転を停止する
と、同モータはプログラム回線PC７にある接点
４７を閉路し、約１秒の時間遅延装置TD３０を
付勢して所定の加工片列に対する割出し運動が完
了したことを表示する。時間遅延装置TD３０が
タイムアウトした後、プログラム回線PC６にあ
るスイツチ３０が閉路してインターロツク２００
を付勢し、プログラム回線PC１にある接点２０
０を開路し、そして該スイツチ３０によりシリン
ダＣ１００と押し部材５０６とが元の開始位置に
戻ることができる。押し部材５０６の復帰によ
り、壁部材５０７がペレツト加工片経路の閉塞を
解き、リミツトスイツチLS０が再び接触するま
で保持トレー５０２上へさらに加工片を送ること
ができる。前述のプログラム回線PC１，PC３，
PC７の動作は、腕５１３上に適切に配置された
カム５１０により決められた加工片列の所望の行
列配列をトレー５０２が保持するまで、各ペレツ
ト工作物列に対して連続的に再度繰り返される。
この腕５１３はトレー５０２に固定され、トレー
５０２が右側前方への所定の前進位置にあるとき
を検知する。カム５１０はリミツトスイツチLS
２を閉路してプログラム回線PC８におけるイン
ターロツク２０１を作動し、トレー５０２がペレ
ツト加工片列の所望の行列配列で一杯であること
を表示する。リミツトスイツチLS４は通常閉路
していて、トレー５０２が第１図Ａに示された左
側の元の位置に戻るときのみ開路する。トレー５
０２はカム５１２′がリミツトスイツチLS２を２
回目に閉路するまで右側に前進し続け、そしてス
イツチ２０６がすでに閉路しているためプログラ
ム回線PC１６でインターロツク２３０を作動す
る。プログラム回線PC１８のスイツチ２３０が
閉路するとインターロツク２３１が作動し、そし
てプログラム回線PC２０において閉路したスイ
ツチ２３１がインターロツク２３２を作動してト
レー５０２がその前方且つ最も右側の位置にある
ことを表示する。次にインターロツク２３２はプ
ログラム回線PC２１にあるスイツチ２３２を開
路して割出しモータ１１０を停止し、またプログ
ラム回線PC３２にあるスイツチ１０２が閉路し
て垂直シリンダＣ１０２を下に移動し移動ヘツド
５１４を下降する。

垂直シリンダＣ１０２が移動ヘツド５１４を下
げて移動ヘツド５１４が保持トレー５０２上に置
かれたペレツト加工片に対して下降するにつれ
て、支持部材も下降してリミツトスイツチLS６
に当たる。プログラム回線PC３４にあるリミツ
トスイツチLS６は約４秒の時間遅延装置TD３１
を付勢し、そしてプログラム回路PC３６にある
弁１０３の作動により真空を作り出す。この装置
TD３１の遅延時間はトレー５０２上のペレツト
加工片の全部をピツクアツプするのに十分なよう
に設定されている。この装置TD３１の遅延時間
後にプログラム回線PC３０において接点３１が
開路すると、支持部材が引き上げられ、そして移
動ヘツド５１４が最上位置にあるときに支持部材
５１２がリミツトスイツチLS５に当たる。

プログラム回線PC４１にあるリミツトスイツ
チLS５は水平シリンダＣ１０１を付勢して移動
ヘツド５１４を右側に移動する。コンベヤローラ
５１８により運ばれる空容器５１６は、すでに保
持シリンダＣ１０４により決められた所定位置に
あり、リミツトスイツチLS１２を閉路する。移
動ヘツド５１４が適切な積込み位置で右側に移動
すると、リミツトスイツチLS７が閉路し、そし
てプログラム回路PC３３にある垂直シリンダＣ
１０２が動作して移動ヘツド５１４を下降する。
さらに、プログラム回線PC４４にあるリミツト
スイツチLS７が閉路すると約４秒の時間遅延装
置TD３２を付勢し、移動ヘツド５１４が容器５
１６内のある位置に達するのに十分な時間を与え
てタイムアウトし、そしてそれから移動ヘツド５
１４に対してペレツト加工片を保持している真空
を停止する。プログラム回線PC４６にある時間
遅延接点３２が閉路すると、これが約５秒の時間
遅延装置TD３３を付勢する。この装置TD３３
の遅延装置により、プログラム回線PC３０にあ
る接点３３が開路して移動ヘツド５１４が再び上
昇する前に容器５１６内の下方位置に移動ヘツド
５１４がどの位長く留まつているかが決定され
る。

移動ヘツド５１４が上方位置に達すると支持部
材５１２がリミツトスイツチLS５に当たり、そ
してプログラム回線PC４２において水平シリン
ダＣ１０１が付勢されて移動ヘツド５１４を左側
且つ第１図Ａに示された位置に移動する。

こうしてペレツト加工片の最上層が容器５１６
内に配置されるまで、容器５１６へペレツト加工
片の各層を積込むため前述の運転サイクルが連続
的に繰り返される。ペレツト加工片の最後の層に
ついて以外は、移動ヘツドが容器５１６内に降下
される度毎に腕５２２上のカム５２０によりリミ
ツトスイツチLS１１が閉路され、容器５１６内
のペレツト加工片層の実際の計数を与える。プロ
グラム回線PC４７では接点３３が閉路している
ので、リミツトスイツチLS１１が作動するとイ
ンターロツク２１０を付勢する。プログラム回線
PC５３にある接点２１０は通常閉路しているが
インターロツク２１０が付勢したときに開路し、
これがインターロツク２０５を消勢する。容器５
１６内の最後のペレツト加工片層については、カ
ム５２０はリミツトスイツチLS１１を閉路しな
いので、この最後のペレツト加工片層については
プログラム回線PC４７にあるインターロツク２
１０が付勢されない。これによりプログラム回線
PC５３にある接点２０５が閉路したままとなり、
そして、リミツトスイツチLS５がこの最後の層
を配置した後に閉路し支持部材５１２が再び最上
位置にくるときに、プログラム回線PC５２にあ
るインターロツク２０５を付勢し、同インターロ
ツクがプログラム回線PC５２においてペレツト
加工片層で一杯の容器５１６を解放するよう動作
する。プログラム回線PC５２の接点２０５が閉
路すると、保持シリンダＣ１０４を付勢し容器５
１６が放出される。さらに、約３秒の時間遅延装
置TD１２１が付勢され、遅延時間後まで接点
TD１２１を閉路し続け且つプログラム回線PC５
２にある接点２０５を閉路維持するプログラム回
線PC５４により保持シリンダＣ１０４を引つ込
めシリンダＣ１０４が引き出されて満杯の容器５
１６を保持しなくなりそして満杯の容器の排除を
妨害しないよう保持される。そして時間遅延装置
TD１２がタイムアウトした後、シリンダＣ１０
４が再び保持部材５２４を下降して容器保持位置
内に入る。次にインターロツク２０５が作動し、
プログラム回線PC５２にある接点２０５を閉路
して保持部材５２４により保持された満杯の容器
５１６を解放すると、プログラム回線PC５６に
ある接点２０５が開路して満杯にされるべき次の
空容器５２６を保持するシリンダＣ１０６を作動
する。コンベヤ速度は、次の空容器５２６がペレ
ツト加工片積込み位置内に達し保持部材５２８と
接触する前にシリンダＣ１０４が保持部材５２４
を下降して容器保持位置内に入れ得るように設定
される。

次の容器５２６がリミツトスイツチLS１２と
接触すると、プログラム回線PC５１にある水平
シリンダＣ１０１が付勢されて空の移動ヘツド５
１４を空容器より上の右の積込み位置へ移動す
る。それからリミツトスイツチLS７が閉路し、
プログラム回線PC３３にある垂直シリンダＣ１
０２が作動して空の移動ヘツド５１４を下降して
次の空容器内に入れる。もし次の空容器が、移動
ヘツド５１４がその容器内に入ることができなく
てペレツト加工片の積込みがうまくいかないほど
歪んでいるかあるいはすでにペレツト加工片で満
たされているならば、カム５２０がリミツトスイ
ツチLS１１を閉路せず、プログラム回線PC４７
にあるインターロツク２１０が付勢されなくなり
プログラム回線PC５３にある接点２０５を閉路
したままにする。そして支持部材５１２が最上位
置に達してその上のリミツトスイツチLS５が閉
路すると、インターロツク２０５が付勢されそし
てプログラム回線PC５２において次の欠陥容器
を解放するように動作する。

プログラム回線PC９について、スイツチ４２
はリミツトスイツチLS２に対する手動オーバー
ライドとなり、トレーを手動で前進させる。

回線PC１０について、接点２０１はリミツト
スイツチLS２が開路するときインターロツク２
０１を保持する。

回線PC１１について、インターロツク接点２
０６はリミツトスイツチLS２が開路するときイ
ンターロツク２１０を付勢する。

回線PC１２について、トレーが戻つてリミツ
トスイツチLS４を閉路しこれがペレツト入口を
越える前に約１秒の時間遅延装置TD１２３を付
勢する。

回線PC１３について、インターロツク接点１
２３はリミツトスイツチLS４が開路するとき時
間遅延装置TD１２３を保持する。

回線PC１４について、リミツトスイツチLS４
はトレーがうしろにあるよう確保する。

回線PC１５について、接点２０６はリミツト
スイツチLS４が開路した状態でインターロツク
２０６を保持する。

回線PC２０について、内部スイツチ２３２は、
リミツトスイツチLS２と共に、トレーが前進す
るときにサーボモータ１１０を消勢するように構
成されている。

回線PC２１について、リミツトスイツチLS２
は（回線PC１５で保持された）接点２０６と一
緒に付勢されると、サーボモータ１１０が付勢さ
れてトレーを前進する。

回線PC２２について、スイツチ４２はリミツ
トスイツチLS２に対する手動のオーバーライド
となる。

回線PC２３について、接点１１２はリミツト
スイツチLS２がドロツプアウトするときインタ
ーロツク１１２を保持するオーバーライドであ
る。

回線PC２４について、接点２０２はサーボモ
ータを逆転させてトレーを積込み位置から戻すた
めにある。

回線PC２５について、移動ヘツドが上昇する
とリミツトスイツチLS５が閉路しトレーが前進
して接点１１１と接触し、これによりインターロ
ツク２０２を付勢しサーボモータ１１０を逆転さ
せてトレーを戻す。

回線PC２６について、インターロツク接点２
０２はリミツトスイツチLS５がドロツプアウト
したときインターロツク２０２を保持する。

回線PC２７について、元の位置にある移動ヘ
ツドと、垂直シリンダとが装置TD１２３の遅延
時間後にリミツトスイツチLS６を付勢して、イ
ンターロツク１１１が付勢され、サーボモータ１
１０を逆転させてトレーを元の位置に戻す。

回線PC２８について、インターロツク接点１
１１はリミツトスイツチLS６がドロツプアウト
するときにインターロツク１１１を付勢維持す
る。

回線PC２９について、インターロツク接点２
０６はトレーが元の位置に戻るまでインターロツ
ク１１１を付勢維持する。

回線PC３７について、約１秒の時間遅延装置
TD１２０は空容器が積込み位置に達してリミツ
トスイツチLS１２を閉路するときに付勢される。

回線PC３８について、移動ヘツドが上昇する
とリミツトスイツチLS５が閉路しそして接点１
０３が閉路して真空を維持し、そしてインターロ
ツク２１１が付勢されリミツトスイツチLS５が
（回線PC４２を）ドロツプアウトするとき水平シ
リンダＣ１０１を維持する。

ペレツト加工片収納容器は各々十数万円位かか
り、典型的な焼結炉の高温では非常にもろくなる
モリブデン材料で造られている。容器内のペレツ
ト加工片は約1800℃の温度にあるこのような炉を
通り抜ける。こうして焼結炉内を何回か通り抜け
た後は、容器壁は変形したりへこんだりし、容器
の角についてもグリーンペレツト加工片の高温焼
結焼成のため連続使用に対して容器が不十分にな
るほど割れることがある。

さらに、特定容器からの焼結ペレツト加工片の
定期的抜取り検査が、焼結ペレツト加工片が所望
の所定密度、例えば、95％±１％の密度を有して
いるかどうかを測定するために行なわれる。もし
このような焼結ペレツト加工片の密度が所望密度
以下であるならば、サンプルを抽出した全容器が
同じコンベヤ上に戻され、そして別の焼結作業用
の炉を通つて再循環される。これらの加工片は所
望の焼結規格に合致してないため、一定時間コン
ベヤには空容器が積込済の容器と一緒に混合さ
れ、ペレツト加工片の全容器が同じコンベヤ上を
回つて戻つて来る。コンベヤは、積込み作業の際
移動ヘツドと整列した容器を保持するためにサイ
ドレールを含んでいる。容器は約23cm（9inchs）
×約16.5cm（６ 1/2inches）で、各容器はコンベ
ヤに沿つて23cmの方向に配置され、サイドレール
もこれと同じ方法で各容器を囲んでいる。コンベ
ヤは公知の回りローラコンベヤであり、各容器は
該容器が停止しない限り単独で動く。

第５図では、積込みシユート５０１、押し部材
５０６、保持トレー５０２上のペレツト加工片５
００の平面図を示していて、全ペレツト加工片列
５００はリミツトスイツチLS０に接触するよう
に供給される。図示された押し部材５０６上の壁
部材５０７は、押し部材が右側に移動してペレツ
ト列を保持トレー５０２上の鎖線位置内に移動す
るときに作動するようになり、このときこの壁部
材５０７により積込みシユート５０１からのペレ
ツト加工片のそれ以上の追加供給が阻止される。
壁部材５０７はこれと押し部材５０６との間のペ
レツト加工片列を画定している。

第６図は第５図で示された装置の側面図を示
し、シリンダＣ１００が作動して押し部材５０６
を右側に移動したときにペレツト加工片５００を
右側に移動できるようにするために上方移動して
いる壁部材５０７の動作を示している。制御腕５
０９はペレツト加工片５００より上方へ壁部材５
０７を上昇させるため上昇カム５１３′と協働す
るローラ部材５１１を含んでいる。

第７図は第６図の装置を示し、シリンダＣ１０
０が押し部材５０６を右側に移動したとき壁部材
５０７がペレツト加工片５００より上に引き上げ
られ且つローラ５１１がカム５１３′によつて移
動させられている。

第８図は、第１図Ａに示された位置から走行し
てきて、保持部材５２４により積込み位置に保持
された空容器５２６内に降下された移動ヘツド５
１４を示している。

第９図は保持部材５２４により積込み位置で保
持された歪んだ空容器（欠陥容器）５３０を示し
ている。容器の歪んだ側５３２では移動ヘツド５
１４が容器５３０内に入ることができない。移動
ヘツド５１４が容器５３０に入ることができない
ときにはカム５２０がリミツトスイツチLS１１
を作動せずこれが鎖線で示されている。従つて制
制プログラム動作は保持シリンダＣ１０４を作動
して保持部材５２４を上昇し、そしてコンベヤロ
ーラ５１８は欠陥容器５３０を右側且つ積込み位
置から遠ざけるよう作動する。

例示のシリンダＣ１００，Ｃ１０１，Ｃ１０４
とＣ１０６は運転の際液圧式又は空気式のどちら
かでよいし、それらに対応するアクチユエータ１
００Ａ，１０１Ａ，１０２Ａ，１０４Ａと１０６
Ａは当業者に公知の電磁弁装置でよい。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ及びＢは本発明のペレツト加工片積込
み装置の側面図、第２図Ａ及びＢは第１図で示さ
れた装置の平面図、第３図は入力リミツトスイツ
チに結合した本発明のプログラム可能制御装置
と、ペレツト加工片積込み装置に結合した出力ア
クチユエータ装置との略図、第４図Ａ，Ｂ及びＣ
は第３図で示されたプログラム可能制御装置に対
するシーケンス動作制御プログラムを示し、第５
図は加工片列押し部材とそれに関連した装置の平
面図、第６図は第５図で示された装置の側面図、
第７図は保持トレー上で、所望列の間隔距離だけ
加工片が前進した状態での第６図の装置を示し、
第８図は容器内に降下した移動ヘツドを示し、第
９図はペレツト加工片を積込まないで排除された
歪んだ空容器を示している。 ５００……加工片、５０２……保持トレー、５
０１……積込みシユート（供給装置）、５０６…
…加工片列の押し部材（蓄積装置）、Ｃ１００…
…押しシリンダ（蓄積装置）、１１０……トレー
割出しモータ（移動装置）、５１４……移動ヘツ
ド（移動装置）、５１６……容器、５２６……容
器、５２０……カム（点検装置）、５２２……腕
（点検装置）、LS１１……リミツトスイツチ（点
検装置）、５２４……容器の保持部材、５３０…
…欠陥容器、Ｃ１０４……保持シリンダ（容器の
解放装置）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 核燃料のグリーンペレツトを焼結炉内に通す
   ために、供給装置からの前記グリーンペレツトを
   容器内に積み込み収容するグリーンペレツト積込
   み装置であつて、前記容器が空であること及び前
   記容器が以前に前記焼結炉を通つた際に歪んでい
   ないことを確認するため前記容器の寸法を点検す
   る点検装置と、保持トレーを含み、それぞれ複数
   のグリーンペレツトを有する複数のペレツト列を
   前記保持トレー上に蓄積するための蓄積装置と、
   前記複数のペレツト列に対応する複数のピツクア
   ツプ用吸引ノズルを有し、該ピツクアツプ用吸引
   ノズルにより前記複数のペレツト列を持ち上げて
   前記容器内に移動させ、前記容器内にグリーンペ
   レツトの層を供給するように作動する移動ヘツド
   を含む移動装置と、該移動装置が前記作動を所定
   回数行うのに応動して、所定数のグリーンペレツ
   トの層が前記容器内に供給された時に、前記グリ
   ーンペレツト積込み装置から離れる方向に前記容
   器が移動するのを許容すべく、前記容器を解放す
   る解放装置とを備え、前記点検装置は、前記容器
   が受け入れ可能であることが確認された時に前記
   容器を前記保持トレーに関して所定位置に保持す
   る保持部材を含むと共に、前記グリーンペレツト
   が入れられる前に欠陥容器の解放に備えるように
   構成されている、グリーンペレツト積込み装置。