JPH0134736B2

JPH0134736B2 -

Info

Publication number: JPH0134736B2
Application number: JP11406081A
Authority: JP
Inventors: Keigo Kato
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1981-07-21
Filing date: 1981-07-21
Publication date: 1989-07-20
Also published as: JPS5828422A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はバリアブルギヤレシオラツクの製造装
置に係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for manufacturing a variable gear ratio rack.

自動車の操舵特性を改善する一つの方法とし
て、直進或はそれに近い操舵状態に於てはステア
リングホイールの回転に対する舵輪角変位の割合
を比較的大きくし、これに対し舵輪が左右いづれ
かに大きく偏向される時にはステアリングホイー
ルの回転に対する舵輪の角変位の割合を比較的小
さくする方法がある。これを実施するためには、
ステアリングカラムを介してステアリングホイー
ルによつて駆動されるピニオンと該ピニオンに噛
合いこれによつて左右方向に駆動されるラツクと
からなるステアリングラツク−ピニオン機構に於
けるラツクをバリアブルギヤレシオラツクとして
構成することが必要である。 One way to improve the steering characteristics of an automobile is to make the ratio of the steering wheel angular displacement relative to the rotation of the steering wheel relatively large in straight-ahead or near-straight steering conditions; There is a method of making the ratio of the angular displacement of the steering wheel relative to the rotation of the steering wheel relatively small. To do this,
The rack in the steering rack-pinion mechanism consists of a pinion that is driven by the steering wheel via the steering column and a rack that meshes with the pinion and is driven in the left-right direction by this rack as a variable gear ratio rack. It is necessary.

このようなバリアブルギヤレシオラツクは、ピ
ニオンとして平歯車が用いられその歯がすぐ歯と
して構成されるときにはフライス切削等により比
較的容易に形成されるが、ラツクとピニオンの間
の噛合いをより滑らかにすべくその歯がはす歯等
のまがり歯とされるときには、これをフライス切
削等の通常切削方法によつて形成することは技術
的に実際上不可能である。又一方、この種のバリ
アブルギヤレシオラツクについては、そのギヤレ
シオを変える態様が無限に存在し、その中から好
ましいバリアブルギヤレシオを見出すには多数の
ギヤレシオ可変態様について実験的研究が必要で
あり、そのためギヤレシオの変化態様を種々に異
らせた多数のバリアブルギヤレシオラツクを容易
に製造することのできる装置が望まれていた。 Such a variable gear ratio rack can be relatively easily formed by milling etc. when a spur gear is used as the pinion and its teeth are configured as straight teeth. If the teeth are preferably spiral teeth such as helical teeth, it is technically impossible to form them by a normal cutting method such as milling. On the other hand, for this type of variable gear ratio rack, there are infinite ways to change the gear ratio, and in order to find a preferable variable gear ratio among them, it is necessary to conduct experimental research on a large number of ways to change the gear ratio. There has been a desire for an apparatus that can easily manufacture a large number of variable gear ratio racks with various variations.

かかる要望に対処し、本件出願と同一の出願人
の出願に係る特願昭55−17393号に於て一つのバ
リアブルギヤレシオラツクの製造装置が提案され
ている。 In order to meet this demand, an apparatus for manufacturing a variable gear ratio rack has been proposed in Japanese Patent Application No. 17393/1983 filed by the same applicant as the present application.

本発明は、この先の提案になるバリアブルギヤ
レシオラツクの製造装置の一部を修正し、より簡
単な構造に於て所期の目的を達成することのでき
る改良されたバリアブルギヤレシオラツクの製造
装置を提供することを目的としている。 The present invention provides an improved variable gear ratio rack manufacturing apparatus that can achieve the intended purpose with a simpler structure by modifying a part of the variable gear ratio rack manufacturing apparatus proposed in the future. It is intended to.

かかる目的は、本発明によれば、放電加工用の
ヘツドを第一の軸線に沿う方向に移動させるサー
ボ機構を備えた放電加工機と、前記ヘツド内に前
記第一の軸線に対し実質的に垂直な第二の軸線に
沿う方向に移動可能に組込まれたスライドバー
と、前記ヘツド内に回転自在に支持され前記スラ
イドバーに対し相対的に圧接されたローラ部を有
し前記スライドバーが前記第二の軸線に沿う方向
に移動されることによりその移動量に比例して回
動され放電加工用のピニオン電極を担持するスピ
ンドルと、前記ヘツドの前記第一の軸線に沿う方
向の移動に応じて前記スライドバーを前記第二の
軸線に沿う方向に駆動するカム機構とを有し、前
記カム機構のカムの形状を変えることにより前記
ヘツドの前記第一の軸線に沿う方向の移動に対す
る前記スライドバーの前記第二の軸線に沿う方向
の移動を任意の従属関係に設定することができる
よう構成されていることを特徴とするバリアブル
ギヤレシオラツクの製造装置によつて達成され
る。 According to the present invention, such an object is to provide an electric discharge machine including a servo mechanism for moving a head for electric discharge machining in a direction along a first axis, and an electrical discharge machine having a servo mechanism for moving a head for electric discharge machining in a direction along a first axis; The slide bar includes a slide bar built in so as to be movable in a direction along a second vertical axis, and a roller portion rotatably supported within the head and pressed against the slide bar. a spindle that carries a pinion electrode for electrical discharge machining that is rotated in proportion to the amount of movement when the head is moved in the direction along the second axis; and a cam mechanism that drives the slide bar in the direction along the second axis, and the slide with respect to the movement of the head in the direction along the first axis by changing the shape of the cam of the cam mechanism. This is achieved by a variable gear ratio rack manufacturing apparatus characterized in that the movement of the bar in the direction along the second axis can be set in an arbitrary dependent relationship.

かかる構成によれば、前記ピニオン電極を一つ
の直線に沿つて移動させると同時にこれをその軸
線の周りに所定の割合にて回転させる操作が、前
記ピニオン電極を担持する前記スピンドルのロー
ラ部に圧接された前記スライドバーをカムにより
直接駆動することによつて行われ、前記ヘツドの
前記第一の軸線に沿う運動からそれに対応した前
記ピニオン電極の回転運動を生ずる機構がより一
層直接的となり、構造的に簡略化され、しかもそ
の作動は一層確実となる。 According to such a configuration, the operation of moving the pinion electrode along one straight line and simultaneously rotating it around its axis at a predetermined ratio causes the pinion electrode to come into pressure contact with the roller portion of the spindle that supports the pinion electrode. This is done by directly driving the slide bar with a cam, which makes the mechanism for generating the corresponding rotational movement of the pinion electrode from the movement of the head along the first axis even more direct, and the structure This simplifies the process and makes the operation more reliable.

以下に添付の図を参照して本発明を実施例につ
いて詳細に説明する。 The invention will now be described in detail by way of example embodiments with reference to the accompanying drawings.

第１図は本発明によるバリアブルギヤレシオラ
ツク製造装置の一つの実施例を示す一部断面によ
る解図的側面図である。図に於て、１はそれ自身
公知の放電加工機であり、それに組込まれたサー
ボ機構によりプランジヤ２を図にて上下方向に於
ける任意の位置へ駆動設定できるようになつてい
る。プランジヤ２には３にて全体的に示されたヘ
ツドがブラケツト４にて固定されている。放電加
工機１内に組込まれた上述のサーボ機構は、ヘツ
ド３に装着され正電圧を印加される後述の放電加
工用電極が接地された被加工物に接触すると、そ
の間の電位差の低下を感知して電極を被加工物よ
り引離す方向へヘツド３を駆動し、両者間にアー
クを形成せしめ、又電極が被加工物より離れ過ぎ
てその間にアークが保持されなくなると、両者間
の電位差の増大を感知して電極を被加工物へ近付
ける方向に前記ヘツドを駆動し、かかるヘツドの
微調整駆動によつて電極と被加工物の間に常に放
電アークを保つようにし、電極により被加工物の
放電加工を行う作用をなすものである。この場
合、放電加工用電極は以下に詳細に説明されるピ
ニオン状の電極であり、被加工物はラツクとして
形成される細長い材料である。 FIG. 1 is an illustrative side view, partially in section, showing one embodiment of a variable gear ratio rack manufacturing apparatus according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a known electric discharge machine, and a servo mechanism incorporated therein allows a plunger 2 to be driven to any position in the vertical direction in the figure. A head generally indicated at 3 is fixed to the plunger 2 by a bracket 4. The above-mentioned servo mechanism incorporated in the electric discharge machine 1 senses a decrease in the potential difference between the electrodes for electric discharge machining, which are attached to the head 3 and applied with a positive voltage, when they come into contact with a grounded workpiece. Then, the head 3 is driven in the direction of pulling the electrode away from the workpiece, causing an arc to be formed between the two, and if the electrode is too far away from the workpiece and the arc is no longer maintained between them, the potential difference between them increases. Sensing the increase, the head is driven in the direction of bringing the electrode closer to the workpiece, and by finely adjusting the head, a discharge arc is always maintained between the electrode and the workpiece, and the electrode moves the electrode closer to the workpiece. This serves to perform electrical discharge machining. In this case, the electrical discharge machining electrode is a pinion-shaped electrode, which will be explained in more detail below, and the workpiece is an elongated material formed as a rack.

ヘツド３にはこれに対し第１図で見て左右に移
動し得るようにスライドバー５が組込まれてい
る。スライドバー５は、第１図に於ける線−
による断面を示す第２図によりよく示されている
如く、斜面部６を有するほぼ五角形断面のバーで
ある。このスライドバー５はヘツド３のボデイ７
に形成された溝８内に配置されており、軸受９及
び１０によつて回転式に支持された二つのスピン
ドル１１のローラ部１２によつて支持されてい
る。ボデイ７の上面にはスライドバーの斜面部６
に対応する斜面部１３によつて郭定された溝１４
を有するカバー１５が皿ばね１６を介してボルト
１７により締結されている。スライドバー５の斜
面部６とカバー１５の溝１４に於ける斜面部１３
の間には多数のローラ１８が設けられており、こ
れらのローラによつてカバー１５とスライドバー
５の間にはころがり軸受が構成されており、ボル
ト１５の締付けにより皿ばね１６を介してカバー
１５がボデイ７に対し適当に締付けられることに
より、スライドバー５はその底面１９とローラ部
１２との間に適当な接触圧を保つた状態でカバー
１５に対しその溝１４に沿つてその軸線方向に移
動することができ、その際該底面１９によつてロ
ーラ部１２を回転駆動し、スピンドル１１をスラ
イドバー５の直線運動距離に比例した回転角だけ
回転駆動するようになつている。 In contrast, a slide bar 5 is incorporated in the head 3 so that it can move from side to side as seen in FIG. The slide bar 5 is connected to the line - in FIG.
As best shown in FIG. 2, which shows a cross-section according to FIG. This slide bar 5 is the body 7 of the head 3.
It is arranged in a groove 8 formed in a groove 8 and is supported by roller parts 12 of two spindles 11 which are rotatably supported by bearings 9 and 10. On the top surface of the body 7 is a sloped portion 6 of the slide bar.
A groove 14 defined by a slope portion 13 corresponding to
A cover 15 having a shape is fastened with bolts 17 via a disc spring 16. Slope portion 6 of slide bar 5 and slope portion 13 in groove 14 of cover 15
A large number of rollers 18 are provided between the cover 15 and the slide bar 5, and these rollers form a rolling bearing between the cover 15 and the slide bar 5. When the bolt 15 is tightened, the cover is removed via the disc spring 16. 15 is properly tightened to the body 7, the slide bar 5 is moved along the groove 14 toward the cover 15 in the axial direction while maintaining an appropriate contact pressure between the bottom surface 19 and the roller portion 12. At this time, the roller portion 12 is rotationally driven by the bottom surface 19, and the spindle 11 is rotationally driven by a rotation angle proportional to the linear movement distance of the slide bar 5.

ヘツド３のボデイ７には更にブラケツト４を経
てスプリングウインチ２０が装着されている。こ
のスプリングウインチはカツプ状のケーシング２
１の内部にワイヤ２２を巻き取つたボビン２３を
有するものであり、該ボビンはケーシング２１に
形成された窓２４よりワイヤ２２が引出されると
きその内部に組込まれたぜんまいを巻き込み、こ
れによつて弾性エネルギを貯え、ワイヤ２２に作
用する引出力が所定値以下になると該ぜんまいに
貯えられた弾性エネルギによつてワイヤをボビン
上へ再び巻き取る作用をなすものである。このス
プリングウインチ２０より引出されたワイヤ２２
はカバー１５の一端部に設けられたプーリ２５を
回つた後カバー１５の溝１４内を導かれ、スライ
ドバー５のプーリ２５と反対の側の端部５ａにス
トツパ２６とボルト２７によつて固定されてい
る。このストツパ２６は又スライドバー５がヘツ
ド３のボデイに対して第１図にて図示の状態を越
えて左方へ移動することを阻止する作用を行うも
のである。 A spring winch 20 is further attached to the body 7 of the head 3 via a bracket 4. This spring winch has a cup-shaped casing 2
1 has a bobbin 23 on which the wire 22 is wound.When the wire 22 is drawn out from the window 24 formed in the casing 21, the bobbin winds up the mainspring built into the inside of the bobbin. When the pulling force acting on the wire 22 becomes less than a predetermined value, the elastic energy stored in the mainspring causes the wire to be wound onto the bobbin again. Wire 22 pulled out from this spring winch 20
is guided into the groove 14 of the cover 15 after turning around a pulley 25 provided at one end of the cover 15, and is fixed to the end 5a of the slide bar 5 on the side opposite to the pulley 25 by a stopper 26 and a bolt 27. has been done. This stopper 26 also serves to prevent the slide bar 5 from moving to the left beyond the state shown in FIG. 1 with respect to the body of the head 3.

放電加工機１には環状ブラケツト２８が固定さ
れており、この環状ブラケツトには更にボルト２
９によりＬ字型ブラケツト３０が固定されてお
り、更にこのＬ字型ブラケツトにはカムプレート
３１がボルト３２及び３３により取付けられてい
る。カムプレート３１のカム面３４にはスプリン
グウインチ２０により常時弾力的に引込まれてい
るワイヤ２２によつて第１図にて常時左方へ弾力
的に付勢されているスライドバー５の左端に軸３
５により回転式に装着されたローラ３６が当接し
ている。 An annular bracket 28 is fixed to the electrical discharge machine 1, and a bolt 2 is further attached to this annular bracket.
An L-shaped bracket 30 is fixed by 9, and a cam plate 31 is attached to this L-shaped bracket by bolts 32 and 33. The cam surface 34 of the cam plate 31 has a shaft attached to the left end of the slide bar 5, which is always elastically biased to the left in FIG. 3
A roller 36 rotatably mounted by 5 is in contact.

スピンドル１１の先端にはコレツトチヤツク３
７が設けられており、該コレツトチヤツクには歯
切り用電極３８が取付けられるようになつてい
る。図示の実施例に於ては、歯切り用電極３８は
粗加工用電極として作用するピニオン部３９と仕
上げ加工用電極として作用するピニオン部４０と
を有するものである。歯切り用電極３８のピニオ
ン部３９によつて歯切り放電加工を施されるラツ
ク材４１はワーク保持枠４２にワーク取付金具４
３及びボルト４４により固定され、第２図に示す
如く歯切り用電極３８の回転を伴う上下動によつ
て所定の歯切り作用を受ける状態に保持されてい
る。 There is a collect chuck 3 at the tip of the spindle 11.
7, and a gear cutting electrode 38 is attached to the collector chuck. In the illustrated embodiment, the gear cutting electrode 38 has a pinion section 39 which acts as a rough machining electrode and a pinion section 40 which acts as a finishing machining electrode. The rack material 41 to be subjected to gear cutting electric discharge machining by the pinion part 39 of the gear cutting electrode 38 is attached to the workpiece holding frame 42 with the workpiece mounting bracket 4.
3 and bolts 44, and is maintained in a state where it receives a predetermined gear cutting action by vertical movement accompanied by the rotation of the gear cutting electrode 38, as shown in FIG.

以上の如き構成に於て、ラツク材４１に歯切り
加工を施すに当つては、放電加工機１内にサーボ
機構が作動されてプランジヤ２が図にて上方へ引
上げられ、歯切り用電極３８をその軸線が線Ｓに
一致する位置にもたらす。ここで歯切り用電極３
８とラツ材４１の間に電圧がかけられ、ピニオン
部３９とラツク材４１の間に放電が開始される。
この放電は前述の如く放電加工機１内に組込まれ
ているサーボ機構によつて制御され、該サーボ機
構はピニオン部３９の一部がラツク材４１に接触
すると、その間の電位差の低下を感知して電極を
ラツク材より引離す方向へヘツド３を駆動し、両
者間にアークを形成せしめ、電極がラツク材より
離れ過ぎその間にアークが保持されなくなると、
両者の電位差の増大を感知して電極をラツク材へ
近付ける方向へヘツド３を駆動し、かかるヘツド
の微調整駆動によつて電極とラツク材の間に常に
放電アークを保ち、ラツク材にピニオン３９と噛
合う歯型を線Ｓの位置より線Ｅの位置へ向けて順
次形成していくものである。この場合ヘツド３が
図にて上方より下方へ移動するにつれて、スライ
ドバー５はカムプレート３１のカム部３４とロー
ラ３６の係合によつて順次第１図にて右方へ駆動
され、それに応じて該スライドバーの底面１９に
圧接された状態にあるスピンドル１１のローラ部
１２が回転されることにより、スピンドル１１が
回転され、該スピンドルによつて担持された歯切
り用電極３８のピニオン部３９はその歯型に噛合
うラツクの歯形をラツク材４１上に創成してい
く。この場合、カムプレート３１のカム面３４が
直線形状より凸型に形成されている部分に於て
は、ヘツド３の第１図に於ける下方への移動量に
対するスライドバー５の第１図に於ける右方への
移動量が相対的に大きくなるので、ラツク材４１
に対する歯切り用電極のピニオン部３９の動き
は、ラツク材４１の軸線に沿う方向のその動きに
対してその回転がより増大してものとなり、ラツ
ク歯はその部分にてピツチがより小さい歯形とな
る。従つて又逆にカムプレート３１に於けるカム
面３４が直線形状に比して窪んでいる部分に於て
は、そのときラツク材４１に創成されるラツク歯
はピツチがより長い歯形のものとなる。従つてカ
ムプレート３１のカム面３４の形状を種々の形状
に変更することにより、種々のバリアブルギヤレ
シオ性能を有するバリアブルギヤレシオラツクを
製造することができる。 In the configuration as described above, when gear cutting is performed on the rack material 41, the servo mechanism in the electric discharge machine 1 is activated to pull the plunger 2 upward as shown in the figure, and the gear cutting electrode 38 is brought to a position where its axis coincides with line S. Here, gear cutting electrode 3
A voltage is applied between the pinion portion 39 and the rack member 41, and a discharge is started between the pinion portion 39 and the rack member 41.
As mentioned above, this discharge is controlled by the servo mechanism built into the electric discharge machine 1, and when a part of the pinion part 39 comes into contact with the rack material 41, the servo mechanism senses a decrease in the potential difference therebetween. When the electrode is moved away from the rack material and the head 3 is driven in the direction of pulling the electrode away from the rack material, an arc is formed between the two, and when the electrode is too far away from the rack material, the arc is no longer maintained.
Sensing the increase in the potential difference between the two, the head 3 is driven in the direction of bringing the electrode closer to the rack material, and by finely adjusting the drive of the head, a discharge arc is always maintained between the electrode and the rack material, and the pinion 39 is moved to the rack material. A tooth pattern that meshes with the tooth is sequentially formed from the position of the line S toward the position of the line E. In this case, as the head 3 moves from the top to the bottom in the figure, the slide bar 5 is sequentially driven to the right in the figure by the engagement of the cam part 34 of the cam plate 31 and the roller 36, When the roller portion 12 of the spindle 11, which is in pressure contact with the bottom surface 19 of the slide bar, is rotated, the spindle 11 is rotated, and the pinion portion 39 of the gear cutting electrode 38 supported by the spindle is rotated. creates a tooth profile on the rack material 41 that meshes with the tooth profile. In this case, in the portion where the cam surface 34 of the cam plate 31 is formed in a convex shape rather than a linear shape, the amount of downward movement of the slide bar 5 in FIG. Since the amount of movement to the right becomes relatively large, the rack material 41
The movement of the pinion part 39 of the gear cutting electrode relative to the axis of the rack material 41 increases its rotation, and the rack teeth have a tooth profile with a smaller pitch in that part. Become. Therefore, conversely, in the portion of the cam plate 31 where the cam surface 34 is recessed compared to the straight shape, the rack teeth created in the rack material 41 have a tooth shape with a longer pitch. Become. Therefore, by changing the shape of the cam surface 34 of the cam plate 31 into various shapes, variable gear ratio racks having various variable gear ratio performances can be manufactured.

歯切り用電極３８のピニオン部３９により粗加
工が終了したならば、ワーク保持枠４２を第２図
にて右方へ所定距離移動させ、ラツク材４１の中
心軸線をピニオン部３９に適合した線C₁よりピ
ニオン部４０に適合した線C₂に整合させ、ピニ
オン部４０による仕上げ加工を粗加工に於けると
同様の要領により実施すればよい。 When the rough machining is completed by the pinion part 39 of the gear cutting electrode 38, the workpiece holding frame 42 is moved a predetermined distance to the right in FIG. C ₁ may be aligned with the line C ₂ that matches the pinion portion 40, and finishing machining using the pinion portion 40 may be performed in the same manner as in rough machining.

以上に於ては本発明を一つの実施例について詳
細に説明したが、かかる実施例について本発明の
範囲内にて種々の修正が可能であることは当業者
にとつて明らかであろう。 Although the present invention has been described above in detail with respect to one embodiment, it will be obvious to those skilled in the art that various modifications can be made to the embodiment within the scope of the present invention.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明によるバリアブルギヤレシオラ
ツクの製造装置の一つの実施例を示す一部断面に
よる正面図、第２図は第１図の線−による断
面図である。１……放電加工機、２……プランジヤ、３……
ヘツド、４……ブラケツト、５……スライドバ
ー、６……斜面部、７……ボデイ、８……溝、
９，１０……軸受、１１……スピンドル、１２…
…ローラ部、１３……斜面部、１４……溝、１５
……カバー、１６……皿ばね、１７……ボルト、
１８……ローラ、１９……スライドバーの底面、
２０……スプリングウインチ、２１……ケーシン
グ、２２……ワイヤ、２３……ボビン、２４……
窓、２５……プーリ、２６……ストツパ、２７…
…ボルト、２８……環状ブラケツト、２９……ボ
ルト、３０……Ｌ字型ブラケツト、３１……カム
プレート、３２，３３……ボルト、３４……カム
面、３５……軸、３６……ローラ、３７……コレ
ツトチヤツク、３８……歯切り用電極、３９……
粗加工用ピニオン部、４０……仕上げ加工用ピニ
オン部、４１……ラツク材、４２……ワーク保持
枠、４３……ワーク取付金具、４４……ボルト。 FIG. 1 is a partially sectional front view showing one embodiment of a variable gear ratio rack manufacturing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line - in FIG. 1. 1... electrical discharge machine, 2... plunger, 3...
Head, 4...Bracket, 5...Slide bar, 6...Slope portion, 7...Body, 8...Groove,
9, 10...Bearing, 11...Spindle, 12...
...Roller part, 13...Slope part, 14...Groove, 15
...Cover, 16...Disc spring, 17...Bolt,
18...Roller, 19...Bottom of slide bar,
20...Spring winch, 21...Casing, 22...Wire, 23...Bobbin, 24...
Window, 25...Pulley, 26...Stopper, 27...
... Bolt, 28 ... Annular bracket, 29 ... Bolt, 30 ... L-shaped bracket, 31 ... Cam plate, 32, 33 ... Bolt, 34 ... Cam surface, 35 ... Shaft, 36 ... Roller , 37... Collection chuck, 38... Gear cutting electrode, 39...
Rough machining pinion part, 40... Finish machining pinion part, 41... Rack material, 42... Work holding frame, 43... Work mounting bracket, 44... Bolt.

Claims

[Claims]

1. An electric discharge machine equipped with a servo mechanism that moves an electric discharge machining head in a direction along a first axis;
a slide bar incorporated within the head so as to be movable along a second axis substantially perpendicular to the first axis; and a slide bar rotatably supported within the head relative to the slide bar. a spindle having a roller portion pressed against the slide bar, which is rotated in proportion to the amount of movement of the slide bar in the direction along the second axis, and carries a pinion electrode for electric discharge machining; a cam mechanism that drives the slide bar in the direction along the second axis in accordance with the movement of the head in the direction along the first axis, and by changing the shape of the cam of the cam mechanism, the head A variable gear ratio rack characterized in that the movement of the slide bar in the direction along the second axis can be set in an arbitrary dependent relationship with respect to the movement of the slide bar in the direction along the first axis. manufacturing equipment.