JPH0134736B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はバリアブルギヤレシオラツクの製造装
置に係る。

自動車の操舵特性を改善する一つの方法とし
て、直進或はそれに近い操舵状態に於てはステア
リングホイールの回転に対する舵輪角変位の割合
を比較的大きくし、これに対し舵輪が左右いづれ
かに大きく偏向される時にはステアリングホイー
ルの回転に対する舵輪の角変位の割合を比較的小
さくする方法がある。これを実施するためには、
ステアリングカラムを介してステアリングホイー
ルによつて駆動されるピニオンと該ピニオンに噛
合いこれによつて左右方向に駆動されるラツクと
からなるステアリングラツク−ピニオン機構に於
けるラツクをバリアブルギヤレシオラツクとして
構成することが必要である。

このようなバリアブルギヤレシオラツクは、ピ
ニオンとして平歯車が用いられその歯がすぐ歯と
して構成されるときにはフライス切削等により比
較的容易に形成されるが、ラツクとピニオンの間
の噛合いをより滑らかにすべくその歯がはす歯等
のまがり歯とされるときには、これをフライス切
削等の通常切削方法によつて形成することは技術
的に実際上不可能である。又一方、この種のバリ
アブルギヤレシオラツクについては、そのギヤレ
シオを変える態様が無限に存在し、その中から好
ましいバリアブルギヤレシオを見出すには多数の
ギヤレシオ可変態様について実験的研究が必要で
あり、そのためギヤレシオの変化態様を種々に異
らせた多数のバリアブルギヤレシオラツクを容易
に製造することのできる装置が望まれていた。

かかる要望に対処し、本件出願と同一の出願人
の出願に係る特願昭55−17393号に於て一つのバ
リアブルギヤレシオラツクの製造装置が提案され
ている。

本発明は、この先の提案になるバリアブルギヤ
レシオラツクの製造装置の一部を修正し、より簡
単な構造に於て所期の目的を達成することのでき
る改良されたバリアブルギヤレシオラツクの製造
装置を提供することを目的としている。

かかる目的は、本発明によれば、放電加工用の
ヘツドを第一の軸線に沿う方向に移動させるサー
ボ機構を備えた放電加工機と、前記ヘツド内に前
記第一の軸線に対し実質的に垂直な第二の軸線に
沿う方向に移動可能に組込まれたスライドバー
と、前記ヘツド内に回転自在に支持され前記スラ
イドバーに対し相対的に圧接されたローラ部を有
し前記スライドバーが前記第二の軸線に沿う方向
に移動されることによりその移動量に比例して回
動され放電加工用のピニオン電極を担持するスピ
ンドルと、前記ヘツドの前記第一の軸線に沿う方
向の移動に応じて前記スライドバーを前記第二の
軸線に沿う方向に駆動するカム機構とを有し、前
記カム機構のカムの形状を変えることにより前記
ヘツドの前記第一の軸線に沿う方向の移動に対す
る前記スライドバーの前記第二の軸線に沿う方向
の移動を任意の従属関係に設定することができる
よう構成されていることを特徴とするバリアブル
ギヤレシオラツクの製造装置によつて達成され
る。

かかる構成によれば、前記ピニオン電極を一つ
の直線に沿つて移動させると同時にこれをその軸
線の周りに所定の割合にて回転させる操作が、前
記ピニオン電極を担持する前記スピンドルのロー
ラ部に圧接された前記スライドバーをカムにより
直接駆動することによつて行われ、前記ヘツドの
前記第一の軸線に沿う運動からそれに対応した前
記ピニオン電極の回転運動を生ずる機構がより一
層直接的となり、構造的に簡略化され、しかもそ
の作動は一層確実となる。

以下に添付の図を参照して本発明を実施例につ
いて詳細に説明する。

第１図は本発明によるバリアブルギヤレシオラ
ツク製造装置の一つの実施例を示す一部断面によ
る解図的側面図である。図に於て、１はそれ自身
公知の放電加工機であり、それに組込まれたサー
ボ機構によりプランジヤ２を図にて上下方向に於
ける任意の位置へ駆動設定できるようになつてい
る。プランジヤ２には３にて全体的に示されたヘ
ツドがブラケツト４にて固定されている。放電加
工機１内に組込まれた上述のサーボ機構は、ヘツ
ド３に装着され正電圧を印加される後述の放電加
工用電極が接地された被加工物に接触すると、そ
の間の電位差の低下を感知して電極を被加工物よ
り引離す方向へヘツド３を駆動し、両者間にアー
クを形成せしめ、又電極が被加工物より離れ過ぎ
てその間にアークが保持されなくなると、両者間
の電位差の増大を感知して電極を被加工物へ近付
ける方向に前記ヘツドを駆動し、かかるヘツドの
微調整駆動によつて電極と被加工物の間に常に放
電アークを保つようにし、電極により被加工物の
放電加工を行う作用をなすものである。この場
合、放電加工用電極は以下に詳細に説明されるピ
ニオン状の電極であり、被加工物はラツクとして
形成される細長い材料である。

ヘツド３にはこれに対し第１図で見て左右に移
動し得るようにスライドバー５が組込まれてい
る。スライドバー５は、第１図に於ける線−
による断面を示す第２図によりよく示されている
如く、斜面部６を有するほぼ五角形断面のバーで
ある。このスライドバー５はヘツド３のボデイ７
に形成された溝８内に配置されており、軸受９及
び１０によつて回転式に支持された二つのスピン
ドル１１のローラ部１２によつて支持されてい
る。ボデイ７の上面にはスライドバーの斜面部６
に対応する斜面部１３によつて郭定された溝１４
を有するカバー１５が皿ばね１６を介してボルト
１７により締結されている。スライドバー５の斜
面部６とカバー１５の溝１４に於ける斜面部１３
の間には多数のローラ１８が設けられており、こ
れらのローラによつてカバー１５とスライドバー
５の間にはころがり軸受が構成されており、ボル
ト１５の締付けにより皿ばね１６を介してカバー
１５がボデイ７に対し適当に締付けられることに
より、スライドバー５はその底面１９とローラ部
１２との間に適当な接触圧を保つた状態でカバー
１５に対しその溝１４に沿つてその軸線方向に移
動することができ、その際該底面１９によつてロ
ーラ部１２を回転駆動し、スピンドル１１をスラ
イドバー５の直線運動距離に比例した回転角だけ
回転駆動するようになつている。

ヘツド３のボデイ７には更にブラケツト４を経
てスプリングウインチ２０が装着されている。こ
のスプリングウインチはカツプ状のケーシング２
１の内部にワイヤ２２を巻き取つたボビン２３を
有するものであり、該ボビンはケーシング２１に
形成された窓２４よりワイヤ２２が引出されると
きその内部に組込まれたぜんまいを巻き込み、こ
れによつて弾性エネルギを貯え、ワイヤ２２に作
用する引出力が所定値以下になると該ぜんまいに
貯えられた弾性エネルギによつてワイヤをボビン
上へ再び巻き取る作用をなすものである。このス
プリングウインチ２０より引出されたワイヤ２２
はカバー１５の一端部に設けられたプーリ２５を
回つた後カバー１５の溝１４内を導かれ、スライ
ドバー５のプーリ２５と反対の側の端部５ａにス
トツパ２６とボルト２７によつて固定されてい
る。このストツパ２６は又スライドバー５がヘツ
ド３のボデイに対して第１図にて図示の状態を越
えて左方へ移動することを阻止する作用を行うも
のである。

放電加工機１には環状ブラケツト２８が固定さ
れており、この環状ブラケツトには更にボルト２
９によりＬ字型ブラケツト３０が固定されてお
り、更にこのＬ字型ブラケツトにはカムプレート
３１がボルト３２及び３３により取付けられてい
る。カムプレート３１のカム面３４にはスプリン
グウインチ２０により常時弾力的に引込まれてい
るワイヤ２２によつて第１図にて常時左方へ弾力
的に付勢されているスライドバー５の左端に軸３
５により回転式に装着されたローラ３６が当接し
ている。

スピンドル１１の先端にはコレツトチヤツク３
７が設けられており、該コレツトチヤツクには歯
切り用電極３８が取付けられるようになつてい
る。図示の実施例に於ては、歯切り用電極３８は
粗加工用電極として作用するピニオン部３９と仕
上げ加工用電極として作用するピニオン部４０と
を有するものである。歯切り用電極３８のピニオ
ン部３９によつて歯切り放電加工を施されるラツ
ク材４１はワーク保持枠４２にワーク取付金具４
３及びボルト４４により固定され、第２図に示す
如く歯切り用電極３８の回転を伴う上下動によつ
て所定の歯切り作用を受ける状態に保持されてい
る。

以上の如き構成に於て、ラツク材４１に歯切り
加工を施すに当つては、放電加工機１内にサーボ
機構が作動されてプランジヤ２が図にて上方へ引
上げられ、歯切り用電極３８をその軸線が線Ｓに
一致する位置にもたらす。ここで歯切り用電極３
８とラツ材４１の間に電圧がかけられ、ピニオン
部３９とラツク材４１の間に放電が開始される。
この放電は前述の如く放電加工機１内に組込まれ
ているサーボ機構によつて制御され、該サーボ機
構はピニオン部３９の一部がラツク材４１に接触
すると、その間の電位差の低下を感知して電極を
ラツク材より引離す方向へヘツド３を駆動し、両
者間にアークを形成せしめ、電極がラツク材より
離れ過ぎその間にアークが保持されなくなると、
両者の電位差の増大を感知して電極をラツク材へ
近付ける方向へヘツド３を駆動し、かかるヘツド
の微調整駆動によつて電極とラツク材の間に常に
放電アークを保ち、ラツク材にピニオン３９と噛
合う歯型を線Ｓの位置より線Ｅの位置へ向けて順
次形成していくものである。この場合ヘツド３が
図にて上方より下方へ移動するにつれて、スライ
ドバー５はカムプレート３１のカム部３４とロー
ラ３６の係合によつて順次第１図にて右方へ駆動
され、それに応じて該スライドバーの底面１９に
圧接された状態にあるスピンドル１１のローラ部
１２が回転されることにより、スピンドル１１が
回転され、該スピンドルによつて担持された歯切
り用電極３８のピニオン部３９はその歯型に噛合
うラツクの歯形をラツク材４１上に創成してい
く。この場合、カムプレート３１のカム面３４が
直線形状より凸型に形成されている部分に於て
は、ヘツド３の第１図に於ける下方への移動量に
対するスライドバー５の第１図に於ける右方への
移動量が相対的に大きくなるので、ラツク材４１
に対する歯切り用電極のピニオン部３９の動き
は、ラツク材４１の軸線に沿う方向のその動きに
対してその回転がより増大してものとなり、ラツ
ク歯はその部分にてピツチがより小さい歯形とな
る。従つて又逆にカムプレート３１に於けるカム
面３４が直線形状に比して窪んでいる部分に於て
は、そのときラツク材４１に創成されるラツク歯
はピツチがより長い歯形のものとなる。従つてカ
ムプレート３１のカム面３４の形状を種々の形状
に変更することにより、種々のバリアブルギヤレ
シオ性能を有するバリアブルギヤレシオラツクを
製造することができる。

歯切り用電極３８のピニオン部３９により粗加
工が終了したならば、ワーク保持枠４２を第２図
にて右方へ所定距離移動させ、ラツク材４１の中
心軸線をピニオン部３９に適合した線C₁よりピ
ニオン部４０に適合した線C₂に整合させ、ピニ
オン部４０による仕上げ加工を粗加工に於けると
同様の要領により実施すればよい。

以上に於ては本発明を一つの実施例について詳
細に説明したが、かかる実施例について本発明の
範囲内にて種々の修正が可能であることは当業者
にとつて明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるバリアブルギヤレシオラ
ツクの製造装置の一つの実施例を示す一部断面に
よる正面図、第２図は第１図の線−による断
面図である。 １……放電加工機、２……プランジヤ、３……
ヘツド、４……ブラケツト、５……スライドバ
ー、６……斜面部、７……ボデイ、８……溝、
９，１０……軸受、１１……スピンドル、１２…
…ローラ部、１３……斜面部、１４……溝、１５
……カバー、１６……皿ばね、１７……ボルト、
１８……ローラ、１９……スライドバーの底面、
２０……スプリングウインチ、２１……ケーシン
グ、２２……ワイヤ、２３……ボビン、２４……
窓、２５……プーリ、２６……ストツパ、２７…
…ボルト、２８……環状ブラケツト、２９……ボ
ルト、３０……Ｌ字型ブラケツト、３１……カム
プレート、３２，３３……ボルト、３４……カム
面、３５……軸、３６……ローラ、３７……コレ
ツトチヤツク、３８……歯切り用電極、３９……
粗加工用ピニオン部、４０……仕上げ加工用ピニ
オン部、４１……ラツク材、４２……ワーク保持
枠、４３……ワーク取付金具、４４……ボルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 放電加工用のヘツドを第一の軸線に沿う方向
   に移動させるサーボ機構を備えた放電加工機と、
   前記ヘツド内に前記第一の軸線に対し実質的に垂
   直な第二の軸線に沿う方向に移動可能に組込まれ
   たスライドバーと、前記ヘツド内に回転自在に支
   持され前記スライドバーに対し相対的に圧接され
   たローラ部を有し前記スライドバーが前記第二の
   軸線に沿う方向に移動されることによりその移動
   量に比例して回動され放電加工用のピニオン電極
   を担持するスピンドルと、前記ヘツドの前記第一
   の軸線に沿う方向の移動に応じて前記スライドバ
   ーを前記第二の軸線に沿う方向に駆動するカム機
   構とを有し、前記カム機構のカムの形状を変える
   ことにより前記ヘツドの前記第一の軸線に沿う方
   向の移動に対する前記スライドバーの前記第二の
   軸線に沿う方向の移動を任意の従属関係に設定す
   ることができるよう構成されていることを特徴と
   するバリアブルギヤレシオラツクの製造装置。