JPH0134811B2

JPH0134811B2 -

Info

Publication number: JPH0134811B2
Application number: JP7387780A
Authority: JP
Inventors: Toshifumi Maehara; Tomohiro Fujita
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority date: 1980-06-02
Filing date: 1980-06-02
Publication date: 1989-07-21
Also published as: JPS57935A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は車両ブレーキ系に用いる二重配管型液
圧制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a double piping type hydraulic control device used in a vehicle brake system.

既知の如く、車両の前後輪ブレーキ力を路面と
の適正なスリツプ率維持のために、前輪側に比べ
て後輪ブレーキ液圧を低減させるべく折点制御さ
せる液圧制御装置は種々提供されており、ブレー
キ液圧系をＸ字型配管等の二重配管としたもので
は、一方Ａ系の液圧制御動作に連動してもう一方
のＢ系に液圧制御を行なわせるタイプのものも知
られている。 As is known, various hydraulic pressure control devices have been provided that control the brake force of the front and rear wheels of a vehicle at a turning point so as to reduce the rear wheel brake hydraulic pressure compared to the front wheel side in order to maintain an appropriate slip ratio with the road surface. However, in cases where the brake hydraulic pressure system has double piping such as X-shaped piping, there is also a type in which the hydraulic pressure control operation of one system A is linked to the hydraulic pressure control operation of the other system B. It is being

ところで従来のこの種の二重配管型液圧制御装
置では、Ａ系に連動するＢ系の液圧制御機構が
入・出力液室（前輪ブレーキ液圧及び後輪ブレー
キ液圧に相当）の連通路を開閉するチエツク弁型
のものであるため、Ａ系統のバルブ動作をＢ系統
に伝えるように両Ａ・Ｂ系統の出力液室に臨むバ
ランスピストンには、前記連通路の断面積分だけ
出力液室の液圧が作用し、これは液圧上昇と共に
Ａ・Ｂ両系統の出力液圧をアンバランスさせる傾
向となつていた。 By the way, in this type of conventional double piping type hydraulic pressure control device, the hydraulic pressure control mechanism of the B system linked to the A system is connected to the input and output fluid chambers (corresponding to front wheel brake fluid pressure and rear wheel brake fluid pressure). Since it is a check valve type that opens and closes the passage, the balance piston facing the output liquid chambers of both A and B systems transmits the valve operation of the A system to the B system, and the output liquid is equal to the cross-sectional area of the communication passage. The hydraulic pressure in the chamber was acting, and as the hydraulic pressure rose, this tended to unbalance the output hydraulic pressures of both the A and B systems.

そこで本出願人は、このようにバランスピスト
ンに対するＢ系統出力液圧の作用をなくすことに
よつてＡ・Ｂ両系統の良好な液圧バランス状態を
得ることのできる二重配管型液圧制御装置を開発
し、特願昭54−97572号として既に出願している
が、本発明はこれを更に改良したものである。 Therefore, the present applicant has developed a double piping type hydraulic pressure control device that can obtain a good hydraulic pressure balance state of both the A and B systems by eliminating the effect of the B system output hydraulic pressure on the balance piston. The present invention is a further improvement of the developed method, which has already been filed as Japanese Patent Application No. 1983-97572.

即ち、Ａ・Ｂ両系統の出力液室のアンバランス
の傾向は、前述したバランスピストンの液圧作用
面積の差が主たる要因となるが、更に入・出力液
圧の折点減圧制御に際しては連通路を開閉するよ
うに協働するバルブシートと弁体の相対的な動き
が必要であることから、Ｂ系においては可動体側
をなすバランスピストンの摺動抵抗がＢ系出力液
圧をＡ系出力液圧に比べて低下させる要因となる
傾向があり、そこで本発明においてはこの傾向を
バランスピストンに作用する軸方向の作用液圧力
の差によつて解消させるようにしたものであり、
具体的にはバランスピストンによりＡ・B2系の
ブレーキ液圧系を区分し、一方のＡ系液圧系側に
は、入力液圧に対し出力液圧を折点減圧制御せし
めるプロポーシヨニングバルブ機構を収容すると
共に、他方のＢ系液圧系側には、前記バランスピ
ストンのＡ・Ｂ出力液圧をバランスさせる動作に
よりＡ系に連動してＢ系出力液圧を入力液圧に対
し折点減圧制御せしめる連動型バルブ機構を収容
した二重配管型液圧制御装置において、前記バラ
ンスピストンは、一端がＡ系出力液室に臨み、か
つ他端がＢ系入力液室を挿通してＢ系出力液室に
臨むように設けると共に、これら入・出力液室の
連通を開閉するバランスピストンの弁体部シール
断面積を前記Ａ系出力液室に臨む一端断面積より
も若干大なるよう設けたことを特徴とする二重配
管用液圧制御装置である。 In other words, the tendency for unbalance in the output liquid chambers of both systems A and B is mainly caused by the difference in the hydraulic pressure acting areas of the balance pistons mentioned above, but in addition, when performing pressure reduction control at the turning point of input and output hydraulic pressures, Since relative movement of the valve seat and valve body, which work together to open and close the passage, is required, in the B system, the sliding resistance of the balance piston on the movable body side changes the B system output hydraulic pressure to the A system output. There is a tendency for this to become a factor that lowers the hydraulic pressure compared to the hydraulic pressure, so in the present invention, this tendency is resolved by a difference in the working hydraulic pressure in the axial direction that acts on the balance piston.
Specifically, a balance piston separates the brake fluid pressure systems of the A and B2 systems, and one A system hydraulic system has a proportioning valve mechanism that controls the output hydraulic pressure at a turning point in relation to the input hydraulic pressure. At the same time, on the other B system hydraulic system side, by the operation of balancing the A and B output hydraulic pressures of the balance piston, the output hydraulic pressure of the B system is adjusted to the corner point with respect to the input hydraulic pressure in conjunction with the A system. In a double-piped hydraulic control device that accommodates an interlocking valve mechanism for controlling pressure reduction, the balance piston has one end facing the A system output liquid chamber, and the other end passing through the B system input liquid chamber and communicating with the B system. The balance piston is provided so as to face the output liquid chamber, and the seal cross-sectional area of the valve body of the balance piston that opens and closes communication between the input and output liquid chambers is slightly larger than the cross-sectional area of one end facing the A system output liquid chamber. This is a hydraulic pressure control device for double piping characterized by the following.

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明
する。 The present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.

図において１はバルブボデイ、４はバルブボデ
イ１内の段付シリンダ２，３に滑合された筒状中
シリンダ部材であり、内筒部のシリンダ５が形成
されている第１部分４ａと、その一端部に組付け
られた第２部分４ｂとから構成されている。前記
内筒部のシリンダ５にはバランスピストン６が滑
合され、バルブボデイ１内をＡ・B2系の液系に
区分すると共に、下記する動作によつてＡ系（図
の右側）における液圧折点制御をＢ系（図の左
側）に伝えるよう作動する。 In the figure, 1 is a valve body, 4 is a cylindrical medium cylinder member that is slidably fitted to stepped cylinders 2 and 3 in the valve body 1, and includes a first portion 4a in which a cylinder 5 of the inner cylindrical portion is formed, and one end thereof. and a second part 4b assembled to the second part 4b. A balance piston 6 is slidably fitted to the cylinder 5 of the inner cylindrical portion, and divides the inside of the valve body 1 into A and B2 system liquid systems. It operates to transmit point control to the B system (left side of the diagram).

Ａ系のプロポーシヨニングバルブ機構は、盲孔
シリンダ８に小径端が挿入滑合され、大径端が前
記バランスピストン６に対向する制御ピストン７
と、この制御ピストン７を大径端側に押圧する制
御スプリング９と、制御ピストン７の軸部に遊嵌
して室内を入力液室a₁、出力液室a₂に区分すると
共に、制御ピストン７の弁体部７ａとの協働によ
り前記入・出力液室a₁，a₂の連通を開閉するバル
ブシート１０とから構成されている。 The A-system proportioning valve mechanism includes a control piston 7 whose small diameter end is inserted and slid into a blind hole cylinder 8 and whose large diameter end faces the balance piston 6.
and a control spring 9 that presses the control piston 7 toward the large diameter end, and a control spring 9 that loosely fits onto the shaft of the control piston 7 to divide the chamber into an input liquid chamber a ₁ and an output liquid chamber a ₂ . 7 and a valve seat 10 that opens and closes communication between the input and output liquid chambers a ₁ and a ₂ in cooperation with the valve body portion 7a of the valve body 7a.

１１はバルブシート１０の固定用スプリング、
１２はピストンカツプ、１３は制御ピストン７と
バランスピストン６の一定以上の離反を規制する
ストツパであり、下記するＢ系統失陥時における
Ａ系統の液圧制御動作を解除させるためのもので
ある。１４，１５はスプリング座、１６は入力液
室a₁をタンデムマスタシリンダ（図示せず）に接
続する入力ポート、１７は出力液室a₂を後輪側ブ
レーキ装置に接続する出力ポートである。 11 is a spring for fixing the valve seat 10;
12 is a piston cup, and 13 is a stopper that restricts the control piston 7 and balance piston 6 from separating beyond a certain level, and is used to cancel the hydraulic pressure control operation of the A system when the B system fails as described below. 14 and 15 are spring seats, 16 is an input port that connects the input fluid chamber _a1 to a tandem master cylinder (not shown), and 17 is an output port that connects the output fluid chamber _a2 to the rear wheel brake device.

Ｂ系統のバルブ機構を説明すると、６ａは前記
バランスピストン６の一端部より延出された小径
部の先端に設けられた大径頭部であり、前記中シ
リンダ部材４の内筒部シリンダ５の断面積に対し
若干大なるシール断面積を有する弁体部６ｂを備
えている。１８はバランスピストン６の小径部の
外周に遊嵌して室内を入力液室b₁、出力液室b₂を
区分すると共に、前記弁体部６ｂと協働すること
により入・出力液室b₁，b₂の連通を開閉するバル
ブシートである。１９はシール部材、２０は入力
液室b₁をタンデムマスタシリンダに接続する入力
ポート、２１は出力液室b₂を後輪ブレーキ装置に
接続する出力ポートである。 To explain the valve mechanism of the B system, 6a is a large diameter head provided at the tip of a small diameter portion extending from one end of the balance piston 6, and 6a is a large diameter head provided at the tip of a small diameter portion extending from one end of the balance piston 6. The valve body portion 6b has a sealing cross-sectional area slightly larger than the cross-sectional area. 18 loosely fits around the outer periphery of the small diameter portion of the balance piston 6 to divide the interior into an input liquid chamber b ₁ and an output liquid chamber b ₂ , and cooperates with the valve body portion 6b to separate the input and output liquid chambers b. This is a valve seat that opens and closes communication between ₁ and _b2 . 19 is a sealing member, 20 is an input port that connects the input fluid chamber b ₁ to the tandem master cylinder, and 21 is an output port that connects the output fluid chamber b ₂ to the rear wheel brake device.

尚、２２はバルブシート１８を保持するホール
ドスプリング、２３はスプリング座である。 Note that 22 is a hold spring that holds the valve seat 18, and 23 is a spring seat.

以上の構成をなす本例の特徴は、Ｂ系のバルブ
機構をなす弁体部６ｂのシール断面積S₂が内筒部
シリンダ５に滑合するバランスピストン６の滑合
断面積S₁よりも若干大なることにある。即ちＡ系
の出力液圧が入力液圧に対し折点減圧制御された
ときに、このＡ系出力液圧とＢ系出力液圧をバラ
ンスするようにバランスピストンが右方に移動し
てバルブシート１８と係合する。その後Ａ系の出
力液圧の緩上昇に応答してバランスピストン６が
左方に移動し、弁体部６ｂがバルブシート１８よ
り離れる。その際にバランスピストン６の摺動抵
抗をＦとし、Ｂ系の入力液圧をＰとすると、Ｆ≒
（S₂−S₁）×Ｐとなるように両面積S₂，S₁の差を設
定することによつて、バランスピストンの弁体部
６ｂがバルブシート１８より離座するときの摺動
抵抗をＢ系の入力液圧を利用して打消すことによ
り、両出力液圧の均一化が可能となる。もしS₂＝
S₁に設定すると、Ｆ／S₁に相当する液圧分Ｂ系の
出力液圧がＡ系の出力液圧より低くなつてしま
う。 The feature of this example having the above configuration is that the sealing cross-sectional area S2 of the valve body portion _6b forming the B-system valve mechanism is larger than the sliding cross-sectional area _S1 of the balance piston 6 slidingly fitted to the inner cylinder 5. It's a bit of a big deal. In other words, when the output hydraulic pressure of the A system is controlled to be reduced at a turning point with respect to the input hydraulic pressure, the balance piston moves to the right to balance the A system output hydraulic pressure and the B system output hydraulic pressure, and the valve seat 18. Thereafter, the balance piston 6 moves to the left in response to a gradual increase in the output hydraulic pressure of the A system, and the valve body portion 6b separates from the valve seat 18. At this time, if the sliding resistance of the balance piston 6 is F and the input hydraulic pressure of the B system is P, then F≒
By setting the difference between both areas S ₂ and S ₁ so that (S ₂ − S ₁ )×P, the sliding resistance when the valve body portion 6b of the balance piston leaves the valve seat 18 can be reduced. By canceling this using the input hydraulic pressure of system B, it becomes possible to equalize both output hydraulic pressures. If S ₂ =
If it is set to S ₁ , the output hydraulic pressure of the B system will be lower than the output hydraulic pressure of the A system by the hydraulic pressure corresponding to F/S ₁ .

以上述べた如く、本発明よりなる二重配管型液
圧制御装置は簡単なる改良によつて極めて良好な
る液圧制御の状態を得ることができその実用上の
利益は大なるものである。 As described above, the double piping type hydraulic pressure control device according to the present invention can achieve extremely good hydraulic pressure control through simple improvements, and its practical benefits are great.

[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示す二重配管用液圧
制御装置の縦断面図である。１……バルブボデイ、２，３……シリンダ、４
……中シリンダ部材、４ａ……第１部分、４ｂ…
…第２部分、５……シリンダ、６……バランスピ
ストン、６ａ……大径頭部、６ｂ……弁体部、７
……制御ピストン、７ａ……弁体部、８……盲孔
シリンダ、９……制御スプリング、１０……バル
ブシート、１１……固定用スプリング、１２……
ピストンカツプ、１３……ストツパ、１４，１５
……スプリング座、１６……入力ポート、１７…
…出力ポート、１８……バルブシート、１９……
シール部材、２０……入力ポート、２１……出力
ポート、２２……バルブシート、２３……スプリ
ング座。 The drawing is a longitudinal cross-sectional view of a hydraulic pressure control device for double piping showing an embodiment of the present invention. 1... Valve body, 2, 3... Cylinder, 4
...Middle cylinder member, 4a...First part, 4b...
...Second part, 5...Cylinder, 6...Balance piston, 6a...Large diameter head, 6b...Valve body part, 7
... Control piston, 7a ... Valve body part, 8 ... Blind hole cylinder, 9 ... Control spring, 10 ... Valve seat, 11 ... Fixing spring, 12 ...
Piston cup, 13...stopper, 14,15
...Spring seat, 16...Input port, 17...
...Output port, 18...Valve seat, 19...
Seal member, 20...input port, 21...output port, 22...valve seat, 23...spring seat.

Claims

[Claims]

1 The A and B2 brake fluid pressure systems are divided by a balance piston, and one A-system hydraulic system side accommodates a proportioning valve mechanism that controls the output fluid pressure at a turning point in relation to the input fluid pressure. With,
On the other B system hydraulic system side, the balance piston balances both the A and B output hydraulic pressures, and in conjunction with one A system, the output hydraulic pressure of the other B system is adjusted relative to the input hydraulic pressure. In a double-piped hydraulic control device that accommodates an interlocking valve mechanism that performs corner point pressure reduction control, the balance piston has one end facing one A-system output liquid chamber and the other end facing the other B-system input liquid chamber. The balance piston is inserted into the B system so as to face the output liquid chamber of the B system, and opens and closes communication between the input and output liquid chambers of the B system. The seal cross-sectional area _S2 when the valve is closed, which is engaged with the valve seat to be isolated, is made smaller than the one-end cross-sectional area _S1 that receives hydraulic pressure from the one A system output liquid chamber by the sliding movement of the balance piston in the valve opening direction. A hydraulic pressure control device for double piping, characterized in that it is provided large enough to cancel out resistance.