JPH0137490B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は断糸状態検出用走行ユニツトの駆動
装置に関し、特に粗紡機、精紡機や延撚機などの
紡機における各錘の断糸状態を検出する走行ユニ
ツトを駆動制御するような、断糸状態検出用走行
ユニツトの駆動装置に関する。

一般に、粗紡機、精紡機や延撚機などの紡機に
おいては、動作中に糸切れを検出する必要のある
ことが知られている。従来の断糸状態検出方法と
しては、特開昭50−20042号公報に記載されてい
るような自走式の監視装置（走行ユニツト）を紡
機の各錘の配置方向に沿つて走行させておき、こ
の監視装置に設けられた光電センサで光学的に検
出するものである。ところで、監視装置が各錘の
断糸状態を走行しながら検出し、断糸状態を検出
したとき作業者に警報を発している。作業者は警
報を聞き、糸切れのあつた錘の復旧作業を行な
う。

ところが、前述の従来の監視装置は、決められ
た方向へ自動的に走行するため、作業者が糸切れ
のあつた錘の復旧作業をしているにもかかわら
ず、一定の速度で走行し、作業者に危害を与える
という問題点があつた。また、この監視装置は、
予め決められた方向でありかつ一定速度で連続的
に走行するので、作業者の意思で自由に停止反転
させることができなかつた。さらに、この監視装
置は、作業者が糸切れのあつた錘の復旧作業中に
到来すると、作業者が作業を中断して監視装置の
通過後に再び復旧作業をしなければならないの
で、作業能率が悪くなるという問題点もあつた。

それゆえに、この発明の目的は、糸切れなどの
復旧作業をしている作業者の安全を確保でき、作
業者の意思で自由に停止または走行駆動でき、断
糸状態の復旧作業を能率的に行なえるように改良
した、断糸状態検出用走行ユニツトの駆動装置を
提供することである。

この発明を要約すれば、走行ユニツトの一方側
に第１の押ボタンスイツチを設け、他方側に第２
の押ボタンスイツチを設けておき、第１の押ボタ
ンスイツチまたは第２の押ボタンスイツチのいず
れか一方が押圧されたことに応じて電動機を停止
させ、先に押圧された押ボタンスイツチとは異な
る押ボタンスイツチが押圧されたことに応じて電
動機を同じ方向へ回転させ、先に押圧された押ボ
タンスイツチと同じ押ボタンスイツチが押圧され
たことに応じて、電動機を停止前の回転方向とは
逆方向に回転させるように、すなわち、作業者が
断糸状態の復旧作業を行なうために一旦停止させ
た走行ユニツトを、復旧作業が終つて再度始動
（走行）させるに当つて、走行ユニツトが常に作
業者から遠ざかる方向へ始動（走行）するように
し、走行ユニツトが作業者の危険とならないよう
に、制御するものである。

以下に、図面を参照して、この発明の実施例と
して、紡機の一例の精紡機の場合について具体的
に説明する。

第１図ないし第３図はこの発明が適用される精
紡機とこの発明の一実施例の走行ユニツトとの関
係を示す図解図であり、特に第１図はその正面
図、第２図は走行ユニツトの拡大正面図、第３図
は精紡機と走行ユニツトの拡大側面図を示す。

第１図において、精紡機１００はその長手方向
に複数（たとえば数百）の錘を含む。精紡機１０
０の前面には、後述の第２図および第３図を参照
して詳細に説明する走行ユニツト２００が精紡機
１００の複数の錘の配列方向（長手方向）に走行
自在に設けられる。この走行ユニツト２００を走
行させるために、精紡機１００の前面下方には、
レール（ボトムレール）１０１が施設される。そ
して、精紡機１００の長手方向の一方側（図示で
は左側）がギアエンドGEとなり、他方側（図示
では右側）がアウトエンドOEとなる。走行ユニ
ツト２００はアウトエンドからギアエンドまで走
行すると、走行方向を反転してギアエンドからア
ウトエンド側へ走行する。アウトエンド側には、
精紡機１００の電装部１０２、固定ユニツト１０
３および精紡機用制御ボツクス１０４が設置され
る。なお、図示しないが、精紡機１００の前面下
方には、各錘ごとに設けられる管糸１３１を自動
的に交換するためのオートドツフア機構が設けら
れる。そして、オートドツフア機構は、１列に並
べられた複数の管糸１３１が所定量の糸を巻取つ
たとき、走行ユニツト２００の走行経路側に突出
して１列の複数の管糸１３１を同時的に交換す
る。この場合に、走行ユニツト２００が走行する
とオートドツフア機構にぶつかるので、走行ユニ
ツト２００をアウトエンド側に待避させておく。
この場合の具体的な走行ユニツトの駆動制御は、
後述の第４図を参照して詳細に説明する。

次に、第１図ないし第３図を参照して精紡機１
００および走行ユニツト２００の詳細を説明す
る。精紡機１００は周知のように本体１１０の長
手方向に沿つて一定間隔ごとに錘を設けている。
各錘は、スライバを延伸するドラフト機構１２０
と延伸された糸に撚をかけ管糸として巻取るスピ
ンドル１３３部とが設けられている。

この精紡機１００の本体１１０には、支柱１１
１が建てられる。支柱１１１の上部には、精紡機
１００の長手方向に直交する方向にブラケツト１
１２が取付けられる。ブラケツト１１２の先端に
は、ハンガ１１３が固着される。ハンガ１１３に
は、トツプレール１１４が長手方向に沿つて架設
される。このトツプレール１１４は走行ユニツト
２００を走行させる際に、その上部を精紡機１０
０の長手方向に沿つてガイドする働きをする。ト
ツプレール１１４の真下に位置する精紡機１００
の前面には、前記ボトムレール１０１が施設され
る。さらに、ブラケツト１１２の先端には、トロ
リーダクト１１５がトツプレール１１４に平行に
架設される。このトロリーダクト１１５は集電器
２０６を介して走行ユニツト２００に電力を供給
するものである。

前記走行ユニツト２００は、筐体２０１に走行
駆動用モータ（電動機）２１１を内蔵し、走行駆
動用モータ２１１の軸（または減速した軸）に駆
動車輪２１２を取付けかつ筐体２０１の背面に車
輪２１３を回転自在に装着している。そして、駆
動車輪２１２および車輪２１３がボトムレール１
０１の上に載せられる。筐体２０１の背面（精紡
機１００に対向する面）には、Ｌ字状のブラケツ
ト２０２，２０３が走行方向に対して一定間隔を
隔ててそれぞれ垂直方向に固着される。このブラ
ケツト２０２，２０３の上部には、それぞれトツ
プレール１１４の両面をはさむように、コロ２０
４が軸支される。また、ブラケツト２０２には、
複数の光電センサ２２１〜２２４を取付けるため
のブラケツト２０５が固着される。また、ブラケ
ツト２０２にはブラケツト２０７が設けられ、そ
の先端には光電センサ２２５が固着される。そし
て、走行ユニツト２００はドラフト装置１２０の
各ローラ位置に対応して設けられた光電センサ２
２１〜２２５によつて、各錘の断糸状態を検出す
る。

また、ブラケツト２０２および２０３には、走
行ユニツト２００の走行を停止指令しかつ走行方
向を切換指令するための押ボタンスイツチ２３
１，２３２がそれぞれ取り付けられる。この押ボ
タンスイツチ２３１，２３２は、作業者が操作し
やすいように、筐体２０１の走行方向の両側面に
設けられ、ボタン部分が比較的大きく形成され
る。そして、より好ましくは、作業者が断糸状態
に基づいて復旧作業しているとき、作業者の腕ま
たは肘に押ボタンスイツチ２３１，２３２のボタ
ン部分があたるような高さに選ばれる。この押ボ
タンスイツチ２３１は走行ユニツト２００が左方
向に走行しているとき１回押圧することによつて
停止指令し、２回目の押圧によつて逆方向へ走行
指令する。押ボタンスイツチ２３２は走行ユニツ
ト２００が右方向へ走行しているとき、１回目の
押圧によつて停止指令し、２回目の押圧によつて
逆方向（左方向）へ走行指令する。そして、両押
ボタンスイツチ２３１，２３２は、１回目の押圧
によつて停止指令した後、前回押圧された押ボタ
ンスイツチとは異なる押ボタンスイツチが押圧さ
れたときそれまでの走行方向へ走行を開始指令す
るのに利用される。

さらに、筐体２０１には、必要に応じてフアン
駆動用モータ２４１が内蔵される。フアン駆動用
モータ２４１の軸には、シロツコフアン２４２が
連結される。そして、モータ２４１の回転によつ
てシロツコフアン２４２が回転するときに発生さ
れた風が、ダクト２４３で導かれてブロアノズル
２４４から吹き出されるとともに、ダクト２４５
を介してブロアノズル２４６から吹き出される。
ブロアノズル２４４，２４６は風を吹き出すこと
によつてローラーパート、スネルワイヤー周辺、
リングワイヤー周辺等の機台への風綿の付着堆積
を防止する働きをする。

さらに、筐体２０１の下方の左側面にはギアエ
ンド位置を検出するためのリミツトスイツチ２５
１が設けられ、右側面にはアウトエンド位置を検
出するためのリミツトスイツチ２５２が設けられ
る。そして、ギアエンド側には、リミツトスイツ
チ２５１のレバーの取付高さに対応する位置に、
ギアエンド位置検出用突起１４１が形成される。
一方、アウトエンド側の走行ユニツト２００を収
納した位置でありかつリミツトスイツチ２５２の
レバーの高さに対応する部分には、アウトエンド
位置検出用の突起１４１が形成される。

第４図はこの発明の一実施例の走行駆動制御回
路の回路図である。次に、第１図ないし第４図を
参照して第４図の具体的な回路構成とともにこの
実施例の動作を説明する。

(1) 通常の走行動作 通常状態においては、ORゲート３１１のいず
れの入力もローレベルである。このため、ORゲ
ート３１１はハイレベルの禁止条件検出出力を導
出しない（すなわちローレベル信号を導出する）。
このため、ORゲート３１１のローレベル出力が
インバータ３２１で反転されてANDゲート３３
１および３３２のそれぞれの一方入力として与え
られる。なお、ORゲート３１１が走行ユニツト
２００のいずれかの走行禁止条件を検出する場合
については、後で詳細に説明する。

ところで、前記走行ユニツト２００は、走行駆
動用モータ２１１が正回転しているときアウトエ
ンドOEからギアエンドGE方向（すなわち左方
向）へ走行し、走行駆動用モータ２１１が逆回転
しているときギアエンドからアウトエンド方向
（すなわち右方向）へ走行駆動される。いま、走
行ユニツト２００が左方向へ走行している場合を
想定すると、RSフリツプフロツプ３４１がセツ
ト出力端Ｑからハイレベルを導出してANDゲー
ト３３１に与えられている。このため、ANDゲ
ート３３１がリレー回路３５１に駆動指令信号を
与えている。応じて、リレー回路３５１は走行駆
動用モータ２１１に正転させるための電力を供給
している。この状態において、走行ユニツト２０
０がギアエンド位置に到来すると、前記リミツト
スイツチ１４１が入力端子３０１にハイレベル信
号を与える。このハイレベル信号がORゲート３
１２および３１３を介して単安定マルチ３６１に
与えられる。応じて、単安定マルチ３６１は、一
定時間（たとえば２秒）の間ハイレベル信号を導
出する。この単安定マルチ３６１のハイレベル出
力時間は、モータ２１１の回転方向を急激に反転
させてモータ２１１に悪影響を与えるのを防止で
きる程度の時間に選ばれる。この単安定マルチ３
６１の出力がORゲート３１１を介してインバー
タ３２１に与えられる。このため、インバータ３
２１は単安定マルチ３６１の出力期間中ANDゲ
ート３３１および３３２を不能動化させて、モー
タ２１１の回転を停止させる。また、前記ORゲ
ート３１２の出力がフリツプフロツプ３４１をリ
セツトさせる。このため、フリツプフロツプ３４
１はリセツト出力からハイレベル信号を導出し
てANDゲート３３２に与える。ANDゲート３３
２は、単安定マルチ３６１の一定時間出力後、リ
レー回路３５２に駆動指令信号を与える。応じ
て、リレー回路３５２はモータ２１１に逆転させ
るための電力（すなわち逆極性の電流）を供給す
る。それによつて、モータ２１１が逆転し、走行
ユニツト２００を右方向へ走行させる。

そして、走行ユニツト２００がアウトエンド位
置まで走行すると、リミツトスイツチ１４２がハ
イレベル信号を導出して入力端子３０２に与え
る。このハイレベル信号がORゲート３１４およ
び３１３を介して単安定マルチ３６１に与えられ
る。このため、単安定マルチ３６１は前述の動作
と同様にして、一定時間の間ハイレベル信号を導
出し、ANDゲート３３１および３３２を非能動
化させる。また、ORゲート３１４の出力がフリ
ツプフロツプ３４１をセツトさせる。したがつ
て、単安定マルチ３６１の一定時間出力後、
ANDゲート３３１がリレー回路３５１を駆動指
令して、モータ２１１を正転させる。これによつ
て、走行ユニツト２００は再び左方向へ走行駆動
する。

前述のごとくして、通常状態では、走行ユニツ
ト２００がアウトエンドとギアエンドの間を往復
走行する。

(2) 走行中に停止させる場合の動作 或る錘の断糸状態を復旧作業しているときに走
行ユニツト２００が近付いて来た場合は、作業者
が自分に近い側の押ボタンスイツチ２３１または
２３２のいずれか一方を押圧する。押ボタンスイ
ツチ２３１または２３２の押圧は、作業者が手で
押圧するか、または走行ユニツト２００の来る方
向のひじを突出しておけば押ボタンスイツチがひ
じにぶつかつて押圧操作されたのと同様に出力を
導出する。たとえば、走行ユニツト２００が左方
向へ走行している場合を想定すると、この場合リ
レー駆動回路３５１がモータ２１１を正転駆動さ
せている。そして、押ボタンスイツチ２３１の押
圧に基づく出力信号（ハイレベル）が、ORゲー
ト３１５，３１２および３１３を介して単安定マ
ルチ３６１を作動させるとともに、ORゲート３
１６を介してバイナリフリツプフロツプ（または
バイナリカウンタ）３７１に与えられる。このバ
イナリフリツプフロツプ３７１はORゲート３１
６から１回目の入力のあつたときそのセツト出力
端からハイレベル信号を導出し、２つ目の入力の
あつたときセツト出力端からローレベル信号を導
出するものである。すなわち、バイナリフリツプ
フロツプ３７１は、押ボタンスイツチ２３１また
は２３２のいずれかが１回押圧されたときから２
回目の押圧のあるまでの期間中、連続的にハイレ
ベル信号を導出してORゲート３１１およびAND
ゲート３３３に与えるものである。このため、バ
イナリフリツプフロツプ３７１のセツト出力Ｑが
ハイレベルの期間中、該ハイレベル信号がORゲ
ート３１１を介してインバータ３２１に与えら
れ、ローレベルに反転されてANDゲート３３１
および３３２を非能動化させる。したがつて、
ANDゲート３３１および３３２がいずれもハイ
レベル信号を導出しないので、リレー回路３５１
および３５２はモータ２１１に電力を供給するの
を停止する。これによつて、走行ユニツト２００
は押ボタンスイツチ２３１または２３２のいずれ
か一方が１回押圧されたとき、走行を停止する。

次に、或る錘の断糸状態を復旧作業したのち走
行ユニツト２００を同じ方向へ走行させたい場合
は、作業者が先に押圧した押ボタンスイツチとは
異なる押ボタンスイツチ（たとえば２３２）を押
圧する。この押ボタンスイツチ２３２の押圧信号
が入力端子３０４に与えられる。押ボタンスイツ
チ２３２の押圧信号は、ORゲート３１４を介し
てフリツプフロツプ３４１をセツトさせるととも
に、ORゲート３１６を介してバイナリフリツプ
フロツプ３７１に与えられる。バイナリフリツプ
フロツプ３７１はORゲート３１６から２回目の
入力のあつたことに応じてそのセツト出力をロー
レベルとする。これに応じて、ORゲート３１１
は禁止条件検出出力（ハイレベル）の導出を停止
する。したがつて、ANDゲート３３１はフリツ
プフロツプ３４１のセツト出力とインバータ３２
１のハイレベル出力に基づいて、リレー回路３５
１に駆動指令信号を与える。リレー回路３５１は
モータ２１１を正回転させるための極性の電力を
モータ２１１へ供給し、走行ユニツト２００を左
方向へ走行開始させる。

一方、走行ユニツト２００を停止させる前に走
行していた方向とは逆方向へ走行させたい場合
は、作業者が停止させるときに押圧したものと同
じ押ボタンスイツチ２３１を押圧する。この押ボ
タンスイツチ２３１の２回目の押圧に基づくハイ
レベル信号がORゲート３１５および３１２を介
してフリツプフロツプ３４１をリセツトさせる。
とともに、バイナリフリツプフロツプ３７１に与
えられる。応じて、バイナリフリツプフロツプ３
７１がその出力をローレベルとする。また、単安
定マルチ３６１は押ボタンスイツチ２３１が押圧
されてから一定時間後その出力をローレベルとす
る。このため、ANDゲート３３２はフリツプフ
ロツプ３４１のリセツト出力とORゲート３１１
からのローレベル信号がインバータ３２１でハイ
レベル信号に反転されて与えられることに基づい
て、リレー回路３５２に駆動指令を与える。した
がつて、リレー回路３５２はモータ２１１に逆転
させるための極性の電力を供給する。このように
して、走行ユニツト２００が逆方向へ走行駆動さ
れる。

なお、走行ユニツト２００が右方向へ走行して
いるときに押ボタンスイツチ２３２または２３１
が押圧された場合も同様の動作が行なわれる。

また、押ボタンスイツチ２３１または２３２を
押圧したのち、２回目の押圧が行なわれることな
くそのまま放置された場合は、バイナリカウンタ
３７１のセツト出力が連続的にハイレベルとなる
ので、走行ユニツト２００がその位置で停止状態
を持続する。

(3) 走行ユニツト２００をアウトエンド位置へ収
納停止させる場合の動作 走行ユニツト２００をアウトエンド位置へ収納
停止させる場合は、アウトエンド側の近傍に設け
られる復帰指令用押ボタンスイツチ（図示せず）
の押圧信号が手動復帰指令信号として入力端子３
０５を介してORゲート３１７に与えられる。ま
た、走行ユニツト２００の走行中に、複数の管糸
１３１の巻取量が規定量以上となり管糸１３１を
変換する必要の生じた場合は、オートドツフア機
構により管糸１３１の自動交換が行なわれるの
で、走行ユニツト２００をアウトエンド位置へ待
避させる必要がある。したがつて、オートドツフ
ア機構が作動する一定時間前（たとえば５分前）
において、前記固定ユニツト１０２から発生され
た収納指令信号が入力端子３０６を介してORゲ
ート３１７に与えられる。このORゲート３１７
は、収納指令信号または復帰指令信号のある期間
中連続的にハイレベル信号を導出してインバータ
３２２に与えるとともに、ANDゲート３３３，
３３５，３３６のそれぞれの一方入力として与え
る。インバータ３２２はハイレベル信号をローレ
ベル信号に反転して、フリツプフロツプ３４２の
リセツト状態を解除する。これによつて、フリツ
プフロツプ３４２はセツト入力が与えられるのを
待機することになる。

ところで、前記ORゲート３１７がハイレベル
信号を導出して走行ユニツト２００を収納指令し
たときに、走行ユニツトが左方向へ走行していれ
ば一旦停止させたのち逆転させる必要がある。こ
の場合、ANDゲート３３６は、ORゲート３１７
の出力およびフリツプフロツプ３４１の出力の両
方がハイレベルであることに基づいて、単安定マ
ルチ３６２に作動指令信号を与える。応じて、単
安定マルチ３６２は一定時間の間ハイレベル信号
を導出してORゲート３１５，３１２，３１３を
介して単安定マルチ３６１を作動させる。この単
安定マルチ３６１のハイレベル出力期間中は、
ORゲート３１１の出力がハイレベルとなるの
で、ANDゲート３３１および３３２が非能動化
され、かつしたがつてモータ２１１が停止され
る。これと同時に、単安定マルチ３６１の出力が
ORゲート３１５，３１２を介してフリツプフロ
ツプ３４１をリセツトさせる。このため、単安定
マルチ３６１の一定時間出力後、ANDゲート３
３２がリレー回路３５２を駆動させる。したがつ
て、リレー回路３５２はモータ２１１を逆転させ
て、走行ユニツト２００をアウトエンド方向へ走
行させる。そして、走行ユニツト２００がアウト
エンド位置まで走行して所定の位置に収納される
と、リミツトスイツチ１４２が出力を導出して入
力端子３０２に与える。このリミツトスイツチ１
４２の出力がORゲート３１４を介してフリツプ
フロツプ３４１をセツトさせるとともに、AND
ゲート３３５に与えられる。応じて、ANDゲー
ト３３５は、収納指令信号がありかつリミツトス
イツチ１４２の出力のあることに基づいて、走行
ユニツト２００がアウトエンドの所定の位置に収
納されていることを検出してフリツプフロツプ３
４２をセツトさせる。このフリツプフロツプ３４
２のセツト出力（ハイレベル）がORゲート３１
１を介してインバータ３２１に与えられ、インバ
ータ３２１でローレベル信号に反転されてAND
ゲート３３１，３３２に与えられる。このため、
リレー回路３５１および３５２はモータ２１１を
回転駆動させない。このように、走行ユニツト２
００がアウトエンドの所定の位置で収納された状
態は、ORゲート３１７の出力がハイレベルの期
間中継続される。そして、オートドツフア機構が
管糸１３１を交換し終えると、ORゲート３１７
の出力がローレベルとなる。このため、インバー
タ３２２がローレベル信号をハイレベル信号に反
転してフリツプフロツプ３４２をリセツトさせ
て、ORゲート３１１とインバータ３２１を通し
て走行禁止状態を解除する。これによつて、以後
再びフリツプフロツプ３４１のセツト状態に基づ
いて走行ユニツト２００が左方向へ走行する。

なお、前記押ボタンスイツチ２３１または２３
２の押圧に基づいて走行ユニツト２００を停止さ
せているとき前記ORゲート３１７の出力がハイ
レベルになると、次のごとくして停止指令にかか
わらず走行ユニツト２００をアウトエンド位置ま
で復帰させる。すなわち、ANDゲート３３３は
バイナリフリツプフロツプ３７１のセツト出力が
ハイレベルでありかつORゲート３１７の出力が
ハイレベルであることに基づいて単安定マルチ３
６３に作動指令信号を与える。単安定マルチ３６
３は一定時間遅れてハイレベル信号を導出し、
ORゲート３１５および３１２を介してフリツプ
フロツプ３４１をリセツトさせる。これによつ
て、走行ユニツト２００は右方向へ走行駆動させ
る。

(4) 非常停止の場合の動作 何らかの異常により走行ユニツト２００を非常
停止させたい場合は、作業者の手動操作によりま
たは固定ユニツト１０２に含まれる異常検出回路
（図示せず）により非常停止信号が導出される。
この非常停止信号は入力端子３０７およびORゲ
ート３１１を介してインバータ３２１に与えられ
る。このため、インバータ３２１がローレベル信
号を導出してANDゲート３３１および３３２を
非能動化させる。これによつて、リレー回路３５
１および３５２がモータ２１１への電力の供給を
即時停止し、走行ユニツト２００を非常停止させ
る。

なお、前記フリツプフロツプ３４１の故障によ
り、セツト出力Ｑおよびリセツト出力の両方が
ハイレベル信号になると、モータ２１１には両極
性の電流が同時に供給されることになり、モータ
２１１を焼損させる事態が生じる。そこで、この
場合は、ANDゲート３３４がフリツプフロツプ
３４１のセツト出力およびリセツト出力のいずれ
もハイレベルであることを検出し、ハイレベル信
号を導出してORゲート３１１に与える。この場
合においても、ORゲート３１１の出力がハイレ
ベルとなり、モータ２１１の電力供給が停止され
る。これによつて、モータ２１１を保護できる利
点がある。

以上のように、この発明によれば、紡機の近傍
を走行しながら断糸状態を検出する走行ユニツト
を、人の操作によつて所望の位置で自由に停止さ
せることができ、走行ユニツトが断糸状態の復旧
作業している作業者にぶつかり作業者に危害を与
えるのを防止でき、きわめて安全に断糸状態を管
理できるなどの特有の効果が奏される。また、走
行ユニツトの停止および走行方向の切換えが容易
にかつ迅速に行なえる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用される紡機と走行ユニ
ツトの関係を示す正面図である。第２図は走行ユ
ニツトの拡大正面図である。第３図は走行ユニツ
トと紡機との関係を示す拡大側面図である。第４
図はこの発明の一実施例の走行駆動制御回路の回
路図である。 図において、１００は紡機、２００は走行ユニ
ツト、２１１は走行駆動用モータ、２３１，２３
２は押ボタンスイツチ、２５１，２５２はリミツ
トスイツチ（第１および第２の検出手段）、３０
１〜３０７は入力端子、３１１〜３１７はORゲ
ート、３２１，３２２はインバータ、３３１〜３
３６はANDゲート、３５１および３５２はリレ
ー回路、３６１〜３６３は単安定マルチ、３７１
はバイナリフリツプフロツプを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の錘を並列的に設けた紡機の傍を走行し
   て各錘の断糸状態を検出する断糸状態検出手段を
   有し、電動機によつて駆動される走行ユニツト
   と、 前記走行ユニツトが一方側終端まで走行したこ
   とを検出する第１の検出手段と、 前記走行ユニツトが他方側終端まで走行したこ
   とを検出する第２の検出手段と、 前記第１の検出手段の検出出力に応じて、前記
   電動機を一方回転方向に回転させ、前記第１の検
   出手段の検出出力に応じて前記電動機を前記一方
   回転方向とは逆方向に回転させる駆動手段とを備
   えた断糸状態検出用走行ユニツトの駆動装置にお
   いて、 前記走行ユニツトの一方側には第１の押ボタン
   スイツチが設けられ、他方側には第２の押ボタン
   スイツチが設けられていて、 前記駆動手段は、前記第１の押ボタンスイツチ
   または前記第２の押ボタンスイツチのいずれか一
   方が押圧されたことに応じて前記電動機を停止さ
   せ、先に押圧された押ボタンスイツチとは異なる
   押ボタンスイツチが押圧されたことに応じて前記
   電動機を同方向へ回転させ、先に押圧された押ボ
   タンスイツチと同じ押ボタンスイツチが押圧され
   たことに応じて、前記電動機を停止前の回転方向
   とは逆方向に回転させることを特徴とする、断糸
   状態検出用走行ユニツトの駆動装置。 ２ 前記第１の押ボタンスイツチおよび前記第２
   の押ボタンスイツチは、押圧操作される部分が相
   対的に大きな形状に選ばれかつ取付高さが床面か
   ら作業者の腕の高さとほぼ同じ高さに選ばれる、
   特許請求の範囲第１項記載の断糸状態検出用走行
   ユニツトの駆動装置。