JPH0144282B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、種子を一個取りして植付けることが
でき、多量の植物の養殖栽培に使用して作業性を
向上させるために有用な自動種蒔装置に関するも
のである。

［従来技術］ 例えば室内栽培で植物を養殖する分野において
は、収穫および作業効率の向上のために多量の植
物を処理する必要がある。また植付位置一個所に
ついて複数個の種子を植付けることによる植物の
発育不良等を防止するため、種子の一個植付けが
望ましい。

ところが、手操作での真空ピンセツトによる種
蒔方式はあつたが、この方法では多量に処理した
り作業効率の向上を期待することは困難であつ
た。さらに不定形微小な種子の一個取りを真空ピ
ンセツトで行なうことは確率が非常に低いので、
従来から、微小な種子の一個植付けによる多量処
理を自動化する技術が望まれていた。

［発明の目的］ 以上説明したように、本発明は主として室内裁
培の分野における技術的要請に答えてなされたも
のであり、不定形微小な種子を人手によらないで
自動的に一個取りし、所定の植込位置に蒔くこと
のできる種蒔装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ 以上の目的を達成するため、本発明の種蒔装置
は、種子供給部と、前記種子供給部から取出され
た種子が載置される種子載置部と該種子載置部上
にある種子の位置を読取つて位置信号を出力する
読取手段とを備えた種子拾上ステーシヨンと、前
記種子供給部から種子を取出して前記種子拾上ス
テーシヨンの種子載置部上に供給すると共に、前
記種子拾上ステーシヨンの読取手段が出力する位
置信号に基づき種子載置部上にある種子の一つを
取出して種子植込位置に設定する種蒔ローダとを
具備することを特徴としている。

［実施例］ 以下、本発明を図示の一実施例により説明す
る。

第１図に示すように、この種蒔装置は、種子取
出位置に設けられた種子供給部としての種子皿１
と、前記種子皿１の隣部に設けられ、種子皿１か
ら取り出された種子Ｓを一旦その上に載置し、こ
れを一個取りするための種子拾上ステーシヨン５
と、真空装置２３が発生する負圧で種子Ｓを吸着
する種子取出ノズル１０（図示の一実施例では一
本）を備えた種蒔ローダ１１とを有している。

種子取出位置に設けられた種子供給部としての
種子皿１は、上面が開口された箱形の構造であ
る。その近傍には、駆動部３ａの作動によつて前
記種子皿１内に種子を補給する種子自動補給皿３
と、種子皿１内に貯えられた種子層の表面をなら
す種子ならし板４とが設けられている。また、図
中２は種子皿１内に貯えられる種子層の上面（こ
れをＡ位置とよぶ。）のレベルを監視するレベル
計である。該レベル計２と、前記駆動部３ａ及び
種子ならし板４とは接続されて動作が関連づけら
れており、種子皿１内の種子レベルを一定に保つ
ことができるようになつている。

次に、前記種子皿１の外方に設けられた種子拾
上ステーシヨン５は、種子載置部としての種子載
置板６と、該種子載置板６の直上に設けられた読
取器７を有している。水平に設置された平面視方
形の種子載置板６には、載置される種子の位置を
示すための位置座標系（Ｘ−Ｙ座標系）が設定さ
れている。読取器７には予めこのＸ−Ｙ座標系が
記憶させてあり、前記種子載置板６上に載置され
ている種子Ｓの位置を読取つてＸ−Ｙ座標系の位
置信号として出力する。そして読取られたＸ−Ｙ
座標系の位置信号を、後述する種蒔ローダ１１に
供給して作動させるようになつている。また、前
記種子載置板６の近傍にはワイパ８が設けられ、
種子載置板６の上面に接して、駆動手段８ａによ
り水平面内の所定角度、往復運動するよう構成さ
れている。また図示はしないが、必要に応じて読
取器７にもワイパを設けることができる。

次に、第１図に示すように、前記種子皿１の位
置と、前記種子拾上ステーシヨン５の位置とを結
ぶ方向（以下、これをＸ方向と呼ぶ。）の外方に
は、種子植込位置が設定され、種子植込部材９が
設けられている。

次に、前記種子皿１と、前記種子拾上ステーシ
ヨン５と、前記種子植込位置の上方には、種蒔ノ
ズルとしての種子取出ノズル１０を備えた種蒔ロ
ーダ１１が、Ｘ方向及び平面内でこれに直角な方
向（以下これをＹ方向と呼ぶ。）及びＸ方向とＹ
方向で構成される平面に垂直な方向（以下これを
Ｚ方向と呼ぶ）に移動自在となるように設置され
ている。該種蒔ローダ１１におけるＸ方向の駆動
機構は、モータ等による第１駆動手段１２ａに連
動連結されたＸ方向の第１螺旋棒１２ｂと、これ
に移動自在となるように取付けられた第１ナツト
部材１２ｃとによつて構成される。またＺ方向の
駆動機構は、前記第１ナツト部材１２ｃに取付け
られて第２駆動手段１３ａで駆動される第２螺旋
棒１３と、これに螺合される第２ナツト部材１３
Ｃにより大略構成される。またＹ方向の駆動機構
は、前記第２ナツト部材１３ｃに取付けられて第
３駆動手段１４ａで駆動される第３螺旋棒１４ｂ
と、これに螺合される第３ナツト部材１４ｃによ
り大略構成されている。そして前記Ｙ方向の駆動
機構の螺旋棒１４ｂの一端には、種蒔ノズルとし
ての種子取出ノズル１０が、ノズル先端部を下方
に向けて取り付けられている。

次に、上記種蒔ローダ１１に備えられる種子取
出ノズル１０の構成について述べる。第２図に示
すように、前記種子取出ノズル１０の基部をなす
円筒形本体１０ａの下半部分は細径円筒１０ｂと
され、その下端開口内には、略円錐形のノズル部
１５の基端部が緊密に螺合されている。また、該
ノズル部１５の周囲をとりまくように略円筒形の
種子カバー１６が、前記細径円筒１０ｂの外周下
端に螺合されている。該種子カバー１６の先端外
周部は面取り施されている。前記細径円筒１０ｂ
の外周下端との螺合構造によつて、種子カバー１
６の先端面は前記ノズル部１５の先端と高さが調
整できるようになつている。前記ノズル部１５の
中心には、軸方向に貫通した管路１５ａが設けら
れており、該管路１５ａの後端口部には全周にわ
たり傾斜部１５ｂが設けられている。そして、前
記円筒形本体１０ａ内には案内筒１８が上記摺動
自在に設けられており、その下端面にはノズル押
棒１７が取り付けられている。該案内筒１８は、
その上面に設けられたロツド１９を介して、例え
ば空圧等により駆動されるノズル押棒作動機２０
によつて細径円筒１０ｂの内周面に摺接して上下
方向に駆動されるものであり、その際該摺接面に
おいて外部に対し気密を保ちうるよう、その外径
及び高さは、細径円筒１０ｂの内径及び高さと略
同一に設定してある。またノズル押棒１７の外径
と長さは、前記ノズル部１５の管路１５ａの内径
と長さとにほぼ等しく設定してある。ロツド１９
の外周には圧縮ばね１９ａが設けてあり、ノズル
押棒１７を作用させない時は、該ばねのばね力で
該ノズル押棒１７が上方に持ち上げられている。
また、前記細径円筒１０ｂの側壁には真空口２１
としての貫通孔が設けられている。この真空口２
１は、外部に設けられた真空弁２２とエアチユー
ブ２４を介して真空装置２３に連結されている。
該エアチユーブ２４には、真空弁２２の吸込み側
において、前記種蒔ローダ１１に動作指令信号を
送り真空スイツチ２５が設けられている。

上記の構成において、自動操作の手順に沿い、
まず種蒔ローダ１１の種子取出ノズル１０の先端
を種子皿１内の種子Ｓ層の上面（第１図中Ａ位置
で示す。）に設定する。続いて真空装置２３、真
空弁２２、真空スイツチ２５の各真空機器が自動
操作され、種子取出ノズル１０の先端にある管路
１５ａの開口部に負圧を発生させて、先端に種子
Ｓを吸着させる。この場合において、ノズル押棒
１７は、第２図に示すようい管路１５ａ内には挿
入されていないことは言うまでもない。ノズル先
端への種子の吸着数は、１個または複数個であ
り、吸着の確認は真空スイツチ２５で行ない、そ
の出力信号は次工程での操作に用いられる。

次に、前記真空スイツチ２５の出力信号によ
り、種蒔ローダ１１が操作され、種子を吸着した
状態にある種子取出ノズル１０の先端が、種子載
置板６の座標原点０の上部（第１図中ではＢ位置
で示す。）に設定される。種子載置板６における
Ｂ位置の位置座標Ｘ＝０、Ｙ＝０、Ｚ＝z₂であ
る。続いて真空弁２２が自動操作され、真空を解
除して種子Ｓを種子載置板６の上方z₂の高さから
板面上に落下させる。また、上記真空吸引の解除
に伴つてノズル押棒作動機２０が操作され、ノズ
ル押棒１７を管路１５ａ内に挿入する。この操作
によつて、種子の落下を確実にすると同時にノズ
ル管路１５ａの清掃をする。

次に、種子載置板６上に散在する種子Ｓの位置
座標は、読取器７で瞬時に読取られる。読取器７
が出力する種子の位置信号を利用して、種子載置
板６上の原点０に最も近い種子Ｓの上部位置（第
１図中ではＣ位置で示す。）に、種蒔ローダ１１
を自動操作により移動設定させる。前記Ｃ位置の
種子載置板６における位置座標は、Ｘ＝ｘ、Ｙ＝
ｙ、Ｚ＝z₁である。

次に、真空弁２２が操作され、Ｃ位置にある一
個の種子が種子取出ノズル１０の先端に吸着され
る。続いて真空スイツチ２５の指令信号により、
種蒔ローダ１１が操作され、種子植込位置（第１
図中ではＤ位置で示す。）へ種子取出ノズル１０
の先端を設定する。そして種蒔ローダ１１が一個
の種子を取出した後においては、種子取出ノズル
１０の先端が種子載置板６上のワイパと接触しな
いＺ値をとつた時に、該ワイパ８が自動操作さ
れ、前記種子載置板６の載置面が清掃される。

次に、種子取出ノズル１０の先端がＤ位置に設
定されると真空弁２５が作動し、真空吸引が解除
される。これと同時にノズル押棒１７が管路１５
ａ内に挿入されて、種子が種子植込部材９に植込
まれる。この場合において、種子取出ノズル１０
の種子カバー１６は、その先端面がノズル部１５
の先端と略同一平面上に設定されているので、植
込みに際しては種子植込部材９の植込面を平坦に
保ち、さらに真空吸引を解除した時に種子が飛散
するのを防止する。

また、上述した装置の作動過程において、種子
取出ノズル１０が種子皿１から種子を吸着して取
り出した後、ノズル１０の先端がならし板４と接
触しないＺ値をとつた時に、ならし板４が自動的
に操作されることによつて種子皿１内の種子層の
上面が平坦に保たれる。また、種子層上面のレベ
ルが低下すると、レベル計２からの指令信号によ
り、種子自動補給皿３が作動して種子が種子皿１
に補給され、その後ならし板４が数回動作する。
これによつて種子層の上面は一定のレベルで平坦
に保持されることになる。

以上説明した実施例においては、種子皿１から
の種子の取り出し動作と、一旦種子載置板６上に
載置した種子の一個取り動作とを、唯一の種子取
出ノズル１０によつて逐次行なわせるよう構成し
た。しかしながら、例えば２台の種子取出ノズル
を種蒔ローダに設けて、これらが互いに独立して
移動できるようにすれば、種子皿からの種子取り
出し動作と種子載置板上からの一個取り動作と
を、各動作１台づつのノズルにより反覆して行わ
せるように構成することもできる。

［発明の作用効果］ 以上説明したように、本発明の種蒔装置によれ
ば、種蒔ローダにより取り出した種子を、種子拾
上ステーシヨンの種子載置部上に一旦落下させ、
改めて種子載置部上から種子を一個取り出して植
込位置に設定するよう構成したので、微小な種子
の一個植付けを人手によらず確実に行うことがで
きるという効果がある。さらに、本発明におい
て、種子の取り出し手段として、負圧をもつて種
子を吸着させる種子取出ノズルを設けることとす
れば、種子の吸着をより確実なものとすることが
でき、また種子の取り出し動作と種子載置板上で
の一個取り動作とを１台の種子取出ノズルにより
連続して行なわせるものとすれば、種蒔装置全体
の構成をコンパクトにまとめることができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る種蒔装置の全
体構造を示す斜視図、第２図は、第１図に示され
る種子取出ノズルの拡大縦断面図である。 １……種子供給部としての種子皿、５……種子
拾上ステーシヨン、６……種子載置部としての種
子載置板、７……読取器、１０……種子取出ノズ
ル、１１……種蒔ローダ、１５……ノズル部、１
７……ノズル押棒、２３……真空装置、２５……
真空スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 種子供給部と、 前記種子供給部から取出された種子が載置され
   る種子載置部と該種子載置部上にある種子の位置
   を読取つて位置信号を出力する読取手段とを備え
   た種子拾上ステーシヨンと、 前記種子供給部から種子を取出して前記種子拾
   上ステーシヨンの種子載置部上に供給すると共
   に、前記種子拾上ステーシヨンの読取手段が出力
   する位置信号に基づき種子載置部上にある種子の
   一つを取出して種子植込位置に設定する種蒔ロー
   ダとを具備することを特徴とする種蒔装置。 ２ 前記種蒔ローダが、負圧で種子を吸着する種
   子取出ノズルを備えた特許請求の範囲第１項記載
   による種蒔装置。 ３ 前記種子供給部からの種子取出動作と前記種
   子拾上ステーシヨンにおける前記種子載置部から
   の種子取出動作とを単一の種子取出ノズルで行う
   構成とされた特許請求の範囲第２項記載による種
   蒔装置。