JPH0154076B2 - - Google Patents
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- JPH0154076B2 JPH0154076B2 JP57162590A JP16259082A JPH0154076B2 JP H0154076 B2 JPH0154076 B2 JP H0154076B2 JP 57162590 A JP57162590 A JP 57162590A JP 16259082 A JP16259082 A JP 16259082A JP H0154076 B2 JPH0154076 B2 JP H0154076B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、全自動洗濯機や２槽式洗濯機などの
洗濯機において水流の強さを制御する装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for controlling the strength of water flow in a washing machine such as a fully automatic washing machine or a two-tub washing machine.
洗濯機は、洗濯物の種類や汚れ具合によつて水
流の強さを変えることができるようになつている
ことが望ましい。そのような水流制御装置を備え
た洗濯機としては、第１図に示すものが知られて
いる。１は洗濯槽、２は水、３はパルセータで、
パルセータ３を回転させて水流を発生させる。４
はパルセータ３の回転軸に固定されたプーリ、５
はモータ６の回転軸に固定されたプーリであり、
両プーリ４及び５は駆動用のベルト７により連結
されている。８はモータ６の回転数を検出し、そ
の回転数に比例した交流電圧を発生するタコジエ
ネレータ、９はタコジエネレータ８の信号を入力
し、その信号が設定値になるようにモータ６への
供給電圧を制御する速度コントロール回路であ
る。このような洗濯機においては、パルセータ３
は連続的に回転しており（但し水流を反転させる
場合にはその反転の瞬間は不連続にはなるが）、
水流の強さはパルセータ３の回転速度を変えるこ
とにより変化させることができる。そのパルセー
タ３の回転速度、すなわちモータ６の回転速度は
タコジエネレータ８と速度コントロール回路９に
より制御されている。 It is desirable that the washing machine be able to change the strength of the water flow depending on the type of laundry and how dirty it is. As a washing machine equipped with such a water flow control device, the one shown in FIG. 1 is known. 1 is a washing tub, 2 is water, 3 is a pulsator,
The pulsator 3 is rotated to generate a water flow. 4
is a pulley fixed to the rotating shaft of pulsator 3, 5
is a pulley fixed to the rotating shaft of the motor 6,
Both pulleys 4 and 5 are connected by a driving belt 7. 8 is a tachometer generator that detects the rotation speed of the motor 6 and generates an alternating current voltage proportional to the rotation speed; 9 inputs the signal of the tachometer generator 8, and adjusts the voltage supplied to the motor 6 so that the signal becomes a set value. This is a speed control circuit. In such a washing machine, pulsator 3
is rotating continuously (however, if the water flow is reversed, the moment of reversal will be discontinuous),
The strength of the water flow can be changed by changing the rotation speed of the pulsator 3. The rotational speed of the pulsator 3, that is, the rotational speed of the motor 6, is controlled by a tachogenerator 8 and a speed control circuit 9.
しかしながら、上記の洗濯機は非常に高価なタ
コジエネレータと、かなり高価な速度コントロー
ル回路を必要とするので、コスト上問題を有す
る。また、パルセータの回転数を低下させて水流
を弱くしたとき、洗濯物が停止してしまうことも
あるという問題もある。 However, the washing machine described above has cost problems since it requires a very expensive tachogenerator and a fairly expensive speed control circuit. Another problem is that when the rotational speed of the pulsator is lowered to weaken the water flow, the laundry may stop.
さらに洗濯物の内容によつては水位毎に強水流
と弱水流に切り換える必要があるが、従来の洗濯
機はこの種の制御をすることができなかつた。 Furthermore, depending on the contents of the laundry, it may be necessary to switch between a strong water flow and a weak water flow depending on the water level, but conventional washing machines cannot perform this type of control.
したがつて、この発明は高水位において強水流
と弱水流、低水位において強水流と弱水流とを切
換え使用でき、かつ、水流は水位に見合つたもの
で制御できるようにした、使用に便利で構造も簡
単で安価な洗濯機を提供することを目的とする。 Therefore, this invention is convenient for use, and allows switching between strong and weak currents at high water levels and strong and weak currents at low water levels, and allows the water flow to be controlled in accordance with the water level. The purpose is to provide a washing machine that has a simple structure and is inexpensive.
以下、本発明の一実施例について第２図と第３
図を参照して説明する。 2 and 3 regarding one embodiment of the present invention.
This will be explained with reference to the figures.
回路図を示す第２図において、１０は商用電
源、１１はトランスである。１３はマイクロコン
ピユータ、１４はPNPトランジスタで、トラン
ジスタ１４のベースがダイオード１５を含む整流
回路に接続され、トランジスタ１４のコレクタが
マイクロコンピユータ１３の入力端子に接
続されて、マイクロコンピユータ１３は商用電源
１０に同期した矩形波信号を入力し、この信号に
基づいて時間計算を行なう。１６は水流切換えス
イツチで高レベルまたは低レベルの信号をマイク
ロコンピユータ１３の入力(1)端子に送出するよう
に接続され、１７は水位切換えスイツチで同様に
高レベルまたは低レベルの信号をマイクロコンピ
ユータ１３の入力(2)端子に送出するように接続さ
れている。マイクロコンピユータ１３は入力(1)端
子と入力(2)端子からの信号に基づき、予め設定さ
れた条件に従つて出力(1)端子又は出力(2)端子から
出力する高レベル信号のオン時間とオフ時間の比
率を決定し、入力端子からの信号に基づい
て時間を計数して信号出力のオン・オフ制御を行
なう。出力信号は水流の方向を適当な周期で反転
させるため出力(1)端子と出力(2)端子から交互に出
力され、この反転周期は上記のオン・オフ断続周
期より十分長く設定されている。１８はNPNト
ランジスタにてなるトランジスタアレイで、２個
の入力端子はマイクロコンピユータ１３の２個の
出力端子にそれぞれ接続され、トランジスタアレ
イの２個の出力端子はそれぞれトライアツク（双
方向性サイリスタ）１９，２０のゲートに接続さ
れている。トランジスタアレイ１８の出力端子
２、４は対応する入力端子１、３に高レベル信号
を入力したとき、低レベルとなつてそれぞれ対応
するトライアツク１９，２０をオン状態にする。
モータ６は左回転用コイル６−１と右回転用コイ
ル６−２を備え、それぞれトライアツク１９，２
０により駆動される。２１はコイル６−１，６−
２の進相用コンデンサである。２２はコンデン
サ、２３は定電圧ダイオードで、これらはトラン
ス１１の二次側電圧を一定に保つている。２４，
２５，２６はダイオード、２７〜３５は抵抗、３
６はコンデンサである。 In FIG. 2 showing the circuit diagram, 10 is a commercial power supply, and 11 is a transformer. 13 is a microcomputer, 14 is a PNP transistor, the base of the transistor 14 is connected to a rectifier circuit including a diode 15, the collector of the transistor 14 is connected to the input terminal of the microcomputer 13, and the microcomputer 13 is connected to the commercial power supply 10. A synchronized rectangular wave signal is input, and time calculations are performed based on this signal. 16 is a water flow changeover switch connected to send a high level or low level signal to the input (1) terminal of the microcomputer 13, and 17 is a water level changeover switch which similarly sends a high level or low level signal to the microcomputer 13. is connected to the input (2) terminal of the Based on the signals from the input (1) terminal and the input (2) terminal, the microcomputer 13 determines the on-time and on-time of the high-level signal output from the output (1) terminal or the output (2) terminal according to preset conditions. The off-time ratio is determined, the time is counted based on the signal from the input terminal, and the on/off control of the signal output is performed. The output signal is alternately output from the output (1) terminal and the output (2) terminal in order to reverse the direction of the water flow at an appropriate period, and this reversal period is set to be sufficiently longer than the above-mentioned on/off intermittent period. 18 is a transistor array consisting of NPN transistors, two input terminals are respectively connected to two output terminals of the microcomputer 13, and two output terminals of the transistor array are each connected to a triac (bidirectional thyristor) 19, Connected to 20 gates. When a high level signal is input to the corresponding input terminals 1 and 3, the output terminals 2 and 4 of the transistor array 18 become low level and turn on the corresponding triacs 19 and 20, respectively.
The motor 6 includes a left-handed rotation coil 6-1 and a right-handed rotation coil 6-2, and triaxes 19 and 2, respectively.
Driven by 0. 21 is the coil 6-1, 6-
This is the second phase advance capacitor. 22 is a capacitor, 23 is a constant voltage diode, and these keep the secondary side voltage of the transformer 11 constant. 24,
25 and 26 are diodes, 27 to 35 are resistors, 3
6 is a capacitor.
本実施例の動作を第３図のフローチヤートとと
もに説明する。 The operation of this embodiment will be explained with reference to the flowchart of FIG.
いま、水槽１に高水位レベルまで水を入れ、強
い水流で洗濯するために、第２図のように水流切
換えスイツチ１６がオフで強の側にあり、水位切
換えスイツチ１７もオフで高水位の側に設定され
ているとする。マイクロコンピユータ１３はこれ
らのスイツチ１６，１７の信号を読み込むと、ス
テツプS1からS2と進んで予め設定された条件に
従いモータを連続回転させるように判定し、ステ
ツプS3でモータ６を回転させるために出力(1)端
子又は出力(2)端子から高レベル信号を連続して出
力する。その結果、トランジスタアレイ１８を介
してトライアツク１９又は２０は連続してオン状
態となり、モータ６は左方向又は右方向に連続し
て回転し、水流は最も強くなる。 Now, in order to fill the aquarium 1 with water to a high water level and wash with a strong water flow, the water flow changeover switch 16 is turned off and set to the strong side as shown in Figure 2, and the water level changeover switch 17 is also turned off and set to the high water level. Suppose it is set to the side. When the microcomputer 13 reads the signals from these switches 16 and 17, the microcomputer 13 proceeds from step S1 to S2 and determines that the motor should be continuously rotated according to preset conditions, and then outputs the output to rotate the motor 6 in step S3. Continuously output a high level signal from the (1) terminal or the output (2) terminal. As a result, the triax 19 or 20 is continuously turned on via the transistor array 18, the motor 6 continuously rotates to the left or right, and the water flow becomes the strongest.
次に、水を低水位レベルまで入れ、強い水流で
洗濯をする場合、水流切換えスイツチ１６はオフ
で強の側に、水位切換えスイツチ１７はオンで低
水位の側に設定される。このとき、マイクロコン
ピユータ１３は入力(1)端子及び入力(2)端子の入力
信号によりステツプS1→S2→S4と進み、設定条
件に従つて、例えばTON（モータのオン時間）３
秒、TOFF（モータのオフ時間）１秒と判定する。
この判定結果に従い、マイクロコンピユータ１３
はステツプS5→S3、S6→S7により出力(1)端子又
は出力(2)端子から高レベル信号を３秒間出力した
後、１秒間停止し、再び３秒間出力した後１秒間
停止するというように出力（３秒間）と停止（１
秒間）を交互に繰り返す。これによりモータ６の
回転も３秒間オン、１秒間オフの運転サイクルを
繰り返し、水流の強さはモータ６が連続回転する
場合より停止時間の分だけ弱くなる。ただし、こ
の場合水位レベルが低下しているので、水流の強
さは水を高水位レベルまで入れモータを連続回転
させた場合と同じ強さになる。 Next, when water is turned on to a low water level and washing is performed with a strong water flow, the water flow changeover switch 16 is set to OFF and on the strong side, and the water level changeover switch 17 is set to ON and on the low water level side. At this time, the microcomputer 13 proceeds through steps S1 → S2 → S4 according to the input signals of the input (1) terminal and the input (2) terminal, and according to the setting conditions, for example, T ON (motor on time) 3
seconds, T OFF (motor off time) is determined to be 1 second.
According to this determination result, the microcomputer 13
In steps S5 → S3 and S6 → S7, a high level signal is output from the output (1) terminal or output (2) terminal for 3 seconds, then stopped for 1 second, outputted again for 3 seconds, and then stopped for 1 second, and so on. Output (3 seconds) and stop (1
(seconds) alternately. As a result, the rotation of the motor 6 repeats an operation cycle in which it is turned on for 3 seconds and turned off for 1 second, and the strength of the water flow becomes weaker by the amount of stop time than when the motor 6 rotates continuously. However, in this case, since the water level has decreased, the strength of the water flow is the same as when the water is filled to a high water level and the motor is continuously rotated.
次に、水を高水位レベルまで入れ、弱水流で洗
濯するために、水流切換えスイツチ１６をオンに
して弱水流側に、水位切換えスイツチ１７をオフ
にして高水位側に設定したとする。マイクロコン
ピユータ１３はこれらスイツチ１６，１７からの
信号を入力してステツプS1→S7→S8と進み、例
えば、TON１秒、TOFF１秒と判定し、ステツプS5
→S3、S6→S7によりモータ６を１秒間オン、１
秒間オフの周期で回転させるように制御する。そ
の結果、水流の強さは弱くなる。 Next, suppose that water is turned on to set the water flow to the weak water flow side and the water flow changeover switch 17 is turned off to set the water flow to the high water flow side in order to wash the clothes with a weak water flow after filling the water up to a high water level. The microcomputer 13 inputs the signals from these switches 16 and 17 and proceeds through steps S1→S7→S8, determines that T ON is 1 second and T OFF is 1 second, and proceeds to step S5.
→ Turn on motor 6 for 1 second by S3, S6 → S7, 1
It is controlled so that it rotates at a cycle of off seconds. As a result, the strength of the water flow becomes weaker.
最後に、低水位レベルで弱水流で洗濯するため
に、水流切換えスイツチ１６をオンにし、水位切
換えスイツチ１７もオンに設定したとする。この
場合、ステツプS1→S7→S9と進んで、例えばTON
0.7秒、TOFF１秒と判定する。その結果、上記の
高水位レベルでの弱水流と同じ程度の水流の強さ
になる。 Finally, assume that the water flow changeover switch 16 is turned on and the water level changeover switch 17 is also set to be turned on in order to wash the clothes with a weak water flow at a low water level. In this case, proceed in steps S1 → S7 → S9, for example, T ON
Determined to be 0.7 seconds and T OFF 1 second. As a result, the strength of the water flow is similar to the weak water flow at the high water level described above.
本実施例によれば、水流切換えスイツチ１６に
より設定された水流の強さと、水位切換えスイツ
チ１７により設定された水位レベルとの組合せを
基にして、マイクロコンピユータ１３によりモー
タ６のオン時間とオフ時間の比率（連続してオン
の場合も含む）を簡単に決定することができる。
また、本実施例ではモータ６は上記のように決定
された比率に従つてオン・オフを繰り返しなが
ら、その周期とは無関係に設定された長い周期で
右回転と左回転を繰り返す。 According to this embodiment, the on-time and off-time of the motor 6 are controlled by the microcomputer 13 based on the combination of the strength of the water flow set by the water flow changeover switch 16 and the water level set by the water level changeover switch 17. (including the case of continuous ON) can be easily determined.
Further, in this embodiment, the motor 6 repeats turning on and off in accordance with the ratio determined as described above, and repeats clockwise rotation and counterclockwise rotation in a long cycle that is set independently of the above-determined ratio.
以上のように、本発明は水流の強さをモータの
オン時間とオフ時間の比率で決定するように構成
しているので、水流の強さを自由に選択できるだ
けでなく、水位が低いときは高いときよりモータ
のオフ時間の比率を大きくし、水位が低いときと
高いときとで同じ強さの水流を得ることも容易で
ある。また、本発明においては、高水位において
強水流を設定すれば高水位に応じた強水流が、低
水位において強水流を設定すれば低水位に応じた
強水流が得られるようになり、また、高水位にお
いて弱水流を設定すれば高水位に応じた弱水流
が、低水位において弱水流を設定すれば低水位に
応じた弱水流が得られるという利点がある。そし
て、本発明では高価なタコジエネレータを必要と
せず、また制御回路が簡単になる。さらに、水流
を弱に設定したときでも、モータのオン時間の比
率が小さくなるだけでモータの回転トルクは変ら
ないので、洗濯物が停止しなくなる利点もある。 As described above, the present invention is configured so that the strength of the water flow is determined by the ratio of the on time and off time of the motor, so not only can the strength of the water flow be freely selected, but also when the water level is low, It is also easy to obtain the same strength of water flow when the water level is low and when the water level is high by increasing the ratio of the motor off time compared to when the water level is high. In addition, in the present invention, if a strong water flow is set at a high water level, a strong water flow corresponding to the high water level can be obtained, and if a strong water flow is set at a low water level, a strong water flow corresponding to the low water level can be obtained. There is an advantage that if a weak water flow is set at a high water level, a weak water flow corresponding to the high water level can be obtained, and if a weak water flow is set at a low water level, a weak water flow corresponding to the low water level can be obtained. Further, the present invention does not require an expensive tachometer generator, and the control circuit becomes simple. Furthermore, even when the water flow is set to a low level, the rotational torque of the motor does not change except that the ratio of the on-time of the motor decreases, so there is an advantage that the laundry does not stop.
第１図は従来の洗濯機を示す概略図、第２図は
本発明の一実施例を示す回路図、第３図は第２図
の実施例の動作を説明する回路図である。
６……モータ、１３……マイクロコンピユー
タ、１６……水流切換スイツチ、１７……水位切
換スイツチ。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a conventional washing machine, FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a circuit diagram explaining the operation of the embodiment of FIG. 6...Motor, 13...Microcomputer, 16...Water flow selection switch, 17...Water level selection switch.
Claims (1)
水流切換え手段と、洗濯時の水位を表わす信号を
発生する水位切換え手段と、前記水流切換え手段
及び水位切換え手段からの信号に応じてモータの
オン時間とオフ時間の比率を決定し、その比率に
よりモータの回転を周期的にオン・オフ制御する
モータ回転制御手段とを備えたことを特徴とする
洗濯機の水流制御装置。1 Water flow switching means that generates a signal representing the strength of water flow during washing; water level switching means that generates a signal representing the water level during washing; 1. A water flow control device for a washing machine, comprising a motor rotation control means that determines a ratio between on time and off time, and periodically controls the rotation of the motor on and off based on the ratio.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57162590A JPS5951882A (en) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | Water stream control apparatus of washer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57162590A JPS5951882A (en) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | Water stream control apparatus of washer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5951882A JPS5951882A (en) | 1984-03-26 |
| JPH0154076B2 true JPH0154076B2 (en) | 1989-11-16 |
Family
ID=15757475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57162590A Granted JPS5951882A (en) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | Water stream control apparatus of washer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5951882A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107653629A (en) * | 2016-07-26 | 2018-02-02 | 青岛胶南海尔洗衣机有限公司 | A kind of washing methods of small washing machine |
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- 1982-09-18 JP JP57162590A patent/JPS5951882A/en active Granted
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| JPS5951882A (en) | 1984-03-26 |
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