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JPH0211204B2 - - Google Patents
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JPH0211204B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0211204B2
JPH0211204B2 JP56175246A JP17524681A JPH0211204B2 JP H0211204 B2 JPH0211204 B2 JP H0211204B2 JP 56175246 A JP56175246 A JP 56175246A JP 17524681 A JP17524681 A JP 17524681A JP H0211204 B2 JPH0211204 B2 JP H0211204B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
float
swing arm
free end
rice transplanter
mud
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP56175246A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5876010A (en
Inventor
Isao Ishida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Publication of JPS5876010A publication Critical patent/JPS5876010A/en
Publication of JPH0211204B2 publication Critical patent/JPH0211204B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は歩行型田植機に関し、さらに詳しく
は、圃場走行中の抵抗を減じた歩行型田植機に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a walking rice transplanter, and more particularly to a walking rice transplanter that reduces resistance while traveling in a field.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の歩行型田植機の多くは、機体の左右両側
に伝動ケースを兼ねるスイングアームの一端が枢
軸を介して枢支されており、スイングアームの自
由端部にチエン輪の軸と同軸の車軸を介して車輪
が取付けられ、前記スイングアーム間に整地を目
的とし、かつ、浮力で田植機を支持することを目
的としたフロートが取付けられている。さらに、
機体の後部には苗載せ台があつて、苗受板の苗取
出口から苗植付体により苗載せ台上の苗マツトを
一株ずつ取出して植付け得るように構成されてい
る。
In most conventional walk-behind rice transplanters, one end of the swing arm, which also serves as a transmission case, is supported via a pivot on both the left and right sides of the machine, and the free end of the swing arm has an axle that is coaxial with the axis of the chain wheel. Wheels are attached through the swing arm, and a float is attached between the swing arms for the purpose of leveling the ground and supporting the rice transplanter with buoyancy. moreover,
A seedling stand is provided at the rear of the machine, and the seedling pine seedlings on the seedling stand are taken out one by one by a seedling planting body from the seedling outlet of the seedling receiving plate, and the seedlings can be planted.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

このように構成された歩行型田植機は、圃場に
おいて耕盤の深浅に応じて車輪が上下動して苗の
植付け深さが一定になるように工夫されているの
であるが、耕盤の深い圃場では車輪を耕盤に接地
させるべくスイングアームが下降回転し、センタ
ーフロートに接近した状態になる。したがつて、
圃場走行に伴つてスイングアームの特に自由端部
側と、センターフロートとの間に泥土が詰り易
く、その泥土の量が多くなると走行抵抗が増大
し、植付作業の能率が低下し、甚しい場合には、
泥土の塊が圃場の泥を側方に押出して圃場面を荒
してしまうことがあつた。
The walk-behind rice transplanter constructed in this way is designed so that the wheels move up and down depending on the depth of the tiller in the field, so that the seedlings are planted at a constant depth. In the field, the swing arm rotates downward to bring the wheels into contact with the tiller, bringing them close to the center float. Therefore,
When traveling in the field, mud tends to become clogged between the free end of the swing arm and the center float, and as the amount of mud increases, the running resistance increases, reducing the efficiency of planting work, and causing serious problems. in case of,
In some cases, the clumps of mud pushed the mud from the field to the sides, making the field rough.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

そこで、この発明はスイングアームの特に自由
端側とセンターフロートとの間隙に泥土が詰るこ
とのないようにしようとするもので、そのため
に、機体の左右両側に伝動ケースを兼ねるスイン
グアームを設け、このスイングアームの自由端部
に車輪を取付け、左右のスイングアーム間にセン
ターフロートを備える歩行型田植機において、前
記センターフロートは前後方向に2分割されてい
て、機体の前側にある感知フロートと、スイング
アームの自由端部より後側にあり、苗の植付列間
隔より狭い支持部が延設されている支持フロート
と、を備え、前記センターフロートの前後のフロ
ート間の空間内に、スイングアームの少くとも自
由端部が位置していることを特徴とするものであ
る。
Therefore, this invention aims to prevent mud from clogging the gap between the free end of the swing arm and the center float.To this end, swing arms that also serve as transmission cases are provided on both the left and right sides of the aircraft body. In this walk-behind rice transplanter, which has a wheel attached to the free end of the swing arm and a center float between the left and right swing arms, the center float is divided into two parts in the front and back direction, and a sensing float located on the front side of the machine body; a support float located on the rear side of the free end of the swing arm and having a support part narrower than the seedling planting row spacing extending therefrom; characterized in that at least the free end of the

〔作用〕[Effect]

前記の構成により、耕盤が深くてスイングアー
ムの自由端部側で泥土を側方に押し出すことがあ
つても、この泥土はセンターフロートの前後のフ
ロートの中間位置に押し出されることになつて、
後部フロートにより整地され、苗の植付けに悪影
響を与えない。
With the above configuration, even if the plowing platform is deep and the free end of the swing arm pushes the mud to the side, this mud will be pushed to the intermediate position between the front and rear floats of the center float.
The ground is leveled by the rear float, which does not adversely affect seedling planting.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の構成を添付した図面に示す実
施例について説明する。先ず、第1図に示す平面
図において符号11で示す機体にはエンジンや、
減速機、オイルポンプ、さらには付属する機構が
塔載されていて、この機体11の左右両側に枢軸
を介してチエンケースを兼ねるスイングアーム1
2が枢着され、その枢軸を中心に回転できるよう
になつている。さらに、スイングアーム12の自
由端部にチエン輪軸を兼ねる車軸13が突設され
ており、この車軸13に車輪14が取付けられて
いる。この車輪14の外側には揺動アーム15,
15を介してサイドフロート16,16が取付け
られており、このサイドフロート16,16は内
側面に4条植列のうち最外側例を整地する整地突
片16aをもつている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the structure of the present invention shown in the accompanying drawings will be described. First, in the plan view shown in FIG. 1, the aircraft body indicated by reference numeral 11 includes an engine,
A reduction gear, an oil pump, and further attached mechanisms are mounted on the tower, and a swing arm 1 which also serves as a chain case is connected to the left and right sides of the aircraft body 11 via a pivot.
2 is pivotally mounted so that it can rotate around its axis. Furthermore, an axle 13 that also serves as a chain wheel axle is protruded from the free end of the swing arm 12, and a wheel 14 is attached to this axle 13. On the outside of this wheel 14, a swinging arm 15,
Side floats 16, 16 are attached via 15, and these side floats 16, 16 have on their inner surfaces a leveling protrusion 16a for leveling the outermost example of the four rows of planting.

また、機体11の後部には移動機構17によつ
て横移動が与えられる苗載せ台18が取付けられ
ていて、苗取出口18aから苗植付体により苗載
せ台18上に載せた苗マツトを一株ずつ取出して
植付け得るように構成されている。
Further, a seedling holder 18 is attached to the rear of the body 11 and is moved laterally by a moving mechanism 17, and the seedling pine placed on the seedling holder 18 is transferred from the seedling take-out port 18a by a seedling planting unit. It is constructed so that it can be taken out one by one and planted.

そして、前記機体11の下側には圃場の泥土で
浮力を生じさせ、機体11を車輪14と共に支持
するセンターフロート20が取付けられており、
このセンターフロート20は耕盤の深浅を感じて
車輪14を上下動させる検出機能をもつ前側の感
知フロート21と、スイングアーム12に狭まれ
た空間Sで、かつ、その自由端部より後方に設
け、整地と、浮力による支持力を得る支持フロー
ト22とによつて構成されている。即ち、スイン
グアーム12の自由端部は感知フロート21と支
持フロートとの中間空間に位置している。この支
持フロート22は、その前端部が植付列間隔Pよ
り幅の広い広幅部Wになつており、この広幅部W
より後方は植付列間隔Pより幅Eの狭い延長部2
2aになつている。また、前記感知フロート21
の幅は支持フロート22の広幅部Wに比較して広
くても、狭くてもよいが、耕盤の深浅に応じて確
実に上下動できる形状であることが必要である。
A center float 20 is attached to the lower side of the fuselage 11, which generates buoyancy with mud in the field and supports the fuselage 11 together with the wheels 14.
This center float 20 is provided in a space S narrowed by a front sensing float 21 which has a detection function to move the wheel 14 up and down by sensing the depth of the tiller, and a swing arm 12, and behind the free end thereof. , leveling the ground, and a support float 22 that obtains supporting force by buoyancy. That is, the free end of the swing arm 12 is located in the intermediate space between the sensing float 21 and the support float. The front end of this support float 22 has a wide part W that is wider than the planting row spacing P, and this wide part W
The rear part is an extension part 2 whose width E is narrower than the planting row spacing P.
It's becoming 2a. In addition, the sensing float 21
The width of the support float 22 may be wider or narrower than the wide part W of the support float 22, but it is necessary to have a shape that can reliably move up and down depending on the depth and shallowness of the tiller.

なお、以上の説明では支持フロート22の最前
端が左右のスイングアーム12の後端部を結ぶ線
より後方に位置するものを挙げたが、第3図に示
すように支持フロート22と感知フロート21と
の空間を広くするために、感知フロート21の後
端部が、左右のスイングアーム12の前端部を結
ぶ線より前方に位置するように構成してもよい。
また、感知フロート21は、第3図および第4図
に示すように、第1図のものより広幅のものにし
てもよいものである。
In the above explanation, the front end of the support float 22 is located behind the line connecting the rear ends of the left and right swing arms 12, but as shown in FIG. 3, the support float 22 and the sensing float 21 In order to increase the space between the left and right swing arms 12, the rear end of the sensing float 21 may be located forward of the line connecting the front ends of the left and right swing arms 12.
The sensing float 21 may also be wider than that shown in FIG. 1, as shown in FIGS. 3 and 4.

この発明の歩行型田植機は上述のような構成で
あるから、車輪14が耕盤の深い場所に移動した
際感知フロート21に生じる浮力が大きくなり、
浮力の変化でスイングアーム12が下方に回転
し、車輪14を耕盤に接地させようとするのであ
る。この場合、スイングアーム14の自由端寄り
の部分が田面に接近するが、スイングアーム12
の特に自由端部寄りの内側には広い空間が形成さ
れているので、スイングアーム12が掻き分けた
泥土は抵抗なく流れて塊を作ることがなく、いわ
ゆる、泥抜けを抵抗なく行うことができ、側方に
押出された泥土は支持フロート22により整地さ
れる。
Since the walk-behind rice transplanter of the present invention has the above-described configuration, when the wheels 14 move to a deep place in the tiller, the buoyancy generated on the sensing float 21 becomes large.
The swing arm 12 rotates downward due to the change in buoyancy, and attempts to bring the wheels 14 into contact with the tiller. In this case, the part near the free end of the swing arm 14 approaches the field, but the swing arm 12
Since a wide space is formed especially on the inside near the free end of the swing arm 12, the mud that has been pushed through by the swing arm 12 flows without resistance and does not form clumps, so that so-called mud removal can be performed without resistance. The mud pushed out laterally is leveled by the support floats 22.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなように、この発明の歩
行型田植機は、左右のスイングアーム間に位置す
るセンターフロートを、感知フロートと、支持フ
ロートに2分割して構成し、左右の両スイングア
ームの少くとも自由端部を感知フロートと支持フ
ロートとの間の空間に位置させたから、耕盤の深
い圃場や、局部的に深い個所のある圃場において
も、スイングアームの内側に泥づまりが生じるこ
とがなく、抵抗少なく田植機を走行させることが
できる。また、スイングアームにより押し出され
た泥土は支持フロートにより整地されて良好な田
植作業を実施することができる。
As is clear from the above description, the walk-behind rice transplanter of the present invention is configured by dividing the center float located between the left and right swing arms into two into a sensing float and a support float, and Because at least the free end is located in the space between the sensing float and the support float, mud will not get stuck inside the swing arm even in fields with deep tillers or fields with locally deep areas. , the rice transplanter can run with less resistance. In addition, the mud pushed out by the swing arm is leveled by the support float, allowing for good rice planting work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

添付図面はこの発明による歩行型田植機の実施
例を示し、第1図は概略平面図、第2図は同側面
図、第3図は他の実施例による概略平面図、第4
図はさらに他の実施例による概略平面図である。 11……機体、12……スイングアーム、13
……車軸、14……車輪、15……揺動アーム、
16……サイドフロート、17……移動機構、1
8……苗載せ台、20……センターフロート、2
1……感知フロート、22……支持フロート。
The attached drawings show an embodiment of a walking rice transplanter according to the present invention, in which FIG. 1 is a schematic plan view, FIG. 2 is a side view of the same, FIG. 3 is a schematic plan view of another embodiment, and FIG.
The figure is a schematic plan view according to yet another embodiment. 11... fuselage, 12... swing arm, 13
... Axle, 14 ... Wheel, 15 ... Swing arm,
16...Side float, 17...Movement mechanism, 1
8... Seedling stand, 20... Center float, 2
1... Sensing float, 22... Support float.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 機体の左右両側に伝動ケースを兼ねるスイン
グアームを設け、このスイングアームの自由端部
に車輪を取付け、左右のスイングアーム間にセン
ターフロートを備える歩行型田植機において、 前記センターフロートは前後方向に2分割され
ていて、機体の前側にある感知フロートと、スイ
ングアームの自由端部より後側にあり、苗の植付
列間隔より狭い支持部が延設されている支持フロ
ートと、を備え、 前記センターフロートの前後のフロート間の空
間内に、スイングアームの少くとも自由端部が位
置していることを特徴とする歩行型田植機。
[Scope of Claims] 1. A walk-behind rice transplanter that is provided with swing arms that also serve as transmission cases on both left and right sides of the machine body, wheels are attached to the free ends of the swing arms, and a center float is provided between the left and right swing arms, as described above. The center float is divided into two parts in the front and back direction, with a sensing float on the front side of the aircraft body and a support part on the rear side of the free end of the swing arm that is narrower than the seedling planting row spacing. A walk-behind rice transplanter comprising: a float, wherein at least a free end of a swing arm is located in a space between the floats before and after the center float.
JP17524681A 1981-10-31 1981-10-31 Walking rice transplanter Granted JPS5876010A (en)

Priority Applications (1)

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Publication Number Publication Date
JPS5876010A JPS5876010A (en) 1983-05-09
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS599B2 (en) * 1978-12-19 1984-01-05 株式会社クボタ Walking rice transplanter

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JPS5876010A (en) 1983-05-09

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