JPH0211204B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0211204B2 JPH0211204B2 JP56175246A JP17524681A JPH0211204B2 JP H0211204 B2 JPH0211204 B2 JP H0211204B2 JP 56175246 A JP56175246 A JP 56175246A JP 17524681 A JP17524681 A JP 17524681A JP H0211204 B2 JPH0211204 B2 JP H0211204B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- float
- swing arm
- free end
- rice transplanter
- mud
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は歩行型田植機に関し、さらに詳しく
は、圃場走行中の抵抗を減じた歩行型田植機に関
する。
は、圃場走行中の抵抗を減じた歩行型田植機に関
する。
従来の歩行型田植機の多くは、機体の左右両側
に伝動ケースを兼ねるスイングアームの一端が枢
軸を介して枢支されており、スイングアームの自
由端部にチエン輪の軸と同軸の車軸を介して車輪
が取付けられ、前記スイングアーム間に整地を目
的とし、かつ、浮力で田植機を支持することを目
的としたフロートが取付けられている。さらに、
機体の後部には苗載せ台があつて、苗受板の苗取
出口から苗植付体により苗載せ台上の苗マツトを
一株ずつ取出して植付け得るように構成されてい
る。
に伝動ケースを兼ねるスイングアームの一端が枢
軸を介して枢支されており、スイングアームの自
由端部にチエン輪の軸と同軸の車軸を介して車輪
が取付けられ、前記スイングアーム間に整地を目
的とし、かつ、浮力で田植機を支持することを目
的としたフロートが取付けられている。さらに、
機体の後部には苗載せ台があつて、苗受板の苗取
出口から苗植付体により苗載せ台上の苗マツトを
一株ずつ取出して植付け得るように構成されてい
る。
このように構成された歩行型田植機は、圃場に
おいて耕盤の深浅に応じて車輪が上下動して苗の
植付け深さが一定になるように工夫されているの
であるが、耕盤の深い圃場では車輪を耕盤に接地
させるべくスイングアームが下降回転し、センタ
ーフロートに接近した状態になる。したがつて、
圃場走行に伴つてスイングアームの特に自由端部
側と、センターフロートとの間に泥土が詰り易
く、その泥土の量が多くなると走行抵抗が増大
し、植付作業の能率が低下し、甚しい場合には、
泥土の塊が圃場の泥を側方に押出して圃場面を荒
してしまうことがあつた。
おいて耕盤の深浅に応じて車輪が上下動して苗の
植付け深さが一定になるように工夫されているの
であるが、耕盤の深い圃場では車輪を耕盤に接地
させるべくスイングアームが下降回転し、センタ
ーフロートに接近した状態になる。したがつて、
圃場走行に伴つてスイングアームの特に自由端部
側と、センターフロートとの間に泥土が詰り易
く、その泥土の量が多くなると走行抵抗が増大
し、植付作業の能率が低下し、甚しい場合には、
泥土の塊が圃場の泥を側方に押出して圃場面を荒
してしまうことがあつた。
そこで、この発明はスイングアームの特に自由
端側とセンターフロートとの間隙に泥土が詰るこ
とのないようにしようとするもので、そのため
に、機体の左右両側に伝動ケースを兼ねるスイン
グアームを設け、このスイングアームの自由端部
に車輪を取付け、左右のスイングアーム間にセン
ターフロートを備える歩行型田植機において、前
記センターフロートは前後方向に２分割されてい
て、機体の前側にある感知フロートと、スイング
アームの自由端部より後側にあり、苗の植付列間
隔より狭い支持部が延設されている支持フロート
と、を備え、前記センターフロートの前後のフロ
ート間の空間内に、スイングアームの少くとも自
由端部が位置していることを特徴とするものであ
る。
端側とセンターフロートとの間隙に泥土が詰るこ
とのないようにしようとするもので、そのため
に、機体の左右両側に伝動ケースを兼ねるスイン
グアームを設け、このスイングアームの自由端部
に車輪を取付け、左右のスイングアーム間にセン
ターフロートを備える歩行型田植機において、前
記センターフロートは前後方向に２分割されてい
て、機体の前側にある感知フロートと、スイング
アームの自由端部より後側にあり、苗の植付列間
隔より狭い支持部が延設されている支持フロート
と、を備え、前記センターフロートの前後のフロ
ート間の空間内に、スイングアームの少くとも自
由端部が位置していることを特徴とするものであ
る。
前記の構成により、耕盤が深くてスイングアー
ムの自由端部側で泥土を側方に押し出すことがあ
つても、この泥土はセンターフロートの前後のフ
ロートの中間位置に押し出されることになつて、
後部フロートにより整地され、苗の植付けに悪影
響を与えない。
ムの自由端部側で泥土を側方に押し出すことがあ
つても、この泥土はセンターフロートの前後のフ
ロートの中間位置に押し出されることになつて、
後部フロートにより整地され、苗の植付けに悪影
響を与えない。
以下、この発明の構成を添付した図面に示す実
施例について説明する。先ず、第１図に示す平面
図において符号１１で示す機体にはエンジンや、
減速機、オイルポンプ、さらには付属する機構が
塔載されていて、この機体１１の左右両側に枢軸
を介してチエンケースを兼ねるスイングアーム１
２が枢着され、その枢軸を中心に回転できるよう
になつている。さらに、スイングアーム１２の自
由端部にチエン輪軸を兼ねる車軸１３が突設され
ており、この車軸１３に車輪１４が取付けられて
いる。この車輪１４の外側には揺動アーム１５，
１５を介してサイドフロート１６，１６が取付け
られており、このサイドフロート１６，１６は内
側面に４条植列のうち最外側例を整地する整地突
片１６ａをもつている。
施例について説明する。先ず、第１図に示す平面
図において符号１１で示す機体にはエンジンや、
減速機、オイルポンプ、さらには付属する機構が
塔載されていて、この機体１１の左右両側に枢軸
を介してチエンケースを兼ねるスイングアーム１
２が枢着され、その枢軸を中心に回転できるよう
になつている。さらに、スイングアーム１２の自
由端部にチエン輪軸を兼ねる車軸１３が突設され
ており、この車軸１３に車輪１４が取付けられて
いる。この車輪１４の外側には揺動アーム１５，
１５を介してサイドフロート１６，１６が取付け
られており、このサイドフロート１６，１６は内
側面に４条植列のうち最外側例を整地する整地突
片１６ａをもつている。
また、機体１１の後部には移動機構１７によつ
て横移動が与えられる苗載せ台１８が取付けられ
ていて、苗取出口１８ａから苗植付体により苗載
せ台１８上に載せた苗マツトを一株ずつ取出して
植付け得るように構成されている。
て横移動が与えられる苗載せ台１８が取付けられ
ていて、苗取出口１８ａから苗植付体により苗載
せ台１８上に載せた苗マツトを一株ずつ取出して
植付け得るように構成されている。
そして、前記機体１１の下側には圃場の泥土で
浮力を生じさせ、機体１１を車輪１４と共に支持
するセンターフロート２０が取付けられており、
このセンターフロート２０は耕盤の深浅を感じて
車輪１４を上下動させる検出機能をもつ前側の感
知フロート２１と、スイングアーム１２に狭まれ
た空間Ｓで、かつ、その自由端部より後方に設
け、整地と、浮力による支持力を得る支持フロー
ト２２とによつて構成されている。即ち、スイン
グアーム１２の自由端部は感知フロート２１と支
持フロートとの中間空間に位置している。この支
持フロート２２は、その前端部が植付列間隔Ｐよ
り幅の広い広幅部Ｗになつており、この広幅部Ｗ
より後方は植付列間隔Ｐより幅Ｅの狭い延長部２
２ａになつている。また、前記感知フロート２１
の幅は支持フロート２２の広幅部Ｗに比較して広
くても、狭くてもよいが、耕盤の深浅に応じて確
実に上下動できる形状であることが必要である。
浮力を生じさせ、機体１１を車輪１４と共に支持
するセンターフロート２０が取付けられており、
このセンターフロート２０は耕盤の深浅を感じて
車輪１４を上下動させる検出機能をもつ前側の感
知フロート２１と、スイングアーム１２に狭まれ
た空間Ｓで、かつ、その自由端部より後方に設
け、整地と、浮力による支持力を得る支持フロー
ト２２とによつて構成されている。即ち、スイン
グアーム１２の自由端部は感知フロート２１と支
持フロートとの中間空間に位置している。この支
持フロート２２は、その前端部が植付列間隔Ｐよ
り幅の広い広幅部Ｗになつており、この広幅部Ｗ
より後方は植付列間隔Ｐより幅Ｅの狭い延長部２
２ａになつている。また、前記感知フロート２１
の幅は支持フロート２２の広幅部Ｗに比較して広
くても、狭くてもよいが、耕盤の深浅に応じて確
実に上下動できる形状であることが必要である。
なお、以上の説明では支持フロート２２の最前
端が左右のスイングアーム１２の後端部を結ぶ線
より後方に位置するものを挙げたが、第３図に示
すように支持フロート２２と感知フロート２１と
の空間を広くするために、感知フロート２１の後
端部が、左右のスイングアーム１２の前端部を結
ぶ線より前方に位置するように構成してもよい。
また、感知フロート２１は、第３図および第４図
に示すように、第１図のものより広幅のものにし
てもよいものである。
端が左右のスイングアーム１２の後端部を結ぶ線
より後方に位置するものを挙げたが、第３図に示
すように支持フロート２２と感知フロート２１と
の空間を広くするために、感知フロート２１の後
端部が、左右のスイングアーム１２の前端部を結
ぶ線より前方に位置するように構成してもよい。
また、感知フロート２１は、第３図および第４図
に示すように、第１図のものより広幅のものにし
てもよいものである。
この発明の歩行型田植機は上述のような構成で
あるから、車輪１４が耕盤の深い場所に移動した
際感知フロート２１に生じる浮力が大きくなり、
浮力の変化でスイングアーム１２が下方に回転
し、車輪１４を耕盤に接地させようとするのであ
る。この場合、スイングアーム１４の自由端寄り
の部分が田面に接近するが、スイングアーム１２
の特に自由端部寄りの内側には広い空間が形成さ
れているので、スイングアーム１２が掻き分けた
泥土は抵抗なく流れて塊を作ることがなく、いわ
ゆる、泥抜けを抵抗なく行うことができ、側方に
押出された泥土は支持フロート２２により整地さ
れる。
あるから、車輪１４が耕盤の深い場所に移動した
際感知フロート２１に生じる浮力が大きくなり、
浮力の変化でスイングアーム１２が下方に回転
し、車輪１４を耕盤に接地させようとするのであ
る。この場合、スイングアーム１４の自由端寄り
の部分が田面に接近するが、スイングアーム１２
の特に自由端部寄りの内側には広い空間が形成さ
れているので、スイングアーム１２が掻き分けた
泥土は抵抗なく流れて塊を作ることがなく、いわ
ゆる、泥抜けを抵抗なく行うことができ、側方に
押出された泥土は支持フロート２２により整地さ
れる。
以上の説明から明らかなように、この発明の歩
行型田植機は、左右のスイングアーム間に位置す
るセンターフロートを、感知フロートと、支持フ
ロートに２分割して構成し、左右の両スイングア
ームの少くとも自由端部を感知フロートと支持フ
ロートとの間の空間に位置させたから、耕盤の深
い圃場や、局部的に深い個所のある圃場において
も、スイングアームの内側に泥づまりが生じるこ
とがなく、抵抗少なく田植機を走行させることが
できる。また、スイングアームにより押し出され
た泥土は支持フロートにより整地されて良好な田
植作業を実施することができる。
行型田植機は、左右のスイングアーム間に位置す
るセンターフロートを、感知フロートと、支持フ
ロートに２分割して構成し、左右の両スイングア
ームの少くとも自由端部を感知フロートと支持フ
ロートとの間の空間に位置させたから、耕盤の深
い圃場や、局部的に深い個所のある圃場において
も、スイングアームの内側に泥づまりが生じるこ
とがなく、抵抗少なく田植機を走行させることが
できる。また、スイングアームにより押し出され
た泥土は支持フロートにより整地されて良好な田
植作業を実施することができる。
添付図面はこの発明による歩行型田植機の実施
例を示し、第１図は概略平面図、第２図は同側面
図、第３図は他の実施例による概略平面図、第４
図はさらに他の実施例による概略平面図である。 １１……機体、１２……スイングアーム、１３
……車軸、１４……車輪、１５……揺動アーム、
１６……サイドフロート、１７……移動機構、１
８……苗載せ台、２０……センターフロート、２
１……感知フロート、２２……支持フロート。
例を示し、第１図は概略平面図、第２図は同側面
図、第３図は他の実施例による概略平面図、第４
図はさらに他の実施例による概略平面図である。 １１……機体、１２……スイングアーム、１３
……車軸、１４……車輪、１５……揺動アーム、
１６……サイドフロート、１７……移動機構、１
８……苗載せ台、２０……センターフロート、２
１……感知フロート、２２……支持フロート。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機体の左右両側に伝動ケースを兼ねるスイン
グアームを設け、このスイングアームの自由端部
に車輪を取付け、左右のスイングアーム間にセン
ターフロートを備える歩行型田植機において、 前記センターフロートは前後方向に２分割され
ていて、機体の前側にある感知フロートと、スイ
ングアームの自由端部より後側にあり、苗の植付
列間隔より狭い支持部が延設されている支持フロ
ートと、を備え、 前記センターフロートの前後のフロート間の空
間内に、スイングアームの少くとも自由端部が位
置していることを特徴とする歩行型田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17524681A JPS5876010A (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | 歩行型田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17524681A JPS5876010A (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | 歩行型田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5876010A JPS5876010A (ja) | 1983-05-09 |
| JPH0211204B2 true JPH0211204B2 (ja) | 1990-03-13 |
Family
ID=15992811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17524681A Granted JPS5876010A (ja) | 1981-10-31 | 1981-10-31 | 歩行型田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5876010A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS599B2 (ja) * | 1978-12-19 | 1984-01-05 | 株式会社クボタ | 歩行型田植機 |
-
1981
- 1981-10-31 JP JP17524681A patent/JPS5876010A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5876010A (ja) | 1983-05-09 |
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