JPH0220517B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は空壜側面検査機等に適用する壜把持回
転装置の改良に関するものである。

従来の空壜側面検査機の壜把持回転装置を第
１，２図により説明すると、ａが入口スターホイ
ル、ｂが壜回転ターレツト（壜搬送用回転体）
で、同壜回転ターレツトｂは図示しない手段によ
り回転されるようになつている。またｃが同壜回
転ターレツトｂに昇降及び回転可能に設けた壜口
押えベル、ｄが同壜回転ターレツトｂに回転可能
に設けた壜台、ｅが同壜台ｄに一体のプーリ、ｆ
が上記壜回転ターレツトｂに沿い設けたプーリ回
転用ベルト、ｇが出口スターホイル、ｈがアキユ
ームテーブル、ｉが給壜コンベア、ｊが排壜コン
ベア、ｋが壜で、給壜コンベアｉ上の壜ｋが入口
スターホイルａにより壜回転ターレツトｂの壜台
ｄ上に移されて、壜回転ターレツトｂとともに移
動を始める。このとき、壜口押えベルｃが下降し
て、壜ｋが壜台ｄ上に把持され、(イ)位置ではプー
リｅがベルトｆに接触して、壜ｋが回転を始め
る。この回転は(ロ)位置まで続き、その間に壜（空
壜）ｋの側面等が側面検査装置等（図示せず）に
より検査される。また(ロ)位置を過ぎると、壜口押
えベルｃが上昇し、次いで壜ｋが出口スターホイ
ルｇにより排壜コンベアｊに移される。このと
き、不良壜がアキユームテーブルｈに除去され、
良壜のみが排給コンベアｊにより次工程に送られ
るようになつている。

前記壜把持回転装置では、洗浄後の壜ｋの壜口
を壜口押えベルｃにより押えるので、二次汚染を
招いて好ましくない。また壜回転ターレツトｂの
周りに入口スターホイルａとプーリ回転用ベルト
ｆと出口スターホイルｈとを必要として、壜把持
回転装置が大形になるという問題があつた。

本発明は前記の問題点に対処するもので、壜首
受入部を有する略半円形のハウジングを壜搬送用
回転体の外周部の円周等間隔位置に固定し、略半
円形の第１の壜首把持部材を上記ハウジング内に
円周方向への移動を可能に嵌挿し、同第１の壜首
把持部材に設けた軸を上記ハウジングに設けた弧
状孔に挿入して、同第１の壜首把持部材をその全
部が上記各ハウジング内に入つて壜首の受入れが
可能になる壜首受入位置とその一端部側が上記各
ハウジングから出て壜首が把持される壜首把持位
置との間に移動可能に支持し、略４分の１円形の
第２の壜首把持部材を上記第１の壜首把持部材内
に上記軸を中心とした揺動を可能に枢支するとと
もに同第２の壜首把持部材と上記ハウジングとの
間に同各第２の壜首把持部材を壜首方向に付勢す
るばねを介装し、上記第１、２の壜首把持部材を
円周方向に移動させるためのシリンダを上記軸と
上記壜搬送用回転体との間に介装し、上記第１の
壜首把持部材を壜首受入位置方向に移動させたと
きにハウジング側の円形カムに接触して上記第２
の壜首把持部材をばねに抗して反壜首方向に揺動
させるローラを同第２の壜首把持部材に取付けた
ことを特徴とする壜把持回転装置に係り、その目
的とする処は、壜の首部を把持できて、壜口の二
次汚染を防止できる。また入口スターホイル、プ
ーリ回転用ベルト、出口スターホイル等を不用に
できて、小形化できる改良された壜把持回転装置
を供する点にある。

次に本発明の壜把持回転装置を第３図乃至第１
１図に示す一実施例により説明すると、第３，４
図の１が給壜コンベア、２が軸線を中心に回転
する壜回転スターホイル（壜搬送用回転体）、３
が同壜回転スターホイル２に沿い設けた壜側面検
査装置等の壜ガイド、４がアキユームテーブル、
５，６が光源体、７が上記壜ガイド３の下方に配
設した壜側面検査装置、８が壜内残留水検査装
置、９が異形の壜を検出する異種壜検査装置、１
０が壜口欠検査装置、１１が壜底検査装置で、上
記壜側面検査装置７が(A)(B)両位置にそれぞれ配設
され、上記壜内残留水検査装置８と上記異種壜検
査装置９とが(C)位置に配設され、上記壜口欠検査
装置１０と上記壜底検査装置１１とが(B)位置に配
設されている。また１２が排壜コンベア、１３が
壜、１４が上記壜回転スターホイル２の外周縁に
等間隔に設けた本発明の壜把持回転装置で、この
壜把持回転装置１４を第５図乃至第１１図により
具体的に説明すると、第５図乃至第８図の１５が
上記壜回転スターホイル２に固定した平面形状略
半円形のハウジング、第５図の１６が同ハウジン
グ１５に設けた壜１３の首部１３ａ受入部、１７
が同ハウジング１５に設けた弧状孔、１８が上記
ハウジング１５と平面形状が殆んど同じ略半円形
の回転本体（第１の壜首把持部材）で、同回転体
１７は上下２枚の略半円形板と同各板の外側部を
一体に連結する略半円形の側板１８ａ（第７図参
照）とよりなり、同側板１８ａの周方向中間部は
欠除されている。同回転本体１８は上記ハウジン
グ１５内に周方向の移動を可能に嵌挿される。ま
た１９が上記回転本体１８よりも短かい弧状のレ
バー本体（第２の壜首把持部材）で、その一端は
二又（第８図の１９ａ，１９ｂ参照）になつてい
て、この間にローラ２０がピン２１により回転可
能に支持されている。このレバー本体１９は上記
回転本体１８内に嵌通されて、上記ローラ２０の
一部が回転本体１８の側板１８ａの欠除部から外
方に突出する。また第４，７図の２１が前記壜回
転スターホイル２上に立設した支柱、２２がエア
シリンダ、２３が同エアシリンダ２２の一端を上
記支柱２１に枢着する軸、２４が上記エアシリン
ダ２２のピストンロツド２２ａの先端に取付けた
接手、２５が前記ハウジング１５の弧状孔１７に
摺動自在に嵌挿した軸で、上記接手２４と前記回
転本体１８と前記レバー本体１９とが同軸２５に
より枢着されている。従つてエアシリンダ２２を
伸長方向に作動すると、軸２５が弧状孔１７に沿
い移動して、回転本体１８とレバー本体１９とが
ケーシング１５内を周方向に移動する。なお弧状
孔１７はハウジング１５の上下位置にあり（第
７，８図参照）、軸２５の上下端部がローラ２６
を介して同各弧状孔１７に嵌挿されている。また
第６，９，１０図の２７が上記レバー本体１９と
上記回転本体１８の側板１８ａとの間に介装した
バネで、レバー本体１９が同バネ２７により軸２
５を中心として側板１８ａから離れる方向へ回転
するように付勢されている。また２８が前記壜回
転スターホイル２上に固定した円形のカムで第
９，１０，１１図から明らかなように、エアシリ
ンダ２２が縮み位置にあるときには、ローラ２０
に接触し、レバー本体１９をバネ２７に抗し側板
１８ａの方向に（回転本体１８の先端部に対して
は離れる方向）に回転させて、壜首１３ａ受入れ
を可能に、エアシリンダ２２が伸長方向に作動し
て、回転本体１８及びレバー本体１９が周方向に
移動を始めると、ローラ２０から離れ、レバー本
体１９をバネ２７により側板１８ａから離れる方
向（回転本体１８の先端部に対しては近づく方
向）に回転させて、壜首１３ａを回転本体１８と
で把持させるようになつている。また第４図の２
９が壜回転スターホイル２の回転軸に設けたロー
タリジヨイント、３１が同壜回転スターホイル２
上に設けた切換バルブ、３０が同ロータリジヨイ
ント２９と同切換バルブ３１とを結ぶエア配管、
第４，５，６図の３２，３３が同切換バルブ３１
と前記エアシリンダ２２とを結ぶエア配管、第７
図の３４が前記ハウジング１５を前記回転スター
ホイル２に固定するボルトである。

次に前記壜把持装置の作用を説明する。壜１３
が給壜コンベア１により壜回転スターホイル２へ
搬送され、壜首１３ａが壜回転スターホイル２に
設けた固定ハウジング１５の壜首受入部１６に入
つて（第９図参照）、(A)位置へ送られ、同(A)位置
に配設した壜側面検査装置７により一次側面検査
が行なわれて、その結果が記憶装置に記憶され
る。また壜１３が(A)位置を過ぎると、切換バルブ
３１が切換えられ、エアが圧力空気供給源（図示
せず）からロータリバルブ２９エア配管３０切換
バルブ３１エア配管３２を経てエアシリンダ２２
のピストン側に送られるとともにエアシリンダ２
２のピストンロツド側のエア配管３３が大気に解
放され、エアシリンダ２２が伸長方向に作動し、
その動きが接手２４を介し軸２５に伝えられて、
同軸２５と回転本体１８とレバー本体１９とがハ
ウジング１５内を弧状孔１７に沿い移動する。こ
の過程ではレバー本体１９のローラ２０がカム２
８から離れ、レバー本体１９がバネ２７によつて
軸２５を中心に回転本体１８の側板１８ａから離
れる方向に回転して、壜首１３ａを回転本体１８
とで把持する（第１０図参照）。回転本体１８と
レバー本体１９との弧状孔１７に沿つた移動（周
方向移動）は軸２５が弧状孔１７の端部に達する
まで続くので、壜首把持後は壜１３を回転させる
ことになる。壜１３が(B)位置に達すると、壜１３
の回転が終り（第１１図参照）同(B)位置に配設し
た壜側面検査装置７により二次側面検査が、また
同(B)位置に配設した壜口欠検査装置１０により壜
口欠検査が、さらに同(B)位置に配設した壜底検査
装置１１により壜底検査が、それぞれ行なわれ
て、その結果が記憶装置に記憶される。また壜１
３が(C)位置に達すると、同(C)位置に配設した壜内
残留水検査装置８により壜１３内の残留水検査
が、また同(C)位置に配設した異種壜検査装置９に
より異種壜検査が、それぞれ行なわれ、その結果
が記憶装置に送られて、前記各検査結果とで良
壜、不良壜が判定され、良壜であれば、壜１３が
(C)位置を過ぎたとき、切換バルブ３１が切換えら
れ、エアシリンダ２２が縮み方向に作動し、回転
本体１８とレバー本体１９とが第９図の位置に戻
り、壜首１３ａが解放され、壜１３が排壜コンベ
ア１２上へ排出されて、次工程の壜詰生産ライン
へ送られる。また不良壜であれば、壜１３が(D)位
置に達すると、切換バルブ３１が切換えられ、エ
アシリンダ２２が縮み方向に作動し、回転本体１
８とレバー本体１９とが第９図の位置に戻り、壜
首１３ａが解放されて、壜１３がアキユームテー
ブル４に排出される。

本発明の壜把持回転装置は前記のように壜首受
入部を有する略半円形のハウジング１５を壜搬送
用回転体２の外周部の円周等間隔位置に固定し、
略半円形の第１の壜首把持部材１８を上記ハウジ
ング１５内に円周方向への移動を可能に嵌挿し、
同第１の壜首把持部材１８に設けた軸２５を上記
ハウジング１５に設けた弧状孔１７に挿入して、
同第１の壜首把持部材１８をその全部が上記各ハ
ウジング１５内に入つて壜首の受入れが可能にな
る壜首受入位置とその一端部側が上記各ハウジン
グ１５から出て壜首が把持される壜首把持位置と
の間に移動可能に支持し、略４分の１円形の第２
の壜首把持部材１９を上記第１の壜首把持部材１
８内に上記軸２５を中心とした揺動を可能に枢支
するとともに同第２の壜首把持部材１９と上記ハ
ウジング１５との間に同各第２の壜首把持部材１
９を壜首方向に付勢するばね２７を介装し、上記
第１、２の壜首把持部材１８，１９を円周方向に
移動させるためのシリンダ２２を上記軸２５と上
記壜搬送用回転体２との間に介装し、上記第１の
壜首把持部材１８を壜首受入位置方向に移動させ
たときにハウジング１５側の円形カム２８に接触
して上記第２の壜首把持部材１９をばね２７に抗
して反壜首方向に揺動させるローラ２０を同第２
の壜首把持部材１９に取付けるので、壜首１３ａ
を把持して、壜１３を回転させることが可能で、
洗浄後の壜１３の二次汚染を防止できる。また上
記のように構成させており、入口スターホイル、
壜１３を回転させるためのベルト、出口スターホ
イル等が不用で、壜把持回転装置を小形化できる
効果がある。また上記のように壜首１３ａを把持
して、壜１３を回転させる場合には、壜側面検
査、壜内残留水検査、異種壜検査の外に壜口欠け
検査、壜底検査を併せ実施することができる効果
があり、検壜機に適用して非常に有益である。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の壜把持回転装置の一実施例を示
す平面図、第２図はその一部縦断側面図、第３図
は本発明に係る壜把持回転装置の一実施例を示す
平面図、第４図はその縦断側面図、第５図はその
要部を拡大して示す平面図、第６図はその横断平
面図、第７図は第５図矢視−線に沿う縦断側
面図、第８図は第５図矢視−線に沿う縦断側
面図、第９，１０，１１図はその作用説明図であ
る。 ２……壜搬送用回転体、１５……ハウジング、
１７……弧状孔、１８……第１の壜首把持部材、
１９……第２の壜首把持部材、２０……ローラ、
２２……シリンダ、２５……軸、２７……ばね、
２８……円形カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 壜首受入部を有する略半円形のハウジングを
   壜搬送用回転体の外周部の円周等間隔位置に固定
   し、略半円形の第１の壜首把持部材を上記ハウジ
   ング内に円周方向への移動を可能に嵌挿し、同第
   １の壜首把持部材に設けた軸を上記ハウジングに
   設けた弧状孔に挿入して、同第１の壜首把持部材
   をその全部が上記各ハウジング内に入つて壜首の
   受入れが可能になる壜首受入位置とその一端部側
   が上記各ハウジングから出て壜首が把持される壜
   首把持位置との間に移動可能に支持し、略４分の
   １円形の第２の壜首把持部材を上記第１の壜首把
   持部材内に上記軸を中心とした揺動を可能に枢支
   するとともに同第２の壜首把持部材と上記ハウジ
   ングとの間に同各第２の壜首把持部材を壜首方向
   に付勢するばねを介装し、上記第１、２の壜首把
   持部材を円周方向に移動させるためのシリンダを
   上記軸と上記壜搬送用回転体との間に介装し、上
   記第１の壜首把持部材を壜首受入位置方向に移動
   させたときにハウジング側の円形カムに接触して
   上記第２の壜首把持部材をばねに抗して反壜首方
   向に揺動させるローラを同第２の壜首把持部材に
   取付けたことを特徴とする壜把持回転装置。