JPH0228001B2 - - Google Patents
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- JPH0228001B2 JPH0228001B2 JP57067777A JP6777782A JPH0228001B2 JP H0228001 B2 JPH0228001 B2 JP H0228001B2 JP 57067777 A JP57067777 A JP 57067777A JP 6777782 A JP6777782 A JP 6777782A JP H0228001 B2 JPH0228001 B2 JP H0228001B2
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- control valve
- passage
- valve
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- circuit
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、たとえばパワーシヨベルのように、
複数の回路系統を備えた油圧回路に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention provides, for example, a power shovel,
The present invention relates to a hydraulic circuit having multiple circuit systems.
(従来の油圧回路)
第1図に示す従来の油圧回路は、二つの回路系
統a,bを備えるとともに、それら各回路系統
a,bに圧油を供給するる第1ポンプ1及び第2
ポンプ2を備えている。(Conventional Hydraulic Circuit) The conventional hydraulic circuit shown in FIG. 1 includes two circuit systems a and b, and a first pump 1 and a second pump that supply pressure oil to each circuit system a and b.
It is equipped with pump 2.
そして上記回路系統a,bには、複数のコント
ロール弁3〜5,6〜8を設けるとともに、これ
ら各コントロール弁ではここではノーマルオープ
ンセンタとしている。 The circuit systems a and b are provided with a plurality of control valves 3 to 5 and 6 to 8, and each of these control valves is normally open center.
上記のようにノーマルオープンセンタとした各
コントロール弁は、タンデム通路9,10を介し
て接続されるとともに、パラレル通路11,12
を介してパラレルにも接続されている。 Each of the control valves, which are normally open centers as described above, is connected via tandem passages 9 and 10, and parallel passages 11 and 12.
It is also connected in parallel via.
このように接続した各コントロール弁は、それ
らの上流側のコントロール弁を切換えると、下流
側のコントロール弁に対するタンデム通路9,1
0が閉ざされる。このとき下流側のコントロール
弁は、パラレル通路11,12を介して各ポンプ
1,2に連通する。 Each of the control valves connected in this way creates a tandem passage 9, 1 for the downstream control valve when the upstream control valve is switched.
0 is closed. At this time, the control valve on the downstream side communicates with each pump 1, 2 via parallel passages 11, 12.
そしてたとえばパワーシヨベルの油圧回路にお
いては、アームシリンダを作動させるときに、両
回路系統a,bのポンプ1,2の吐出油を合流さ
せ、そのアームシリンダの作動速度を速くする。 For example, in a hydraulic circuit of a power shovel, when operating an arm cylinder, the oil discharged from pumps 1 and 2 of both circuit systems a and b are combined to increase the operating speed of the arm cylinder.
上記のように両ポンプ1,2の吐出油を合流さ
せるために、この従来の油圧回路では次のように
している。 In order to merge the oil discharged from both pumps 1 and 2 as described above, this conventional hydraulic circuit is configured as follows.
すなわち一方の回路系統aの最下流のコントロ
ール弁5のさらに下流に接続した中継流路13に
検出バルブ14を設けるとともに、このコントロ
ール弁5と検出バルブ14間における中継流路1
3にキヤリオーバ通路15を接続している。 That is, the detection valve 14 is provided in the relay flow path 13 connected further downstream of the most downstream control valve 5 of one circuit system a, and the relay flow path 1 between the control valve 5 and the detection valve 14 is provided.
3 is connected to a carryover passage 15.
上記検出バルブ14にはポペツト16を設けて
いるが、このポペツト16は通常中継流路13と
タンク流路17との連通を遮断する関係にある。
そして上記ポペツト16には、オリフイス18を
形成する一方、そのオリフイス18の下流側に接
続したパイロツト流路19をサブバルブ20に接
続している。 The detection valve 14 is provided with a poppet 16, which normally blocks communication between the relay flow path 13 and the tank flow path 17.
An orifice 18 is formed in the poppet 16, and a pilot passage 19 connected to the downstream side of the orifice 18 is connected to the sub-valve 20.
上記サブバルブ20は、他方の回路系統bの最
下流のコントロール弁8と連動するようにしてい
る。すなわちこのサブバルブ20はコントロール
弁8が図示の中立位置にあるとき、当該サブバル
ブ20も中立位置に保持される関係にしている。 The sub-valve 20 is arranged to operate in conjunction with the most downstream control valve 8 of the other circuit system b. That is, this sub-valve 20 is in a relationship such that when the control valve 8 is at the neutral position shown, the sub-valve 20 is also held at the neutral position.
サブバルブ20が中立位置にあるときは、前記
パイロツト流路19をタンク21に連通させる一
方、コントロール弁8が左右いずれかに切換わつ
たときには、サブバルブ20も切換わり、パイロ
ツト流路19とタンク21との連通を遮断するよ
うにしている。 When the sub-valve 20 is in the neutral position, the pilot passage 19 is communicated with the tank 21, and when the control valve 8 is switched to either the left or right side, the sub-valve 20 is also switched, and the pilot passage 19 and the tank 21 are communicated with each other. I am trying to cut off communication between the two.
また前記キヤリオーバ通路15は、前記パラレ
ル通路12に連通するコントロール弁8のインポ
ート22に接続している。 Further, the carryover passage 15 is connected to an import 22 of the control valve 8 which communicates with the parallel passage 12.
なお図中符号23,24はチエツク弁で、コン
トロール弁8からの逆流を防止するためのもので
ある。 Note that reference numerals 23 and 24 in the figure are check valves for preventing backflow from the control valve 8.
しかして一方の回路系統aの各コントロール弁
を中立位置に保持するとともに、他方の回路系統
bの最下流のコントロール弁8も中立位置に保持
していると、第1ポンプ1からの油はタンデム通
路9及び中継流路13を通つて検出バルブ14に
達する。 Therefore, if each control valve of one circuit system a is held at the neutral position, and the most downstream control valve 8 of the other circuit system b is also held at the neutral position, the oil from the first pump 1 will flow in tandem. The detection valve 14 is reached through the passage 9 and the relay flow path 13.
このときサブバルブ20も前記のように中立位
置に保持されているので、パイロツト流路19が
タンク21に連通した状態になる。したがつてオ
リフイス18に油の流れが生じ、そのオリフイ1
8前後に差圧が発生する。この差によつて検出バ
ルブ14のポペツト16が開き、第1ポンプ1の
吐出油全量はタンク流路17を通つてタンク25
に戻る。換言すれば、他方の回路系統bにおける
最下流のコントロール弁8が中立位置に保持され
ているかぎり、第1ポンプ1の油が上記他方の回
路系統b側にキヤリオーバされることはない。 At this time, since the sub-valve 20 is also held at the neutral position as described above, the pilot flow path 19 is in communication with the tank 21. Therefore, a flow of oil is generated in the orifice 18, and the orifice 1
A differential pressure occurs around 8. Due to this difference, the poppet 16 of the detection valve 14 opens, and the entire amount of oil discharged from the first pump 1 passes through the tank flow path 17 to the tank 25.
Return to In other words, as long as the most downstream control valve 8 in the other circuit system b is held at the neutral position, the oil in the first pump 1 will not be carried over to the other circuit system b.
一方、他方の回路系統bの最下流のコントロー
ル弁8を、図示の中立位置から左右いずれかに切
換えると、サブバルブ20も切換わり、パイロツ
ト流路19とタンク21との連通が遮断される。 On the other hand, when the most downstream control valve 8 of the other circuit system b is switched from the illustrated neutral position to either the left or right side, the sub-valve 20 is also switched, and communication between the pilot flow path 19 and the tank 21 is cut off.
そのために検出バルブ14のポペツト16が閉
じた状態を維持する。ポペツト16が閉じている
ので、中継流路13に達した第1ポンプ1の油
は、キヤリオーバ通路15を通つて他方の回路系
統bの前記インポート22に達し、第2ポンプ2
の吐出油と合流する。 For this purpose, the poppet 16 of the detection valve 14 remains closed. Since the poppet 16 is closed, the oil of the first pump 1 that has reached the relay passage 13 passes through the carryover passage 15 and reaches the import 22 of the other circuit system b, and the oil of the first pump 1 that has reached the relay passage 13 reaches the import 22 of the other circuit system b.
It merges with the discharged oil.
上記のようにした従来の油圧回路では、サブバ
ルブ20を設けなければならない欠点があつた。
つまりこのサブバルブのために、配管等が複雑に
なり、当該回路内の圧損が大きくなるのはもちろ
ん、装置が大型化する欠点があつた。 The conventional hydraulic circuit as described above has the disadvantage that the sub-valve 20 must be provided.
In other words, this sub-valve complicates the piping, etc., which not only increases the pressure loss within the circuit but also increases the size of the device.
(本発明の目的)
この発明は、前記従来の油圧回路のようなサブ
バルブを必要とせず、当該回路及び装置の簡素化
を目的とする。(Objective of the present invention) The present invention does not require sub-valves like the conventional hydraulic circuit, and aims to simplify the circuit and device.
(発明の実施例)
第2図に示した第1実施例では、他方の回路系
統bの最下流のコントロール弁8のインポート2
2にキヤリオーバ通路15を直接接続して前記サ
ブバルブを省略するとともに、パイロツト流路1
9をコントロール弁7と8間のタンデム通路10
に接続したもので、その他の点は前記従来と同様
である。(Embodiment of the invention) In the first embodiment shown in FIG. 2, the import 2 of the most downstream control valve 8 of the other circuit system b
The carryover passage 15 is directly connected to the pilot passage 1 to omit the sub-valve, and the pilot passage 1
9 is a tandem passage 10 between control valves 7 and 8.
The other points are the same as those of the prior art.
しかして両回路系統a,bの各コントロール弁
を図示のように中立位置に保持した状態におい
て、他方の回路系統bのタンデム通路10はタン
ク通路26を通つてタンク27に連通している。 With the control valves of both circuit systems a and b held in the neutral position as shown, the tandem passage 10 of the other circuit system b communicates with the tank 27 through the tank passage 26.
したがつてパイロツト流路19もタンク27に
連通することになるので、第1ポンプ1からの油
は検出バルブ14のオリフイス18を通つてタン
ク27に達し、そのオリフイス18前後に差圧を
発生させる。 Therefore, since the pilot flow path 19 also communicates with the tank 27, the oil from the first pump 1 passes through the orifice 18 of the detection valve 14 and reaches the tank 27, generating a pressure difference across the orifice 18. .
上記のようにオリフイス18前後に差圧が発生
すると、そのポペツト16が開いて第1ポンプ1
からの吐出油全量をタンク通路17からタンク2
5に戻す。 As mentioned above, when a pressure difference occurs before and after the orifice 18, the poppet 16 opens and the first pump 1
The entire amount of oil discharged from tank 2 is transferred from tank passage 17 to tank 2.
Return to 5.
また一方の回路系統aの各コントロール弁を中
立位置に保持し、他方の回路系統bの最下流のコ
ントロール弁8のみを左右いずれかに切換えれ
ば、その他方の回路系統のタンデム通路10とタ
ンク27との連通が遮断される。 Furthermore, if each control valve of one circuit system a is held in the neutral position and only the most downstream control valve 8 of the other circuit system b is switched to the left or right, the tandem passage 10 of the other circuit system and the tank Communication with 27 is cut off.
この状態においては、オリフイス前後に流れが
発生せず、したがつて検出バルブ14のポペツト
16も開かない。ポペツト16が開かなければ、
第1ポンプ1の吐出油全量はキヤリオーバ通路1
5を通つて前記インポート22に流入する。つま
り第1ポンプ1の吐出油は第2ポンプ2の吐出油
と合流してコントロール弁8に流入する。 In this state, no flow is generated before or after the orifice, and therefore the poppet 16 of the detection valve 14 does not open. If poppet 16 does not open,
The total amount of oil discharged from the first pump 1 is the carryover passage 1
5 into the import 22. That is, the oil discharged from the first pump 1 joins the oil discharged from the second pump 2 and flows into the control valve 8.
第3図に示した第2実施例は、基本的には上記
第1実施例と同様であるが、検出バルブ14に接
続するタンク通路17,25の最上流位置にネガ
テイブ制御機構28,29を設けた点が第1実施
例と相違する。 The second embodiment shown in FIG. 3 is basically the same as the first embodiment, but negative control mechanisms 28 and 29 are provided at the most upstream positions of tank passages 17 and 25 connected to the detection valve 14. This is different from the first embodiment in that it is provided.
すなわち上記ネガテイブ制御機構28,29
は、検出オリフイス30,31とリリーフ弁3
2,33とからなり、さらに上記検出オリフイス
30,31の上流にはポンプ制御指令圧通路3
4,35を接続し、その指令圧通路34,35を
第1、2ポンプ1,2に接続している。 That is, the negative control mechanisms 28, 29
are the detection orifices 30, 31 and the relief valve 3.
2 and 33, and further upstream of the detection orifices 30 and 31 is a pump control command pressure passage 3.
4 and 35 are connected to each other, and their command pressure passages 34 and 35 are connected to the first and second pumps 1 and 2.
しかしてすべてのコントロール弁が図示の中立
位置にあつて、ポンプからの吐出油全量がタンク
通路17,26からタンク25,27に戻る状態
のときには、検出オリフイス30,31前後に差
圧が発生し、その圧力がポンプ制御指令圧通路3
4,35を通つて両ポンプ1,2に作用し、当該
ポンプの傾転角を調節して、その吐出量を少くす
る。 Therefore, when all the control valves are in the neutral position shown in the figure and the entire amount of oil discharged from the pump is returning from the tank passages 17 and 26 to the tanks 25 and 27, a pressure difference is generated before and after the detection orifices 30 and 31. , the pressure is pump control command pressure passage 3
It acts on both pumps 1 and 2 through ports 4 and 35, adjusts the tilt angle of the pumps, and reduces the discharge amount.
つまりこの第2実施例は、各コントロール弁に
接続したアクチユエータが無負荷のときに、両ポ
ンプの吐出量を少なくして、エネルギー損失を最
少にするものである。 In other words, in this second embodiment, when the actuator connected to each control valve is under no load, the discharge amount of both pumps is reduced to minimize energy loss.
なお上記各実施例は、他方の回路系統bの最上
流のコントロール弁8のインポート22にキヤリ
オーバ通路15を接続したが、このキヤリオーバ
通路15は、前記他方の回路系統bのいずれのコ
ントロール弁のインポートに接続してもよい。す
なわち第1ポンプ1の吐出油を合流させる必要の
あるアクチユエータを制御する他方の回路系統b
のコントロール弁のインポートに、上記キヤリオ
ーバ通路を接続すればよい。 In each of the above embodiments, the carryover passage 15 is connected to the import 22 of the most upstream control valve 8 of the other circuit system b, but this carryover passage 15 is connected to the import 22 of the control valve 8 of the other circuit system b. may be connected to. In other words, the other circuit system b that controls the actuator that needs to merge the discharge oil of the first pump 1
The above carryover passage can be connected to the import of the control valve.
(本発明の構成)
この発明は、第1ポンプに接続した一方の回路
系統と、第2ポンプに接続した他方の回路系統と
を備え、各回路系統には所定のアクチユエータを
制御するノーマルオープンのコントロール弁を複
数設けるとともに、それぞれの回路系統における
各コントロール弁は、それらが中立位置にあると
き、タンデム通路を介してタンデムに接続され、
上流側のコントロール弁がノーマル位置から切換
えられたとき、その切換えられたコントロール弁
に対して下流側に位置するコントロール弁がパラ
レル通路を介してポンプに連通する構成にする一
方、前記一方の回路系統の最下流のコントロール
弁のさらに下流側に中継流路を接続し、この中継
流路とタンク流路間に検出バルブを設け、この検
出バルブと前記最下流のコントロール弁間の前記
中継流路にキヤリオーバ通路を接続し、前記他方
の回路系統の所要のコントロール弁のインポート
に上記キヤリオーバ通路を接続するとともに、前
記検出バルブに設けたオリフイスに油の流れが発
生したときのみ、この検出バルブのポペツトが開
いて第1ポンプからの油をタンクに戻し、当該ポ
ペツトが閉じている状態で第1ポンプの油が前記
キヤリオーバ通路に流れる構成にした油圧回路に
おいて、他方の回路系統であつて前記キヤリオー
バ通路を接続した所要のコントロール弁のタンデ
ム通路に検出バルブの前記オリフイスに通じるパ
イロツト流路を接続したものである。(Structure of the present invention) The present invention includes one circuit system connected to a first pump and the other circuit system connected to a second pump, and each circuit system has a normally open circuit system that controls a predetermined actuator. A plurality of control valves are provided, and each control valve in each circuit system is connected in tandem through a tandem passage when they are in a neutral position,
When the upstream control valve is switched from the normal position, the control valve located downstream of the switched control valve is configured to communicate with the pump via a parallel passage, while the one circuit system A relay flow path is connected further downstream of the most downstream control valve, a detection valve is provided between the relay flow path and the tank flow path, and the relay flow path between the detection valve and the most downstream control valve is connected to the relay flow path. The carry-over passage is connected to the input of the required control valve of the other circuit system, and the poppet of this detection valve is activated only when oil flow occurs in the orifice provided in the detection valve. In a hydraulic circuit configured such that when the poppet is opened, oil from the first pump is returned to the tank, and when the poppet is closed, oil from the first pump flows into the carry-over passage, the other circuit system is connected to the carry-over passage. A pilot passage leading to the orifice of the detection valve is connected to the tandem passage of the connected required control valve.
したがつて従来のようなサブバルブを必要とし
ない。 Therefore, there is no need for a conventional sub-valve.
サブバルブを必要としない分だけ当該回路が簡
略化され、それだけ圧力損失が少なくなるととも
に、装置の小型化を達成しうる。 Since no sub-valve is required, the circuit is simplified, pressure loss is reduced accordingly, and the device can be made more compact.
また、一方の回路系統に設けた検出バルブのパ
イロツト流路を、他方の回路系統の所要のコント
ロール弁に接続したタンデム通路に接続したの
で、この所要のコントロール弁に、パイロツト流
路を特別に設ける必要がない。このように特別な
パイロツト流路を必要としないので、圧力損失が
一層小さくなるとともに、当該コントロール弁を
特別仕様にする必要がなくなる。コントロール弁
を特別仕様にしなくてもよいので、その分、コス
トダウンすることができる。 In addition, since the pilot flow path of the detection valve provided in one circuit system was connected to the tandem passage connected to the required control valve of the other circuit system, a pilot flow path was specially provided for this required control valve. There's no need. Since no special pilot flow path is required in this way, pressure loss is further reduced and the control valve does not need to be specially designed. Since the control valve does not have to be specially designed, costs can be reduced accordingly.
図面第1図は従来の回路図、第2及び第3図
は、この発明の第1及び第2実施例の回路図であ
る。
1……第1ポンプ、2……第2ポンプ、3〜8
……コントロール、9,10……タンデム通路、
11,12……パラレル通路、13……中継流
路、14……検出バルブ、15……キヤリオーバ
通路、16……ポペツト、17,26……タンク
通路、18……オリフイス、19……パイロツト
流路。
FIG. 1 is a conventional circuit diagram, and FIGS. 2 and 3 are circuit diagrams of first and second embodiments of the present invention. 1...First pump, 2...Second pump, 3-8
...Control, 9,10...Tandem passage,
11, 12... Parallel passage, 13... Relay flow path, 14... Detection valve, 15... Carry over passage, 16... Poppet, 17, 26... Tank passage, 18... Orifice, 19... Pilot flow Road.
Claims (1)
2ポンプに接続した他方の回路系統とを備え、各
回路系統には所定のアクチユエータを制御するノ
ーマルオープンのコントロール弁を複数設けると
ともに、それぞれの回路系統における各コントロ
ール弁は、それらが中立位置にあるとき、タンデ
ム通路を介してタンデムに接続され、上流側のコ
ントロール弁がノーマル位置から切換えられたと
き、その切換えられたコントロール弁に対して下
流側に位置するコントロール弁がパラレル通路を
介してポンプに連通する構成にする一方、前記一
方の回路系統の最下流のコントロール弁のさらに
下流側に中継流路を接続し、この中継流路とタン
ク流路間に検出バルブを設け、この検出バルブと
前記最下流のコントロール弁間の前記中継流路に
キヤリオーバ通路を接続し、前記他方の回路系統
の所要のコントロール弁のインポートに上記キヤ
リオーバ通路を接続するとともに、前記検出バル
ブに設けたオリフイスに油の流れが発生したとき
にのみ、この検出バルブのポペツトが開いて第1
ポンプからの油をタンクに戻し、当該ポペツトが
閉じている状態で第1ポンプの油が前記キヤリオ
ーバ通路に流れる構成にした油圧回路において、
他方の回路系統であつて前記キヤリオーバ通路を
接続した所要のコントロール弁のタンデム通路
に、検出バルブの前記オリフイスに通じるパイロ
ツト流路を接続してなる複数の回路系統を備えた
油圧回路。1 One circuit system connected to the first pump and the other circuit system connected to the second pump, each circuit system is provided with a plurality of normally open control valves that control a predetermined actuator, and each Each control valve in the circuit is connected in tandem through tandem passages when they are in the neutral position, and when the upstream control valve is switched from the normal position, the downstream control valve is While the control valve located on the side communicates with the pump via a parallel passage, a relay passage is connected to the further downstream side of the most downstream control valve of one of the circuit systems, and this relay passage and the tank are connected. A detection valve is provided between the flow paths, a carryover path is connected to the relay flow path between the detection valve and the most downstream control valve, and the carryover path is connected to the import of the required control valve of the other circuit system. At the same time, the poppet of this detection valve opens only when oil flow occurs in the orifice provided in the detection valve.
In a hydraulic circuit configured to return oil from a pump to a tank, and in a state where the poppet is closed, oil from the first pump flows into the carry-over passage,
A hydraulic circuit comprising a plurality of circuit systems in which a pilot flow path leading to the orifice of a detection valve is connected to a tandem passage of a desired control valve which is the other circuit system and is connected to the carryover passage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57067777A JPS58184301A (en) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | Hydraulic circuit with plural circuit systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57067777A JPS58184301A (en) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | Hydraulic circuit with plural circuit systems |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58184301A JPS58184301A (en) | 1983-10-27 |
| JPH0228001B2 true JPH0228001B2 (en) | 1990-06-21 |
Family
ID=13354717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57067777A Granted JPS58184301A (en) | 1982-04-22 | 1982-04-22 | Hydraulic circuit with plural circuit systems |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58184301A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06103042B2 (en) * | 1987-03-10 | 1994-12-14 | 油谷重工株式会社 | Control circuit for hydraulic actuator |
| JPH05132977A (en) * | 1991-11-14 | 1993-05-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic circuit of construction machine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5830971Y2 (en) * | 1978-03-27 | 1983-07-08 | 川崎重工業株式会社 | Merging device for multiple control valves |
| DE3022592C2 (en) * | 1980-06-16 | 1986-11-27 | Heilmeier & Weinlein Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co KG, 8000 München | Spool control valve |
-
1982
- 1982-04-22 JP JP57067777A patent/JPS58184301A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58184301A (en) | 1983-10-27 |
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