JPH0230997B2 - - Google Patents
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- JPH0230997B2 JPH0230997B2 JP57222575A JP22257582A JPH0230997B2 JP H0230997 B2 JPH0230997 B2 JP H0230997B2 JP 57222575 A JP57222575 A JP 57222575A JP 22257582 A JP22257582 A JP 22257582A JP H0230997 B2 JPH0230997 B2 JP H0230997B2
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- JP
- Japan
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- hydraulic cylinder
- boom
- cylinder
- tip
- hydraulic
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多段ブームの油圧シリンダ支持装置
に関するものである。
に関するものである。
従来、基端ブームに、第１中間ブーム、第２中
間ブームおよび先端ブームが順次嵌合され、各隣
接するブーム間に第１油圧シリンダ、第２油圧シ
リンダおよび第３油圧シリンダが順次配設されて
伸縮自在に構成された４段ブームが知られてい
る。そのような４段ブームに適用される伸縮機構
としては、特公昭47−9779号公報に記載のものに
見られるように、相隣接するブームの内側のブー
ムと外側のブームを伸縮作動させる２本の油圧シ
リンダを並列に配設し、ブーム内の同一空間ブー
ムに設置するものが提供されている。
間ブームおよび先端ブームが順次嵌合され、各隣
接するブーム間に第１油圧シリンダ、第２油圧シ
リンダおよび第３油圧シリンダが順次配設されて
伸縮自在に構成された４段ブームが知られてい
る。そのような４段ブームに適用される伸縮機構
としては、特公昭47−9779号公報に記載のものに
見られるように、相隣接するブームの内側のブー
ムと外側のブームを伸縮作動させる２本の油圧シ
リンダを並列に配設し、ブーム内の同一空間ブー
ムに設置するものが提供されている。
しかしながら、上記従来のものでは、２本の油
圧シリンダを並列に配設することで、この２本の
油圧シリンダをブーム内の同一空間部に配置する
ことはできても、４段ブームの伸縮に必要な三本
の油圧シリンダをブーム内の同一空間部に集中配
置することができず、３本目のシリンダを配設す
る空間部が別に必要となり、この空間部の分だけ
ブームの断面形状が大きくなると言う問題があつ
た。
圧シリンダを並列に配設することで、この２本の
油圧シリンダをブーム内の同一空間部に配置する
ことはできても、４段ブームの伸縮に必要な三本
の油圧シリンダをブーム内の同一空間部に集中配
置することができず、３本目のシリンダを配設す
る空間部が別に必要となり、この空間部の分だけ
ブームの断面形状が大きくなると言う問題があつ
た。
また、３段テレスコシリンダ機構あるいは、４
系統のワイヤを用いて同時伸縮させる機構がある
が、前者の場合にはテレスコシリンダが高価であ
るし、後者の場合には構造が複雑になるととも
に、前述と同様ブームの断面が大きくなるという
不具合があつた。
系統のワイヤを用いて同時伸縮させる機構がある
が、前者の場合にはテレスコシリンダが高価であ
るし、後者の場合には構造が複雑になるととも
に、前述と同様ブームの断面が大きくなるという
不具合があつた。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、安
価で、かつ比較的構造が簡単で、ブーム断面も小
さくすることができる多段ブームの油圧シリンダ
支持装置を提供することを目的とする。
価で、かつ比較的構造が簡単で、ブーム断面も小
さくすることができる多段ブームの油圧シリンダ
支持装置を提供することを目的とする。
以下、本発明の構成を、実施例について、図面
に沿つて説明する。
に沿つて説明する。
第１図ないし第４図において、基端ブームに対
し第１中間ブーム、第２中間ブームおよび先端ブ
ームが順次嵌合されてなる多段ブーム（各ブーム
は図示省略）における各隣接するブーム間に、第
１油圧シリンダ１、第２油圧シリンダ２、および
第３油圧シリンダ３が順次配設されている。
し第１中間ブーム、第２中間ブームおよび先端ブ
ームが順次嵌合されてなる多段ブーム（各ブーム
は図示省略）における各隣接するブーム間に、第
１油圧シリンダ１、第２油圧シリンダ２、および
第３油圧シリンダ３が順次配設されている。
前記第１油圧シリンダ１の下方には、第２油圧
シリンダ２と第３油圧シリンダ３とが互いに並列
に配設されており、また、第３油圧シリンダ３
は、第１油圧シリンダ１と第２油圧シリンダ２と
は配置の向きが逆になつている。
シリンダ２と第３油圧シリンダ３とが互いに並列
に配設されており、また、第３油圧シリンダ３
は、第１油圧シリンダ１と第２油圧シリンダ２と
は配置の向きが逆になつている。
前記第１、第２、および第３油圧シリンダ１，
２，３は、それぞれ、シリンダバレル１ａ，２
ａ，３ａおよびピストンロツド１ｂ，２ｂ，３ｂ
を備えている。
２，３は、それぞれ、シリンダバレル１ａ，２
ａ，３ａおよびピストンロツド１ｂ，２ｂ，３ｂ
を備えている。
４は略断面Ｕ形状の第１ブラケツトで、第１油
圧シリンダ１のシリンダバレル１ａ先部に固着さ
れている。この第１ブラケツト４内には第２油圧
シリンダ２のピストンロツド２ｂ先部が挿入さ
れ、連結孔ａに連結部材（図示省略）を適用する
ことにより固定されている。すなわち、第１油圧
シリンダ１のシリンダバレル１ａ先部と第２油圧
シリンダ２のピストンロツド２ｂ先部とが、第１
ブラケツト４を介して連結固定されている。な
お、前記連結孔ａは、第１中間ブーム基部との連
結部にもなつている。
圧シリンダ１のシリンダバレル１ａ先部に固着さ
れている。この第１ブラケツト４内には第２油圧
シリンダ２のピストンロツド２ｂ先部が挿入さ
れ、連結孔ａに連結部材（図示省略）を適用する
ことにより固定されている。すなわち、第１油圧
シリンダ１のシリンダバレル１ａ先部と第２油圧
シリンダ２のピストンロツド２ｂ先部とが、第１
ブラケツト４を介して連結固定されている。な
お、前記連結孔ａは、第１中間ブーム基部との連
結部にもなつている。
５は略断面Ｕ形状の第２ブラケツトで、第２油
圧シリンダ２のシリンダバレル２ａ先部に固着さ
れている。この第２ブラケツト５内には第３油圧
シリンダ３のシリンダバレル３ａ基部が挿入さ
れ、連結孔ｂに連結部材（図示省略）を適用する
ことにより固定されている。すなわち、第２油圧
シリンダ２のシリンダバレル２ａ先部と第３油圧
シリンダ３のシリンダバレル３ａ基部とが第２ブ
ラケツト５を介して連結固定されている。
圧シリンダ２のシリンダバレル２ａ先部に固着さ
れている。この第２ブラケツト５内には第３油圧
シリンダ３のシリンダバレル３ａ基部が挿入さ
れ、連結孔ｂに連結部材（図示省略）を適用する
ことにより固定されている。すなわち、第２油圧
シリンダ２のシリンダバレル２ａ先部と第３油圧
シリンダ３のシリンダバレル３ａ基部とが第２ブ
ラケツト５を介して連結固定されている。
６は支持パツドで、第１油圧シリンダ１のシリ
ンダバレル１ａ基部に支持ブラケツト７を介して
固着されている。この支持パツド６はその下部が
三角形状で、第２および第３油圧シリンダ２，３
に当接し、第１油圧シリンダ１を第２および第３
油圧シリンダ２，３上に摺動可能に支承してい
る。
ンダバレル１ａ基部に支持ブラケツト７を介して
固着されている。この支持パツド６はその下部が
三角形状で、第２および第３油圧シリンダ２，３
に当接し、第１油圧シリンダ１を第２および第３
油圧シリンダ２，３上に摺動可能に支承してい
る。
８はガイド手段で、第１油圧シリンダ１のシリ
ンダバレル１ａ基部に固着されている。このガイ
ド手段８は、傾斜部９ａ，１０ａをそれぞれ後部
に有する鉛直部材９，１０と、該鉛直部材９，１
０の前部下側を連設する水平部材１１とからな
り、多段ブームの縮小時に、先端ブームの内壁面
が前記ガイド手段８における傾斜部９ａ，１０ａ
に案内されて移動し、先端ブーム（特に後端部）
と第１シリンダ１とが上下方向および左右方向に
おいて干渉しないようになつている。なお、ガイ
ド手段８の両鉛直部材９，１０後部に前記支持ブ
ラケツト７が固着されている。
ンダバレル１ａ基部に固着されている。このガイ
ド手段８は、傾斜部９ａ，１０ａをそれぞれ後部
に有する鉛直部材９，１０と、該鉛直部材９，１
０の前部下側を連設する水平部材１１とからな
り、多段ブームの縮小時に、先端ブームの内壁面
が前記ガイド手段８における傾斜部９ａ，１０ａ
に案内されて移動し、先端ブーム（特に後端部）
と第１シリンダ１とが上下方向および左右方向に
おいて干渉しないようになつている。なお、ガイ
ド手段８の両鉛直部材９，１０後部に前記支持ブ
ラケツト７が固着されている。
１２はスライドパツドで、第２油圧シリンダ２
のシリンダバレル２ａ基部と第３油圧シリンダ３
のシリンダバレル３ａ先部との間との間に固着さ
れている。このスライドパツド１２は、多段ブー
ムの伸縮動作時に、前記各油圧シリンダ１，２，
３を安定して支持し、先端ブーム下壁内面を摺動
するようになつている。
のシリンダバレル２ａ基部と第３油圧シリンダ３
のシリンダバレル３ａ先部との間との間に固着さ
れている。このスライドパツド１２は、多段ブー
ムの伸縮動作時に、前記各油圧シリンダ１，２，
３を安定して支持し、先端ブーム下壁内面を摺動
するようになつている。
なお、第１油圧シリンダ１のピストンロツド１
ｂはその先部における連結孔ｃに連結部材（図示
省略）を適用して、基端ブームと連結固定されて
いる。第３油圧シリンダ３のシリンダバレル３ａ
はその基部における連結孔ｄに連結部材（図示省
略）を適用して第２中間ブームと連結固定される
一方、ピストンロツド３ｂはその先部における連
結孔ｅに連結部材（図示省略）を適用して先端ブ
ームと連結されている。
ｂはその先部における連結孔ｃに連結部材（図示
省略）を適用して、基端ブームと連結固定されて
いる。第３油圧シリンダ３のシリンダバレル３ａ
はその基部における連結孔ｄに連結部材（図示省
略）を適用して第２中間ブームと連結固定される
一方、ピストンロツド３ｂはその先部における連
結孔ｅに連結部材（図示省略）を適用して先端ブ
ームと連結されている。
また、第５図に示すように、第１油圧シリンダ
１のピストンロツド１ｂには、該第１油圧シリン
ダ１の伸長側および縮小側油室S1，S2と連通する
１対の油路２１，２２が穿設されている。
１のピストンロツド１ｂには、該第１油圧シリン
ダ１の伸長側および縮小側油室S1，S2と連通する
１対の油路２１，２２が穿設されている。
第１油圧シリンダ１の伸長側および縮小側油室
S1，S2は、それぞれ、連通路２３，２４および、
第２油圧シリンダ２のピストンロツド２ｂに穿設
された１対の油路２５，２６を通じて、第２油圧
シリンダ２の伸長側および縮小側油室S3，S4に接
続されている。
S1，S2は、それぞれ、連通路２３，２４および、
第２油圧シリンダ２のピストンロツド２ｂに穿設
された１対の油路２５，２６を通じて、第２油圧
シリンダ２の伸長側および縮小側油室S3，S4に接
続されている。
また、第２油圧シリンダ２の伸長側および縮小
側油室S3，S4は、それぞれ、連通路２７，２８を
通じて、第３油圧シリンダ３の伸長側および縮小
側油室S5，S6に接続されている。
側油室S3，S4は、それぞれ、連通路２７，２８を
通じて、第３油圧シリンダ３の伸長側および縮小
側油室S5，S6に接続されている。
なお、２９は逆止弁、３０はリリーフ弁で、両
弁２９，３０にてチエツク回路３１が形成されて
いる。また、３２は伸長側油路、３３は縮小側油
路である。
弁２９，３０にてチエツク回路３１が形成されて
いる。また、３２は伸長側油路、３３は縮小側油
路である。
上記のように構成すれば、多段ブームの伸長動
作時には、伸長側油路３２を通じて圧油が送給さ
れると、第１、第２および第３油圧シリンダ１，
２，３における各伸長側油室S1，S3，S5が前記圧
油で満たされ、しかして各油圧シリンダ１，２，
３が伸長されることになる。その場合、基端ブー
ムに連結固定された第１油圧シリンダ１のシリン
ダバレル１ａは、第２および第３油圧シリンダ
２，３の伸長時に、支持パツド６を介して第２お
よび第３油圧シリンダ２，３のシリンダバレル２
ａ，３ａ上を摺動する一方、第１中間ブームに連
結固定された第２油圧シリンダ２のシリンダバレ
ル２ａに取付固定されたスライドパツド１２が、
先端ブームの伸長時に、第１、第２および第３油
圧シリンダ１，２，３を安定に支持しつつ、先端
ブームの下壁内面に摺動する。
作時には、伸長側油路３２を通じて圧油が送給さ
れると、第１、第２および第３油圧シリンダ１，
２，３における各伸長側油室S1，S3，S5が前記圧
油で満たされ、しかして各油圧シリンダ１，２，
３が伸長されることになる。その場合、基端ブー
ムに連結固定された第１油圧シリンダ１のシリン
ダバレル１ａは、第２および第３油圧シリンダ
２，３の伸長時に、支持パツド６を介して第２お
よび第３油圧シリンダ２，３のシリンダバレル２
ａ，３ａ上を摺動する一方、第１中間ブームに連
結固定された第２油圧シリンダ２のシリンダバレ
ル２ａに取付固定されたスライドパツド１２が、
先端ブームの伸長時に、第１、第２および第３油
圧シリンダ１，２，３を安定に支持しつつ、先端
ブームの下壁内面に摺動する。
一方、多段ブームの縮小動作時には、縮小側油
路３３を通じて油が送給されると、第１、第２お
よび第３油圧シリンダ１，２，３の各縮小室S2，
S4，S6に圧油が供給され、各油圧シリンダ１，
２，３が縮小される。その場合、前述した場合と
同様に両パツド６，１２が動作するとともに、ガ
イド手段８における鉛直部材９，１０の傾斜部９
ａ，１０ａに案内されて先端ブームが移動するの
で、該先端ブームと第１油圧シリンダ１とが上
下、左右方向において干渉しないように動作す
る。
路３３を通じて油が送給されると、第１、第２お
よび第３油圧シリンダ１，２，３の各縮小室S2，
S4，S6に圧油が供給され、各油圧シリンダ１，
２，３が縮小される。その場合、前述した場合と
同様に両パツド６，１２が動作するとともに、ガ
イド手段８における鉛直部材９，１０の傾斜部９
ａ，１０ａに案内されて先端ブームが移動するの
で、該先端ブームと第１油圧シリンダ１とが上
下、左右方向において干渉しないように動作す
る。
また、第１油圧シリンダ１のシリンダバレル１
ａと第２油圧シリンダ２のピストンロツド２ｂ
と、第２油圧シリンダ２のシリンダバレル２ａと
第３油圧シリンダ３のシリンダバレル３ａとがそ
れぞれ第１および第２ブラケツト４，５にて連結
固定されているので、各油圧シリンダ１，２，３
相互の相対運動がない。したがつて各油圧シリン
ダ１，２，３間の油圧配管を定長として固定する
ことが可能であり、比較的簡単でかつコンパクト
な構造となる。
ａと第２油圧シリンダ２のピストンロツド２ｂ
と、第２油圧シリンダ２のシリンダバレル２ａと
第３油圧シリンダ３のシリンダバレル３ａとがそ
れぞれ第１および第２ブラケツト４，５にて連結
固定されているので、各油圧シリンダ１，２，３
相互の相対運動がない。したがつて各油圧シリン
ダ１，２，３間の油圧配管を定長として固定する
ことが可能であり、比較的簡単でかつコンパクト
な構造となる。
以上述べたように、本発明によれば、第１油圧
シリンダの下方に第２および第３油圧シリンダを
並列に配設し、相互に第１及び第２ブラケツトを
介して連結固定するとともに、第１油圧シリンダ
をそのシリンダバレル基部に固着されたパツドを
介して第２および第３油圧シリンダ上を軸方向に
摺動自在に構成することで、多段ブームの中央空
間部に各シリンダを集中して収納することがで
き、これにより多段ブームの断面形状を小さくす
ることができ、小型軽量化を図ることができると
ともに、構造が簡単で安価に製造することができ
る。
シリンダの下方に第２および第３油圧シリンダを
並列に配設し、相互に第１及び第２ブラケツトを
介して連結固定するとともに、第１油圧シリンダ
をそのシリンダバレル基部に固着されたパツドを
介して第２および第３油圧シリンダ上を軸方向に
摺動自在に構成することで、多段ブームの中央空
間部に各シリンダを集中して収納することがで
き、これにより多段ブームの断面形状を小さくす
ることができ、小型軽量化を図ることができると
ともに、構造が簡単で安価に製造することができ
る。
図面は本発明の実施態様を例示するもので、第
１図は多段ブームを省略して示すところの多段ブ
ームの油圧シリンダ支持装置の正面図、第２図は
同平面図、第３図は同左側面図、第４図は同右側
面図、第５図は油圧系統を示す油圧回路の概略図
である。 １……第１油圧シリンダ、２……第２油圧シリ
ンダ、３……第３油圧シリンダ、１ａ，２ａ，３
ａ……シリンダバレル、１ｂ，２ｂ，３ｂ……ピ
ストンロツド、４……第１ブラケツト、５……第
２ブラケツト、６……支持パツド、８……ガイド
手段、１２……スライドパツド、２１，２２，２
５，２６……油路、S1，S2，S3……伸長側油室、
S2，S4，S6……縮小側油室。
１図は多段ブームを省略して示すところの多段ブ
ームの油圧シリンダ支持装置の正面図、第２図は
同平面図、第３図は同左側面図、第４図は同右側
面図、第５図は油圧系統を示す油圧回路の概略図
である。 １……第１油圧シリンダ、２……第２油圧シリ
ンダ、３……第３油圧シリンダ、１ａ，２ａ，３
ａ……シリンダバレル、１ｂ，２ｂ，３ｂ……ピ
ストンロツド、４……第１ブラケツト、５……第
２ブラケツト、６……支持パツド、８……ガイド
手段、１２……スライドパツド、２１，２２，２
５，２６……油路、S1，S2，S3……伸長側油室、
S2，S4，S6……縮小側油室。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 基端ブームに対し、第１中間ブーム、第２中
間ブームおよび先端ブームが順次嵌合され、各隣
接するブーム間に第１油圧シリンダ、第２油圧シ
リンダおよび第３油圧シリンダが順次配設されて
伸縮自在に構成された多段ブームにおいて、前記
第１油圧シリンダのシリンダバレル先部と第２油
圧シリンダのピストンロツド先部とが第１ブラケ
ツトを介して連結固定される一方、前記第２油圧
シリンダのシリンダバレル先部と第３油圧シリン
ダのシリンダバレル基部とが第２ブラケツトを介
して連結固定され、さらに前記第１油圧シリンダ
の下方に、第２油圧シリンダと第３油圧シリンダ
とが並列に配設されるとともに、前記第１油圧シ
リンダがそのシリンダバレル基部に固着されたパ
ツドを介して第２および第３油圧シリンダ上を軸
方向に摺動自在に配設され、前記第１油圧シリン
ダは、ピストンロツド先部が基端ブームに連結さ
れるとともに、シリンダバレル先部が前記第１ブ
ラケツトを介して第１中間ブームに連結され、前
記第２油圧シリンダのシリンダバレルもしくは第
３油圧シリンダのシリンダバレルが第２中間ブー
ムに連結され、第３油圧シリンダのピストンロツ
ド先部が先端ブームに連結されてなることを特徴
とする多段ブームの油圧シリンダ支持装置。 ２ 第１油圧シリンダは、そのシリンダバレル基
部に固着されたガイド手段を有し、それによつて
多段ブームの縮小時に、先端ブームと第１油圧シ
リンダとの干渉が防止されるところの特許請求の
範囲第１項記載の多段ブームの油圧シリンダ支持
装置。 ３ 第２油圧シリンダは、そのシリンダバレル基
部と第３油圧シリンダのシリンダバレル先部との
間に固着されたスライドパツドを有し、該スライ
ドパツドが先端ブーム下壁内面を摺動するところ
の特許請求の範囲第１項記載の多段ブームの油圧
シリンダ支持装置。 ４ 第１および第２油圧シリンダは、それぞれ、
該各油圧シリンダの伸長側および縮小側油室と連
通する油路が穿設されたピストンロツドを有し、
前記第１油圧シリンダの伸長側油室と縮小側油室
とが、第２油圧シリンダのピストンロツドに穿設
された油路を通じて第２油圧シリンダの伸長側油
室と縮小側油室とにそれぞれ接続される一方、前
記第２油圧シリンダの伸長側油室と縮小側油室と
がそれぞれ第３油圧シリンダの伸長側油室と縮小
側油室とにそれぞれ接続されるところの特許請求
の範囲第１項記載の多段ブームの油圧シリンダ支
持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57222575A JPS59113304A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 多段ブ−ムの油圧シリンダ支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57222575A JPS59113304A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 多段ブ−ムの油圧シリンダ支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59113304A JPS59113304A (ja) | 1984-06-30 |
| JPH0230997B2 true JPH0230997B2 (ja) | 1990-07-10 |
Family
ID=16784612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57222575A Granted JPS59113304A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 多段ブ−ムの油圧シリンダ支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59113304A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0467697U (ja) * | 1990-10-25 | 1992-06-16 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115013379B (zh) * | 2022-05-13 | 2024-10-22 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种结构紧凑的双作用多级柱塞油缸 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5017692Y2 (ja) * | 1971-09-11 | 1975-05-31 |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP57222575A patent/JPS59113304A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0467697U (ja) * | 1990-10-25 | 1992-06-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59113304A (ja) | 1984-06-30 |
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