JPH0239143B2 - - Google Patents
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- JPH0239143B2 JPH0239143B2 JP56014569A JP1456981A JPH0239143B2 JP H0239143 B2 JPH0239143 B2 JP H0239143B2 JP 56014569 A JP56014569 A JP 56014569A JP 1456981 A JP1456981 A JP 1456981A JP H0239143 B2 JPH0239143 B2 JP H0239143B2
- Authority
- JP
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- Prior art keywords
- polling
- counter
- devices
- content
- cycle
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
- G06F13/20—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus
- G06F13/22—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus using successive scanning, e.g. polling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
Description
本発明は制御装置より複数デバイスにポーリン
グ信号を送る場合、所定時間内に応答がないデバ
イスに対してポーリング周期を遅らせるようにし
たポーリング制御方式に関するものである。 従来、複数のデバイスを制御する制御装置、た
とえば第１図に示すような制御装置１に複数の表
示器、プリンタ等２1〜２oが接続されている場
合、これらの各デバイスの状態を把握するために
制御装置１はポーリング動作を行なう。すなわ
ち、ポーリングは通常機番の若い順（＃１→
＃ｎ）にくり返し行なわれる。ポーリング信号に
対し応答がなかつたデバイスに対しては制御装置
１は再試行動作を行なう。ポーリング１サイクル
すなわち全てのデバイスにポーリングを行ない１
巡させた間に、再試行動作が多いとポーリングの
周期が遅くなり、正常に動作しているデバイスの
応答が見掛け上遅くなる。これに対し、無応答の
デバイスに対するポーリング周期を正常に応答し
ているデバイスよりもポーリング周期を所定のポ
ーリングサイクル数だけ遅くし、正常に動作して
いるデバイスに対するポーリング周期を見掛上早
くすることが行なわれている。 しかしこの方法は間欠的に遅いポーリング周期
が発生するという欠点が残る。そこで無応答のデ
バイスに対するポーリングは複数のポーリングサ
イクルに対しランダムに分散させることが望まし
い。これによりどの周期も見掛上早くすることが
できる。 本発明の目的は無応答のデバイスに対するポー
リング周期をランダムに遅らせるようにし、正常
なデバイスに対するポーリング周期を有効に早く
することのできるポーリング制御方法を提供する
ことである。 前記目的を達成するため、本発明のポーリング
制御方法は、 制御装置より複数のデバイスに対し順次ポーリ
ングを行ない、所定時間内に応答がないデバイス
に対してポーリング周期を遅らせるようにしたポ
ーリング制御方法であつて、 前記制御装置は、 ポーリング周期カウンタと、 前記複数のデバイスに対応して設けられるポー
リングタイミングカウンタと、を具え、 前記各ポーリングタイミングカウンタ毎にその
内容が特定値であるか否かの確認（以下内容の確
認と略称する）を行ない、 当該ポーリングタイミングカウンタの内容が特
定値でない場合は、ポーリング動作を実行しない
で当該ポーリングタイミングカウンタの内容を減
算方向に歩進し、全デバイスに対応するポーリン
グタイミングカウンタの内容の確認が終了するま
で次のポーリングタイミングカウンタの内容の確
認を行なわせる一方、 当該ポーリングタイミングカウンタの内容が特
定値の場合は、当該ポーリングタイミングカウン
タに対応するデバイスのポーリング動作を実行せ
しめ、 当該ポーリング動作に無応答の場合に前記ポー
リング周期カウンタの内容を当該無応答のデバイ
スに対応して設けられているポーリングタイミン
グカウンタに格納するとともに、前記ポーリング
周期カウンタの値を加算方向に歩進せしめた後、
全デバイスに対応するポーリングタイミングカウ
ンタの内容の確認が終了するまで次のポーリング
タイミングカウンンタの内容の確認を行なわせる
ようにし、 全デバイスに対応するポーリングタイミングカ
ウンタの内容の確認の終了後は、前記複数のポー
リングタイミングカウンタの内容の最大値を前記
ポーリング周期カウンタにセツトして上記動作を
繰り返すようにしたこと、を特徴とするものであ
る。 第２図は本発明の実施例の構成を示す説明図で
ある。 同図において、デバイス２1〜２oのポーリング
は、制御装置１内のマイクロプロセツサ（μ―
CPU）１１の制御により、マイクロプログラム
１２に含まれるポーリング制御プログラムを実行
することにより行なわれる。ポーリング制御プロ
グラムはインターフエイスアダプタ１４を経由し
てデバイス２1〜２oにポーリング信号を送出する
が、この時応答監視用のタイマ１３をセツトし、
一定時間内にポーリング信号に対する応答が検出
できるか否かを監視し、ポーリング制御プログラ
ムに対応するデバイスステータステーブル１５に
状態情報を格納する。 以上の構成は、従来と同様のポーリング動作を
行なうための構成である。 本発明では、制御装置１にポーリング周期カウ
ンタ２１と、各デバイス２1〜２oにそれぞれ対応
して設けられるポーリングタイミングカウンタ２
２1〜２２o（第２図では、対応関係を明確にする
ため、デバイス側２1〜２oに対応して示してい
る）を設けている。 第３図は第２図の実施例における制御装置の動
作を示す流れ図である。 第３図を用いて制御装置１の動作について説明
する。 図において、当初初期値の設定を行ない、ポー
リング周期カウンタの値を“１”に、ポーリング
タイミングカウンタの値を特定値（ここでは０）
に設定し、まず、制御装置１は、ポーリング動作
に先立ち、ポーリング該当デバイスのポーリング
タイミングカウンタ２２の内容を確認し、その内
容が特定の値（たとえば「０」）でない場合には、
その値を−１して次のデバイスのポーリング動作
に移り、全デバイスが終了であれば、次のサイク
ルに移る。 一方、ポーリングタイミングカウンタ２２の値
が「０」であると、ポーリング動作が行なわれ、
応答があれば、前述と同様にして次のデバイスの
ポーリング動作に移る。 しかしながら、このポーリング動作が無応答で
あり、再試行後も無応答となつた場合には、ポー
リング周期カウンタ２１の内容を、無応答となつ
たデバイス２に対応して設けられたポーリングタ
イミングカウンタ２２へセツトする。 そして、ポーリング周期カウンタ２１の内容も
＋１する。 以上の動作を、各デバイス２1〜２oの全てにつ
いて行ない、これが終了した時、複数のポーリン
グタイミングカウンタ２２1〜２２oの内容の最大
値を、ポーリング周期カウンタ２１にセツトし
て、次のポーリングサイクルに移行する。 このように、本発明では、制御装置１に、ポー
リング周期カウンタとポーリングタイミングカウ
ンタという２種類のカウンタを設け、上述のよう
に制御することにより、無応答のデバイスが複数
台ある時、それぞれのポーリング周期を複数のポ
ーリングサイクルに渡つてランダムに分散させる
ことが可能となり、正常なデバイスへのポーリン
グ周期をいずれのポーリングサイクルにおいても
短縮することが可能となる。 次表は、第３図の流れ図に従つた実例を示した
ものである。 同表では、簡単のため、＃１〜＃３の３つのデ
バイスに対し、６ポーリングサイクルにおけるポ
ーリング周期カウンタ２１と各デバイス２1〜２o
のポーリングタイミングカウンタ２２1〜２２oの
数値の一例を示す。 第１のポーリングサイクルにおいて、当初ポー
リング周期カウンタ２１の内容を１とし、ポーリ
グ信号を送る場合、所定時間内に応答がないデバ
イスに対してポーリング周期を遅らせるようにし
たポーリング制御方式に関するものである。 従来、複数のデバイスを制御する制御装置、た
とえば第１図に示すような制御装置１に複数の表
示器、プリンタ等２1〜２oが接続されている場
合、これらの各デバイスの状態を把握するために
制御装置１はポーリング動作を行なう。すなわ
ち、ポーリングは通常機番の若い順（＃１→
＃ｎ）にくり返し行なわれる。ポーリング信号に
対し応答がなかつたデバイスに対しては制御装置
１は再試行動作を行なう。ポーリング１サイクル
すなわち全てのデバイスにポーリングを行ない１
巡させた間に、再試行動作が多いとポーリングの
周期が遅くなり、正常に動作しているデバイスの
応答が見掛け上遅くなる。これに対し、無応答の
デバイスに対するポーリング周期を正常に応答し
ているデバイスよりもポーリング周期を所定のポ
ーリングサイクル数だけ遅くし、正常に動作して
いるデバイスに対するポーリング周期を見掛上早
くすることが行なわれている。 しかしこの方法は間欠的に遅いポーリング周期
が発生するという欠点が残る。そこで無応答のデ
バイスに対するポーリングは複数のポーリングサ
イクルに対しランダムに分散させることが望まし
い。これによりどの周期も見掛上早くすることが
できる。 本発明の目的は無応答のデバイスに対するポー
リング周期をランダムに遅らせるようにし、正常
なデバイスに対するポーリング周期を有効に早く
することのできるポーリング制御方法を提供する
ことである。 前記目的を達成するため、本発明のポーリング
制御方法は、 制御装置より複数のデバイスに対し順次ポーリ
ングを行ない、所定時間内に応答がないデバイス
に対してポーリング周期を遅らせるようにしたポ
ーリング制御方法であつて、 前記制御装置は、 ポーリング周期カウンタと、 前記複数のデバイスに対応して設けられるポー
リングタイミングカウンタと、を具え、 前記各ポーリングタイミングカウンタ毎にその
内容が特定値であるか否かの確認（以下内容の確
認と略称する）を行ない、 当該ポーリングタイミングカウンタの内容が特
定値でない場合は、ポーリング動作を実行しない
で当該ポーリングタイミングカウンタの内容を減
算方向に歩進し、全デバイスに対応するポーリン
グタイミングカウンタの内容の確認が終了するま
で次のポーリングタイミングカウンタの内容の確
認を行なわせる一方、 当該ポーリングタイミングカウンタの内容が特
定値の場合は、当該ポーリングタイミングカウン
タに対応するデバイスのポーリング動作を実行せ
しめ、 当該ポーリング動作に無応答の場合に前記ポー
リング周期カウンタの内容を当該無応答のデバイ
スに対応して設けられているポーリングタイミン
グカウンタに格納するとともに、前記ポーリング
周期カウンタの値を加算方向に歩進せしめた後、
全デバイスに対応するポーリングタイミングカウ
ンタの内容の確認が終了するまで次のポーリング
タイミングカウンンタの内容の確認を行なわせる
ようにし、 全デバイスに対応するポーリングタイミングカ
ウンタの内容の確認の終了後は、前記複数のポー
リングタイミングカウンタの内容の最大値を前記
ポーリング周期カウンタにセツトして上記動作を
繰り返すようにしたこと、を特徴とするものであ
る。 第２図は本発明の実施例の構成を示す説明図で
ある。 同図において、デバイス２1〜２oのポーリング
は、制御装置１内のマイクロプロセツサ（μ―
CPU）１１の制御により、マイクロプログラム
１２に含まれるポーリング制御プログラムを実行
することにより行なわれる。ポーリング制御プロ
グラムはインターフエイスアダプタ１４を経由し
てデバイス２1〜２oにポーリング信号を送出する
が、この時応答監視用のタイマ１３をセツトし、
一定時間内にポーリング信号に対する応答が検出
できるか否かを監視し、ポーリング制御プログラ
ムに対応するデバイスステータステーブル１５に
状態情報を格納する。 以上の構成は、従来と同様のポーリング動作を
行なうための構成である。 本発明では、制御装置１にポーリング周期カウ
ンタ２１と、各デバイス２1〜２oにそれぞれ対応
して設けられるポーリングタイミングカウンタ２
２1〜２２o（第２図では、対応関係を明確にする
ため、デバイス側２1〜２oに対応して示してい
る）を設けている。 第３図は第２図の実施例における制御装置の動
作を示す流れ図である。 第３図を用いて制御装置１の動作について説明
する。 図において、当初初期値の設定を行ない、ポー
リング周期カウンタの値を“１”に、ポーリング
タイミングカウンタの値を特定値（ここでは０）
に設定し、まず、制御装置１は、ポーリング動作
に先立ち、ポーリング該当デバイスのポーリング
タイミングカウンタ２２の内容を確認し、その内
容が特定の値（たとえば「０」）でない場合には、
その値を−１して次のデバイスのポーリング動作
に移り、全デバイスが終了であれば、次のサイク
ルに移る。 一方、ポーリングタイミングカウンタ２２の値
が「０」であると、ポーリング動作が行なわれ、
応答があれば、前述と同様にして次のデバイスの
ポーリング動作に移る。 しかしながら、このポーリング動作が無応答で
あり、再試行後も無応答となつた場合には、ポー
リング周期カウンタ２１の内容を、無応答となつ
たデバイス２に対応して設けられたポーリングタ
イミングカウンタ２２へセツトする。 そして、ポーリング周期カウンタ２１の内容も
＋１する。 以上の動作を、各デバイス２1〜２oの全てにつ
いて行ない、これが終了した時、複数のポーリン
グタイミングカウンタ２２1〜２２oの内容の最大
値を、ポーリング周期カウンタ２１にセツトし
て、次のポーリングサイクルに移行する。 このように、本発明では、制御装置１に、ポー
リング周期カウンタとポーリングタイミングカウ
ンタという２種類のカウンタを設け、上述のよう
に制御することにより、無応答のデバイスが複数
台ある時、それぞれのポーリング周期を複数のポ
ーリングサイクルに渡つてランダムに分散させる
ことが可能となり、正常なデバイスへのポーリン
グ周期をいずれのポーリングサイクルにおいても
短縮することが可能となる。 次表は、第３図の流れ図に従つた実例を示した
ものである。 同表では、簡単のため、＃１〜＃３の３つのデ
バイスに対し、６ポーリングサイクルにおけるポ
ーリング周期カウンタ２１と各デバイス２1〜２o
のポーリングタイミングカウンタ２２1〜２２oの
数値の一例を示す。 第１のポーリングサイクルにおいて、当初ポー
リング周期カウンタ２１の内容を１とし、ポーリ
【表】
全正常 全異常
ングタイミングカウンタ２２1〜２２oの内容を０
としてポーリング動作を行なつた結果、＃１デバ
イスは応答があり、＃２，＃３デバイスは無応答
であつたとする。 このとき、＃１デバイスでは、応答があつたの
で、＃１デバイスのポーリングタイミングカウン
タの内容は変化せず「０」であり、＃２デバイス
では、無応答であるからポーリング周期カウンタ
２１の内容がポーリングタイミングカウンタ２２
にセツトされ、その内容は「１」であり、＃３デ
バイスでは、＃２デバイスに続いてポーリング動
作が行なわれ、ポーリング周期カウンタ２１の内
容が「２」となつているので、ポーリングタイミ
ングカウンタ２２の内容は「２」である。 そして、全デバイス＃１〜＃３の処理が終了し
た時点で、各ポーリングタイミングカウンタ２２
の値のうちの最大値「２」がポーリング周期カウ
ンタ２１にセツトされ、次の第２のポーリングサ
イクルのポーリング周期カウンタ２１の初期値と
してセツトされる。 第２ポーリングサイクルにおいては、ポーリン
グ周期カウンタ２１に初期値「２」がセツトされ
ており、また、各デバイス＃１〜＃３のポーリン
グタイミングカウンタ２２は、０，１，２がセツ
トされている。 従つて、制御装置１は、このポーリングサイク
ルにおいて、＃１デバイスのポーリングタイミン
グカウンタ２２が０であるので、ポーリング動作
を実行（このとき応答があつたとする）し、他の
＃２，＃３デバイスについては、ポーリング動作
を実行せず、それぞれの値を−１し、その内容を
０，１とする。 次いで、その最大値の１がポーリング周期カウ
ンタ２１にセツトされ、次の第３ポーリングサイ
クルのポーリング周期カウンタ２１の初期値とな
る。 第３のポーリングサイクルでは、ポーリング周
期カウンタ２１に初期値１がセツトされ、また、
＃１，＃２デバイスのポーリングタイミングカウ
ンタ２２の値が０であるので、＃１，＃２デバイ
スに対してのみポーリング動作が行なわれる。 このとき、＃１デバイスは応答があり、＃２デ
バイスは無応答であつたとする。 従つて、＃１デバイスに対応するポーリングタ
イミングカウンタ２２の内容は０であり、＃２デ
バイスに対応するポーリングタイミングカウンタ
２２の内容はポーリング周期カウンタ２１の内容
１がセツトされて１となる。 一方、＃３デバイスでは、ポーリングタイミン
グカウンタ２２の内容が１であるので、ポーリン
グ動作が実行されず、その内容が−１されて、０
となる。 このため、この第３ポーリングサイクル終了時
には、＃２デバイスのポーリングタイミングカウ
ンタ２２の値１が最大値であるため、ポーリング
周期カウンタ２１に１がセツトされ、次の第４の
ポーリングサイクルのポーリング周期カウンタ２
１の初期値となる。 第４のポーリングサイクルでは、ポーリング周
期カウンタ２１に初期値１がセツトされ、また、
＃１，＃３デバイスのみポーリングタイミングカ
ウンタ２２の値が０であるので、＃１，＃３デバ
イスのみポーリング動作が行なわれる。 そして、まず、＃１デバイスのポーリング動作
が行なわれる。このとき、＃１デバイスは応答が
あつたとする。 次いで、＃２デバイスはポーリングタイミング
カウンタ２２の内容が１であるので、ポーリング
動作は実行されず、その内容が−１されて０とな
る。 次いで、＃３デバイスのポーリング動作が行な
われる。このとき、＃３デバイスは応答があつた
とする。 従つて、＃１〜＃３デバイスに対応するポーリ
ングタイミングカウンタ２２の内容は全て０とな
る。 このため、ポーリング周期カウンタ２１の初期
値は０がセツトされる。 第５のポーリングサイクルでは、ポーリング周
期カウンタの内容が０であり、＃１〜＃３デバイ
スのポーリングタイミングカウンタ２２もすべて
０であるので、＃１〜＃３デバイスの全てについ
てポーリング動作が行なわれる。 このとき、＃１〜＃３デバイスのいずれとも無
応答の場合、＃１デバイスのポーリングタイミン
グカウンタ２２には０、＃２デバイスのポーリン
グタイミングカウンタ２２には、１、＃３デバイ
スのポーリングタイミングカウンタ２２には２が
それぞれセツトされ、ポーリング周期カウンタ２
１にはその最大値２がセツトされる。 第６のポーリングサイクルでは、＃１デバイス
のポーリングタイミングカウンタ２２のみ内容が
０であるので、＃１デバイスのみポーリング動作
が実行され、また、＃２，＃３デバイスについて
はポーリングタイミングカウンタ２２の内容がそ
れぞれ−１され、以下同様の手順が順次繰り返さ
れる。 前表から明らかなように、＃１デバイスは第１
〜第４ポーリングサイクルまでは毎回ポーリング
に対し正常な応答があり、第５ポーリングサイク
ルで無応答である。これに対し＃２，＃３デバイ
スは第１ポーリングサイクルで無応答となつた
後、＃２デバイスでは第３，第５ポーリングサイ
クルでポーリングが行なわれて何れも無応答であ
り、＃３デバイスでは第５ポーリングサイクルで
ポーリングが行なわれて依然無応答である。この
ように、正常なデバイスのポーリングは毎回行な
われるのに対し、無応答のデバイスはランダムに
ポーリング周期が遅らされて複数のポーリングサ
イクルに分散されることにより見掛上正常なデバ
イスのポーリング周期を早くすることになる。こ
れは各デバイスのポーリングタイミングカウンタ
のうち、ポーリング動作に対し無応答となつたも
のに対して、相互に異なる数値を遅らせるべきポ
ーリングサイクル数に関連してセツトしておき、
該数値をポーリングサイクル毎に歩進させ該数値
が所定の値になつたデバイスに対しポーリングを
行なうことにより実現されている。このような数
値を与える手段として本実施例ではポーリング周
期カウンタを用い、前回のポーリングサイクルに
おけるポーリングタイミングカウンタの最大値を
初期値にとり、そのポーリングサイクルにおける
無応答に対しそれぞれ＋１する数値としている
が、この数値は効率的な処理をするために有効で
あるが、所望により無応答に対してはさらに遅ら
せるため任意の数値を加算するように設定するこ
ともできる。また各デバイスのポーリングタイミ
ングカウンタの数値が０になつた時次のポーリン
グサイクルでポーリングを行なうようにしている
が所定値になつた時ポーリングを行なうようにし
てもよい。 以上説明したように、本発明によれば、制御装
置より複数デバイスにボーリング信号を送る場
合、各デバイスにポーリングカウンタを設け、無
応答のデバイスのポーリングカウンタに遅れるポ
ーリングサイクル数に関連しかつデバイス相互に
異なる数値をセツトしておき、該数値をポーリン
グサイクル毎に歩進させ、所定値になつたデバイ
スに対してポーリングを行なうようにしたもので
ある。これにより、正常な応答をしているデバイ
スに対しては毎回ポーリングを行ない、無応答の
デバイスに対してはランダムに複数のポーリング
サイクルに分散させて遅らせることができ、その
結果正常なポーリング周期を有効に早めることが
可能となる。
全正常 全異常
ングタイミングカウンタ２２1〜２２oの内容を０
としてポーリング動作を行なつた結果、＃１デバ
イスは応答があり、＃２，＃３デバイスは無応答
であつたとする。 このとき、＃１デバイスでは、応答があつたの
で、＃１デバイスのポーリングタイミングカウン
タの内容は変化せず「０」であり、＃２デバイス
では、無応答であるからポーリング周期カウンタ
２１の内容がポーリングタイミングカウンタ２２
にセツトされ、その内容は「１」であり、＃３デ
バイスでは、＃２デバイスに続いてポーリング動
作が行なわれ、ポーリング周期カウンタ２１の内
容が「２」となつているので、ポーリングタイミ
ングカウンタ２２の内容は「２」である。 そして、全デバイス＃１〜＃３の処理が終了し
た時点で、各ポーリングタイミングカウンタ２２
の値のうちの最大値「２」がポーリング周期カウ
ンタ２１にセツトされ、次の第２のポーリングサ
イクルのポーリング周期カウンタ２１の初期値と
してセツトされる。 第２ポーリングサイクルにおいては、ポーリン
グ周期カウンタ２１に初期値「２」がセツトされ
ており、また、各デバイス＃１〜＃３のポーリン
グタイミングカウンタ２２は、０，１，２がセツ
トされている。 従つて、制御装置１は、このポーリングサイク
ルにおいて、＃１デバイスのポーリングタイミン
グカウンタ２２が０であるので、ポーリング動作
を実行（このとき応答があつたとする）し、他の
＃２，＃３デバイスについては、ポーリング動作
を実行せず、それぞれの値を−１し、その内容を
０，１とする。 次いで、その最大値の１がポーリング周期カウ
ンタ２１にセツトされ、次の第３ポーリングサイ
クルのポーリング周期カウンタ２１の初期値とな
る。 第３のポーリングサイクルでは、ポーリング周
期カウンタ２１に初期値１がセツトされ、また、
＃１，＃２デバイスのポーリングタイミングカウ
ンタ２２の値が０であるので、＃１，＃２デバイ
スに対してのみポーリング動作が行なわれる。 このとき、＃１デバイスは応答があり、＃２デ
バイスは無応答であつたとする。 従つて、＃１デバイスに対応するポーリングタ
イミングカウンタ２２の内容は０であり、＃２デ
バイスに対応するポーリングタイミングカウンタ
２２の内容はポーリング周期カウンタ２１の内容
１がセツトされて１となる。 一方、＃３デバイスでは、ポーリングタイミン
グカウンタ２２の内容が１であるので、ポーリン
グ動作が実行されず、その内容が−１されて、０
となる。 このため、この第３ポーリングサイクル終了時
には、＃２デバイスのポーリングタイミングカウ
ンタ２２の値１が最大値であるため、ポーリング
周期カウンタ２１に１がセツトされ、次の第４の
ポーリングサイクルのポーリング周期カウンタ２
１の初期値となる。 第４のポーリングサイクルでは、ポーリング周
期カウンタ２１に初期値１がセツトされ、また、
＃１，＃３デバイスのみポーリングタイミングカ
ウンタ２２の値が０であるので、＃１，＃３デバ
イスのみポーリング動作が行なわれる。 そして、まず、＃１デバイスのポーリング動作
が行なわれる。このとき、＃１デバイスは応答が
あつたとする。 次いで、＃２デバイスはポーリングタイミング
カウンタ２２の内容が１であるので、ポーリング
動作は実行されず、その内容が−１されて０とな
る。 次いで、＃３デバイスのポーリング動作が行な
われる。このとき、＃３デバイスは応答があつた
とする。 従つて、＃１〜＃３デバイスに対応するポーリ
ングタイミングカウンタ２２の内容は全て０とな
る。 このため、ポーリング周期カウンタ２１の初期
値は０がセツトされる。 第５のポーリングサイクルでは、ポーリング周
期カウンタの内容が０であり、＃１〜＃３デバイ
スのポーリングタイミングカウンタ２２もすべて
０であるので、＃１〜＃３デバイスの全てについ
てポーリング動作が行なわれる。 このとき、＃１〜＃３デバイスのいずれとも無
応答の場合、＃１デバイスのポーリングタイミン
グカウンタ２２には０、＃２デバイスのポーリン
グタイミングカウンタ２２には、１、＃３デバイ
スのポーリングタイミングカウンタ２２には２が
それぞれセツトされ、ポーリング周期カウンタ２
１にはその最大値２がセツトされる。 第６のポーリングサイクルでは、＃１デバイス
のポーリングタイミングカウンタ２２のみ内容が
０であるので、＃１デバイスのみポーリング動作
が実行され、また、＃２，＃３デバイスについて
はポーリングタイミングカウンタ２２の内容がそ
れぞれ−１され、以下同様の手順が順次繰り返さ
れる。 前表から明らかなように、＃１デバイスは第１
〜第４ポーリングサイクルまでは毎回ポーリング
に対し正常な応答があり、第５ポーリングサイク
ルで無応答である。これに対し＃２，＃３デバイ
スは第１ポーリングサイクルで無応答となつた
後、＃２デバイスでは第３，第５ポーリングサイ
クルでポーリングが行なわれて何れも無応答であ
り、＃３デバイスでは第５ポーリングサイクルで
ポーリングが行なわれて依然無応答である。この
ように、正常なデバイスのポーリングは毎回行な
われるのに対し、無応答のデバイスはランダムに
ポーリング周期が遅らされて複数のポーリングサ
イクルに分散されることにより見掛上正常なデバ
イスのポーリング周期を早くすることになる。こ
れは各デバイスのポーリングタイミングカウンタ
のうち、ポーリング動作に対し無応答となつたも
のに対して、相互に異なる数値を遅らせるべきポ
ーリングサイクル数に関連してセツトしておき、
該数値をポーリングサイクル毎に歩進させ該数値
が所定の値になつたデバイスに対しポーリングを
行なうことにより実現されている。このような数
値を与える手段として本実施例ではポーリング周
期カウンタを用い、前回のポーリングサイクルに
おけるポーリングタイミングカウンタの最大値を
初期値にとり、そのポーリングサイクルにおける
無応答に対しそれぞれ＋１する数値としている
が、この数値は効率的な処理をするために有効で
あるが、所望により無応答に対してはさらに遅ら
せるため任意の数値を加算するように設定するこ
ともできる。また各デバイスのポーリングタイミ
ングカウンタの数値が０になつた時次のポーリン
グサイクルでポーリングを行なうようにしている
が所定値になつた時ポーリングを行なうようにし
てもよい。 以上説明したように、本発明によれば、制御装
置より複数デバイスにボーリング信号を送る場
合、各デバイスにポーリングカウンタを設け、無
応答のデバイスのポーリングカウンタに遅れるポ
ーリングサイクル数に関連しかつデバイス相互に
異なる数値をセツトしておき、該数値をポーリン
グサイクル毎に歩進させ、所定値になつたデバイ
スに対してポーリングを行なうようにしたもので
ある。これにより、正常な応答をしているデバイ
スに対しては毎回ポーリングを行ない、無応答の
デバイスに対してはランダムに複数のポーリング
サイクルに分散させて遅らせることができ、その
結果正常なポーリング周期を有効に早めることが
可能となる。
第１図はポーリング制御方法の一般説明図、第
２図は本発明の実施例の構成を示す説明図、第３
図は本発明の要部の動作を示す流れ図であり、図
中、１は制御装置、２1〜２oはデバイス、１１は
マイクロプロセツサ、１２はマイクロプログラ
ム、１３はタイマ、１４はインタフエイスアダプ
タ、１５はデバイスステイタステーブル、２１は
ポーリング周期カウンタ、２２1〜２２oはポーリ
ングタイミングカウンタを示す。
２図は本発明の実施例の構成を示す説明図、第３
図は本発明の要部の動作を示す流れ図であり、図
中、１は制御装置、２1〜２oはデバイス、１１は
マイクロプロセツサ、１２はマイクロプログラ
ム、１３はタイマ、１４はインタフエイスアダプ
タ、１５はデバイスステイタステーブル、２１は
ポーリング周期カウンタ、２２1〜２２oはポーリ
ングタイミングカウンタを示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 制御装置より複数のデバイスに対し順次ポー
リングを行ない、所定時間内に応答がないデバイ
スに対してポーリング周期を遅らせるようにした
ポーリング制御方法であつて、 前記制御装置は、 ポーリング周期カウンタと、 前記複数のデバイスに対応して設けられるポー
リングタイミングカウンタと、を具え、 前記各ポーリングタイミングカウンタ毎にその
内容が特定値であるか否かの確認（以下内容の確
認と略称する）を行ない、 当該ポーリングタイミングカウンタの内容が特
定値でない場合は、ポーリング動作を実行しない
で当該ポーリングタイミングカウンタの内容を減
算方向に歩進し、全デバイスに対応するポーリン
グタイミングカウンタの内容の確認が終了するま
で次のポーリングタイミングカウンタの内容の確
認を行なわせる一方、 当該ポーリングタイミングカウンタの内容が特
定値の場合は、当該ポーリングタイミングカウン
タに対応するデバイスのポーリング動作を実行せ
しめ、 当該ポーリング動作に無応答の場合に前記ポー
リング周期カウンタの内容を当該無応答のデバイ
スに対応して設けられているポーリングタイミン
グカウンタに格納するとともに、前記ポーリング
周期カウンタの値を加算方向に歩進せしめた後、
全デバイスに対応するポーリングタイミングカウ
ンタの内容の確認が終了するまで次のポーリング
タイミングカウンタの内容の確認を行なわせるよ
うにし、 全デバイスに対応するポーリングタイミングカ
ウンタの内容の確認の終了後は、前記複数のポー
リングタイミングカウンタの内容の最大値を前記
ポーリング周期カウンタにセツトして上記動作を
繰り返すようにしたこと、を特徴とするポーリン
グ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1456981A JPS57129049A (en) | 1981-02-03 | 1981-02-03 | Polling control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1456981A JPS57129049A (en) | 1981-02-03 | 1981-02-03 | Polling control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57129049A JPS57129049A (en) | 1982-08-10 |
| JPH0239143B2 true JPH0239143B2 (ja) | 1990-09-04 |
Family
ID=11864781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1456981A Granted JPS57129049A (en) | 1981-02-03 | 1981-02-03 | Polling control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57129049A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6130145A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 階層化ポ−リング方法 |
| JPH0695679B2 (ja) * | 1988-11-08 | 1994-11-24 | 日本電気株式会社 | 情報伝送方式 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5818031B2 (ja) * | 1976-09-16 | 1983-04-11 | 富士通株式会社 | ポ−リング制御方式 |
-
1981
- 1981-02-03 JP JP1456981A patent/JPS57129049A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57129049A (en) | 1982-08-10 |
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