JPH0240528B2 - Unpanyosharyo - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、とくに、工場等の構内において、
鋼管等の大型運搬物を運搬するために適用される
自走型の運搬用車両に関する。

（従来の技術） 従来では、各パレツト上にそれぞれ積載されて
運搬される大型運搬物はこの運搬物を雨やほこり
等から防護するために各パレツト毎にそれぞれ装
備されたカバーで覆蓋した状態で搬出位置から搬
入位置へ運搬されていた。

（発明が解決しようとする問題点） したがつて、運搬物の運搬に際し、パレツトと
同数のカバーが必要となるばかりでなく、運搬物
のパレツト上への積下し作業や積載スペースがカ
バーのために阻害される問題点があつた。

本発明の目的は上記問題点を解消して運搬物の
運搬作業を簡便化しうるとともに、運搬物の積載
スペースを確保しうる運搬用車両を提供すること
である。

（問題点を解決するための手段） 本発明の運搬用車両は正面形状がほぼ形状で
１対のガイドレールが上面に敷設されたパレツト
上の運搬物をこのパレツトとともに運搬するため
に前記パレツト内への進入可能に形成されたキヤ
リヤ本体上には前記キヤリヤ本体が前記パレツト
内へ進入したときに前記パレツト上に移行して運
搬物を覆蓋する下方開放のカバーを設置してこの
カバーの両側下端縁には前記ガイドレール上を転
動させるための適数個のガイドローラをそれぞれ
取付け、さらに、前記キヤリヤ本体と前記カバー
とを、このカバーの前後端部付近の両側にそれぞ
れ取着された前後各１対のカバーブラケツトと、
前記キヤリヤ本体にそれぞれ前記カバーブラケツ
トの直下位置への進出および前記キヤリヤ本体の
車幅内への退避可能に支持されかつそれぞれ上下
方向への伸縮可能に形成された前後各１対の連結
ロツドとを介して、解離可能に連繋した構成を有
する。

［作 用］ パレツト上の運搬物を運搬して所定位置に積下
すために走行するキヤリヤ本体を、このキヤリヤ
本体上にカバーが設置された状態で、パレツト内
へ進入させ若しくはパレツト内から退出させるに
際し、それぞれキヤリヤ本体に支持されてキヤリ
ヤ本体と前記カバーとを解離可能に連繋する前後
各１対の連結ロツドのうち、進入方向側若しくは
反退出側の両連結ロツドをそれぞれ下方へ退縮さ
せかつ車幅内へ変位させてこの両連結ロツドと、
前記カバーに取着したカバーブラケツトとの連繋
を解離した状態で、前記カバーの両側下端縁にそ
れぞれ取付けたガイドローラをパレツト上に敷設
されたガイドレール上を転動させて前記カバーを
前記パレツト上へ移行させ、若しくは前記パレツ
ト上から退出させる。また、パレツト内へのキヤ
リヤ本体の進入後若しくはパレツト外へのキヤリ
ヤ本体の退出後、進入方向若しくは反退出方向側
の前記両連結ロツドを車幅外へ変位させかつ上方
へ伸長してこの両連結ロツドと前記カバーブラケ
ツトとを再び連繋させる。

（実施例） 次に、本発明の一実施例を図面にしたがつて説
明する。

第１図〜第７図において、鋼管等の大型運搬物
を運搬するために装設された自走型の運搬用車両
Ａにおいて、正面が型状のパレツト２上に乗載
された運搬物Ｂをパレツト２とともに積載して運
搬するために横長状に形成されて水平状の床面１
ａをもつキヤリヤ本体１は適数個の走行車輪３〜
３を備え、その高さおよび幅はパレツト２内へ進
入しうるように設定されるとともに、その前後両
端には前進走行用および後進走行用の運転室４，
４がそれぞれ装備されている。

断面がＬ型状に形成された左右１対のガイドレ
ール５，５はパレツト２上の左右両端部に対しそ
れぞれ前端から後端にわたつて並行状に敷設され
ている。

運搬物Ｂの運搬時にはキヤリヤ本体１の床面１
ａを上方へ変位して運搬物Ｂをパレツト２ととも
にキヤリヤ本体１上に積載し、かつ運搬物Ｂの運
搬前後にはキヤリヤ本体１の床面１ａを下方へ変
位して運搬物Ｂをパレツト２とともにキヤリヤ本
体１上から解放するために各走行車輪３にそれぞ
れ対向して装設された各ジヤツキアツプ機構Ｃは
キヤリヤ本体１に対し走行車輪３に対向して下向
き状に取着された固定ブラケツト６と、車軸７が
可転支持されかつ先端が固定ブラケツト６の先端
に連結された揺動リンク８と、キヤリヤ本体１に
吊支されて揺動リンク８に連繋された油圧シリン
ダ９とをそれぞれ備え、各油圧シリンダ９のピス
トン軸９ａを一斉に退動させたときには各揺動リ
ンク８がそれぞれ図示時計方向へ同期揺動して各
固定ブラケツト６がそれぞれ上動し、キヤリヤ本
体１の床面１ａが上動してパレツト２が地上へ持
上げられる。

パレツト２上に対し移動可能に乗載して運搬物
Ｂを覆蓋するために正面ほぼ型状で幌状に形成
されたカバー１０はキヤリヤ本体１上に対しほぼ
全長にわたつて設置され、その前後端部の上端に
はカバー１０の前後の開口部を開閉するためのシ
ヤツタ１０ａ，１０ａがそれぞれ巻回および展張
可能に装着されるとともに、カバー１０の前後端
部の左右両下端にそれぞれ延出形成された前後各
１対の延出片１０ｂの各下端縁と、カバー１０の
両側下端縁１０ｃとにはカバー１０がパレツト２
上を進退動するときにパレツト２の両ガイドレー
ル５の下片５ａ上に対しそれぞれ転動可能に乗置
してカバー１０を滑走させるためにそれぞれ前後
方向に沿つて配列された適数対のガイドローラ１
１〜１１がそれぞれ可転軸支され、さらに、各延
出片１０ｂの内側にはそれぞれカバーブラケツト
１６が下向き状に取着され、この前後各１対のカ
バーブラケツト１６の前後端面中央部付近にはそ
れぞれ係止凹部１６ａ，１６ａが前後対称状に凹
設されている。

次に、キヤリヤ本体１とカバー１０とを解離可
能に連繋するために運搬用車両Ａの前後端部付近
の両側にそれぞれ装設された前後２対の連繋機構
Ｄについて説明すると、キヤリヤ本体１の前後端
付近の左右両端部にはそれぞれ車幅方向に沿つて
上下平行状に横置された各１対のガイド筒２０，
２０がそれぞれ並設され、この各対のガイド筒２
０内にはそれぞれ支持ロツド２１，２１が水平ス
ライド可能に嵌挿されて上下並設されている。

各カバーブラケツト１６にそれぞれ対向して立
設されて上下方向への伸縮可能に形成された各連
結ロツド１２は外筒１２ａと、この外筒内１２ａ
に対し上下スライド可能に嵌挿された内筒１２ｂ
とを備え、各対の支持ロツド２１の先端が外筒１
２ａにそれぞれ繋着されてキヤリヤ本体１に対し
各対の支持ロツド２１を介してそれぞれ車幅方向
への水平変位可能に支持されるとともに、各外筒
１２ａはキヤリヤ本体１のフレーム１ｂにピン２
２を介して連結されて各対の支持ロツド２１間に
介装された第１油圧シリンダ１８のピストン軸１
８ａの先端にピン２３を介して連結され、さら
に、外筒１２ａ内にはこの外筒１２ａの下端にピ
ン３０を介して連結された第２油圧シリンダ１９
が並装されるとともに、内筒１２ｂ内には第２油
圧シリンダ１９のピストン軸１９ａが並装され、
このピストン軸１９ａの先端が内筒１２ｂの上端
にピン３１を介して共動可能に連結されている。
そして、前側１対の両第１油圧シリンダ１８のビ
ストン軸１８ａは同期して相反方向へ進退動制御
され、かつ、後側１対の両第１油圧シリンダ１８
のピストン軸１８ａは同期して相反方向へ進退動
制御されるように設定され、１対の第１油圧シリ
ンダ１８の両ピストン軸１８ａがそれぞれ進動し
たときには１対の連結ロツド１２がそれぞれ外方
へ変位して１対のカバーブラケツト１６の直下で
車幅外へ進出する一方、１対の第１油圧シリンダ
１８の両ピストン軸１８ａが退動したときには１
対の連結ロツド１２がそれぞれ内方へ変位してキ
ヤリヤ本体１の車幅内へ退避し、１対の連結ロツ
ド１２の間隔が拡縮される。また、前側１対の両
連結ロツド１２内の両第２油圧シリンダ１９のピ
ストン軸１９ａは同期して進退動制御されかつ後
側１対の両連結ロツド１２内の両第２油圧シリン
ダ１９のピストン軸１９ａは同期して進退動制御
されるようにそれぞれ設定されている。

各連結ロツド１２の上端にそれぞれ設けた掴持
機構Ｅにおいて、内筒１２Ｂの上端にそれぞれ取
着されて中央部付近上部が凹欠されたホルダ１３
にはそれぞれ１対の掴持部材１４，１４がピン１
５，１５を介して摺動可能で相対向状に支持さ
れ、この両掴持部材１４の上端にはそれぞれ内方
へ相対向状に膨出された係止凸部１４ａ，１４ａ
がそれぞれ形成されるとともに、両掴持部材１４
の中央部付近にはそれぞれ内方へ相対向状に突出
された突片１４ｂ，１４ｂがそれぞれ形成され、
さらに、ホルダ１３の下端に横貫された孔部１３
ａ内には両掴持部材１４の揺動状態をロツクおよ
びロツク解除するために図示しない作動部材で進
退動制御される安全ピン１７が水平スライド可能
に挿入されている。

そして、連結ロツド１２がカバーブラケツト１
６の直下へ進出しかつ掴持部材１４とカバーブラ
ケツト１６とが解離した状態で第２油圧シリンダ
１９のピストン軸１９ａを上方へ進動させたとき
には両掴持部材１４間へ挿入したカバーブラケツ
ト１６の先端で前記両突片１４ｂが押下げられて
両掴持部材１４の両係止凸部１４ａがそれぞれカ
バーブラケツト１６の両係止凹部１６ａに係合
し、カバーブラケツト１６が両掴持部材１４で掴
持されて連結ロツド１２とカバーブラケツト１６
とが連繋され、さらに、安全ピン１７を進動させ
たときには連結ロツド１２とカバーブラケツト１
６との連繋状態がロツクされる。また、各連結ロ
ツド１２と各カバーブラケツト１６とが連繋した
状態で各第２油圧シリンダ１９のピストン軸１９
ａを進動端へ上動させて各連結ロツド１２を伸長
したときにはカバー１０の下端縁１０ｃと、キヤ
リヤ本体１の床面１ａとの間にパレツト２の上板
２ａを挿入しかつ両ガイドレール５の下板５ａ上
に各ガイドローラ１１を乗置させるための間隙が
形出される。また、カバーブラケツト１６が連結
ロツド１２に連繋された状態でピストン軸１９ａ
を退動端へ下動して連結ロツド１２を縮小させた
ときには両掴持部材１４がカバーブラケツト１６
を開放する方向へ揺動してカバーブラケツト１６
が両掴持部材１４間から脱離し、連結ロツド１２
とカバーブラケツト１６との連繋状態が解離され
るとともに、連繋機構Ｄの上端のホルダ１３の高
さがパレツト２内への進入可能な高さに低減され
る。なお、運搬物Ｂおよびパレツト２がキヤリヤ
本体１上に積載されていない状態で各油圧シリン
ダ１９のピストン軸１９ａを一斉下動したときに
はカバー１０が下方へ変位してキヤリヤ本体１の
床面１ａと、カバー１０の下端縁１０ｃとの間隙
を縮小することができる。

前後運転室４の両側にそれぞれ配設したバツク
ミラー２７がそれぞれ先端に取着されたバツクミ
ラーロツド２８はその基端部が前記上側ガイド筒
２０の先端に対し水平方向への揺動可能に繋止さ
れるとともに、その中央部付近には連結ロツド１
２の外筒１２ａの上端付近に対し水平方向への揺
動可能に繋止されたリンク２９の先端が連結さ
れ、連結ロツド１２が外方へ変位したときにはバ
ツクミラーロツド２８が外方へ水平揺動してバツ
クミラー２７をキヤリヤ本体１の車幅外へ延出さ
せることができ、一方、連結ロツド１２が内方へ
変位したときにはバツクミラーロツド２８がほぼ
前後方向に沿つて水平状に横置されて折りたたみ
状態で車幅内へ退避し、バツクミラー２７をパレ
ツト２内への進入に先立つて運転室４付近に収納
することができる。

前後１対のセンサー２４，２４はキヤリヤ本体
１がパレツト２内へ進入するときに進行方向側の
両連結ロツド１２と両カバーブラケツト１６との
連繋を解離させる信号と、進行方向側の両連結ロ
ツド１２を内方へ退避させる信号とを発信し、ま
た、パレツト２内のキヤリヤ本体１がパレツト２
外へ退出するときに反退出方向側の両連結ロツド
１２を外方へ進出させる信号と、反退出方向側の
両連結ロツド１２と両カバーブラケツト１６とを
連繋させる信号と発信するためにキヤリヤ本体１
の前後端部付近で前後運転室４上にそれぞれ設置
され、キヤリヤ本体１の進行方向側端部付近がパ
レツト２内へ若干突入しかつカバー１０の進行方
向側端部付近がパレツト２上へ移行すると、進行
方向側のセンサー２４の信号で進行方向側の両第
２油圧シリンダ１９のピストン軸１９ａがそれぞ
れ内筒１２ｂとともに下動して進行方向側の両連
結ロツド１２と両カバーブラケツト１６との連繋
が解離され、次に、進行方向側の両第１油圧シリ
ンダ１８のピストン軸１８ａがそれぞれ退動し
て、両連結ロツド１２がそれぞれ車幅内へ退避す
る。そして、キヤリヤ本体１がパレツト２内へ貫
通状に進入し、かつ、カバー１０がパレツト２上
で運搬物Ｂ全体を覆蓋する位置へ移行した状態で
上記一連の動作を逆に順行させると、進入側の両
連結ロツド１２と、両カバーブラケツト１６とを
再び連繋することができる。

一方、運搬物Ｂおよびパレツト２を搬入位置に
納置した後、キヤリヤ本体１をパレツト２内から
退出させるときには、反退出方向側で上記一連の
動作を順行させ、反退出方向側の両連結アーム１
２を両カバーブラケツト１６からそれぞれ解離さ
せて内方へ退避させた状態で、キヤリヤ本体１
を、カバー１０の反退出方向側端部付近がパレツ
ト２上に乗置されかつ反退出方向側の両連結ロツ
ド１２がパレツト２外へ露出するまで退出させる
と、反退出方向側のセンサー２４の信号で反退出
方向側の両第１油圧シリンダ１８のピストン軸１
８ａがそれぞれ進動し、反退出方向側の両連結ロ
ツド１２がそれぞれ外方へ進出してから、反退出
方向側の両第２油圧シリンダ１９のピストン軸１
９ａがそれぞれ内筒１２ｂとともに上方へ進動し
て両連結ロツド１２と両カバーブラケツト１６と
が連繋され、各カバーブラケツト１６が各連結ロ
ツド１２にそれぞれ連繋された状態でキヤリヤ本
体１をパレツト２外へ退出させることができる。

続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効
果を説明する。

本例では正面形状がほぼ型状で１対のガイド
レール５が上面に敷設されたパレツト２上の運搬
物Ｂをこのパレツト２とともに運搬するためにパ
レツト２内へ進入可能に形成されたキヤリヤ本体
１上にはキヤリヤ本体１がパレツト２内へ進入し
たときにパレツト２上に移行して運搬物Ｂを覆蓋
する下方開放のカバーを設置してこのカバー１０
の両側下端縁にはガイドレール５上を転動させる
ための適数個のガイドローラ１１をそれぞれ取付
け、さらに、キヤリヤ本体１とカバー１０とを、
このカバー１０の前後端部付近の両側にそれぞれ
取着された前後各１対のカバーブラケツト１６
と、キヤリヤ本体１にそれぞれカバーブラケツト
１６の直下位置への進出およびキヤリヤ本体１の
車幅内への退避可能に支持されかつそれぞれ上下
方向への伸縮可能に形成された前後各１対の連結
ロツド１２とを介して、解離可能に連繋してあ
る。

このため、キヤリヤ本体１のパレツト２内への
進入動作に伴つてカバー１０をパレツト２上へ移
行させて運搬物Ｂをカバー１０で覆蓋し、また、
キヤリヤ本体１のパレツト２内からの退出動作に
伴つてカバー１０をパレツト２上から退出させる
ことができ、運搬物Ｂをカバー１０で覆蓋するた
めの作業およびカバー１０をパレツト２上から退
出させるための作業をそれぞれ簡便かつ安全に遂
行して運搬作業を能率化および省力化しうるとと
もに、パレツト２上への運搬物Ｂの積下し作業が
カバーで阻害される不具合を排除しうる効果があ
る。

とくに、前後各１対の連結ロツド１２の間隔を
拡縮して拡開時の間隔Ｌ１で各対の連結ロツド１
２と各対のカバーブラケツト１６とを連繋するよ
うに構成してあるため、各対のカバーブラケツト
１６の間隔が拡大してカバー１０の幅を、両連結
ロツド１２をそれぞれ車幅内に変位させたときの
両連結ロツド１２の間隔Ｌ０に対応するカバーの
幅に対比して拡張することができ、カバー１０の
幅をパレツト２の幅とほぼ一致するように設定し
て、カバー１０の両側面とパレツト２の側端縁と
の間にそれぞれ形出されるデツドスペースを消滅
させ、パレツト２上の運搬物Ｂを積載するための
有効スペースを拡張しうる効果がある。

また、カバー１０がキヤリヤ本体１上に常置さ
れてパレツト２上には常置されないため、カバー
１０の設置個数を大巾に削減してコストを節減す
ることができる。

さらに、本例ではバツクミラー２７を車幅内外
への出没可能で使用時に車幅外へ延出しうるよう
に装着してあるため、キヤリヤ本体１の運搬走行
時の安全性を高めることができる。

なお、カバー１０を必封要としない場合にはカ
バー１０をパレツト２上に乗載した状態で放置
し、キヤリヤ本体１を単独で使用することができ
る。

（発明の効果） 本発明は前記したように構成してあるので、運
搬物に対するカバーの覆蓋作業および脱出作業を
簡便かつ安全に遂行して運搬作業を能率化および
省力化しうるとともに、パレツト上への運搬物の
積下し作業がカバーで阻害される不具合を排除
し、さらに、パレツト上へ運搬物を積積載するた
めの有効スペースを拡張しうる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体の側面図、第２図は同じく平面図、第３図
は第１図のＸ―Ｘ線矢視図、第４図は要部の拡大
側面図、第５図は同じく平面図、第６図は掴持機
構の縦断面図、第７図は第６図のＹ―Ｙ線断面図
である。 １…キヤリヤ本体、２…パレツト、１０…カバ
ー、１２…連結ロツド、１６…カバーブラケツ
ト、Ｂ…運搬物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 正面形状がほぼ形状で１対のガイドレール
   が上面に敷設されたパレツト上の運搬物をこのパ
   レツトとともに運搬するために前記パレツト内へ
   の進入可能に形成されたキヤリヤ本体上には前記
   キヤリヤ本体が前記パレツト内へ進入したときに
   前記パレツト上に移行して運搬物を覆蓋する下方
   開放のカバーを設置してこのカバーの両側下端縁
   には前記ガイドレール上を転動させるための適数
   個のガイドローラをそれぞれ取付け、さらに、前
   記キヤリヤ本体と前記カバーとを、このカバーの
   前後端部付近の両側にそれぞれ取着された前後各
   １対のカバーブラケツトと、前記キヤリヤ本体に
   それぞれ前記カバーブラケツトの直下位置への進
   出および前記キヤリヤ本体の車幅内への退避可能
   に支持されかつそれぞれ上下方向への伸縮可能に
   形成された前後各１対の連結ロツドとを介して、
   解離可能に連繋したことを特徴とする運搬用車
   両。